CN108188118B - 管路清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种管路清洁装置，所述管路清洁装置，包括第一行进单元、清洗单元以及为所述第一行进单元和清洗单元提供动力的动力单元，其中所述动力单元与所述第一行进单元活动连接，且所述第一行进单元在所述管路清洁装置的运动方向上与所述动力单元产生相对位移，而带动所述管路清洁装置移动；所述清洁单元清洗单元包括可转动的清洁毛刷。根据本发明的实施例，可以通过清洁毛刷对管路内壁附着在管路内壁的污渍直接清洗，而且通过清洁毛刷来清洁管路内部的污渍，避免了清洗剂对设备内易腐蚀的零部件的损害。此外，本发明的实施例所提供的管路清洁装置可用于清洁长度较长的管路。
Description
技术领域
本发明涉及管路清洗技术领域，尤其涉及管路清洁装置。
背景技术
在液晶显示器、触摸屏制造与半导体制造等领域，通常使用清洗机等清洗设备清洗玻璃基板表面以提高其洁净度。随着使用时间的增加，清洗设备的液体管路会沉积脏污与异物。当管路内的脏污与异物喷洒到基板表面时会对基板造成污染，从而对产品的品质造成不利的影响。
相关技术中，一般在主要通过在清洗机的水箱内加入含有一定浓度清洗剂的清洗液，比如H2O2或KOH稀释液，并使清洗液液在管路内循环，从而杀死管路中的细菌，使部分有机物氧化，达到杀菌去污的目的。然而，采用此类方法清洗管路，对于清洗机的零部件具有一定的腐蚀作用。
发明内容
本发明提供管路清洁装置，以解决相关技术中的不足。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种管路清洁装置，包括第一行进单元、清洗单元以及为所述第一行进单元和清洗单元提供动力的动力单元，其中所述动力单元与所述第一行进单元活动连接，且所述第一行进单元在所述管路清洁装置的运动方向上与所述动力单元产生相对位移，而带动所述管路清洁装置移动；所述清洁单元清洗单元包括可转动的清洁毛刷。所述动力单元设有电源和与电源连接的电机；所述装置包括第一丝杠，所述第一行进单元通过第一丝杠与所述电机连接；所述动力单元相对所述第一行进单元做伸缩运动所述第一行进单元包括第一本体部、设置在第一本体部外侧的支杆以及设置在支杆上的第一组摩擦块；其中所述第一本体部与所述第一丝杠连接所述装置还包括设置于所述动力单元的第二组摩擦块；当第一行进单元相对所述管路沿第一方向运动时，所述第一组摩擦块受到管路的第一摩擦力小于所述第二组摩擦块受到管路的第二摩擦力，所述清洗单元和所述动力单元相对所述管路不动；当所述清洗单元和所述动力单元相对所述管路沿第一方向运动，所述第一组摩擦块受到管路的第一摩擦力大于所述第二组摩擦块受到管路的第二摩擦力，所述第一行进单元相对所述管路不动。所述第一行进单元还包括设置于所述第一本体部上的第一固定件，所述支杆通过弹簧与所述第一固定件连接。所述装置还包括第二行进单元，所述第一行进单元和第二行进单元分别设置在所述装置的两端；所述第二行进单元与所述动力单元活动连接；所述第二行进单元包括第二本体部、设置于第二本体部外侧的支杆、及与所述支杆连接的第二固定件；所述第一行进单元还包括第一电磁铁，所述第二行进单元还包括第二电磁铁；所述第一固定件和第二固定件为磁性材料；当所述第一电磁铁的电源接通状态为断开，第二电磁铁的电源接通状态为接通时，所述第二固定件向所述第二电磁铁移动，所述第二行进单元处于无效状态，所述第一行进单元处于有效状态；当所述第一电磁铁的电源接通状态为接通，第二电磁铁的电源接通状态为断开时，所述第一固定件向所述第一电磁铁移动，所述第一行进单元处于无效状态，所述第二行进单元处于有效状态。
在一个实施例中，所述装置还包括触动开关，用以调控所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的电源接通状态，所述触动开关设置在第一行进单元的第一本体部的前部。
