CN108168534A - 一种算法精准的mems陀螺仪 - Google Patents

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李桂新
张平
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    • G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces

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Abstract

本发明公开了一种算法精准的MEMS陀螺仪，包括外壳与转动齿轮，所述外壳的内表面固定安装有外环，所述内环的内表面活动安装有转子，所述外环的上端外表面固定安装有一号连接杆，且一号连接杆的外表面远离外环的一端与外壳的上端外表面连接处固定安装有一号外环力矩器，所述一号外环力矩器的外表面活动安装有防护盖，且防护盖的内表面四周固定安装有防磁贴，所述防护盖的下端外表面设有滑槽。本发明所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪，设有防磁贴、通流管道和控位块，能够减少电磁波对传感器造成的干扰，对转子起到润滑效果，并能提高陀螺仪测量的精确度，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种算法精准的MEMS陀螺仪
技术领域
本发明涉及MEMS陀螺仪领域，特别涉及一种算法精准的MEMS陀螺仪。
背景技术
MEMS陀螺仪，是指通过传感器对与之连接的设备进行平衡监测，并通过相应部件进行设备的平衡调节过程的一种监测设施，在电器平衡领域中应用广泛，具有体积小、重量轻、便于使用等特点；传统的MEMS陀螺仪在使用时存在一定的弊端，陀螺仪在使用的过程中容易受到周边电磁波的干扰，影响陀螺仪测量的精确度，转子在长期的使用过程中容易出现锈蚀情况，影响陀螺仪的使用效果，给MEMS陀螺仪的使用带来了一定的麻烦，为此，我们提出了一种算法精准的MEMS陀螺仪。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种算法精准的MEMS陀螺仪。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种算法精准的MEMS陀螺仪，包括外壳与转动齿轮，所述外壳的内表面固定安装有外环，且外环的内表面固定安装有内环，所述内环的内表面活动安装有转子，所述外环的上端外表面固定安装有一号连接杆，且一号连接杆的外表面远离外环的一端与外壳的上端外表面连接处固定安装有一号外环力矩器，所述一号外环力矩器的外表面活动安装有防护盖，且防护盖的内表面四周固定安装有防磁贴，所述防护盖的下端外表面设有滑槽，所述内环的外表面固定安装有二号连接杆，所述内环的外表面靠近二号连接杆的一侧固定安装有一号内环角度传感器，且内环的外表面靠近二号连接杆的另一侧固定安装有二号内环角度传感器，所述一号连接杆的下端外表面与外壳的外表面下端连接处固定安装有二号外环力矩器，所述转动齿轮与转子的内表面活动连接，且转动齿轮的前端内表面设有油管接口，所述转动齿轮的一侧外表面与转子的内表面连接处固定安装有支撑杆，所述支撑杆的前端内表面固定安装有通流管道，且通流管道的外表面远离油管接口的一端设有出油孔，所述转动齿轮的前端外表面固定安装有控位块。
优选的，所述转子的旋转角度为零至三百六十度，且转子与支撑杆之间的连接方式为焊接。
优选的，所述油管接口的前端外表面固定安装有密封塞，密封塞的后端外表面设有橡胶圈。
优选的，所述防护盖的下端外表面设有滑片，滑片的数量为两组。
优选的，所述转动齿轮的内表面设有滚动钢珠，且转动齿轮与支撑杆之间的连接方式为螺纹连接。
优选的，所述控位块的数量为若干组，且若干组所述控位块之间呈极轴方式放置。
本发明所达到的有益效果是：该一种算法精准的MEMS陀螺仪，通过设置的防磁贴，能够减少陀螺仪在使用的过程中电磁波对传感器造成的干扰，通过设置的通流管道，能够对转子起到润滑效果，使得陀螺仪的使用更加灵活自如，通过设置的控位块，能够提高陀螺仪测量的精确度，整个陀螺仪结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部示意图；
图3是本发明的图2中A处的内部放大图；
图4是本发明的图2中B处的局部放大图。
