CN108174311A - 通信适配器及服务系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种通信适配器及服务系统，涉及通信技术领域。该通信适配器可以包括处理器及外设接口组件。其中外设接口组件与处理器连接，用于与多个机器人进行通信连接。该外设接口组件可以包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。本发明提供的通信适配器及服务系统结构简单，易于实现，可与多个机器人进行通信连接，有利于多个机器人的并行控制。

Description

通信适配器及服务系统
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种通信适配器及服务系统。
背景技术
机器人服务系统主要为基于人形机器人、机器人小车、教学机械臂等的系统，在服务系统上会配置主控系统、传感器、驱动执行机构、通信模块等单元模块，以实现相应的服务任务。比如，利用机器人进行科技展览，以推广机器人的相关科技知识，从而实现关于机器人的教学普及。然而现有的机器人服务系统偏向于特定的应用教学，通信方式比较单一，通信技术教学不够完备，不能满足现有机器人通信服务的需求。因此，如何提供一种可解决上述技术问题的方案，以成为本领域技术人员的一大难题。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种通信适配器及服务系统，能够与多个机器人进行通信，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明较佳实施例所提供的技术方案如下所示：
本发明较佳实施例提供一种通信适配器，所述通信适配器包括：
处理器；
与所述处理器连接的用于与多个机器人通信连接的外设接口组件，所述外设接口组件包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。
可选地，上述通信适配器还包括用于防止电磁干扰的壳体，所述处理器设置于所述壳体内，所述壳体开设有与所述外设接口组件的接口相匹配的多个开口。
可选地，上述壳体包括与至少一个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。
可选地，上述壳体包括与每个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。
可选地，上述密封塞通过连接件与所述壳体连接。
本发明较佳实施例还提供一种服务系统，包括：
管理终端；
与所述管理终端通信连接的通信适配器，以及
与所述通信适配器连接的多个机器人，其中，所述通信适配器包括处理器，以及与所述处理器连接的用于与所述多个机器人通信连接的外设接口组件，所述外设接口组件包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。
可选地，上述通信适配器还包括用于防止电磁干扰的壳体，所述处理器设置于所述壳体内，所述壳体开设有与所述外设接口组件的接口相匹配的多个开口。
可选地，上述壳体包括与至少一个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。
可选地，上述壳体包括与每个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。
可选地，上述密封塞通过连接件与所述壳体连接。
相对于现有技术而言，本发明提供的通信适配器及服务系统至少具有以下有益效果：该通信适配器可以包括处理器及外设接口组件。其中外设接口组件与处理器连接，用于与多个机器人进行通信连接。该外设接口组件可以包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。本发明提供的通信适配器及服务系统结构简单，易于实现，可与多个机器人进行通信连接，有利于多个机器人的并行控制。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明较佳实施例提供的通信适配器的结构示意图之一。
图2为本发明较佳实施例提供的通信适配器的爆炸示意图。
图3为本发明较佳实施例提供的通信适配器的结构示意图之二。
图4为本发明较佳实施例提供的服务系统的交互示意图。
图标：10-服务系统；100-通信适配器；110-处理器；120-外设接口组件；130-壳体；131-盖体；132-壳本体；133-开口；134-密封塞；135-连接件；200-机器人；300-管理终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在现有技术中，机器人与管理终端的通信方式单一，通常仅支持一种通信方式，一个管理终端通常仅用于控制一个机器人。若面对同时控制多个机器人的问题时，现有技术便无法实现。