在一个实施例中，所述装置设有连接杆，所述清洁毛刷通过该连接杆与所述电机连接。
在一个实施例中，所述清洁毛刷包括第一组清洁毛刷和第二组清洁毛刷，所述连接杆包括与第一组清洁毛刷连接的第一连接杆，与第二组清洁毛刷连接的第二连接杆；所述装置还包括第一组齿轮机构和第二组齿轮机构，所述第一连接杆通过第一组齿轮机构与所述电机连接，所述第二连接杆通过第二组齿轮机构与所述电机连接。
在一个实施例中，所述第一组清洁毛刷和第二组清洁毛刷的旋转方向相反。
根据上述实施例可知，通过清洁毛刷对管路内壁进行清洁，可以直接清洗附着在管路内壁的污渍，有利于清洁管路内壁上较为顽固的脏污及无机异物等。而且通过清洁毛刷来清洁管路内部的污渍，相较于通过含有一定浓度清洗剂的清洗液来清洗管路，避免了对设备内易腐蚀的零部件的损害。此外，通过动力单元与行进单元及清洁单元的配合设置，使得所述管路清洁装置可以在所述管路内移动，有利于清洁长度较长的管路。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据本发明实施例示出的一种管路清洁装置的结构示意图；
图2是图1所示管路清洁装置的侧视图；
图3是图1所示管路清洁装置的齿轮组机构的示意图；
图4是根据本发明实施例示出的另一种管路清洁装置的结构示意图；
图5是管路10的一个方向上的截面示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据本发明实施例示出的一种管路清洁装置100的结构示意图，图2是图1所示管路清洁装置100的侧视图，图3是图1所述管路清洁装置100的齿轮组机构的示意图。该管路清洁装置100包括：第一行进单元20、清洗单元40以及为所述第一行进单元20和清洗单元40提供动力的动力单元30。所述动力单元30与所述第一行进单元20活动连接，且所述第一行进单元20在所述管路清洁装置100的运动方向上与所述动力单元30产生相对位移，而带动所述管路清洁装置100移动。
所述动力单元30设有电源304和与电源连接的电机303。电源304用以驱动电机303转动。
所述第一行进单元20包括第一本体部201、设置在第一本体部201外侧的支杆202以及设置在支杆202上的第一组摩擦块204。所述支杆202的个数至少为2，比如2、4、6……。所述支杆202可以通过铰接的方式均匀设置于所述第一本体部201的外侧(可结合图2)。
所述第一行进单元20还包括设置于所述第一本体部201上的第一固定件205，所述支杆202通过弹簧203与所述第一固定件205连接。
进一步的，所述管路清洗装置100还包括设置于所述动力单元30的第二组摩擦块306。在具体实施时，可以在所述第一连接杆411设置连接部309，进而所述第二组摩擦块306设置于所述连接部309。
进一步的，所述管路清洗装置100包括第一丝杠302。则可以通过第一丝杠302实现上述动力单元30与所述第一行进单元20的活动连接。在具体实施时，由上述第一丝杠302的两端分别连接所述第一本体部201、电机303。这种连接方式下，电机303在转动时会带动第一丝杠302转动，进而第一丝杠302带动第一本体部201转动，从而实现第一行进单元20相对于动力单元30的移动。通过该第一丝杠302的连接，使得所述动力单元30可相对所述第一行进单元20做伸缩运动。需要说明的是，所述第一丝杠302可以采用往复丝杠。
所述清洗单元40包括可转动的清洁毛刷。所述清洁毛刷在转动过程中可对管路10内壁进行清洁。所述清洁毛刷包括第一组清洁毛刷401和第二组清洁毛刷402。所述清洁毛刷可设置为可拆卸的，使得该管路清洁装置100中可更换清洁毛刷。当然，所述摩擦块(包括第一组摩擦块204和第二组摩擦块306)也可设置为可拆卸的。比如，可根据所要清洁的管路的直径大小，选择更换清洁毛刷的长度及摩擦块的厚度，以使该管路清洗装置100可清洁不同直径的管路。此外，在磨损较严重或破损等情况下，可以及时更换新的摩擦块及清洁毛刷。