图中：1、外壳；2、外环；3、内环；4、转子；5、一号连接杆；6、一号外环力矩器；7、防护盖；8、防磁贴；9、滑槽；10、二号连接杆；11、一号内环角度传感器；12、二号内环角度传感器；13、二号外环力矩器；14、转动齿轮；15、油管接口；16、支撑杆；17、通流管道；18、出油孔；19、控位块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-4所示，一种算法精准的MEMS陀螺仪，包括外壳1与转动齿轮14，外壳1的内表面固定安装有外环2，且外环2的内表面固定安装有内环3，内环3的内表面活动安装有转子4，外环2的上端外表面固定安装有一号连接杆5，且一号连接杆5的外表面远离外环2的一端与外壳1的上端外表面连接处固定安装有一号外环力矩器6，一号外环力矩器6的外表面活动安装有防护盖7，且防护盖7的内表面四周固定安装有防磁贴8，防护盖7的下端外表面设有滑槽9，内环3的外表面固定安装有二号连接杆10，内环3的外表面靠近二号连接杆10的一侧固定安装有一号内环角度传感器11，且内环3的外表面靠近二号连接杆10的另一侧固定安装有二号内环角度传感器12，一号连接杆5的下端外表面与外壳1的外表面下端连接处固定安装有二号外环力矩器13，转动齿轮14与转子4的内表面活动连接，且转动齿轮14的前端内表面设有油管接口15，转动齿轮14的一侧外表面与转子4的内表面连接处固定安装有支撑杆16，支撑杆16的前端内表面固定安装有通流管道17，且通流管道17的外表面远离油管接口15的一端设有出油孔18，转动齿轮14的前端外表面固定安装有控位块19。
转子4的旋转角度为零至三百六十度，且转子4与支撑杆16之间的连接方式为焊接；油管接口15的前端外表面固定安装有密封塞，密封塞的后端外表面设有橡胶圈；防护盖7的下端外表面设有滑片，滑片的数量为两组；转动齿轮14的内表面设有滚动钢珠，且转动齿轮14与支撑杆16之间的连接方式为螺纹连接；控位块19的数量为若干组，且若干组控位块19之间呈极轴方式放置。
需要说明的是，本发明为一种算法精准的MEMS陀螺仪，在使用时，通过内环3内部的转动齿轮14带动转子4转动，其内部的控位块19能够与二号连接杆10相互摩擦，使得一号内环角度传感器11与二号内环角度传感器12感应设备的角度变化，并将感应的信号传输至与其连接的控制器内部，使得控制器能够控制外环2表面的一号连接杆5两端的一号外环力矩器6和二号外环力矩器13的转动，使其对倾斜的角度进行矫正，从而实现设备平衡的目的，防护盖7内部的防磁贴8能够对相应的传感器起到减少电磁波干扰的效果，滑槽9用于调节防护盖7的位置，在转动齿轮14的内部设置了油管接口15，使用者可将润滑油从油管接口15输入通流管道17里面，使其沿着出油孔18进入转子4内部，实现对转子4的润滑过程，外壳1起到固定相应部件的效果，这里所说的一号外环力矩器6与一号内环角度传感器11的型号分别为SGC-255和WDD35D-4，较为实用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种算法精准的MEMS陀螺仪，包括外壳(1)与转动齿轮(14)，其特征在于：所述外壳(1)的内表面固定安装有外环(2)，且外环(2)的内表面固定安装有内环(3)，所述内环(3)的内表面活动安装有转子(4)，所述外环(2)的上端外表面固定安装有一号连接杆(5)，且一号连接杆(5)的外表面远离外环(2)的一端与外壳(1)的上端外表面连接处固定安装有一号外环力矩器(6)，所述一号外环力矩器(6)的外表面活动安装有防护盖(7)，且防护盖(7)的内表面四周固定安装有防磁贴(8)，所述防护盖(7)的下端外表面设有滑槽(9)，所述内环(3)的外表面固定安装有二号连接杆(10)，所述内环(3)的外表面靠近二号连接杆(10)的一侧固定安装有一号内环角度传感器(11)，且内环(3)的外表面靠近二号连接杆(10)的另一侧固定安装有二号内环角度传感器(12)，所述一号连接杆(5)的下端外表面与外壳(1)的外表面下端连接处固定安装有二号外环力矩器(13)，所述转动齿轮(14)与转子(4)的内表面活动连接，且转动齿轮(14)的前端内表面设有油管接口(15)，所述转动齿轮(14)的一侧外表面与转子(4)的内表面连接处固定安装有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的前端内表面固定安装有通流管道(17)，且通流管道(17)的外表面远离油管接口(15)的一端设有出油孔(18)，所述转动齿轮(14)的前端外表面固定安装有控位块(19)。
2.根据权利要求1所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪，其特征在于：所述转子(4)的旋转角度为零至三百六十度，且转子(4)与支撑杆(16)之间的连接方式为焊接。
3.根据权利要求1所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪，其特征在于：所述油管接口(15)的前端外表面固定安装有密封塞，密封塞的后端外表面设有橡胶圈。
4.根据权利要求1所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪，其特征在于：所述防护盖(7)的下端外表面设有滑片，滑片的数量为两组。
5.根据权利要求1所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪，其特征在于：所述转动齿轮(14)的内表面设有滚动钢珠，且转动齿轮(14)与支撑杆(16)之间的连接方式为螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种算法精准的MEMS陀螺仪，其特征在于：所述控位块(19)的数量为若干组，且若干组所述控位块(19)之间呈极轴方式放置。
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