CN108171885A - 无人贩卖柜及无人贩卖柜的贩卖方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式设计一种无人贩卖柜，特别公开了一种无人贩卖柜机该无人贩卖柜的贩卖方法，该贩卖方法具体包含如下步骤：获取柜门在关闭柜体后，储物架内的图像；根据获取到的图像，判断储物架内是否有商品被取出；在判定储物架有商品被取出后，对已被取出商品的储物格进行称重；根据称得的各重量值，计算各重量值所对应的储物格内被取出商品的件数；将计算得到的各商品的件数分别乘以各自所对应的商品单价作为各类商品的第一总价；将各类商品的第一总价相加得到第二总价，以用于用户终端侧的支付。同现有技术相比，当顾客从柜体内取出所需要购买的商品后，只需通过关闭柜门的方式即可实现对商品的移动支付，使得整个商品的支付更为人性化。

Description

无人贩卖柜及无人贩卖柜的贩卖方法

技术领域

本发明涉及一种贩卖柜，特别涉及一种无人贩卖柜及无人贩卖柜的贩卖方法。

背景技术

超市即超级市场，一般是指商品开架陈列，顾客自我服务，以经营生鲜食品、日杂用品为主的商店。虽然超市使用方便，但是由于需要聘请收银员进行结账，从而增加了超市的运营成本，有时还会因收银员在对商品进行结账时，因条形码破损而导致价格信息难以录入，甚至有时需要通过手动的方式进行录入，不但需要花费收银员大量的时间对价格进行录入，而且有时会因收银员的操作失误导致价格录入出现错误等现象。当然为了克服这种现象的发生，有些场合会通过自动贩卖机来实现对商品的贩卖，例如各种地铁站、客运站、办公楼等。但由于现有的自动贩卖机均是通过投币的方式实现对商品的贩卖，并且大多数的自动贩卖机均只能以投硬币的方式或者以特定面额的纸币实现对商品的贩卖，同时要求纸币不能有破损或折痕等现象，这样就无疑增大了人们操作难度，不具人性化。

发明内容

本发明实施方式的目的在于设计了一种无人贩卖柜及无人贩卖柜的贩卖方法，不但可实现无人贩卖，而且还可以避免采用硬币或者纸币的方式实现对商品的支付，从而大大降低了人们在购买商品时的操作难度。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种无人贩卖柜，包含：

柜体；

柜门，用于打开或关闭所述柜体；

储物架，设置在所述柜体内，且包含N列用于存放商品的储物格，且单列储物格中存放的商品相同；

称重装置，分别用于对各所述储物格进行称重；

摄像装置，用于获取所述储物架内的图像；

主控系统，分别与各所述称重装置和所述摄像装置电性连接，用于在所述柜门每次关闭所述柜体后，控制所述摄像装置获取当前所述储物架内的图像；

所述摄像装置还用于将每次获取到的图像上传至所述主控系统，所述主控系统还用于根据所得到的图像，判断所述储物架内是否有商品被取出，并在判定所述储物架内有商品被取出后，控制所述称重装置对已被取出商品的所述储物格进行称重；

所述称重装置还用于将所称得的所述储物格的重量值分别上传至所述主控系统，所述主控系统还用于根据所得到的各重量值，分别计算各重量值所对应的所述储物格内被取出商品的件数，并将计算得到的各件数分别乘以各自所对应的商品单价作为各类商品的第一总价；