进一步，所述管路清洗装置100还设有用于连接所述清洁毛刷与所述电机303的连接杆以及齿轮机构。其中，所述齿轮机构包括第一组齿轮机构307和第二组齿轮机构305。所述连接杆包括与所述第一组清洁毛刷401连接的第一连接杆411，以及与所述第二组清洁毛刷402连接的第二连接杆412。所述第一连接杆411通过第一组齿轮机构307与电机303连接。所述第二连接杆412通过第二组齿轮机构305与电机303连接。在具体实施时，所述管路清洗装置100还可以包括将所述第一组齿轮机构307和第二组齿轮305与所述电机连接的第三组齿轮308(可结合图3)。其中，所述第一组齿轮机构307可以包括第一齿轮3071、与第一齿轮3071啮合的第二齿轮3072、第三齿轮3074以及连接第二齿轮3072和第三齿轮3074的传动杆3073。所述第一组齿轮305包括第四齿轮3051。所述第三组齿轮308可以包括第五齿轮3081、第六齿轮3082、与第六齿轮3082啮合的第七齿轮3083，以及连接第五齿轮3081和第六齿轮3082的传动杆3084。所述第四齿轮3051、第三齿轮3074位于所述第五齿轮3081的两侧，且均与第五齿轮3081啮合。相应地，所述第一齿轮3071与所述第一连接杆411连接，所述第四齿轮3051与所述第二连接杆412连接，所述第七齿轮3083与电机303连接。所述第七齿轮3083可以设置于所述第一丝杠302外侧，也可通过独立的连接杆(未示出)设置于所述电机303。当然，所述齿轮机构及连接杆还可以通过其他设置方式实现清洁毛刷与电机303的连接，本申请对此不做具体限定。
通过上述连接杆以及齿轮机构的连接，使得在电机303发生转动时，所述第一组清洁毛刷401和第二组清洁毛刷402即产生转动，从而清洁管路10的内壁。这种连接方式还可使得第一组清洁毛刷401和第二组清洁毛刷402的旋转方向相反，从而避免清洁单元40中除清洁毛刷以外的部件转动，并且有利于从不同方向清洁管路10内壁的脏污及异物，从而增强了管路清洁装置100的清洁能力。
进一步的，所述管路清洁装置100还包括第一限位部207和第二限位部407。在具体实施时，所述第一限位部207可设置于所述第一本体部201的末端。所述第二限位部407可通过上述连接部309设置于第一连接杆411上。通过第一限位部207与第二限位部407的配合，能够限制所述第一行进单元20与所述清洁单元40之间的最大相对位移。当然，所述第一限位部207也可设置于第一行进单元20的其他部件上，第二限位部407也可设置于清洁单元40的其他部件上，只要所述第一限位部207和第二限位部407可以相互配合以控制所述第一行进单元20和清洁单元40之间的最大相对位移即可，本申请对此不做具体限定。所述第一限位部207和第二限位部407可以为环形勾状结构。当然也可以是其他具有限位作用的结构，本申请对此不做具体限定。
通过设置第一限位部207和第二限位部407，可使得所述第一行进单元20与所述清洁单元40之间的相对位移受到限定，以使清洁单元40每一次移动的行程不至于太长，从而保证所述清洁单元可以较好地清洁所述管路内壁的每一处。需要说明的是，本申请可通过调整第一限位部207和第二限位部407的尺寸或设置的具体位置来调节清洁单元40每一次移动的行程长度。
此外，本申请中动力单元30与清洁单元40在管路长度方向(即第一方向)上，没有相对位移。因而第二限位部407也可设置于动力单元30上。
当所述管路清洁装置100的第一行进单元20相对所述管路10沿第一方向运动时，所述第一组摩擦块204受到管路10的第一摩擦力(未示出)，第二组摩擦块306受到管路10的第二摩擦力(未示出)。在第一摩擦力的作用下，支杆202具有向收缩的趋势(即支杆202上靠近第一组摩擦块204的一端具有像第一丝杠302靠拢的趋势)，可使得第一摩擦力小于第二摩擦力，从而使得所述清洗单元40和所述动力单元30相对所述管路10不动。而当所述第一行进单元20相对所述管路10不动(即所述第一行进单元20相对于所述清洗单元40和动力单元30沿第一方向的反方向运动)时，所述支杆202具有扩张的趋势，可使得所述第一摩擦力大于第二摩擦力，从而使得所述清洗单元40和所述动力单元30相对所述管路10沿第一方向运动。
本实施例的有益效果是通过清洁毛刷对管路内壁进行清洁，可以直接清洗附着在管路内壁的污渍，有利于清洁管路内壁上较为顽固的脏污及无机异物等。而且通过清洁毛刷来清洁管路内部的污渍，相较于通过含有一定浓度清洗剂的清洗液来清洗管路，避免了对设备内易腐蚀的零部件的损害。此外，通过动力单元与行进单元及清洁单元的配合设置，使得所述管路清洁装置可以在所述管路内移动，有利于清洁长度较长的管路。
图4是根据本发明实施例示出的另一种管路清洁装置200的结构示意图。该管路清洁装置200除包括上述第一行进单元20、动力单元30以及清洁单元40之外，还包括第二行进单元50。
所述第一行进单元20和第二行进单元50分别设置在所述管路清洗装置200的两端。所述第二行进单元50与所述动力单元30活动连接。
所述第二行进单元50包括第二本体部501、设置于第二本体部501外侧的支杆502、以及与所述支杆502连接的第二固定件505。其中，所述支杆502连接的一端连接于所述第二主体部501，比如可以通过铰接等方式连接于所述第二本体部501。所述支杆502与第二固定件505可通过弹簧503连接，也可通过其他方式实现类似弹簧的连接，本申请对此不做具体限定。
所述第二行进单元50还包括第二丝杠510。上述第二行进单元50与所述动力单元30活动连接通过第二丝杠510实现。具体实施时，所述第二丝杠510的一端与第二本体部501连接，另一端可通过第一组齿轮机构307与所述电机303连接，以使电机303转动时，可通过第一组齿轮机构307带动所述第二丝杠510转动，从而使得所述第二行进单元50在所述管路清洁装置200的运动方向(比如第一方向的相反方向)上与所述动力单元30产生相对位移。需要说明的是，所述第二丝杠同样可采用往复丝杠。所述第二丝杠510可以与上述第二连接杆412一体设置，也可独立于第二连接杆412设置。
所述第二行进单元50还包括第二电磁铁506。同样，所述第一行进单元20也包括第一电磁铁208。相应的，所述第一固定件205和第二固定件505为磁性材料，且第一固定件205与第一电磁铁208之间通过弹性元件209连接。所述第二固定件505与第二电磁铁506通过弹性元件507连接。其中，所述弹性元件209及弹性元件507可以是弹簧，也可以是橡胶等弹性材料构成的弹性部件，本申请对此不做具体限定。
进一步的，所述管路清洁装置200还包括第三组摩擦块508以及第四组摩擦块504。其中，所述第三组摩擦块508设置于动力单元30。在具体实施时，可通过设置于第二丝杠510的连接部511将所述第三组摩擦块508设置于动力单元30，而所述第四组摩擦块504设置于所述支杆502上。需要说明的是，所述第三组摩擦块508和第四组摩擦块504可设置为可拆卸的。从而可根据所要清洁的管路的直径大小，摩擦块的厚度，以使该管路清洗装置可清洁不同直径的管路。此外，在磨损较严重或破损等情况下，可以及时更换新的第三组摩擦块508和第四组摩擦块504。该实施例中，所述第一组摩擦块204和第二组摩擦块306、所述第三组摩擦块508和所述第四组摩擦块504的工作原理与上述图1所示管路清洁装置100中的第一组摩擦块204和第二组摩擦块306的工作原理相同，具体可参照上述相关描述，此处不予以赘述。
