CN108188057A - 一种治疗医院肛肠科疾专用中药葫芦种子挑选输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种治疗医院肛肠科疾专用中药葫芦种子挑选输送机，包括夹取固定板，夹取固定板上设置有夹取移动槽，夹取移动槽内通过滑动配合方式设置有夹取移动架，夹取移动架呈T字型结构，夹取移动架的下端安装在夹取从动板上，夹取从动板上安装有夹取电动滑块，夹取电动滑块的上端安装在夹取固定板上。本发明可以解决现有人工管理培育中药葫芦种子过程中存在的需要人工将发芽的葫芦种子挑选出来，人工挑选发芽的种子不精确，容易遗漏，人工夹取发芽种子不及时，发芽种子过多时，需要人工对挑选出来的种子进行多次输送，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现中药葫芦种子催芽培育过程中智能挑选夹取的功能。
Description
技术领域
本发明涉及医院肛肠科中药种子催芽技术领域，具体的说是一种治疗医院肛肠科疾专用中药葫芦种子挑选输送机。
背景技术
葫芦除了能盛药，本身也可为药。葫芦味甘，性平滑无毒，其蔓、须、叶、花、子、壳均可入药，对各种治疗瘘疮等医院肛肠科疾病尤为有效；据古代医书记载，葫芦花味甘，性平，无毒，可做解毒之药，对各种瘘疮尤为有效；蔓、须药性与花相同，可治麻疮。葫芦瓤及子，味苦，性寒，有毒，可治牙病，牙龈或肿或露，牙齿松动；又可治面目、四肢肿，小便不通，鼻塞，及一切痈疽恶疮；尤以葫芦壳的药用价值最高，其味甘，性平，无毒，用于消热解毒，润肺利便；其中葫芦的上述治病功能中以治疗瘘疮等医院肛肠科疾病的使用最为广泛。中药葫芦种子的种植培育是葫芦生长发育的关键，规模化葫芦种子培育选用的培育器具多为长方形的箱体结构，便于管理，葫芦种子催芽是中药葫芦种子培育的中药环节，需要在种植器具内垫一层消毒的锯末或沙子、再垫上一层纱布，将浸好的种子均匀地放在纱布上，上面盖上拧干的新毛巾，盖上盖帘，蒙上棉被催芽，每天用新刷帚掸水两次。掸水不要过多，防止种皮内有积水。需要及时捡出已出芽的种子，放在另外的培育器具内，放在室内阴凉的地方，控制芽的生长，等待播种，但是现有人工管理培育中药葫芦种子过程中需要人工将发芽的葫芦种子挑选出来，人工挑选发芽的种子不精确，容易遗漏，人工夹取发芽种子不及时，发芽种子过多时，需要人工对挑选出来的种子进行多次输送，操作复杂、劳动强度大与工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种治疗医院肛肠科疾专用中药葫芦种子挑选输送机，可以解决现有人工管理培育中药葫芦种子过程中存在的需要人工将发芽的葫芦种子挑选出来，人工挑选发芽的种子不精确，容易遗漏，人工夹取发芽种子不及时，发芽种子过多时，需要人工对挑选出来的种子进行多次输送，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现中药葫芦种子催芽培育过程中智能挑选夹取的功能，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种治疗医院肛肠科疾专用中药葫芦种子挑选输送机，包括夹取固定板，夹取固定板上设置有夹取移动槽，夹取移动槽内通过滑动配合方式设置有夹取移动架，夹取移动架呈T字型结构，夹取移动架的下端安装在夹取从动板上，夹取从动板上安装有夹取电动滑块，夹取电动滑块的上端安装在夹取固定板上，夹取固定板的下端安装有夹取伸缩气缸，夹取伸缩气缸的顶端通过法兰安装在夹取安装板上，夹取安装板的下端通过电机座安装有夹取旋转电机，夹取旋转电机的输出轴上安装有夹取旋转板，夹取旋转板的下端左侧安装有临时储放机构，夹取旋转板的下端右侧安装有夹取调节机构，夹取移动槽的宽度大于夹取移动架的宽度，通过夹取电动滑块带动夹取从动板进行左右移动，夹取移动架与夹取移动槽之间相互配合对夹取从动板起到了限位与支撑的作用，夹取旋转电机工作可以控制夹取调节机构的工作方向，扩大了夹取调节机构的工作范围，夹取调节机构在工作中可以对发芽的中药葫芦种子进行夹取，临时储放机构能够对发芽的最重要葫芦种子进行临时储放收集，工作结束后统一输送到指定的位置，无需人工操作，能够自动化精确拾取发芽的葫芦种子，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述临时储放机构包括对称安装在夹取旋转板下端的两块储放立板，两块储放立板之间通过轴承轴承安装有储放框，储放框呈Z字型结构，且储放框上从左往右设置有输送槽，储放框右端的外壁上通过销轴与储放调节气缸的顶端相连，储放调节气缸的底端通过销轴安装在夹取旋转板上，储放框的左端设置有一号导引支链，储放框的右端设置有二号导引支链；所述一号导引支链与二号导引支链为相同结构，所述一号导引支链包括通过轴承安装在储放框内壁之间的导引旋转辊，导引旋转辊的前端通过联轴器与导引旋转电机的输出轴相连，导引旋转电机通过电机座安装在储放框上，导引旋转辊的外壁上安装有导引框，导引框与输送槽相互配合运动，通过储放调节气缸控制储放框进行转动调节，从而控制储放框的倾斜角度对发芽的种子进行储放，一号导引支链可以将夹取的发芽种子输送到储放框内，二号导引支链对储放框内的种子起到了限位的作用，工作结束后，二号导引支链可以将储放框内发芽的种子输送到指定的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述夹取调节机构包括安装在夹取旋转板下端的调节升降气缸，调节升降气缸的底端通过法兰安装在调节升降板上，调节升降板的下端通过电机座安装有调节转动电机，调节转动电机的输出轴上安装有调节转动板，调节转动板的下端通过销轴安装有两个调节抓取爪，两个调节抓取爪相向设置在调节转动板的下端，调节抓取爪呈V字型结构，且调节抓取爪的下端为尖状结构，调节抓取爪的侧壁上通过销轴与调节抓取气缸的顶端相连，调节抓取气缸的底端通过销轴连接在夹取旋转板上，调节抓取爪的外壁上套设有复位调节环，复位调节环由橡胶材质组成，复位调节环的下端安装有柔性裙边，柔性裙边的下端安装有复位从动环上，复位从动环由柔性材质组成，且复位从动环的内壁贴靠在两个调节抓取爪的外壁上，复位调节环与复位从动环之间均匀安装有调节辅助弹簧，调节升降气缸可以控制调节升降板的高度，调节转动电机可以控制两个调节抓取爪的工作方向，调节抓取气缸带动调节抓取爪进行旋转张开，调节抓取爪在运动的过程中带动复位从动环在调节抓取爪上往上运动，复位从动环带动柔性裙边进行收卷，调节抓取气缸带动调节抓取爪对发芽的种子进行夹取，柔性裙边在调节辅助弹簧的作用下可以将发芽的种子包裹住，确保夹取的种子不会滑落，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先本发明放置在现有的移动设备上，现有的移动设备带动本发明在指定的工作位置进行移动，需要将发芽的种子取出时，人工掀开中药葫芦种子上的覆盖物，通过夹取电动滑块带动夹取从动板进行左右移动，夹取移动架与夹取移动槽之间相互配合对夹取从动板起到了限位与支撑的作用，夹取旋转电机工作可以控制夹取调节机构的工作方向，扩大了夹取调节机构的工作范围，夹取调节机构上的调节升降气缸可以控制调节升降板的高度，调节转动电机可以控制两个调节抓取爪的工作方向，调节抓取气缸带动调节抓取爪进行旋转张开，调节抓取爪在运动的过程中带动复位从动环在调节抓取爪上往上运动，复位从动环带动柔性裙边进行收卷，调节抓取气缸带动调节抓取爪对发芽的种子进行夹取，柔性裙边在调节辅助弹簧的作用下可以将发芽的种子包裹住，确保夹取的种子不会滑落，临时储放机构通过储放调节气缸控制储放框进行转动调节，从而控制储放框的倾斜角度对发芽的种子进行储放，一号导引支链可以将夹取的发芽种子输送到储放框内，二号导引支链对储放框内的种子起到了限位的作用，工作结束后，二号导引支链可以将储放框内发芽的种子输送到指定的位置，可以实现中药葫芦种子