所述主控系统还用于将各类商品的第一总价相加得到第二总价，并将所述第二总价用于用户终端侧的支付。

另外，本发明的实施方式还提供了一种如上所述的无人贩卖柜的贩卖方法，包含如下步骤：

获取所述柜门在关闭所述柜体后，所述储物架内的图像；

根据获取到的图像，判断所述储物架内是否有商品被取出；

在判定所述储物架内有商品被取出后，对已被取出商品的所述储物格进行称重；

根据称得的已被取出商品的各所述储物格的重量值，计算各重量值所对应的所述储物格内被取出商品的件数；

将计算得到的各商品的件数分别乘以各自所对应的商品单价作为各类商品的第一总价；

将各类商品的第一总价相加得到第二总价，以用于用户终端侧的支付。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于整个无人贩卖柜是通过摄像装置获取柜门在每次关闭柜体后储物架内的图像，而主控系统是通过摄像装置所获取的图像来判断储物架内是否有商品被取出，而称重装置用于在主控系统判定储物架内有商品被取出后，对已被取出商品的储物格进行称重，然后将称得的重量值上传至主控系统，由主控该系统根据所获得重量值计算该重量值所对应的商品件数，并通过得到的各商品的件数计算各类商品的第一总价，最终将各类商品的第一总价进行相加获得第二总价以用于用户的支付。因此当顾客从柜体内取出所需要购买的商品后，只需通过关闭柜门的方式即可实现对商品在用户终端侧的移动支付，不但避免了采用人工收费的方式，节省了人力，而且还可省去因采用硬币或纸币的无人支付方式而带来的复杂操作，使得整个商品的支付更为人性化。

进一步的，所述称重装置包含M个称重传感器，且所述M等于所述N，各所述称重传感器分别设置在各自所对应的所述储物格的底部，分别用于对各自所对应的所述储物格进行称重，并分别将所称得的重量值上传至所述主控系统；其中，各所述称重传感器均与所述主控系统电性连接，所述主控系统用于在判定有商品被取出后，打开用于存放被取出商品的所述储物格所对应的所述称重传感器。由于称重装置包含设置在各储物格底部的称重传感器，通过各称重传感器可分别实现对各储物格的独立称重。

进一步的，所述储物架在所述柜体内从上至下设有若干层，所述摄像装置和所述称重装置分别设有若干个，且所述储物架、所述摄像装置和所述称重装置的数量相同并一一对应，且各所述摄像装置和各所述称重装置均与所述主控系统电性连接；其中，各所述摄像装置用于在所述柜门关闭所述柜体后分别获取各自所对应的所述储物架内的图像，并分别将所获取到的图像上传至所述主控系统；各所述称重装置分别用于对各自所对应的所述储物架中的各所述储物格进行称重。由于储物架在柜体中设有多层，从而使得整个柜体中可以存放更多的商品，以满足顾客的购买需求。

另外，在获取到所述储物架内的图像后，采用如下方式判断所述储物架内是否有商品被取出；将当前所获取的图像与上一次所获取的图像进行比对，如当前所获取的所述图像中的任意一个所述储物格被商品所覆盖的面积小于上一次所获取的图像中该储物格被商品所覆盖的面积时，判定该储物架内有商品被取出。

另外，在获取到所述储物架内的图像后，同时在对已被取出商品的所述储物格进行称重之前，还包含如下子步骤：

判断所述储物架内是否被增加商品；

如判定所述储物架内被增加商品后，对已被增加商品的所述储物格进行称重。

进一步的，在获取到所述储物架内的图像后，采用如下方式判断所述储物架内是否被增加商品；

将当前所获取的图像与上一次所获取的图像进行比对，如当前所获取的所述图像中的任意一个所述储物格被商品所覆盖的面积大于上一次所获取的图像中该储物格被商品所覆盖的面积时，判定所述储物架内有商品被增加商品。

进一步的，在获取到已被取出商品的所述储物格的重量值后，采用如下方式计算该储物格中被取出商品的件数：

将上次所获取的重量值减去当前所获取的重量值，得到已被取出商品的所述储物格的重量差值；

将所述储物格的重量差值除以单个从该储物格中取出商品的质量，得到被取出商品的件数。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明第一实施方式的无人贩卖柜的结构示意图；

图2为本发明第一实施方式的无人贩卖柜的电路模块图；

图3为本发明第二实施方式的无人贩卖柜的结构示意图；

图4为本发明第三实施方式的无人贩卖柜贩卖方法的流程框图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种无人贩卖柜，如图1所示，包含：柜体1、用于打开或关闭柜体1的柜门2、设置在柜体1中的储物架3。其中，储物架3是由多列并排设置的储物格31和用于容纳各列储物格31的架体32构成，且每个储物格31在架体32中相互独立，同时任意相邻的两列储物格31之间各通过在架体32内设置隔板33隔开，且每列储物格31中所放置的商品相同。当然，在实际应用的过程中，每列储物格31中均可放置相同的商品，或不同的商品。

另外，如图1和图2所示，本实施方式的无人贩卖柜还包含：设置在柜体1内分别用于对储物架3中的各储物格31进行称重的称重装置4、用于获取储物架3内图像的摄像装置5、分别与称重装置4和摄像装置5电性连接的主控系统，并且该主控系统中预存有各列储物格31中所放置商品的单价以及各列储物格31中所放置商品的单个重量值。

其中，结合图2所示，该主控系统用于在柜门2每次关闭柜体1后，控制摄像装置5和获取当前储物架3内的图像。而摄像装置5还用于将每次获取到的图像上传至主控系统，主控系统还用于根据所得到的图像，判断储物架3内是否有商品被取出，并在判定储物架3内有商品被取出后，控制称重装置4对已被取出商品的储物格3进行称重。

另外，结合图2所示，称重装置4还用于将所称得的储物格31的重量值分别上传至主控系统，主控系统还用于根据所得到的各重量值，分别计算各重量值所对应的储物格3内被取出商品的件数，并将计算得到的各件数分别乘以各自所对应的商品单价作为各类商品的第一总价。而主控系统还用于将各类商品的第一总价相加得到第二总价，并将第二总价用于用户终端侧的支付。

通过上述内容不难发现，由于整个无人贩卖柜是通过摄像装置5获取柜门2在每次关闭柜体1后储物架3内的图像，而主控系统是通过摄像装置5所获取的图像来判断储物架3内是否有商品被取出，而称重装置4用于在主控系统判定储物架3内有商品被取出后，对已被取出商品的储物格31进行称重，然后将称得的重量值上传至主控系统，由主控该系统根据所获得重量值计算该重量值所对应的商品件数，并通过得到的各商品的件数计算各类商品的第一总价，最终将各类商品的第一总价进行相加获得第二总价以用于用户的支付。因此当顾客从柜体1内取出所需要购买的商品后，只需通过关闭柜门2的方式即可实现对商品在用户终端侧的移动支付，不但避免了采用人工收费的方式，节省了人力，而且还可省去因采用硬币或纸币的无人支付方式而带来的复杂操作，使得整个商品的支付更为人性化。

具体的说，在本实施方式中，如图1所示，可通过在柜门2上设置相应的与主控系统电性连接的传感器，使得主控系统可对柜门2的开关进行感应。并且该传感器的类型可以由多种，例如：用于感应柜门与柜体贴合和分离的接触式接近传感器、用于感应柜门与柜体之间距离的距离传感器等等。而在本实施方式中，不对传感器的类型作具体限定。

此外，如图1所示，为了方便摄像装置5在柜门2关闭柜体1时获取储物架3内的图像，在本实施方式中，如图1所示，摄像装置5为一个设置在柜门2上的摄像头，并且该摄像头应处于储物架3的上方，使得该摄像头可在柜门2关闭柜体1后，能够从储物架3的斜上方对储物架3进行拍摄，从而直接获取到储物架3内的图像。同时，作为优选的方案，在本实施方式中，当柜门2在关闭柜体1后，摄像头在柜门2上对位置，应尽量处于柜体1的正中，从而可方便在安装摄像头的过程中，对摄像头的安装角度进行调节，同时也可避免摄像头在获取图像时出现盲区现象，使得摄像头能够完整的将储物架3内的所有图像信息进行获取。

并且，当主控系统在得到摄像装置5所获取的图像后，在本实施方式中，主控该系统可采用如下方式来判断储物架内是否有商品被取出。具体为，主控系统可将当前所获取的图像与上一次所获取的图像进行比对，如当前所获取的图像中的任意一个储物格31被商品所覆盖的面积小于上一次所获取的图像中该储物格31被商品所覆盖的面积时，即判定该储物格31内有商品被取出。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图1所示，称重装置4可由多个称重传感器41构成，且每个称重传感器41均与主控系统电性连接。同时，在本实施方式中，称重传感器41的数量与储物架3中的储物格31的数量相同，并一一对应。在实际的应用过程中，可将各称重传感器分别预先安装在架体32内，且当各列储物格31在放入架体32后，设置在架体32内的各称重传感器可直接抵住各自所对应的储物格31的底部，分别用于对各自所对应的储物格31进行称重。因此，当主控系统在根据所获得的图像，判定储物架3内有商品被取出后，可通过仅打开被取出商品的储物格31所对应的称重传感器41，由该称重传感器41对已被取出商品的储物格31进行称重，并且当该称重传感器41在完成称重后，可将所称得的重量值上传至主控系统，从而使得主控系统可根据所获得的重量值实现对该储物格31内已被取出商品的件数进行计算。

需要说明的是，在本实施方式中，当主控系统获在取到某列储物格31的重量值后，可采用如下方式计算该列储物格31中被取出商品的件数。具体为，主控系统可将上次所获取到的该列储物格31的重量值减去当前所获取到的该列储物格31的重量值，以得到当前该列储物格31的重量差值。然后，主控系统再将当前该列储物格31的重量差值除以已被取出商品的单个重量值，即可得到已被取出商品的件数。

当然，当储物架3中的一列或多列储物格31内的商品被卖完时，或者当一列或多列储物格31中的商品过少时，由于需要通过人工的方式向这些储物格31内补添商品，因此，当工作人员完成对储物架3中的商品补添后，由于也会通过柜门2关闭柜体1，所以，此时的摄像装置5同样会在主控系统的控制下获取当前储物架3内的图像。由于此时储物架3中的某几列储物格31被补添过商品，如之后有顾客从已被补添过商品的储物格31中再次取出商品时，就会导致主控系统之后所得到的重量值为该列储物格31被补添过商品后又被再次取出一个或多个商品后的重量值，同时由于上一次主控系统针对该列储物格31所得到的重量值为该列储物格31在进行商品补添前的重量值，所以当顾客在结算时就会出现价格错误或出现系统报错的现象。

而为了避免上述现象的发生，在本实施方式中，主控系统还会在每次获取到摄像装置5所上传的图像后，判断储物架3内是否被增加商品，如判定储物架3内被增加商品后，即会打开已被增加商品的储物格31所对应的称重传感器41，由该称重传感器41对已被增加商品的储物格31进行称重，并将所称得的重量值上传至主控系统。因此，当顾客在从已被补添过商品的储物格31中取出商品后，如要进行费用结算，主控系统所调取的该列储物格31上一次所称得的重量值即为已补添过商品后的重量值，从而即可避免费用结算时的价格错误现象和系统报错现象。

并且，需要说明的是，当主控系统在获取到摄像装置5所上传的凸显过后，可采用如下方式判断储物架3内是否被增加商品。具体为，主控系统可将当前所获取的图像与上一次所获取的图像进行比对，如当前所获取的图像中的任意一个储物格31被商品所覆盖的面积大于上一次所获取的图像中该储物格31被商品所覆盖的面积时，即判定该储物格31内被增加商品。

本发明的第二实施方式涉及的是一种无人贩卖柜，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：如图3所示，在本实施方式中，储物架3在柜体1内从上至下可设有若干层，同时摄像装置5和称重装置4分别设有若干个，且储物架3、摄像装置5和称重装置4的数量相同、并一一对应。同时，且各摄像装置5和各称重装置4均与主控系统电性连接。

在实际的应用过程中，各摄像装置5用于在柜门2关闭柜体1后分别获取各自所对应的储物架3内的图像，并分别将所获取到的图像上传至主控系统，而各称重装置分别用于对各自所对应的储物架3中的各列储物格31进行称重，以实现最终的费用结算。

需要说明的是，在本实施方式中，主控系统用于根据所获得的各层储物架3内的图像，判断各层储物架3中是否与物品被取出的方式，以及各称重装置5分别对各层储物架中的各列储物格31进行称重的方式与第一实施方式相同，因此，在本实施方式中不再进行具体阐述。

通过上述内容不难发现，由于储物架3在柜体1中设有多层，从而使得整个柜体1中可以存放更多种类的商品，以满足顾客的购买需求。

本发明的第三实施方式涉及一种如第一实施方式所述的无人贩卖柜的贩卖方法，如图4所示，具体包含如下步骤：

步骤410、获取柜门2在关闭柜体1后，储物架3内的图像。

步骤420、根据获取到的图像，判断储物架3内是否有商品被取出。

步骤430、在判定储物架3内有商品被取出后，对已被取出商品的储物格31进行称重。

步骤440、根据称得的已被取出商品的各储物格31的重量值，计算各重量值所对应的储物格31内被取出商品的件数。

步骤450、将计算得到的各商品的件数分别乘以各自所对应的商品单价作为各类商品的第一总价。

步骤460、将各类商品的第一总价相加得到第二总价，以用于用户终端侧的支付。

通过上述内容不难发现，由于整个无人贩卖柜是获取柜门在每次关闭柜体后储物架内的图像，并根据通所获取的图像来判断储物架内是否有商品被取出，并在判定储物架内有商品被取出后，对已被取出商品的储物格进行称重，然后将称得的重量值计算该重量值所对应的商品件数，并通过得到的各商品的件数计算各类商品的第一总价，最终将各类商品的第一总价进行相加获得第二总价以用于用户的支付。因此当顾客从柜体内取出所需要购买的商品后，只需通过关闭柜门的方式即可实现对商品在用户终端侧的移动支付，不但避免了采用人工收费的方式，节省了人力，而且还可省去因采用硬币或纸币的无人支付方式而带来的复杂操作，使得整个商品的支付更为人性化。

具体的说，在步骤420中，当获取到储物架3内的图像后，可采用如下方式判断储物架3内是否被增加商品：

具体为，将当前所获取的图像与上一次所获取的图像进行比对，如当前所获取的图像中的任意一个储物格31被商品所覆盖的面积小于上一次所获取的图像中该储物格31被商品所覆盖的面积时，即判定储物架3内有商品被取出。

此外，在步骤440中，当获取到已被取出商品的储物格31的重量值后，可采用如下方式计算该储物格中被取出商品的件数：

具体为，将上次所获取的重量值减去当前所获取的重量值，得到已被取出商品的储物格31的重量差值；

将上述所得到的储物格31的重量差值除以单个从该储物格31中取出商品的重量值，即可计算出被取出商品的件数。

另外，值得一提的是，当储物架3中的一列或多列储物格31内的商品被卖完时，或者当一列或多列储物格31中的商品过少时，由于需要通过人工的方式向这些储物格31内补添商品，因此，当工作人员完成对储物架3中的商品补添后，由于工作人员也会通过柜门2关闭柜体1，所以，此时系统同样会获取当前储物架3内的图像。由于此时储物架3中的某几列储物格31被补添过商品，如之后有顾客从已被补添过商品的储物格31中再次取出商品时，就会导致之后所得到的重量值为该列储物格31被补添过商品后又被再次取出一个或多个商品后的重量值，同时由于上一次针对该列储物格31所得到的重量值为该列储物格31在进行商品补添前的重量值，所以当顾客在结算时就会出现价格错误或出现系统报错的现象。

而为了避免上述现象的发生，在本实施方式中，如图4所示，在步骤410之后，同时在步骤430之前，还包含如下子步骤：

步骤411、根据获取到的图像，判断储物架3内是否被增加商品。

步骤412、如判定储物架3内被增加商品后，对已被增加商品的储物格进行称重。

由此不难发现，当顾客在从已被补添过商品的储物格31中取出商品后，如要进行费用结算，系统所调取的该列储物格31上一次所称得的重量值即为已补添过商品后的重量值，从而即可避免费用结算时的价格错误现象和系统报错现象。

并且，需要说明的是，在步骤511中，当获取到储物架3内的图像后，可采用如下方式判断储物架内是否被增加商品。

具体为，将当前所获取的图像与上一次所获取的图像进行比对，如当前所获取的图像中的任意一个储物格31被商品所覆盖的面积大于上一次所获取的图像中该储物格31被商品所覆盖的面积时，即可判定储物架3内有商品被增加商品。

通过上述内容不难看出，本实施方式为与第一实施方式为相对应的贩卖方法的实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人贩卖柜，其特征在于：包含：

柜体；

柜门，用于打开或关闭所述柜体；

储物架，设置在所述柜体内，且包含N列用于存放商品的储物格，且单列储物格中存放的商品相同；

称重装置，分别用于对各所述储物格进行称重；

摄像装置，用于获取所述储物架内的图像；

主控系统，分别与所述称重装置和所述摄像装置电性连接，用于在所述柜门每次关闭所述柜体后，控制所述摄像装置获取当前所述储物架内的图像；

所述摄像装置还用于将每次获取到的图像上传至所述主控系统，所述主控系统还用于根据所得到的图像，判断所述储物架内是否有商品被取出，并在判定所述储物架内有商品被取出后，控制所述称重装置对已被取出商品的所述储物格进行称重；

所述称重装置还用于将所称得的所述储物格的重量值分别上传至所述主控系统，所述主控系统还用于根据所得到的各重量值，分别计算各重量值所对应的所述储物格内被取出商品的件数，并将计算得到的各件数分别乘以各自所对应的商品单价作为各类商品的第一总价；

所述主控系统还用于将各类商品的第一总价相加得到第二总价，并将所述第二总价用于用户终端侧的支付。

2.根据权利要求1所述的无人贩卖柜，其特征在于：所述称重装置包含M个称重传感器，且所述M等于所述N，各所述称重传感器分别设置在各自所对应的所述储物格的底部，分别用于对各自所对应的所述储物格进行称重，并分别将所称得的重量值上传至所述主控系统；

其中，各所述称重传感器均与所述主控系统电性连接，所述主控系统用于在判定有商品被取出后，打开用于存放被取出商品的所述储物格所对应的所述称重传感器。

3.根据权利要求1所述的无人贩卖柜，其特征在于：所述储物架在所述柜体内从上至下设有若干层，所述摄像装置和所述称重装置分别设有若干个，且所述储物架、所述摄像装置和所述称重装置的数量相同并一一对应，且各所述摄像装置和各所述称重装置均与所述主控系统电性连接；

其中，各所述摄像装置用于在所述柜门关闭所述柜体后分别获取各自所对应的所述储物架内的图像，并分别将所获取到的图像上传至所述主控系统；各所述称重装置分别用于对各自所对应的所述储物架中的各所述储物格进行称重。

4.根据权利要求1所述的无人贩卖柜，其特征在于：所述摄像装置设置在所述柜门上，并用于在所述柜门关闭所述柜体后，从所述储物架的斜上方对所述储物架进行拍摄。

5.根据权利要求1所述的无人贩卖柜，其特征在于：各储物格均包含：用于存放商品的储物格本体、沿所述储物格本体的长度方向可滑动地设置在所述储物格本体内的压板、设置在所述储物格本体上并与所述压板连接的回弹机构；

其中，所述回弹机构用于带动所述压板沿所述储物格的长度方向压住存放在所述储物格内的商品。

6.一种如权利要求1中所述的无人贩卖柜的贩卖方法，其特征在于：包含如下步骤：

获取所述柜门在关闭所述柜体后，所述储物架内的图像；

根据获取到的图像，判断所述储物架内是否有商品被取出；

在判定所述储物架有商品被取出后，对已被取出商品的所述储物格进行称重；

根据称得的已被取出商品的各储物格的重量值，计算各重量值所对应的所述储物格内被取出商品的件数；

将计算得到的各商品的件数分别乘以各自所对应的商品单价作为各类商品的第一总价；

将各类商品的第一总价相加得到第二总价，以用于用户终端侧的支付。

7.根据权利要求6所述的无人贩卖柜的贩卖方法，其特征在于：在获取到所述储物架内的图像后，采用如下方式判断所述储物架内是否有商品被取出；

将当前所获取的图像与上一次所获取的图像进行比对，如当前所获取的所述图像中的任意一个所述储物格被商品所覆盖的面积小于上一次所获取的图像中该储物格被商品所覆盖的面积时，判定该储物架内有商品被取出。

8.根据权利要求6所述的无人贩卖柜的贩卖方法，其特征在于：在获取到所述储物架内的图像至后，同时在对已被取出商品的所述储物格进行称重之前，还包含如下子步骤：

判断所述储物架内是否被增加商品；

如判定所述储物架内被增加商品后，对已被增加商品的所述储物格进行称重。

9.根据权利要求8所述的无人贩卖柜的贩卖方法，其特征在于：在获取到所述储物架内的图像后，采用如下方式判断所述储物架内是否被增加商品；

将当前所获取的图像与上一次所获取的图像进行比对，如当前所获取的所述图像中的任意一个所述储物格被商品所覆盖的面积大于上一次所获取的图像中该储物格被商品所覆盖的面积时，判定所述储物架内有商品被增加商品。

10.根据权利要求8所述的无人贩卖柜的贩卖方法，其特征在于：在获取到已被取出商品的所述储物格的重量值后，采用如下方式计算该储物格中被取出商品的件数：

将上次所获取的重量值减去当前所获取的重量值，得到已被取出商品的所述储物格的重量差值；

将所述储物格的重量差值除以单个从该储物格中取出商品的重量值，得到被取出商品的件数。