进一步的，所述管路清洁装置200还包括第三限位部512和第四限位部513。所述第三限位部512设置于动力单元30，第四限位部513设置于第二行进单元50。具体实施时，可通过连接部511将所述第三限位部512设置于动力单元30。所述第四限位部513设置于所述第二本体部501的末端。当然，也可通过其他方式将所述第三限位部512设置于动力单元30，将第四限位部513设置于第二行进单元50，本申请对此不做具体限定。
进一步的，所述管路清洁装置200还包括触动开关701，用以调控所述第一电磁铁208和所述第二电磁铁506的电源接通状态。所述触动开关701设置在第一行进单元20的第一本体部201的端部2011。所述触动开关701通过线路702与所述第一电磁铁208电连接，通过线路703与所述电源304电连接，通过线路704与所述第二电磁铁506电连接，从而形成可以调控所述第一电磁铁208和第二电磁铁506的电源接通状态的控制电路。
在具体实施时，所述触动开关701可以是按压式开关。以管路清洁装置200自管路10的端口102沿第一方向进入管路10为例(可结合图5)。触动开关701处于弹起状态，此时所述第一电磁铁208的电源接通状态为断开，而第二电磁铁506的电源接通状态为接通，则所述第二固定件505向所述第二电磁铁506移动，进而带动所述支杆502收缩，第一行进单元20处于有效状态，从而使得所述第二行进单元50处于无效状态。即第一行进单元20可在所述管路清洁装置200的运动方向上与所述动力单元30产生相对位移，从而带动所述管路清洁装置200移动，而第二行进单元50与所述动力单元30无相对位移。当电机303转动时，管路清洁装置200可相对于管路10沿第一方向运动。继而当管路清洁装置200运动到管路10的端部101，触动开关701在触碰管路10端部101的管壁后处于按下状态，此时所述第一电磁铁208的电源接通状态为接通，第二电磁铁506的电源接通状态为断开，则所述第一固定件205向所述第一电磁铁208移动，所述第一行进单元20处于无效状态，第二行进单元50处于有效状态。即第二行进单元50可在所述管路清洁装置200的运动方向上与所述动力单元30产生相对位移，从而带动所述管路清洁装置200移动，而第一行进单元20与所述动力单元30无相对位移。当电机303转动时，管路清洁装置200可相对管路10沿第一方向的相反方向运动。以使所述管路清洁装置200可在管路10内往复运动，使得该管路清洁装置200可以多次对管路10进行清洗，从而有利于清洗管路10内壁的顽固污渍等。此外，所述管路清洁装置200在清洁完管路10后可以从端口102移动出管路10。
本实施例的有益效果是：在装置两端分别设置第一行进单元和第二行进单元，并通过电路控制，使得第一行进单元和第二行进单元可交替处于有效状态，使得管路清洁装置可在管路中往复运动，从而实现对管路内部的反复清洁，有利于清洁管路内壁上较为顽固的脏污及无机异物等。并且，相较于通过含有一定浓度清洗剂的清洗液来清洗管路，避免了对设备内易腐蚀的零部件的损害。此外，采用所述管路清洁装置还可解决长度较长的管路清洁问题。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (5)
1.一种管路清洁装置，其特征在于，包括：第一行进单元(20)、清洗单元(40)以及为所述第一行进单元(20)和清洗单元(40)提供动力的动力单元(30)，其中所述动力单元(30)与所述第一行进单元(20)活动连接，且所述第一行进单元(20)在所述管路清洁装置的运动方向上与所述动力单元(30)产生相对位移，而带动所述管路清洁装置移动；所述清洗单元(40)包括可转动的清洁毛刷；