催芽培育过程中智能挑选夹取的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有人工管理培育中药葫芦种子过程中存在的需要人工将发芽的葫芦种子挑选出来，人工挑选发芽的种子不精确，容易遗漏，人工夹取发芽种子不及时，发芽种子过多时，需要人工对挑选出来的种子进行多次输送，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现中药葫芦种子催芽培育过程中智能挑选夹取的功能，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
2、本发明设计了夹取调节机构与临时储放机构，通过夹取电动滑块带动夹取从动板进行左右移动，夹取移动架与夹取移动槽之间相互配合对夹取从动板起到了限位与支撑的作用，夹取旋转电机工作可以控制夹取调节机构的工作方向，扩大了夹取调节机构的工作范围，夹取调节机构在工作中可以对发芽的中药葫芦种子进行夹取，临时储放机构能够对发芽的最重要葫芦种子进行临时储放收集，工作结束后统一输送到指定的位置，无需人工操作，能够自动化精确拾取发芽的葫芦种子，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1的I向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图2所示，一种治疗医院肛肠科疾专用中药葫芦种子挑选输送机，包括夹取固定板51，夹取固定板51上设置有夹取移动槽，夹取移动槽内通过滑动配合方式设置有夹取移动架52，夹取移动架52呈T字型结构，夹取移动架52的下端安装在夹取从动板53上，夹取从动板53上安装有夹取电动滑块54，夹取电动滑块54的上端安装在夹取固定板51上，夹取固定板51的下端安装有夹取伸缩气缸55，夹取伸缩气缸55的顶端通过法兰安装在夹取安装板56上，夹取安装板56的下端通过电机座安装有夹取旋转电机57，夹取旋转电机57的输出轴上安装有夹取旋转板58，夹取旋转板58的下端左侧安装有临时储放机构6，夹取旋转板58的下端右侧安装有夹取调节机构7，夹取移动槽的宽度大于夹取移动架52的宽度，通过夹取电动滑块54带动夹取从动板53进行左右移动，夹取移动架52与夹取移动槽之间相互配合对夹取从动板53起到了限位与支撑的作用，夹取旋转电机57工作可以控制夹取调节机构7的工作方向，扩大了夹取调节机构7的工作范围，夹取调节机构7在工作中可以对发芽的中药葫芦种子进行夹取，临时储放机构6能够对发芽的最重要葫芦种子进行临时储放收集，工作结束后统一输送到指定的位置，无需人工操作，能够自动化精确拾取发芽的葫芦种子，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述临时储放机构6包括对称安装在夹取旋转板58下端的两块储放立板61，两块储放立板61之间通过轴承轴承安装有储放框62，储放框62呈Z字型结构，且储放框62上从左往右设置有输送槽，储放框62右端的外壁上通过销轴与储放调节气缸63的顶端相连，储放调节气缸63的底端通过销轴安装在夹取旋转板58上，储放框62的左端设置有一号导引支链64，储放框62的右端设置有二号导引支链65；所述一号导引支链64与二号导引支链65为相同结构，所述一号导引支链64包括通过轴承安装在储放框62内壁之间的导引旋转辊641，导引旋转辊641的前端通过联轴器与导引旋转电机642的输出轴相连，导引旋转电机642通过电机座安装在储放框62上，导引旋转辊641的外壁上安装有导引框643，导引框643与输送槽相互配合运动，通过储放调节气缸63控制储放框62进行转动调节，从而控制储放框62的倾斜角度对发芽的种子进行储放，一号导引支链64可以将夹取的发芽种子输送到储放框62内，二号导引支链65对储放框62内的种子起到了限位的作用，工作结束后，二号导引支链65可以将储放框62内发芽的种子输送到指定的