如何提供一种通信适配器及服务系统，能够提供有效的理论支撑可以使得管理终端可以与多个机器人通信连接，以达到对多个机器人并行控制的目的，是本领域技术人员的一大难题。鉴于上述问题，本申请发明人经过长期研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。下面结合附图，对本发明实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请结合参照图1和图2，其中，图1为本发明较佳实施例提供的通信适配器100的结构示意图之一，图2为本发明较佳实施例提供的通信适配器100的爆炸示意图。本发明实施例提供的通信适配器100用于与多个机器人200(可参照图4)通信连接，另外，该通信适配器100还可以与管理终端300通信连接。可理解地，通信适配器100可作为管理终端300与机器人200之间的通信桥梁，使得管理终端300可以与多个机器人200实现通信连接，进而实现数据交互。
在本实施例中，所述管理终端300可以是，但不限于，智能手机、个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动上网设备(mobile Internet device，MID)等。
在本实施例中，机器人200可以是，但不限于无人机、工厂中的工业机器人、教学演示的教学机器人等，这里不作具体限定。
值得说明的是，管理终端300可通过网络与机器人200建立通信连接，以实现数据交互。所述网络可以是，但不限于，有线网络或无线网络。
请参照图2，在本实施例中，通信适配器100可以包括处理单元及外设接口组件120。处理单元及外设接口组件120各个元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。
在本实施例中，处理器110可以是中央处理器110(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器110(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以用于控制管理终端300与多个机器人200进行通信连接。例如，处理器110可以根据外设接口组件120不同的接口而采用相应的通信方式进行通信连接，例如，基于通用IO接口，可以采用SMTP协议的方式提供通信连接。
在本实施例中，外设接口组件120可以包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。
可理解地，外设接口组件120中的一个接口可以与管理终端300通信连接，其他接口可以用于与机器人200通信连接。比如，外设接口组件120可以包括通用系统接口，该通用系统接口可以用于与管理终端300通信连接。
可选地，在通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中，外设接口组件120可以包括其中的一种或多种接口，每种接口的数量可以为一个或多个。可理解地，外设接口组件120中的接口的种类及数量可根据实际情况进行设置，这里对外设接口组件120所包括的接口种类及数量不作具体限定。
与所述处理器110连接的用于与多个机器人200通信连接的外设接口组件120，所述外设接口组件120包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。
在本实施例中，通信适配器100还可以包括用于防止电磁干扰的壳体130。基于该壳体130，可以提高通信适配器100通信连接的质量，避免外界的电磁干扰，从而有利于提高用户终端与机器人200之间的通信质量。
可理解地，壳体130可以由防电磁干扰的材料制成，比如，由金属网、金属板材、或电镀有金属层的由其他材料形成的壳体130。该金属可以是，但不限于铜、不锈钢、铝等金属。所述其他材料可以为塑料、陶瓷等，这里对构成壳体130的材料不作具体限定，只要壳体130具有防电磁干扰的功能即可。
在本实施例中，处理器110设置于所述壳体130内，所述壳体130开设有与所述外设接口组件120的接口相匹配的多个开口133。可理解地，该开口133可以用于供外界信号线与外设接口组件120中的接口相连接，从而使得机器人200和/或管理终端300与通信适配器100连接。
可理解的，壳体130可以包括盖体131及壳本体132，盖体131与壳本体132相配合以形成用于容置处理器110及外设接口组件120的容器。在装配处理器110及外设接口组件120时，可将盖体131打开，以将外设接口组件120及处理器110放置于壳本体132中。当然，壳体130中还可以用于容置通信适配器100的其他电子器件，这里不再赘述。
请参照图3，为本发明较佳实施例提供的通信适配器100的结构示意图之二。在本实施例中，壳体130可以包括与至少一个所述开口133相匹配且可拆卸的密封塞134，所述密封塞134用于封堵所述开口133。
可理解地，若开口133对应的外设接口组件120的接口没有被连接，也就是该接口处于闲置状态时，可利用密封塞134对开口133进行封堵，以避免灰尘、水等杂物进入接口而影响接口的后续使用。即，密封塞134有助于提高通信适配器100的使用寿命，扩大通信适配器100的适用环境(比如可在沙尘较多的环境中也能正常运行)。
可选地，密封塞134可以由柔性材料制成，比如由橡胶、泡棉等制成。其密封塞134的尺寸与开口133尺寸相匹配。
优选地，壳体130包括与每个所述开口133相匹配且可拆卸的密封塞134，使得每个开口133可被封堵。
