CN108175506A - 一种辅助手术用的医疗机械臂 - Google Patents

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杨桂山
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A61B2034/305—Details of wrist mechanisms at distal ends of robotic arms

Abstract

本发明公开了一种辅助手术用的医疗机械臂，包括底座，所述底座的内部中间位置设置有存放槽，所述存放槽的内部通过焊接固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端通过螺丝固定设置有夹口，相邻所述旋转轴之间通过焊接固定设置有连接杆，所述夹口的上方设置有调节轴，所述夹口与调节轴通过螺纹旋和连接，该实用型设计结构科学合理，使用安全方便，我们在该设备的底座的内部设置有电动伸缩杆，在电动伸缩杆的一端安装有夹口，夹口的内部设置有夹板，夹板通过调节轴进行调节，这样可以将该设备固定在手术台的两侧，通过调节夹板将其固定紧，使得人固定和拆卸都变的简单，还在操作的一端设置有转换器，转换器上设置有两个激光刀。

Description

一种辅助手术用的医疗机械臂
技术领域
本发明属于医疗机械技术领域，具体涉及一种辅助手术用的医疗机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
现有的手术用医疗机械臂，人们在使用的时候，其存在着，人们固定起来十分的不便，还存在着其只设置有一个激光刀，长时间的时候，容易磨损，还存在着若发生损坏，不能及时的更换，耽误手术的进程，还有可能会耽误最佳的抢救时间的问题，为此我们提出一种辅助手术用的医疗机械臂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辅助手术用的医疗机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辅助手术用的医疗机械臂，包括底座，所述底座的内部中间位置设置有存放槽，所述存放槽的内部通过焊接固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端通过螺丝固定设置有夹口，相邻所述旋转轴之间通过焊接固定设置有连接杆，所述夹口的上方设置有调节轴，所述夹口与调节轴通过螺纹旋和连接，所述调节轴的底端设置有夹板，所述调节轴与夹板通过焊接固定连接，所述底座的上方通过螺栓固定设置有支撑座，所述支撑座的一侧设置有转盘，所述支撑座与转盘通过转轴转动连接，所述转盘的一侧通过焊接固定设置有转杆，所述转杆的一端通过焊接固定设置有旋转轴，所述旋转轴的一侧设置有连接块，所述旋转轴与连接块通过转轴转动连接，所述连接块的一端通过焊接固定设置有操作臂，所述操作臂的一端设置有转换器，所述转换器的下方设置有固定板，所述转换器与固定板之间设置有转换轴，所述固定板的两端均设置有激光刀，所述固定板与激光刀通过卡槽卡和连接，所述电动伸缩杆与电源电连接。
优选的，所述夹板为长方形结构，且夹板的下表面设置有橡胶垫。
优选的，所述固定板位圆环状结构，且其长度为13～15厘米。
优选的，所述调节轴与夹口的连接处设置有螺纹，且调节轴的下半部分为表面带有螺纹的杆子。
优选的，所述转换器的下表面设置有轴承座，且转换轴一端延伸进轴承座的内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该实用型设计结构科学合理，使用安全方便，我们在该设备的底座的内部设置有电动伸缩杆，在电动伸缩杆的一端安装有夹口，夹口的内部设置有夹板，夹板通过调节轴进行调节，这样可以将该设备固定在手术台的两侧，通过调节夹板将其固定紧，使得人固定和拆卸都变的简单，还在操作的一端设置有转换器，转换器上设置有两个激光刀，当一个激光刀长时间使用的时候容易磨损，我们将其两个轮换的进行使用，增加其的使用寿命，当其中一个而损坏的时候，我们可以及时的转换，换上另一个继续的工作，避免耽误手术的进程。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的底座正视结构示意图；
图4为本发明的转换器的结构示意图；
图5为本发明的实施例2结构示意图；
图中：1-连接块、2-旋转轴、3-转杆、4-支撑座、5-底座、6-转盘、7- 激光刀、8-转换器、9-操作臂、10-电动伸缩杆、11-调节轴、12-夹口、13- 夹板、14-存放槽、15-连接杆、16-转换轴、17-固定板、18-螺纹槽、19-螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供一种技术方案：一种辅助手术用的医疗机械臂，包括底座5，底座5的内部中间位置设置有存放槽14，存放槽14的内部通过焊接固定设置有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的一端通过螺丝固定设置有夹口12，相邻旋转轴2之间通过焊接固定设置有连接杆 15，夹口12的上方设置有调节轴11，夹口12与调节轴11通过螺纹旋和连接，调节轴11的底端设置有夹板13，调节轴11与夹板13通过焊接固定连接，底座5的上方通过螺栓固定设置有支撑座4，支撑座4的一侧设置有转盘6，支撑座4与转盘6通过转轴转动连接，转盘6的一侧通过焊接固定设置有转杆3，转杆3的一端通过焊接固定设置有旋转轴2，旋转轴2的一侧设置有连接块1，旋转轴2与连接块1通过转轴转动连接，连接块1的一端通过焊接固定设置有操作臂9，操作臂9的一端设置有转换器8，转换器8的下方设置有固定板 17，转换器8与固定板17之间设置有转换轴16，固定板17的两端均设置有激光刀7，固定板17与激光刀7通过卡槽卡和连接，电动伸缩杆10与电源电连接。
为了夹的更紧，本实施例中，优选的夹板13为长方形结构，且夹板13 的下表面设置有橡胶垫。
为了方便转换，本实施例中，优选的固定板17位圆环状结构，且其长度为13～15厘米。
为了了便于人们的调节，本实施例中，优选的调节轴11与夹口12的连接处设置有螺纹，且调节轴11的下半部分为表面带有螺纹的杆子。
为了更好的转动，本实施例中，优选的转换器8的下表面设置有轴承座，且转换轴16一端延伸进轴承座的内部。
实施例2
请参阅图1、图2、图3和图5，本发明提供一种技术方案：一种辅助手术用的医疗机械臂，包括底座5，底座5的内部中间位置设置有存放槽14，存放槽14的内部通过焊接固定设置有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的一端通过螺丝固定设置有夹口12，相邻旋转轴2之间通过焊接固定设置有连接杆 15，夹口12的上方设置有调节轴11，夹口12与调节轴11通过螺纹旋和连接，调节轴11的底端设置有夹板13，调节轴11与夹板13通过焊接固定连接，底座5的上方通过螺栓固定设置有支撑座4，支撑座4的一侧设置有转盘6，支撑座4与转盘6通过转轴转动连接，转盘6的一侧通过焊接固定设置有转杆3，转杆3的一端通过焊接固定设置有旋转轴2，旋转轴2的一侧设置有连接块1，旋转轴2与连接块1通过转轴转动连接，连接块1的一端通过焊接固定设置有操作臂9，操作臂9的一端设置有转换器8，转换器8的下方设置有固定板 17，转换器8与固定板17之间设置有转换轴16，固定板17的两端均设置有激光刀7，所述激光刀7的表面设置有螺纹杆19，所述固定板17的内部设置有螺纹槽18，电动伸缩杆10与电源电连接。
为了夹的更紧，本实施例中，优选的夹板13为长方形结构，且夹板13 的下表面设置有橡胶垫。
为了方便转换，本实施例中，优选的固定板17位圆环状结构，且其长度为13～15厘米。
为了了便于人们的调节，本实施例中，优选的调节轴11与夹口12的连接处设置有螺纹，且调节轴11的下半部分为表面带有螺纹的杆子。
为了更好的转动，本实施例中，优选的转换器8的下表面设置有轴承座，且转换轴16一端延伸进轴承座的内部。
本发明的工作原理及使用流程：该实用型设计结构科学合理，使用安全方便，该设备安装后便可使用，首先将该设备与电源电连接，接着通过电动伸缩杆10将夹口12给推出来，接着将夹口12卡在手术台的两端，通过调节调节轴11，使得夹板13下降，将整个设备固定紧，使得人们在安装和拆卸的时候都变的简单方便，接着按下开关，然后调节器到合适的位置，此时激光刀7在人们的操作下开始工作，当其中一个激光刀7使用一段时间过后，长时间的使用会出现磨损，我们可以通过转换轴16将固定板17旋转一下，使得另一个激光刀7可以替换已经使用一段时间的激光刀7，使得他们之间相互转换，增加了该设备的使用寿命，用完之后，将它们还原到原来位置即可，使得它们折叠在一起，便于人们的存放。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种辅助手术用的医疗机械臂，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的内部中间位置设置有存放槽(14)，所述存放槽(14)的内部通过焊接固定设置有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的一端通过螺丝固定设置有夹口(12)，相邻所述旋转轴(2)之间通过焊接固定设置有连接杆(15)，所述夹口(12)的上方设置有调节轴(11)，所述夹口(12)与调节轴(11)通过螺纹旋和连接，所述调节轴(11)的底端设置有夹板(13)，所述调节轴(11)与夹板(13)通过焊接固定连接，所述底座(5)的上方通过螺栓固定设置有支撑座(4)，所述支撑座(4)的一侧设置有转盘(6)，所述支撑座(4)与转盘(6)通过转轴转动连接，所述转盘(6)的一侧通过焊接固定设置有转杆(3)，所述转杆(3)的一端通过焊接固定设置有旋转轴(2)，所述旋转轴(2)的一侧设置有连接块(1)，所述旋转轴(2)与连接块(1)通过转轴转动连接，所述连接块(1)的一端通过焊接固定设置有操作臂(9)，所述操作臂(9)的一端设置有转换器(8)，所述转换器(8)的下方设置有固定板(17)，所述转换器(8)与固定板(17)之间设置有转换轴(16)，所述固定板(17)的两端均设置有激光刀(7)，所述固定板(17)与激光刀(7)通过卡槽卡和连接，所述电动伸缩杆(10)与电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种辅助手术用的医疗机械臂，其特征在于：所述夹板(13)为长方形结构，且夹板(13)的下表面设置有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种辅助手术用的医疗机械臂，其特征在于：所述固定板(17)位圆环状结构，且其长度为13～15厘米。
4.根据权利要求1所述的一种辅助手术用的医疗机械臂，其特征在于：所述调节轴(11)与夹口(12)的连接处设置有螺纹，且调节轴(11)的下半部分为表面带有螺纹的杆子。
5.根据权利要求1所述的一种辅助手术用的医疗机械臂，其特征在于：所述转换器(8)的下表面设置有轴承座，且转换轴(16)一端延伸进轴承座的内部。
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