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述夹取调节机构7包括安装在夹取旋转板58下端的调节升降气缸71，调节升降气缸71的底端通过法兰安装在调节升降板72上，调节升降板72的下端通过电机座安装有调节转动电机73，调节转动电机73的输出轴上安装有调节转动板74，调节转动板74的下端通过销轴安装有两个调节抓取爪75，两个调节抓取爪75相向设置在调节转动板74的下端，调节抓取爪75呈V字型结构，且调节抓取爪75的下端为尖状结构，调节抓取爪75的侧壁上通过销轴与调节抓取气缸76的顶端相连，调节抓取气缸76的底端通过销轴连接在夹取旋转板58上，调节抓取爪75的外壁上套设有复位调节环77，复位调节环77由橡胶材质组成，复位调节环77的下端安装有柔性裙边78，柔性裙边78的下端安装有复位从动环79上，复位从动环79由柔性材质组成，且复位从动环79的内壁贴靠在两个调节抓取爪75的外壁上，复位调节环77与复位从动环79之间均匀安装有调节辅助弹簧710，调节升降气缸71可以控制调节升降板72的高度，调节转动电机73可以控制两个调节抓取爪75的工作方向，调节抓取气缸76带动调节抓取爪75进行旋转张开，调节抓取爪75在运动的过程中带动复位从动环79在调节抓取爪75上往上运动，复位从动环79带动柔性裙边78进行收卷，调节抓取气缸76带动调节抓取爪75对发芽的种子进行夹取，柔性裙边78在调节辅助弹簧710的作用下可以将发芽的种子包裹住，确保夹取的种子不会滑落，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先本发明放置在现有的移动设备上，现有的移动设备带动本发明在指定的工作位置进行移动，需要将发芽的种子取出时，人工掀开中药葫芦种子上的覆盖物，通过夹取电动滑块54带动夹取从动板53进行左右移动，夹取移动架52与夹取移动槽之间相互配合对夹取从动板53起到了限位与支撑的作用，夹取旋转电机57工作可以控制夹取调节机构7的工作方向，扩大了夹取调节机构7的工作范围，夹取调节机构7上的调节升降气缸71可以控制调节升降板72的高度，调节转动电机73可以控制两个调节抓取爪75的工作方向，调节抓取气缸76带动调节抓取爪75进行旋转张开，调节抓取爪75在运动的过程中带动复位从动环79在调节抓取爪75上往上运动，复位从动环79带动柔性裙边78进行收卷，调节抓取气缸76带动调节抓取爪75对发芽的种子进行夹取，柔性裙边78在调节辅助弹簧710的作用下可以将发芽的种子包裹住，确保夹取的种子不会滑落，临时储放机构6通过储放调节气缸63控制储放框62进行转动调节，从而控制储放框62的倾斜角度对发芽的种子进行储放，一号导引支链64可以将夹取的发芽种子输送到储放框62内，二号导引支链65对储放框62内的种子起到了限位的作用，工作结束后，二号导引支链65可以将储放框62内发芽的种子输送到指定的位置，实现了中药葫芦种子催芽培育过程中智能挑选夹取的功能，解决了现有人工管理培育中药葫芦种子过程中存在的需要人工将发芽的葫芦种子挑选出来，人工挑选发芽的种子不精确，容易遗漏，人工夹取发芽种子不及时，发芽种子过多时，需要人工对挑选出来的种子进行多次输送，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种治疗医院肛肠科疾专用中药葫芦种子挑选输送机,包括夹取固定板(51)，其特征在于：夹取固定板(51)上设置有夹取移动槽，夹取移动槽内通过滑动配合方式设置有夹取移动架(52)，夹取移动架(52)呈T字型结构，夹取移动架(52)的下端安装在夹取从动板(53)上，夹取从动板(53)上安装有夹取电动滑块(54)，夹取电动滑块(54)的上端安装在夹取固定板(51)上，夹取固定板(51)的下端安装有夹取伸缩气缸(55)，夹取伸缩气缸(55)的顶端通过法兰安装在夹取安装板(56)上，夹取安装板(56)的下端通过电机座安装有夹取