CN108171991A - 一种识别控制器及车牌识别系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种识别控制器及车牌识别系统，涉及电子控制技术领域。该车牌识别系统包括识别控制器、服务器及闸道，识别控制器包括光学模块、与非门模块及储存模块。光学模块与非门模块连接，用于采集车辆图像信息并转换为车辆图像数字信息；与非门模块分别与存储模块和服务器连接，用于对车辆图像数字信息进行前段处理得到处理数据，以储存至储存模块，并对处理数据进行计算处理以得到车牌号信息；服务器与闸道连接，用于根据车牌号信息以控制闸道的开关动作。本发明提供的识别控制器及车牌识别系统具有成本低和计算速度更快的优点。

Description

一种识别控制器及车牌识别系统

技术领域

本发明涉及电子控制技术领域，具体而言，涉及一种识别控制器及车牌识别系统。

背景技术

车牌识别技术的研究早在20世纪90年代就已经开始了，技术的核心是通过对拍到的车牌图像进行分析，在非人工干预的情况下自动获取车牌信息，从而确定车辆牌号。

目前的车牌识别系统先通过摄像头设备捕捉到外部的光学影像后，通过USB接口/网口送入后端的高性能主机(一般最少I5的处理器)。之后通过线圈感应，高性能主机将车过来的那一瞬间的几张图片提取出来，再在CPU上运行特定的算法软件，识别出车牌。再之后报备数据库服务器，来控制各个闸道的开关与LED屏的显示。现有的车牌识别系统具有以下缺点：

1、CPU运行软件算法效率太慢，且没有硬件加速，故每秒中只能处理2-3帧图像，且受限于CPU的计算速度，现在的摄像头分辨率无法提高，一般只有200万像素。由于图像分辨率不高，故对宽道、弯道、雨雪天气、车牌有污迹等情况识别精度不高。

2、目前识别精度只有95％左右，对一些特殊场景(如高速公路)，还无法大规模商业化。

3、产品体积较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种识别控制器，该识别控制器具有体积小、成本低以及计算速度更快的优点。

本发明的另一目的在于提供一种车牌识别系统，该系统具有成本低和计算速度更快的优点。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种识别控制器，包括光学模块、与非门模块及储存模块，所述与非门模块包括定位子模块和识别子模块；所述光学模块与所述定位子模块连接，所述定位子模块分别与所述识别子模块和储存模块连接，所述识别子模块与所述储存模块连接；

所述光学模块用于采集车辆图像信息并转换为车辆图像数字信息；

所述定位子模块用于对所述车辆图像数字信息进行前段处理得到处理数据，以存储至所述储存模块，并对所述处理数据进行处理算出车牌的具体坐标信息；

所述识别子模块用于根据所述车牌的具体坐标信息得到车牌信息，并识别所述车牌信息中字符信息，以得到车牌号信息。

进一步地，所述定位子模块包括前段处理单元和定位单元；所述前段处理单元分别与所述光学模块和所述储存模块连接，所述定位单元分别与所述储存模块和所述识别子模块连接；

所述前段处理单元用于将所述车辆图像数字信息进行格式转换和预处理，并得到所述处理数据以传输至所述储存模块；

所述定位单元用于将所述处理数据进行二值化处理后，以进行车牌轮廓查找，并算出车牌的具体坐标信息以传输至所述识别子模块。

进一步地，所述前段处理单元包括接收子单元和预处理子单元；所述接收子单元分别与所述光学模块和所述预处理子单元连接，所述预处理子单元还与所述储存模块连接；

所述接收子单元用于将所述车辆图像信息进行raw格式到rgb格式的转换，以得到rgb格式的图像信息；

所述预处理子单元用于将所述rgb格式的图像信息进行高斯模糊处理、灰度化处理和黑白部分边缘提取，以得到处理数据。

进一步地，所述识别子模块包括字符分割单元以及字符识别单元；所述字符分割单元分别与所述定位子模块和所述字符识别单元连接；

所述字符分割单元用于将所述车牌信息进行分割以得到各个字符图片；

所述字符识别单元用于将所述各个字符图片进行识别以得到所述车牌信息的各个字符信息，并将所述各个字符信息组合成字符串信息，以得到车牌号信息。

进一步地，所述字符分割单元包括去干扰子单元和分割子单元；所述去干扰子单元分别与所述定位子模块、所述分割子单元和所述储存模块连接，所述分割子单元还与所述字符识别单元连接；