在本实施例中，壳体130还可以包括连接件135，该连接件135的一端与密封塞134连接，另一端与壳体130连接。其中，连接件135可由柔性材料(比如塑料或橡胶等)形成，使得用户可对密封塞134进行插/拔。也就是密封塞134通过连接件135与所述壳体130连接，便于用户对开口133进行封堵。
可理解地，若不将密封塞134与壳体130进行连接，当用户从开口133取下密封塞134时，因各种因素而可能导致密封塞134丢失。而通过将密封塞134与壳体130进行连接，便可避免密封塞134丢失，另外，基于该设计，还便于用户插拔密封塞134。
请参照图4，为本发明较佳实施例提供的服务系统10的交互示意图。本发明较佳实施例还提供一种服务系统10。该服务系统10可以包括管理终端300通信适配器100及多个机器人200，用于通过对多个机器人200并行控制以实现相应服务。
例如，管理终端300通过通信适配器100与多个机器人200通信连接，以并行控制多个机器人200完成相应的动作，而这个过程可以向人们普及或展示机器人200的相关技术，以让人们了解当前机器人200的功能及相应技术，从而达到教学或普及知识的目的。
当然，基于机器人200种类或功能的不同，该服务系统10还可以具有其他功能，比如同时控制多个工业机器人进行生产制造，这里对服务系统10的服务内容不再赘述。
在本实施例中，所述管理终端300与通信适配器100通信连接，所述通信适配器100可以与多个机器人200通信连接。其中，所述通信适配器100可以包括处理器110，以及与所述处理器110连接的用于与所述多个机器人200通信连接的外设接口组件120。所述外设接口组件120可以包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。
可选地，通信适配器100还包括用于防止电磁干扰的上述壳体130。所述处理器110可以设置于所述壳体130内，所述壳体130开设有与所述外设接口组件120的接口相匹配的多个开口133。
可选地，体包括与至少一个所述开口133相匹配且可拆卸的密封塞134，所述密封塞134用于封堵所述开口133。
优选地，壳体130包括与每个所述开口133相匹配且可拆卸的密封塞134，以进一步提高壳体130的防尘、防水等抗干扰效果。
可选地，密封塞134可以通过上述连接件135与所述壳体130连接，以便于用户使用密封塞134。
综上所述，本发明提供一种通信适配器及服务系统。该通信适配器可以包括处理器及外设接口组件。其中外设接口组件与处理器连接，用于与多个机器人进行通信连接。该外设接口组件可以包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。本发明提供的通信适配器及服务系统结构简单，易于实现，可与多个机器人进行通信连接，有利于多个机器人的并行控制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通信适配器，其特征在于，所述通信适配器包括：
处理器；
与所述处理器连接的用于与多个机器人通信连接的外设接口组件，所述外设接口组件包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。
2.根据权利要求1所述的通信适配器，其特征在于，所述通信适配器还包括用于防止电磁干扰的壳体，所述处理器设置于所述壳体内，所述壳体开设有与所述外设接口组件的接口相匹配的多个开口。
3.根据权利要求2所述的通信适配器，其特征在于，所述壳体包括与至少一个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。
4.根据权利要求2所述的通信适配器，其特征在于，所述壳体包括与每个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。
5.根据权利要求3或4所述的通信适配器，其特征在于，所述密封塞通过连接件与所述壳体连接。
6.一种服务系统，其特征在于，包括：
管理终端；
与所述管理终端通信连接的通信适配器，以及
与所述通信适配器连接的多个机器人，其中，所述通信适配器包括处理器，以及与所述处理器连接的用于与所述多个机器人通信连接的外设接口组件，所述外设接口组件包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。
7.根据权利要求6所述的服务系统，其特征在于，所述通信适配器还包括用于防止电磁干扰的壳体，所述处理器设置于所述壳体内，所述壳体开设有与所述外设接口组件的接口相匹配的多个开口。
8.根据权利要求7所述的服务系统，其特征在于，所述壳体包括与至少一个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。
9.根据权利要求7所述的服务系统，其特征在于，所述壳体包括与每个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。
10.根据权利要求8或9所述的服务系统，其特征在于，所述密封塞通过连接件与所述壳体连接。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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