所述动力单元(30)设有电源(304)和与电源连接的电机(303)；所述装置包括第一丝杠(302)，所述第一行进单元(20)通过第一丝杠(302)与所述电机(303)连接；所述动力单元(30)相对所述第一行进单元(20)做伸缩运动；
所述第一行进单元(20)包括第一本体部(201)、设置在第一本体部(201)外侧的支杆(202)以及设置在支杆(202)上的第一组摩擦块(204)；其中所述第一本体部(201)与所述第一丝杠(302)连接；
所述装置还包括设置于所述动力单元(30)的第二组摩擦块(306)；
当第一行进单元(20)相对所述管路(10)沿第一方向运动时，所述第一组摩擦块(204)受到管路(10)的第一摩擦力小于所述第二组摩擦块(306)受到管路(10)的第二摩擦力，所述清洗单元(40)和所述动力单元(30)相对所述管路(10)不动；
当所述清洗单元(40)和所述动力单元(30)相对所述管路(10)沿第一方向运动，所述第一组摩擦块(204)受到管路(10)的第一摩擦力大于所述第二组摩擦块(306)受到管路(10)的第二摩擦力，所述第一行进单元(20)相对所述管路(10)不动；
所述第一行进单元(20)还包括设置于所述第一本体部(201)上的第一固定件(205)，所述支杆(202)通过弹簧(203)与所述第一固定件(205)连接；
所述装置还包括第二行进单元(50)，所述第一行进单元(20)和第二行进单元(50)分别设置在所述装置的两端；所述第二行进单元(50)与所述动力单元(30)活动连接；
所述第二行进单元(50)包括第二本体部(501)、设置于第二本体部(501)外侧的支杆(502)、及与所述支杆(502)连接的第二固定件(505)；所述第一行进单元(20)还包括第一电磁铁(208)，所述第二行进单元(50)还包括第二电磁铁(506)；所述第一固定件(205)和第二固定件(505)为磁性材料；
当所述第一电磁铁(208)的电源接通状态为断开，第二电磁铁(506)的电源接通状态为接通时，所述第二固定件(505)向所述第二电磁铁(506)移动，所述第二行进单元(50)处于无效状态，所述第一行进单元(20)处于有效状态；
当所述第一电磁铁(208)的电源接通状态为接通，第二电磁铁(506)的电源接通状态为断开时，所述第一固定件(205)向所述第一电磁铁(208)移动，所述第一行进单元(20)处于无效状态，所述第二行进单元(50)处于有效状态。
2.根据权利要求1所述的管路清洁装置，其特征在于：所述装置还包括触动开关(701)，用以调控所述第一电磁铁(208)和所述第二电磁铁(506)的电源接通状态，所述触动开关(701)设置在第一行进单元(20)的第一本体部(201)的前部。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的管路清洁装置，其特征在于：所述装置设有连接杆，所述清洁毛刷通过所述连接杆与所述电机(303)连接。
4.根据权利要求3所述的管路清洁装置，其特征在于：所述清洁毛刷包括第一组清洁毛刷(401)和第二组清洁毛刷(402)，所述连接杆包括与第一组清洁毛刷(401)连接的第一连接杆(411)，与第二组清洁毛刷(402)连接的第二连接杆(412)；所述装置还包括第一组齿轮机构(307)和第二组齿轮机构(305)，所述第一连接杆(411)通过第一组齿轮机构(307)与所述电机(303)连接，所述第二连接杆(412)通过第二组齿轮机构(305)与所述电机(303)连接。
5.根据权利要求4所述的管路清洁装置，其特征在于：所述第一组清洁毛刷(401)和第二组清洁毛刷(402)的旋转方向相反。
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