所述去干扰子单元用于去除所述车牌信息中的干扰信息，得到处理车牌信息；

所述分割子单元用于分割所述处理车牌信息，以得到各个字符图片。

进一步地，所述去干扰子单元包括倾斜矫正子单元、去铆钉子单元、仿射变换子单元和缓存子单元；所述缓存子单元分别与所述储存模块、所述定位子模块、所述分割子单元、所述倾斜矫正子单元、所述去铆钉子单元及所述仿射变换子单元连接；

所述缓存子单元用于根据所述车牌的具体坐标信息从所述处理数据中提取所述车牌信息，同时还缓存所述处理车牌信息，并将所述处理车牌信息传输至所述分割子单元；

所述倾斜矫正子单元用于将所述车牌信息进行倾斜矫正处理，得到第一处理信息并传输至所述缓存子单元；

所述去铆钉子单元用于将所述第一处理信息进行去铆钉处理，得到第二处理信息并传输至所述缓存子单元；

所述仿射变换子单元用于将所述第二处理信息进行仿射变换处理，得到所述处理车牌信息并传输至所述缓存子单元。

进一步地，所述与非门模块还包括传输子模块，所述传输子模块分别与识别子模块和储存模块连接，用于将车牌号信息和处理数据进行打包处理，以得到结果信息并传输至一后端服务器，同时还用于接收并打包处理所述后端服务器传输的指令和数据。

进一步地，识别控制器还包括参数储存模块，所述参数储存模块与所述与非门模块连接，用于储存用户数据与设置参数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车牌识别系统，包括识别控制器、服务器及闸道，所述识别控制器包括光学模块、与非门模块及储存模块；所述光学模块与所述与非门模块连接，所述与非门模块分别与所述储存模块和所述服务器连接，所述服务器与所述闸道连接；

所述光学模块用于采集车辆图像信息并转换为车辆图像数字信息；

所述与非门模块用于对所述车辆图像数字信息进行前段处理得到处理数据，以储存至所述储存模块，并对所述处理数据进行计算处理以得到结果信息，同时还用于接收并打包处理所述服务器传输的指令和数据；

所述服务器用于根据所述结果信息以控制闸道的开关动作。

进一步地，车牌识别系统还包括管理设备，所述管理设备与所述服务器连接，用于手动输入无法识别的车辆的车牌号信息，并接收所述服务器发送的车辆信息。

本发明实施例提供的一种识别控制器及车牌识别系统，通过与非门模块对光学模块采集到的图像信息进行前段处理后，将处理数据储存至储存模块，然后从储存模块中提取处理数据进行计算处理，以得到车牌号信息。因与非门模块由CMOS与非门组成的FPGA/ASIC逻辑电路，该逻辑电路为并行流水线模式，故比串行运算的CPU架构运算速度更快、效率更高。且因与非门模块的运行速度更快，故可以实时识别每一帧数据，可以省掉线圈与减速带，降低成本。同时由于计算速度更快，也可以支持更高分辨率的图像，进而可提高识别精度至99.9％以上。

且识别控制器将光学模块、与非门模块以及储存模块集成在一块PCB板上，使得产品集成度更高、体积更小，更方便安装于维护。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的识别控制器的结构框图；

图2示出了本发明实施例提供的与非门模块的结构框图；

图3示出了本发明实施例提供的字符分割单元的结构框图；

图4示出了本发明实施例提供的车牌识别系统的结构框图。

主要符号说明：10-车牌识别系统；100-识别控制器；110-光学模块；120-与非门模块；121-定位子模块；1211-前段处理单元；12111-接收子单元；12112-预处理子单元；1212-定位单元；122-识别子模块；1221-字符识别单元；1222-字符分割单元；12221-去干扰子单元；12222-分割子单元；12223-倾斜矫正子单元；12224-去铆钉子单元；12225-仿射变换子单元；12226-缓存子单元；123-I2C控制器；124-传输子模块；130-储存模块；140-电源模块；150-参数储存模块；200-服务器；300-闸道；400-管理设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

如图1所示，为本发明提供的一种识别控制器100的结构框图，本发明的识别控制器100用于停车场、小区、高速公路以及城市道路固定场景，通过识别控制器100可快速、准确的识别过往车辆的车牌号信息。

识别控制器100包括光学模块110、与非门模块120、储存模块130、电源模块140以及参数储存模块150，光学模块110与与非门模块120连接，与非门模块120分别与储存模块130和参数储存模块150连接，电源模块140分别与光学模块110和与非门模块120连接。其中，光学模块110、与非门模块120、储存模块130、电源模块140以及参数储存模块150均集成在一块印制线路板(Printed Circuit Board，PCB)上，使得识别控制器100集成度更高，体积更小，更方便安装与维护。

光学模块110用于采集车辆图像信息，并将车辆图像信息通过模数转换器(Analog-to-Digital Convert，ADC)转化得到车辆图像数字信息；与非门模块120采用现场可编程逻辑门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)模块或专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)模块，与非门模块120用于先根据车辆图像数字信息进行前段处理得到处理数据，以储存至储存模块130，然后再从储存模块130中提取处理数据进行计算处理得到车牌号信息，并将车牌号信息进行打包处理，得到结果信息；储存模块130用于储存经过与非门模块120前段处理得到的处理数据；电源模块140用于为光学模块110和与非门模块120提供工作所需电压；参数储存模块150用于储存用户数据与设置参数。

在本发明实施例中，光学模块110采用互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetal-Oxide Semiconductor，CMOS)传感器，光学模块110与与非门模块120集成在一块PCB板上，通过PCB板上的铜线直接连接，减少了车辆图像数字信息在传输过程中受到外界信号干扰的风险。

储存模块130采用双倍速率同步动态随机存储器(Double Data Rate，DDR)，DDR储存器通过DDR接口与与非门模块120进行数据传输，DDR接口对储存模块130中储存的处理数据进行打包处理，以使得储存模块130和与非门模块120之间能够进行数据传输。

参数储存模块150采用FLASH储存器(Flash Memory，FLASH)或电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)，参数储存模块150储存的用户数据包括生产厂商信息和ID号；生产厂商信息用于表示该识别控制器100生产厂商的身份标识；ID号用于防止盗版的识别控制器100的使用，与非门模块120上电进行工作时，首先与参数储存模块150中的ID号进行匹配，匹配成功后则对过往车辆的车牌信息进行识别。参数储存模块150储存的设置参数包括光学模块110、与非门模块120以及其他的参数信息，其他参数信息为识别控制器100安装位置信息，可以是室内信息或室外信息；光学模块110的参数信息可以为曝光参数，与非门模块120参数信息为处理车辆图像数字信息的参数，参数储存模块150储存的设置参数根据不同应用场景设置不同参数以适应不同场景环境，提高识别控制器100的稳定性以及正确率。

结合图2所示，与非门模块120包括定位子模块121、识别子模块122、双向二线制同步串行(Inter－Integrated Circuit，I2C)控制器123和传输子模块124，定位子模块121分别与光学模块110、储存模块130和识别子模块122连接，识别子模块122还与储存模块130连接,I2C控制器123与光学模块110连接，传输子模块124分别与识别子模块122和储存模块130连接。定位子模块121用于对车辆图像数字信息进行前段处理得到处理数据，以存储至所述储存模块130，并对所述处理数据进行处理算出车牌的具体坐标信息。识别子模块122用于根据车牌的具体坐标信息得到车牌信息，并识别车牌信息中字符信息，以得到车牌号信息。I2C控制器123用于将与非门模块120与光学模块110进行通讯配置，以使得与非门模块120与光学模块110之间能够进行信息传递。传输子模块124用于将识别子模块122得到的车牌信息和储存模块130储存的处理数据进行数据打包处理，以得到结果信息并传输至后端服务器，同时，传输子模块124还用于接收并打包处理后端服务器传输的指令和数据，以传输至与非门模块120，其中，后端服务器传输的指令和数据是指用户根据实际情况进行现场设定的参数，该参数包括光学模块110、与非门模块120以及其他的参数信息，其他参数信息为识别控制器100安装位置信息，可以是室内信息或室外信息；光学模块110的参数信息可以为曝光参数，与非门模块120参数信息为处理车辆图像数字信息的参数，参数储存模块150储存的设置参数根据不同应用场景设置不同参数以适应不同场景环境。

在本发明实施例中，定位子模块121包括前段处理单元1211和定位单元1212，前段处理单元1211分别与光学模块110和储存模块130连接，定位单元1212分别与储存模块130和识别子模块122连接。前段处理单元1211用于将光学模块110转化的车辆图像数字信息进行格式转换和预处理，并得到处理数据以传输至储存模块130。定位单元1212用于将储存模块130中储存的处理数据进行二值化处理，以进行车牌轮廓查找，并算出车牌的具体坐标信息以传输至识别子模块122；定位单元1212先将处理数据的黑白部分进行二值化，然后再进行闭环操作，以进行车牌的轮廓查找，进而取得矩形，然后再对彩色部分进行直方图均衡化以对颜色匹配，再进行闭环操作以对车牌轮廓进行查找，进而取得矩形，最后算出车牌的具体坐标。

前段处理单元1211包括接收子单元12111和预处理子单元12112，接收子单元12111分别与光学模块110和预处理子单元12112连接，预处理子单元12112与储存模块130连接。接收子单元12111用于将光学模块110转化的车辆图像数字信息进行raw格式到rgb格式的转换，以得到rgb格式的图像信息并送入预处理子单元12112。预处理子单元12112用于将rgb格式的图像信息进行高斯模糊处理、灰度化处理和黑白部分边缘提取，以得到处理数据并储存至储存模块130。

在本发明实施例中，识别子模块122包括字符识别单元1221和字符分割单元1222，字符分割单元1222分别与定位单元1212和储存模块130连接。字符分割单元1222用于将车牌信息进行分割以得到各个字符图片。字符识别单元1221用于将各个字符图片进行识别以得到车牌信息的各个字符信息，并将各个字符信息组合成字符串信息，以得到车牌号信息；字符识别单元1221根据各个字符图片分别进行汉字识别、字母识别以及其它字符识别，得到各个字符信息，并将各个字符信息组合成字符串信息，以得到车牌号信息。

如图3所示，字符分割单元1222包括去干扰子单元12221和分割子单元12222，去干扰子单元12221分别与定位单元1212、储存模块130和分割子单元12222连接，分割子单元12222与字符识别单元1221连接。去干扰子单元12221用于去除车牌信息中的干扰信息，得到处理车牌信息；分割子单元12222用于分割处理车牌信息，以得到各个字符图片，分割子单元12222从处理车牌信息中提取各个字符轮廓，取得各个字符矩形，并将取得的各个字符矩形缩放至固定比例并进行分割，以得到各个字符图片。

去干扰子单元12221包括倾斜矫正子单元12223、去铆钉子单元12224、仿射变换子单元12225以及缓存子单元12226，缓存子单元12226分别与储存模块130、定位单元1212、分割子单元12222、倾斜矫正子单元12223、去铆钉子单元12224以及仿射变换子单元12225连接。缓存子单元12226用于根据定位单元1212计算出的车牌的具体坐标信息，从储存模块130储存的处理数据中提取车牌信息，然后再缓存经过倾斜矫正子单元12223、去铆钉子单元12224以及仿射变换子单元12225处理得到的处理车牌信息，并将处理车牌信息传输至分割子单元12222。倾斜矫正子单元12223用于将车牌信息进行倾斜矫正处理，得到第一处理信息并传输至缓存子单元12226；去铆钉子单元12224用于将第一处理信息进行去铆钉处理，得到第二处理信息并传输至缓存子单元12226；仿射变换子单元12225用于将第二处理信息进行仿射变换处理，得到处理车牌信息并传输至缓存子单元12226。

本实施例的工作原理为：首先光学模块110采集车辆图像信息并转换为车辆图像数字信息，以传输至接收子单元12111；然后接收子单元12111将车辆图像数字信息进行格式转换，得到rgb格式的图像信息并送入预处理子单元12112；然后预处理子单元12112将rgb格式的图像信息进行高斯模糊处理、灰度化处理和黑白部分边缘提取，以得到处理数据并储存至储存模块130；然后定位单元1212将储存模块130中储存的处理数据进行二值化处理，以进行车牌轮廓查找，并算出车牌的具体坐标信息以传输至缓存子单元12226；然后缓存子单元12226根据定位单元1212计算出的车牌的具体坐标信息，从储存模块130储存的处理数据中提取车牌信息；然后倾斜矫正子单元12223、去铆钉子单元12224以及仿射变换子单元12225依次对车牌信息分别进行倾斜矫正处理、去铆钉处理、仿射变换处理，以得到处理车牌信息并缓存至缓存子单元12226，然后由缓存子单元12226传输至分割子单元12222；然后分割子单元12222分割处理车牌信息，以得到各个字符图片，并传输至字符识别单元1221；最后字符识别单元1221将各个字符图片进行识别以得到车牌信息的各个字符信息，并将各个字符信息组合成字符串信息，以得到车牌号信息。

本发明通过与非门模块120对光学模块110采集到的图像信息进行前段处理后，将处理数据储存至储存模块130，然后从储存模块130中提取处理数据进行计算处理，以得到车牌号信息。因与非门模块120由CMOS与非门组成的FPGA/ASIC逻辑电路，该逻辑电路为并行流水线模式，故比串行运算的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)架构运算速度更快、效率更高。且因与非门模块120的运行速度更快，故可以实时识别每一帧数据，可以省掉线圈与减速带，降低成本。同时由于计算速度更快，也可以支持更高分辨率的图像，进而可提高识别精度至99.9％以上。

第二实施例

结合图4所述，本实施例提供了一种车牌识别系统10，采用了第一实施例的识别控制器100，该车牌识别系统10包括识别控制器100、服务器200、闸道300以及管理设备400。识别控制器100中的传输子模块124通过网络接口或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口与服务器200连接，服务器200通过网络接口分别与闸道300和管理设备400连接。识别控制器100用于对车辆图像数字信息进行处理计算以得到车牌号信息，并通过传输子模块124将车牌号信息和车身图像信息进行数据打包处理以得到结果信息，并通过网络接口或USB接口传输至服务器200，同时，识别控制器100还通过传输子模块124接收服务器200产生的指令和数据；服务器200用于根据车牌号信息以控制闸道300的开关动作；管理设备400用于手动输入无法识别的车辆的车牌号信息，并接收所述服务器200发送的车辆信息，管理设备400可以采用手机、平板电脑或低端计算机。

在本发明实施例中，通过识别控制器100实现对过往车辆的图像信息进行采集并处理，识别出过往车辆的车牌号信息，并进行处理得到结果信息；并通过网络接口传输至服务器200，服务器200根据接收的结果信息控制各个闸道300的开关，同时通过网口传输至管理设备400进行显示并处理。

本发明通过与非门模块120对光学模块110采集到的图像信息进行前段处理后，将处理数据储存至储存模块130，然后从储存模块130中提取处理数据进行计算处理，以得到车牌号信息并进行打包处理，以得到结果信息并传输至服务器200，以控制各个闸道300的开关。因与非门模块120由CMOS与非门组成的FPGA/ASIC逻辑电路，该逻辑电路为并行流水线模式，故比串行运算的CPU架构运算速度更快、效率更高。且因与非门模块120的运行速度更快，故可以实时识别每一帧数据，可以省掉线圈与减速带，降低成本。同时由于计算速度更快，也可以支持更高分辨率的图像，进而可提高识别精度至99.9％以上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种识别控制器，其特征在于，包括光学模块、与非门模块及储存模块，所述与非门模块包括定位子模块和识别子模块；所述光学模块与所述定位子模块连接，所述定位子模块分别与所述识别子模块和储存模块连接，所述识别子模块与所述储存模块连接；

所述光学模块用于采集车辆图像信息并转换为车辆图像数字信息；

所述定位子模块用于对所述车辆图像数字信息进行前段处理得到处理数据，以存储至所述储存模块，并对所述处理数据进行处理算出车牌的具体坐标信息；

所述识别子模块用于根据所述车牌的具体坐标信息得到车牌信息，并识别所述车牌信息中字符信息，以得到车牌号信息。

2.如权利要求1所述的一种识别控制器，其特征在于，所述定位子模块包括前段处理单元和定位单元；所述前段处理单元分别与所述光学模块和所述储存模块连接，所述定位单元分别与所述储存模块和所述识别子模块连接；

所述前段处理单元用于将所述车辆图像数字信息进行格式转换和预处理，并得到所述处理数据以传输至所述储存模块；

所述定位单元用于将所述处理数据进行二值化处理后，以进行车牌轮廓查找，并算出车牌的具体坐标信息以传输至所述识别子模块。

3.如权利要求2所述的一种识别控制器，其特征在于，所述前段处理单元包括接收子单元和预处理子单元；所述接收子单元分别与所述光学模块和所述预处理子单元连接，所述预处理子单元还与所述储存模块连接；

所述接收子单元用于将所述车辆图像信息进行raw格式到rgb格式的转换，以得到rgb格式的图像信息；

所述预处理子单元用于将所述rgb格式的图像信息进行高斯模糊处理、灰度化处理和黑白部分边缘提取，以得到处理数据。

4.如权利要求1所述的一种识别控制器，其特征在于，所述识别子模块包括字符分割单元以及字符识别单元；所述字符分割单元分别与所述定位子模块和所述字符识别单元连接；

所述字符分割单元用于将所述车牌信息进行分割以得到各个字符图片；

所述字符识别单元用于将所述各个字符图片进行识别以得到所述车牌信息的各个字符信息，并将所述各个字符信息组合成字符串信息，以得到车牌号信息。

5.如权利要求4所述的一种识别控制器，其特征在于，所述字符分割单元包括去干扰子单元和分割子单元；所述去干扰子单元分别与所述定位子模块、所述分割子单元和所述储存模块连接，所述分割子单元还与所述字符识别单元连接；

所述去干扰子单元用于去除所述车牌信息中的干扰信息，得到处理车牌信息；

所述分割子单元用于分割所述处理车牌信息，以得到各个字符图片。

6.如权利要求5所述的一种识别控制器，其特征在于，所述去干扰子单元包括倾斜矫正子单元、去铆钉子单元、仿射变换子单元和缓存子单元；所述缓存子单元分别与所述储存模块、所述定位子模块、所述分割子单元、所述倾斜矫正子单元、所述去铆钉子单元及所述仿射变换子单元连接；

所述缓存子单元用于根据所述车牌的具体坐标信息从所述处理数据中提取所述车牌信息，同时还缓存所述处理车牌信息，并将所述处理车牌信息传输至所述分割子单元；

所述倾斜矫正子单元用于将所述车牌信息进行倾斜矫正处理，得到第一处理信息并传输至所述缓存子单元；

所述去铆钉子单元用于将所述第一处理信息进行去铆钉处理，得到第二处理信息并传输至所述缓存子单元；

所述仿射变换子单元用于将所述第二处理信息进行仿射变换处理，得到所述处理车牌信息并传输至所述缓存子单元。

7.如权利要求1所述的一种识别控制器，其特征在于，所述与非门模块还包括传输子模块，所述传输子模块分别与所述识别子模块和所述储存模块连接，用于将车牌号信息和处理数据进行打包处理，以得到结果信息并传输至一后端服务器，同时还用于接收并打包处理所述后端服务器传输的指令和数据。

8.如权利要求1所述的一种识别控制器，其特征在于，所述识别控制器还包括参数储存模块，所述参数储存模块与所述与非门模块连接，用于储存用户数据与设置参数。

9.一种车牌识别系统，其特征在于，包括识别控制器、服务器及闸道，所述识别控制器包括光学模块、与非门模块及储存模块；所述光学模块与所述与非门模块连接，所述与非门模块分别与所述储存模块和所述服务器连接，所述服务器与所述闸道连接；

所述光学模块用于采集车辆图像信息并转换为车辆图像数字信息；

所述与非门模块用于对所述车辆图像数字信息进行前段处理得到处理数据，以储存至所述储存模块，并对所述处理数据进行计算处理以得到结果信息，同时还用于接收并打包处理所述服务器传输的指令和数据；

所述服务器用于根据所述结果信息以控制闸道的开关动作。

10.如权利要求9所述的一种车牌识别系统，其特征在于，所述车牌识别系统还包括管理设备，所述管理设备与所述服务器连接，用于手动输入无法识别的车辆的车牌号信息，并接收所述服务器发送的车辆信息。