CN108181885A - 一种自动化控制方法 - Google Patents

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张卫东
周剑
汪荣
张平福
常健宝
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    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • G—PHYSICS
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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明公开了一种自动化控制方法，自动化控制系统包括控制中心、客户端和生产设备；控制中心与客户端之间、生产设备之间进行通信，生产设备向客户端提交作业请求，客户端接收作业请求对应的控制指令，控制指令中包括服务端生成的业务流程信息以及业务命令属性信息，业务流程信息包括业务流程中所涉及的业务命令的处理顺序，业务命令为用户在服务端生成；客户端中预先存储有各生产设备的优先级，并按优先级的顺序、以及业务命令的处理顺序和业务命令属性信息，调度并执行相应的业务命令向控制中心提交作业请求。应用本发明实施例，可以根据生产设备的优先级进行执行，且所有指令在第一时间t内全部执行完毕，保证指令执行的效率和优先性。

Description

一种自动化控制方法
技术领域
本发明涉及自动化控制技术领域，更具体地说，涉及一种自动化控制方法。
背景技术
在现有的集成电路生产线的CIM/CAM(Computer Integrated Manufacture /Computer Auxiliary Manufacture，计算机辅助制造)等自动化控制系统中，由于设备状态(正常/故障)和质量评估系数(作业时间、作业稳定性、制成品的工艺品质)的变化频繁且随机，控制系统很难自动且有效地分配作业，因此常常对集成电路生产线上的设备利用率及制成品的品质造成显著影响。
发明内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动化控制方法，它可以实现在对多生产设备同时间使用时，设备的作业指令执行的效率。
2．技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种自动化控制方法，自动化控制系统包括控制中心、客户端和生产设备；所述控制中心与客户端之间、客户端与生产设备之间进行通信连接；所述控制方法包括如下步骤：
第1步，所述生产设备向客户端提交作业请求，客户端接收所述作业请求对应的控制指令，所述控制指令中包括服务端生成的业务流程信息以及业务命令属性信息，所述业务流程信息包括所述业务流程中所涉及的业务命令的处理顺序，所述业务命令为用户在服务端自定义生成；
第2步，所述客户端中预先存储有各生产设备的优先级，并按优先级由高至低的顺序、以及所述业务命令的处理顺序和业务命令属性信息，调度并执行相应的业务命令向控制中心提交作业请求；
所述客户端制定优先级的规则为：将生产设备的优先级设为P＝K1×(-F)m+K2×，其中F为上一年度故障次数、Q为质量评估系数，K1、m为调节生产设备状态的权重系数，K2、n为调节质量评估系数的权重系数，且K1、K2、m、n均为大于等于零的实数；
所述控制中心的队列存储生产设备提交的作业请求，并将预设周期内接收到的所述作业请求按照优先级从高到地的顺序进行排列，并将预设周期内所接收到的作业请求在第一时间t内执行完毕；
第3步，所述控制中心根据各客户端提交的作业请求向所述客户端下达作业指令，所述客户端根据各生产设备提交的作业请求向所述生产设备下达作业指令。
本发明的一种优选实施方式中，所述客户端根据各生产设备提交的作业请求向所述生产设备下达作业指令，包括：
当客户端通过无线网络发送执行命令至所述生产设备；
当所述生产设备接收到执行命令时，会将此命令透过无线讯号传送至中央控制器；
当中央控制器接收到此指令时，判断所述指令是否与所述生产设备发送的作业请求相对应
如果是，所述生产设备执行所述作业请求。
3．有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本方案可以根据设备的故障次数、设备的质量评估系数以及生产设备的状态系数权重，获得客户端为生产设备指定的执行优先级。
（2）应用本发明实施例，可以根据生产设备的优先级进行执行，且所有指令在第一时间t内全部执行完毕，保证指令执行的效率和优先性。
（3）预设周期内的生产指令必须都在第一时间t内执行完毕，从而保证了作业指令执行的有效性，使得所有作业指令能够得到有效的执行。
附图说明
图1为本发明实施例提供的自动化控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
实施例1：
一种自动化控制方法，自动化控制系统包括控制中心、客户端和生产设备；所述控制中心与客户端之间、客户端与生产设备之间进行通信连接；所述控制方法包括如下步骤：
S101，所述生产设备向客户端提交作业请求，客户端接收所述作业请求对应的控制指令，所述控制指令中包括服务端生成的业务流程信息以及业务命令属性信息，所述业务流程信息包括所述业务流程中所涉及的业务命令的处理顺序，所述业务命令为用户在服务端自定义生成。
所述生产设备定时向客户端提交状态报告，所述状态报告至少包括生产设备是处于正常状态还是故障状态的信息，所述客户端统计出各生产设备的故障率。第 1 步中，所述生产设备定时向客户端提交作业报告，所述作业报告至少包括生产设备的作业时间、作业稳定性和制成品的工艺品质，所述客户端统计出各生产设备的作业质量，所述作业质量至少包括作业时间、作业稳定性和制成品的工艺品质。
可以理解的是，作业请求对应的控制指令，所述控制指令中包括服务端生成的业务流程信息以及业务命令属性信息，业务流程信息包括业务流程中所涉及的业务命令的处理顺序，业务命令为用户在服务端自定义生成，均由生产设备发送至客户端。
S102，所述客户端中预先存储有各生产设备的优先级，并按优先级由高至低的顺序、以及所述业务命令的处理顺序和业务命令属性信息，调度并执行相应的业务命令向控制中心提交作业请求；
所述客户端制定优先级的规则为：将生产设备的优先级设为P＝K1×(-F)m+K2×，其中F为上一年度故障次数、Q为质量评估系数，K1、m为调节生产设备状态的权重系数，K2、n为调节质量评估系数的权重系数，且K1、K2、m、n均为大于等于零的实数；所述控制中心的队列存储生产设备提交的作业请求，并将预设周期内接收到的所述作业请求按照优先级从高到地的顺序进行排列，并将预设周期内所接收到的作业请求在第一时间t内执行完毕；
本发明实施例中，设置了客户端中存储的生产设备的优先级设定规则，将优先级与故障次数额设备的权重系数等进行挂钩，得到每一个设备的优先级。且由于优先级由终端进行计算，可以进一步提高优先级计算的灵活性。
将接收到的请求对应的指令，按照预设周期存储在控制中心的队列中，队列遵循先进先出的规则，优先级越高的则排列在最前端，其他优先级较低的排列在后面，按顺序执行。只有在该周期的指令执行完毕以后才会接受下一个周期的指令在此进行在队列中进行排队，挨个执行。
S103，所述控制中心根据各客户端提交的作业请求向所述客户端下达作业指令，所述客户端根据各生产设备提交的作业请求向所述生产设备下达作业指令。
本发明实施例的控制中心可以由单片机或者软硬件结合实现，控制中心根据各客户端提交的作业请求向客户端下达作业指令，客户端根据各生产设备提交的作业请求向生产设备下达作业指令。应用本发明实施例，可以根据生产设备的优先级进行执行，且所有指令在第一时间t内全部执行完毕，保证指令执行的效率和优先性。
本发明的一种优选实现方式中，所述客户端根据各生产设备提交的作业请求向所述生产设备下达作业指令，包括：当客户端通过无线网络发送执行命令至所述生产设备；当所述生产设备接收到执行命令时，会将此命令透过无线讯号传送至中央控制器；当中央控制器接收到此指令时，判断所述指令是否与所述生产设备发送的作业请求相对应如果是，所述生产设备执行所述作业请求。
本发明实施例中，控制中心为生产设备的控制单元，这一过程通过无线进行实现，可以理解的是，终端往往与生产设备处在同一个局域网内，这样便于数据传输的安全控制，当中央控制器接收到此指令时，判断所述指令是否与所述生产设备发送的作业请求相对应如果是，所述生产设备执行所述作业请求。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种自动化控制方法，其特征在于：自动化控制系统包括控制中心、客户端和生产设备；所述控制中心与客户端之间、客户端与生产设备之间进行通信连接；所述控制方法包括如下步骤：
第1步，所述生产设备向客户端提交作业请求，客户端接收所述作业请求对应的控制指令，所述控制指令中包括服务端生成的业务流程信息以及业务命令属性信息，所述业务流程信息包括所述业务流程中所涉及的业务命令的处理顺序，所述业务命令为用户在服务端自定义生成；
第2步，所述客户端中预先存储有各生产设备的优先级，并按优先级由高至低的顺序、以及所述业务命令的处理顺序和业务命令属性信息，调度并执行相应的业务命令向控制中心提交作业请求；
所述客户端制定优先级的规则为：将生产设备的优先级设为P＝K1×(-F)m+K2×，其中F为上一年度故障次数、Q为质量评估系数，K1、m为调节生产设备状态的权重系数，K2、n为调节质量评估系数的权重系数，且K1、K2、m、n均为大于等于零的实数；
所述控制中心的队列存储生产设备提交的作业请求，并将预设周期内接收到的所述作业请求按照优先级从高到地的顺序进行排列，并将预设周期内所接收到的作业请求在第一时间t内执行完毕；
第3步，所述控制中心根据各客户端提交的作业请求向所述客户端下达作业指令，所述客户端根据各生产设备提交的作业请求向所述生产设备下达作业指令。
2.根据权利要求1所述的自动化控制方法，其特征在于，所述客户端根据各生产设备提交的作业请求向所述生产设备下达作业指令，包括：
当客户端通过无线网络发送执行命令至所述生产设备；
当所述生产设备接收到执行命令时，会将此命令透过无线讯号传送至中央控制器；
当中央控制器接收到此指令时，判断所述指令是否与所述生产设备发送的作业请求相对应
如果是，所述生产设备执行所述作业请求。
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