旋转电机(57)，夹取旋转电机(57)的输出轴上安装有夹取旋转板(58)，夹取旋转板(58)的下端左侧安装有临时储放机构(6)，夹取旋转板(58)的下端右侧安装有夹取调节机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种治疗医院肛肠科疾专用中药葫芦种子挑选输送机，其特征在于：所述临时储放机构(6)包括对称安装在夹取旋转板(58)下端的两块储放立板(61)，两块储放立板(61)之间通过轴承轴承安装有储放框(62)，储放框(62)右端的外壁上通过销轴与储放调节气缸(63)的顶端相连，储放调节气缸(63)的底端通过销轴安装在夹取旋转板(58)上，储放框(62)的左端设置有一号导引支链(64)，储放框(62)的右端设置有二号导引支链(65)。
3.根据权利要求2所述的一种治疗医院肛肠科疾专用中药葫芦种子挑选输送机，其特征在于：所述一号导引支链(64)与二号导引支链(65)为相同结构，所述一号导引支链(64)包括通过轴承安装在储放框(62)内壁之间的导引旋转辊(641)，导引旋转辊(641)的前端通过联轴器与导引旋转电机(642)的输出轴相连，导引旋转电机(642)通过电机座安装在储放框(62)上，导引旋转辊(641)的外壁上安装有导引框(643)，导引框(643)与输送槽相互配合运动。
4.根据权利要求1所述的一种治疗医院肛肠科疾专用中药葫芦种子挑选输送机，其特征在于：所述夹取调节机构(7)包括安装在夹取旋转板(58)下端的调节升降气缸(71)，调节升降气缸(71)的底端通过法兰安装在调节升降板(72)上，调节升降板(72)的下端通过电机座安装有调节转动电机(73)，调节转动电机(73)的输出轴上安装有调节转动板(74)，调节转动板(74)的下端通过销轴安装有两个调节抓取爪(75)，两个调节抓取爪(75)相向设置在调节转动板(74)的下端，调节抓取爪(75)呈V字型结构，且调节抓取爪(75)的下端为尖状结构，调节抓取爪(75)的侧壁上通过销轴与调节抓取气缸(76)的顶端相连，调节抓取气缸(76)的底端通过销轴连接在夹取旋转板(58)上，调节抓取爪(75)的外壁上套设有复位调节环(77)，复位调节环(77)由橡胶材质组成，复位调节环(77)的下端安装有柔性裙边(78)，柔性裙边(78)的下端安装有复位从动环(79)上，复位从动环(79)由柔性材质组成，且复位从动环(79)的内壁贴靠在两个调节抓取爪(75)的外壁上，复位调节环(77)与复位从动环(79)之间均匀安装有调节辅助弹簧(710)。
5.根据权利要求2所述的一种治疗医院肛肠科疾专用中药葫芦种子挑选输送机，其特征在于：所述储放框(62)呈Z字型结构，且储放框(62)上从左往右设置有输送槽。
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|---|---|---|---|---|
| CN114472186A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-13 | 广东顶峰精密技术有限公司 | 锂电模切辅料视觉检测装置 |
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2018
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| CN114472186B (zh) * | 2022-01-27 | 2022-10-18 | 广东顶峰精密技术有限公司 | 锂电模切辅料视觉检测装置 |
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Application publication date: 20180622 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |