CN108170152A - 一种飞机航向约束点误差主动控制方法 - Google Patents
一种飞机航向约束点误差主动控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108170152A CN108170152A CN201711265864.6A CN201711265864A CN108170152A CN 108170152 A CN108170152 A CN 108170152A CN 201711265864 A CN201711265864 A CN 201711265864A CN 108170152 A CN108170152 A CN 108170152A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- point
- control
- course
- load
- pressurized strut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000013598 vector Substances 0.000 title claims abstract description 8
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
- G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Transportation (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明涉及一种飞机航向约束点误差主动控制方法,包括如下步骤:步骤1、试验机支持部位航向约束点安装位控作动筒、位移传感器和测力传感器,其中位控作动筒与位移传感器构成闭环控制,测力传感器实时监视试验机支持部位约束点的受力大小;步骤2、在试验机非考核部位选择一个航向力控主动加载点,安装力控作动筒和测力传感器,使得主动加载点的载荷能够传递至航向约束点;步骤3、将约束点测力传感器与选择的非考核部位航向力控作动筒构成闭环控制系统,向力控作动筒施加航向约束点目标载荷,将约束点被动加载变为主动加载。本发明通过构建闭环控制条件,能够将航向约束点误差主动控制在相应加载控制精度内;控制过程自动进行,在试验连续运行时,仍能起到主动控制作用;加载控制精度可调;应用灵活方便、操作简单。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术,特别是应用于飞机结构强度试验中需要对被动加载的航向约束点加载精度进行考核时。
背景技术
目前飞机结构强度试验中,试验机支持方式普遍采用六自由度静定约束,主要支持方式为在前起落架约束垂向位移、左、右主起落架约束垂向位移和航向位移以及右起落架约束侧向位移等。由于试验现场安装空间有限,航向约束点仅安装大量程测力传感器及位控作动筒,只能起到位控、力监视的作用。试验中,影响航向约束点加载精度的因素较多,主要分为4个方面:试验机的姿态、试验机结构的变形、所有试验加载点安装精度及所有加载点的控制精度。因此,当对试验机的支持部位进行强度考核且支持部位需作为约束时,在现有试验条件下无法额外安装约束点航向力控加载设备,航向位控、力监视设备由于不含有力控闭环系统只能被动施加全机平衡载荷,同时在各项影响加载精度因素的共同作用下,其加载精度无法满足1%DL的要求。现有航向约束点被动加载模式如图1所示,其中力控主动加载点是全机试验中非支持部位的主动加载点。
为了解决上述问题,在现有试验加载、支持技术基础上,设计了一种新的控制技术——一种飞机航向约束点误差主动控制技术。
发明内容
发明目的
本发明创造目的是设计一种飞机航向约束点误差主动控制技术,基于现有保证飞机姿态的航向约束点安装方式,在对试验机的支持部位进行强度考核且支持部位需作为约束只能被动加载时,能够对航向约束点加载控制精度进行主动控制。
发明技术解决方案
提供一种飞机航向约束点误差主动控制方法,包括如下步骤:
步骤1、试验机支持部位航向约束点安装位控作动筒、位移传感器和测力传感器,其中位控作动筒与位移传感器构成闭环控制,测力传感器实时监视试验机支持部位约束点的受力大小;
步骤2、在试验机非考核部位选择一个航向力控主动加载点,安装力控作动筒和测力传感器,使得主动加载点的载荷能够传递至航向约束点;
步骤3、将约束点测力传感器与选择的非考核部位航向力控作动筒构成闭环控制系统,向力控作动筒施加航向约束点目标载荷,将约束点被动加载变为主动加载。
力控主动加载点与约束点之间飞机机体结构只作为单纯的传力结构,将约束点被动加载变为主动加载,以满足相应加载精度。
积极效果
该控制方法与现有控制方法相比,具有以下优点:
●通过构建闭环控制条件,能够将航向约束点误差主动控制在相应加载控制精度内;
●控制过程自动进行,在试验连续运行时,仍能起到主动控制作用;
●加载控制精度可调;
●应用灵活方便、操作简单。
附图说明
图1航向约束点被动加载模式示意图;
图2一种飞机航向约束点误差主动控制方法示意图;
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
首先,如图2所示,在试验机非考核部位选择航向力控加载点,将其测力传感器从该加载点控制回路中拆分出来,只用于显示该部位承载大小。
其次,在该力控加载点控制通道内,增加一个虚拟输入通道,并将其作为该控制通道主反馈。虚拟输入通道内引入航向约束点反馈,将航向约束点测力传感器反馈赋值给当前通道,以将该加载点力控作动筒与约束点力控传感器形成闭环控制回路。
最后对该航向力控加载点作动筒施加航向约束点目标载荷,此时该加载点作动筒与约束点传感器之间的飞机机体结构只作为单纯的传力结构,最终实现航向约束点主动加载,以满足相应加载精度。
试验现场安装、传感器接线、伺服阀接线等方式不做任何调整。同时,该控制方法严格设置通道增益、伺服阀抖动幅值等参数。
Claims (1)
1.一种飞机航向约束点误差主动控制方法,包括如下步骤:
步骤1、试验机支持部位航向约束点安装位控作动筒、位移传感器和测力传感器,其中位控作动筒与位移传感器构成闭环控制,测力传感器实时监视试验机支持部位约束点的受力大小;
步骤2、在试验机非考核部位选择一个航向力控主动加载点,安装力控作动筒和测力传感器,使得主动加载点的载荷能够传递至航向约束点;
步骤3、将约束点测力传感器与选择的非考核部位航向力控作动筒构成闭环控制系统,向力控作动筒施加航向约束点目标载荷,将约束点被动加载变为主动加载。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711265864.6A CN108170152B (zh) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | 一种飞机航向约束点误差主动控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711265864.6A CN108170152B (zh) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | 一种飞机航向约束点误差主动控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108170152A true CN108170152A (zh) | 2018-06-15 |
CN108170152B CN108170152B (zh) | 2020-12-29 |
Family
ID=62524385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711265864.6A Active CN108170152B (zh) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | 一种飞机航向约束点误差主动控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108170152B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109324627A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-02-12 | 中国飞机强度研究所 | 一种全机静力试验中姿态控制方法 |
CN109606731A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-12 | 中国飞机强度研究所 | 一种试验支持系统 |
CN110002003A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-12 | 中国飞机强度研究所 | 一种起落架垂向加载及约束装置 |
CN110861783A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-03-06 | 中国飞机强度研究所 | 一种并联式机身航向单向约束方法及系统 |
CN111301710A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-19 | 中国飞机强度研究所 | 一种约束点载荷确定方法 |
CN111422375A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-17 | 中国飞机强度研究所 | 一种飞机垂向约束点载荷主动控制方法及系统 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1277656A (zh) * | 1998-07-22 | 2000-12-20 | 通用电气公司 | 矢量喷管校准 |
EP2332838A1 (fr) * | 2009-12-08 | 2011-06-15 | Goodrich Actuation Systems SAS | Dispositif de test de la détection de la reprise effort par une voie secondaire d'un actionneur de commande de vol, et procédé de test associé |
CN103043225A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-04-17 | 中国飞机强度研究所 | 一种用于飞机结构强度试验的力控和位控结合加载系统及方法 |
US20150185128A1 (en) * | 2013-12-26 | 2015-07-02 | The Boeing Company | Detection and Assessment of Damage to Composite Structure |
CN104925270A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-09-23 | 中国飞机强度研究所 | 一种方法、拉载荷试验系统、压载荷试验系统及调试总成 |
CN105716838A (zh) * | 2014-12-03 | 2016-06-29 | 中国飞机强度研究所 | 一种单点双力控作动筒随动加载方法 |
CN105758629A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-07-13 | 成都飞机设计研究所 | 一种飞行器强度试验中的随动加载方法 |
CN106762978A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 四川凌峰航空液压机械有限公司 | 抗干扰测试收放作动筒类试验台信号测试系统 |
-
2017
- 2017-12-04 CN CN201711265864.6A patent/CN108170152B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1277656A (zh) * | 1998-07-22 | 2000-12-20 | 通用电气公司 | 矢量喷管校准 |
EP2332838A1 (fr) * | 2009-12-08 | 2011-06-15 | Goodrich Actuation Systems SAS | Dispositif de test de la détection de la reprise effort par une voie secondaire d'un actionneur de commande de vol, et procédé de test associé |
CN103043225A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-04-17 | 中国飞机强度研究所 | 一种用于飞机结构强度试验的力控和位控结合加载系统及方法 |
US20150185128A1 (en) * | 2013-12-26 | 2015-07-02 | The Boeing Company | Detection and Assessment of Damage to Composite Structure |
CN105716838A (zh) * | 2014-12-03 | 2016-06-29 | 中国飞机强度研究所 | 一种单点双力控作动筒随动加载方法 |
CN105758629A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-07-13 | 成都飞机设计研究所 | 一种飞行器强度试验中的随动加载方法 |
CN104925270A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-09-23 | 中国飞机强度研究所 | 一种方法、拉载荷试验系统、压载荷试验系统及调试总成 |
CN106762978A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 四川凌峰航空液压机械有限公司 | 抗干扰测试收放作动筒类试验台信号测试系统 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
ZUO JIA,等: "aircraft static structural test", 《2013 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONIC MEASUREMENT & INSTRUMENTS》 * |
范勇军: "全尺寸飞机疲劳试验中动态载荷的应用研究", 《2017年航空智能装备与试验测试技术年会》 * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109324627A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-02-12 | 中国飞机强度研究所 | 一种全机静力试验中姿态控制方法 |
CN109324627B (zh) * | 2018-09-07 | 2021-08-17 | 中国飞机强度研究所 | 一种全机静力试验中姿态控制方法 |
CN109606731A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-12 | 中国飞机强度研究所 | 一种试验支持系统 |
CN109606731B (zh) * | 2018-10-31 | 2022-05-17 | 中国飞机强度研究所 | 一种试验支持系统 |
CN110002003A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-12 | 中国飞机强度研究所 | 一种起落架垂向加载及约束装置 |
CN110861783A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-03-06 | 中国飞机强度研究所 | 一种并联式机身航向单向约束方法及系统 |
CN110861783B (zh) * | 2019-11-20 | 2021-05-25 | 中国飞机强度研究所 | 一种并联式机身航向单向约束方法及系统 |
CN111301710A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-19 | 中国飞机强度研究所 | 一种约束点载荷确定方法 |
CN111422375A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-17 | 中国飞机强度研究所 | 一种飞机垂向约束点载荷主动控制方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108170152B (zh) | 2020-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108170152A (zh) | 一种飞机航向约束点误差主动控制方法 | |
CN110895186B (zh) | 包含多个振动台的振动系统及振动试验方法 | |
CN110207963B (zh) | 空气弹簧弹性支撑竖立结构自由-自由边界模拟装置 | |
CN104034549B (zh) | 一种飞机机翼大变形试验加载装置 | |
US9764434B2 (en) | Generator assembly apparatus | |
JP6912368B2 (ja) | 強度試験システム | |
CN110344966B (zh) | 一种固体火箭地面试验自由边界的构建装置及方法 | |
Han et al. | Gravity-off-loading system for large-displacement ground testing of spacecraft mechanisms | |
CN106516181A (zh) | 用于航天器在轨失重环境模拟的大承载低刚度悬吊系统 | |
US10759058B2 (en) | Processing device for the assembly of aircraft | |
CN111679392B (zh) | 一种大尺寸重载光学平台的调平方法及系统 | |
KR20170038701A (ko) | 능동형 제진장치 및 그 센서의 설치방법 | |
CN108516113B (zh) | 一种偏心旋转空间载荷地面调试用重力卸载方法及装置 | |
CN104029824B (zh) | 大型推力器设置到航天器底部的调姿装配方法 | |
CN105222981B (zh) | 一种张线抑制振动装置 | |
CN109506919A (zh) | 一种飞机起落架加载装置及加载方法 | |
CN115676674A (zh) | 一种磁气混合式悬吊重力卸载装置及系统 | |
CN209336697U (zh) | 一种基于pid的车载方舱自动升降机构及方舱系统 | |
CN101769076B (zh) | 高楼用避振器的框架顶升吊挂安装方法 | |
CN206034459U (zh) | 一种用于地铁基坑的支撑体系的可调支座组件 | |
CN106812216B (zh) | 一种桅杆-拉索受力体系整体安装方法 | |
CN107975561A (zh) | 一种车载精密设备及其车载隔振平台 | |
US11577939B2 (en) | Controller for a lifting device, and method for operating same | |
CN110359591A (zh) | 一种带限位的三维隔震/隔振装置 | |
Lotz et al. | Innovative drive and guide concept for experiments under microgravity in the Einstein-Elevator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |