CN108174143A - 一种监控设备控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种监控设备控制方法及装置，该方法中，实时获取其他会议端的监控设备发送的第一声音信号，并接收自身麦克风阵列采集的第二声音信号；根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的；如果否，确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置；对准所述声源的位置。本发明实施例中，在确定所接收到的第二声音信号不为通过本端声音播放装置发出的情况下，再确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置，对准所述声源的位置，由此，避免了由于本端声音播放装置发出的其他会议端的声音信号所导致的声源定位错误，保证了监控设备声源定位的准确性。

Description

一种监控设备控制方法及装置

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，特别是涉及一种监控设备控制方法及装置。

背景技术

随着信息科技的发展，位于不同地区的人员，可以通过召开视频会议的方式处理相应事务，如图1所示，视频会议系统一般包括：设置于各个会议端的监控设备10、音箱20和显示屏30，各个监控设备10用于监控所在会议端的会议人员11，各个音箱20用于播放所在会议端以外的其他会议端会议人员的声音，各个显示屏30用于显示各个监控设备10所采集到的会议人员的视频画面。

在召开视频会议过程中，由于监控设备10上设置有麦克风阵列，该监控设备10可以通过麦克风阵列采集声音，从而使监控设备10的摄像头对准发出声音的声源，其中，麦克风阵列为由一定数目的麦克风组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统。

由于在视频会议中，本端会议端的监控设备10的麦克风阵列所采集的声音的声源可以为本端会议人员，也可以为其他会议端会议人员，当发出声音的声源为其他会议端会议人员时，本端会议端的监控设备10通过声源定位到音箱20所在位置，并对音箱20进行监控，可见，通过音箱20播放的其他会议端会议人员的声音严重影响本端会议端的监控设备10声源定位的准确性，因此，如何保证在视频会议中的监控设备声源定位的准确性是亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种监控设备控制方法及装置，以保证监控设备声源定位的准确性。具体技术方案如下：

一种监控设备控制方法，应用于视频会议系统中的任一会议端的监控设备，所述方法包括：

实时获取其他会议端的监控设备发送的第一声音信号，并接收自身麦克风阵列采集的第二声音信号；

根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的；

如果否，确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置；

对准所述声源的位置。

可选的，所述根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的步骤，包括：

判断所获取的第一声音信号的能量值是否大于第一预设阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的；

或者，

判断所获取的第一声音信号的信噪比是否大于第一预设信噪比阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的。

可选的，所述确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置的步骤，包括：

根据所接收到的第二声音信号的声强信息，确定所接收到的第二声音信号对应的声源的方位角。

可选的，所述对准所述声源的位置的步骤，包括：

将所述声源的位置发送至自身的电机，以使所述电机带动摄像头转动至朝向所述声源。

可选的，本发明实施例提供的一种监控设备控制方法还包括：

如果判断所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的，则发送锁定指令至自身的电机，以使所述电机保持在当前位置上。

可选的，在所述根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的步骤之前，还包括：

判断所接收到的第二声音信号是否满足预设声源定位条件；

如果是，执行根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的步骤。

可选的，所述判断所接收到的第二声音信号是否满足预设声源定位条件的步骤，包括：

判断所接收到的第二声音信号的能量值是否大于第二预设阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号满足预设声源定位条件；

或者，

判断所接收到的第二声音信号的信噪比是否大于第二预设信噪比阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号满足预设声源定位条件。

一种监控设备控制装置，应用于视频会议系统中的任一会议端的监控设备，所述装置包括：

获取模块，用于实时获取其他会议端的监控设备发送的第一声音信号，并接收自身麦克风阵列采集的第二声音信号；

第一判断模块，用于根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的，如果否，执行确定模块；

所述确定模块，用于确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置；

对准模块，用于对准所述声源的位置。

可选的，所述第一判断模块，具体用于：

判断所获取的第一声音信号的能量值是否大于第一预设阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的；

或者，

判断所获取的第一声音信号的信噪比是否大于第一预设信噪比阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的。

可选的，所述确定模块，具体用于：

根据所接收到的第二声音信号的声强信息，确定所接收到的第二声音信号对应的声源的方位角。

可选的，所述对准模块，具体用于：

将所述声源的位置发送至自身的电机，以使所述电机带动摄像头转动至朝向所述声源。

可选的，本发明实施例提供的一种监控设备控制装置还包括：

锁定模块，用于如果判断所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的，则发送锁定指令至自身的电机，以使所述电机保持在当前位置上。

可选的，本发明实施例提供的一种监控设备控制装置还包括：

第二判断模块，用于在所述根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的之前，判断所接收到的第二声音信号是否满足预设声源定位条件，如果是，执行所述第一判断模块。

可选的，所述第二判断模块，具体用于：

判断所接收到的第二声音信号的能量值是否大于第二预设阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号满足预设声源定位条件；

或者，

判断所接收到的第二声音信号的信噪比是否大于第二预设信噪比阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号满足预设声源定位条件。

本发明实施例中，不仅实时接收自身麦克风阵列采集的第二声音信号，还实时获取其他会议端的监控设备发送的第一声音信号，通过所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的，并在确定所接收到的第二声音信号不为通过本端声音播放装置发出的情况下，再确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置，对准所述声源的位置，由此，避免了由于本端声音播放装置发出的其他会议端的声音信号所导致的声源定位错误，保证了监控设备声源定位的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的视频会议系统中的任一会议端的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的监控设备控制方法的第一种流程示意图；

图3为本发明实施例提供的监控设备控制方法的第二种流程示意图；

图4为本发明实施例提供的监控设备控制装置的第一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的监控设备控制装置的第二种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种监控设备控制方法及装置。

下面首先对本发明实施例所提供的一种监控设备控制方法进行介绍。

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种监控设备控制方法应用于视频会议系统中的任一会议端的监控设备，其中，该监控设备可以为球机和监控摄像机等，这都是合理的。

可以理解的是，麦克风阵列为由一定数目的麦克风组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统，麦克风阵列至少由两对正交分布的麦克风对组成，因此，至少需要三个麦克风。

如图2所示，本发明实施例提供的一种监控设备控制方法，可以包括：

S101：实时获取其他会议端的监控设备发送的第一声音信号，并接收自身麦克风阵列采集的第二声音信号。

可以理解的是，在召开视频会议时，视频会议系统可以包括至少两个会议端，每个会议端的视频系统的结构均相同，具体结构如图1所示，假设视频会议系统中的某一个会议端为本端会议端，则其他的至少一个会议端均为其他会议端。

例如：视频会议系统包括A会议端、B会议端和C会议端，假设A会议端为本端会议端，则B会议端和C会议端均为其他会议端；假设B会议端为本端会议端，则A会议端和C会议端均为其他会议端，因此，在视频会议系统中的任一会议端的监控设备均可执行本发明实施例提供的监控设备控制方法。

由于麦克风阵列为由一定数目的麦克风组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统，因此，可以通过麦克风阵列采集声源的声音信号，本端会议端监控设备上的麦克风阵列实时采集第二声音信号并将采集到的第二声音信号发送至监控设备的处理器，处理器接收麦克风阵列发送的第二声音信号，以便进行后续处理。

为了避免由本端声音播放装置发出的其他会议端的声音信号所导致的声源定位错误，本发明实施例中，还可以实时获取其他会议端的监控设备发送的第一声音信号，其中，该第一声音信号即为其它会议端监控设备的麦克风阵列采集的第一声音信号。

S102：根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的，如果是，执行步骤S103，如果否，执行步骤S104。

由于在召开视频会议的场景下，一般为各端会议端的会议人员轮流发言，因此，只可能存在一端会议端的会议人员发言，不会存在多端会议端的会议人员发言的情景。

因此，在获取其他会议端的监控设备发送的第一声音信号，并接收自身麦克风阵列采集的第二声音信号后，可以根据第一声音信号，判断第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的，其中，该声音播放装置可以为音箱，也可以为现有技术中的任何一种声音播放装置，在此不再赘述。

上述根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的方式有多种：

第一种方式：判断所获取的第一声音信号的能量值是否大于第一预设阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的；如果否，确定所接收到的第二声音信号不为通过本端声音播放装置发出的。

由于正在发声的物体即为声源，因此，麦克风阵列采集的声源的声音信号可以为人发出的语音信号或机器发出的声音信号等，因此，其他会议端的监控设备发送的第一声音信号可能为其他会议端的会议人员发出的语音信号，也可能为其它杂音。

由于会议人员发言的场景下，声音信号的能量值较大，因此，在接收到第一声音信号后，判断所获取的第一声音信号的能量值是否大于第一预设阈值。

如果大于第一预设阈值，则说明其它会议端存在会议人员发言，并非本端会议人员发言，则确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的；如果未大于第一预设阈值，则说明其它会议端不存在会议人员发言，确定所接收到的第二声音信号不为通过本端声音播放装置发出的，即为本端会议人员发出的。

第二种方式：判断所获取的第一声音信号的信噪比是否大于第一预设信噪比阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的；如果否，确定所接收到的第二声音信号不为通过本端声音播放装置发出的。

类似的，由于会议人员发言的场景下，声音信号的信噪比也较大，因此，在接收到第一声音信号后，判断所获取的第一声音信号的信噪比是否大于第一预设信噪比阈值。

如果大于第一预设信噪比阈值，则说明其它会议端存在会议人员发言，并非本端会议人员发言，则确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的；如果未大于第一预设信噪比阈值，则说明其它会议端不存在会议人员发言，确定所接收到的第二声音信号不为通过本端声音播放装置发出的，即为本端会议人员发出的。

S103：发送锁定指令至自身的电机，以使电机保持在当前位置上。

在判断所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的之后，说明其它会议端存在会议人员发言，并非本端会议人员发言，此时无需对本端的声音播放装置进行监控，因此，发送锁定指令至自身的电机，以使电机保持在当前位置上，即此时监控设备保持不动。

S104：确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置。

在判断所接收到的第二声音信号不为通过本端声音播放装置发出的之后，说明本端会议端的会议人员在发言，此时，需要对发言的会议人员进行监控，由于发言的会议人员即为所接收到的第二声音信号对应的声源，因此，需要确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置。

上述确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置的方式可以有多种：

第一种方式：通过声强信息确定声源的位置。

在接收到第二声音信号后，确定所接收到的第二声音信号在麦克风阵列的中心处的声强信息，并根据声强信息确定第二声音信号对应的声源的方位角，其中，根据声强信息确定声源的方位角的方式为现有技术，在此不再赘述。

第二种方式：通过TDE(Time Delay Estimation，时延估计方法)确定声源的位置。

在接收到第二声音信号后，确定第二声音信号到达麦克风阵列中的各个麦克风的时延，并通过预设映射算法将时延映射成相应的方位角。

由此，通过上述两种方式均可以确定声源的位置，当然并不只限于上述两种方式，现有技术中的任何一种声源定位方法均可以用于确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置，在此不再赘述。

S105：对准声源的位置。

在确定声源的位置后，对准声源的位置，其中，上述对准声源的位置，可以为：将声源的位置发送至自身的电机，以使电机带动摄像头转动至朝向声源，由此，完成监控设备的声源定位过程。

本发明实施例中，不仅实时接收自身麦克风阵列采集的第二声音信号，还实时获取其他会议端的监控设备发送的第一声音信号，通过所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的，并在确定所接收到的第二声音信号不为通过本端声音播放装置发出的情况下，再确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置，对准所述声源的位置，由此，避免了由于本端声音播放装置发出的其他会议端的声音信号所导致的声源定位错误，保证了监控设备声源定位的准确性。

为了方便理解，下面通过一具体实施例，对图1所示方法进行详细描述：

例如：视频会议系统包括：设置于M会议端的监控设备M1、声音播放装置M2和显示屏M3；设置于N会议端的监控设备N1、声音播放装置N2和显示屏N3，假设M会议端为本端会议端，N会议端为其他会议端；

监控设备M1实时获取N会议端的监控设备N1发送的第一声音信号，并接收自身麦克风阵列采集的第二声音信号；

根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置M2发出的；

如果否，确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置；

对准声源的位置。

由此，完成在视频会议中的声源定位，保证了声源定位的准确性。

在图2所示方法的基础上，如图3所示，本发明实施例提供的一种监控设备控制方法，在步骤S102之前，还可以包括：

S106：判断所接收到的第二声音信号是否满足预设声源定位条件，如果是，执行步骤S102，如果否，不做处理。

由于正在发声的物体即为声源，因此，麦克风阵列采集的声源的声音信号可以为人发出的语音信号或机器发出的声音信号等，而本发明实施例适用于视频会议系统，因此，只有在会议人员发言即有较强的声音信号时，才需要进行声源定位。

因此，在接收到第二声音信号后，首先需要判断该第二声音信号是否满足预设声源定位条件，以便执行后续步骤。

其中，上述判断所接收到的第二声音信号是否满足预设声源定位条件的方式可以有多种：

第一种方式：判断所接收到的第二声音信号的能量值是否大于第二预设阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号满足预设声源定位条件。

由于声音信号的强度可以通过声音信号的能量值来衡量，因此，在接收到第二声音信号后，判断所接收到的第二声音信号的能量值是否大于第二预设阈值。

如果大于第二预设阈值，则说明有较强的声音信号，确定所接收到的第二声音信号满足预设声源定位条件；如果未大于第二预设阈值，则说明未有较强的声音信号，确定所接收到的第二声音信号不满足预设声源定位条件。

第二种方式：判断所接收到的第二声音信号的信噪比是否大于第二预设信噪比阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号满足预设声源定位条件。

类似的，由于声音信号的强度可以通过声音信号的信噪比来衡量，因此，在接收到第二声音信号后，判断所接收到的第二声音信号的信噪比是否大于第二预设信噪比阈值。

如果大于第二预设信噪比阈值，则说明有较强的声音信号，确定所接收到的第二声音信号满足预设声源定位条件；如果未大于第二预设密度阈值，则说明未有较强的声音信号，确定所接收到的第二声音信号不满足预设声源定位条件。

由此，在进行声源定位之前，首先判断所接收到的第二声音信号是否满足预设声源定位条件，并在是的情况下，进行声源定位，由此，提高了声源定位的准确性。

相对于上述方法实施例，如图4所示，本发明实施例还提供了一种监控设备控制装置，应用于视频会议系统中的任一会议端的监控设备，其特征在于，所述装置可以包括：

获取模块201，用于实时获取其他会议端的监控设备发送的第一声音信号，并接收自身麦克风阵列采集的第二声音信号；

第一判断模块202，用于根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的，如果否，执行确定模块；

所述确定模块203，用于确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置；

对准模块204，用于对准所述声源的位置。

本发明实施例中，不仅实时接收自身麦克风阵列采集的第二声音信号，还实时获取其他会议端的监控设备发送的第一声音信号，通过所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的，并在确定所接收到的第二声音信号不为通过本端声音播放装置发出的情况下，再确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置，对准所述声源的位置，由此，避免了由于本端声音播放装置发出的其他会议端的声音信号所导致的声源定位错误，保证了监控设备声源定位的准确性。

在一种实现方式中，所述第一判断模块202，可以具体用于：

判断所获取的第一声音信号的能量值是否大于第一预设阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的；

或者，

判断所获取的第一声音信号的信噪比是否大于第一预设信噪比阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的。

在一种实现方式中，所述确定模块203，可以具体用于：

根据所接收到的第二声音信号的声强信息，确定所接收到的第二声音信号对应的声源的方位角。

在一种实现方式中，所述对准模块204，可以具体用于：

将所述声源的位置发送至自身的电机，以使所述电机带动摄像头转动至朝向所述声源。

在一种实现方式中，本发明实施例提供的一种监控设备控制装置还可以包括：

锁定模块，用于如果判断所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的，则发送锁定指令至自身的电机，以使所述电机保持在当前位置上。

在图4所述装置的基础上，如图5所示，本发明实施例提供的一种监控设备控制装置，还可以包括：

第二判断模块205，用于在所述根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的之前，判断所接收到的第二声音信号是否满足预设声源定位条件，如果是，执行所述第一判断模块202。

由此，在进行声源定位之前，首先判断所接收到的第二声音信号是否满足预设声源定位条件，并在是的情况下，进行声源定位，由此，提高了声源定位的准确性。

在一种实现方式中，所述第二判断模块205，可以具体用于：

判断所接收到的第二声音信号的能量值是否大于第二预设阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号满足预设声源定位条件；

或者，

判断所接收到的第二声音信号的信噪比是否大于第二预设信噪比阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号满足预设声源定位条件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种监控设备控制方法，应用于视频会议系统中的任一会议端的监控设备，其特征在于，所述方法包括：

实时获取其他会议端的监控设备发送的第一声音信号，并接收自身麦克风阵列采集的第二声音信号；

根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的；

如果否，确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置；

对准所述声源的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的步骤，包括：

判断所获取的第一声音信号的能量值是否大于第一预设阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的；

或者，

判断所获取的第一声音信号的信噪比是否大于第一预设信噪比阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置的步骤，包括：

根据所接收到的第二声音信号的声强信息，确定所接收到的第二声音信号对应的声源的方位角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对准所述声源的位置的步骤，包括：

将所述声源的位置发送至自身的电机，以使所述电机带动摄像头转动至朝向所述声源。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果判断所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的，则发送锁定指令至自身的电机，以使所述电机保持在当前位置上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的步骤之前，还包括：

判断所接收到的第二声音信号是否满足预设声源定位条件；

如果是，执行根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所接收到的第二声音信号是否满足预设声源定位条件的步骤，包括：

判断所接收到的第二声音信号的能量值是否大于第二预设阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号满足预设声源定位条件；

或者，

判断所接收到的第二声音信号的信噪比是否大于第二预设信噪比阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号满足预设声源定位条件。

8.一种监控设备控制装置，应用于视频会议系统中的任一会议端的监控设备，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于实时获取其他会议端的监控设备发送的第一声音信号，并接收自身麦克风阵列采集的第二声音信号；

第一判断模块，用于根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的，如果否，执行确定模块；

所述确定模块，用于确定所接收到的第二声音信号对应的声源的位置；

对准模块，用于对准所述声源的位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块，具体用于：

判断所获取的第一声音信号的能量值是否大于第一预设阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的；

或者，

判断所获取的第一声音信号的信噪比是否大于第一预设信噪比阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

根据所接收到的第二声音信号的声强信息，确定所接收到的第二声音信号对应的声源的方位角。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述对准模块，具体用于：

将所述声源的位置发送至自身的电机，以使所述电机带动摄像头转动至朝向所述声源。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

锁定模块，用于如果判断所接收到的第二声音信号为通过本端声音播放装置发出的，则发送锁定指令至自身的电机，以使所述电机保持在当前位置上。

13.根据权利要求8-12任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断模块，用于在所述根据所获取的第一声音信号，判断所接收到的第二声音信号是否为通过本端声音播放装置发出的之前，判断所接收到的第二声音信号是否满足预设声源定位条件，如果是，执行所述第一判断模块。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二判断模块，具体用于：

判断所接收到的第二声音信号的能量值是否大于第二预设阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号满足预设声源定位条件；

或者，

判断所接收到的第二声音信号的信噪比是否大于第二预设信噪比阈值，如果是，确定所接收到的第二声音信号满足预设声源定位条件。