CN108167366A - 恒力缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种恒力缓冲装置，主要通过固定件、密封罩和恒力输出件共同构成的腔体将缓冲单元封装在内，通过缓冲单元的伸缩实现恒力输出。具体地，当所述缓冲单元伸缩的过程中，与所述恒力输出件连接的密封罩将跟随伸缩，改变所述腔体的体积。在所述腔体体积改变的过程中，通过所述第一气管接头的设置，将所述腔体与外界洁净空气导通，实现腔体内气体的流通。从而在实现所述恒力缓冲装置防尘的情况下，保障其正常运转。

Description

恒力缓冲装置

技术领域

本发明涉及智能加工领域，特别是涉及一种恒力缓冲装置。

背景技术

在陶瓷卫浴生产加工过程中，待加工坯体的材质松软，研磨加工过程容易产生粉尘，因此需要做好防尘措施。为达到较好的防尘效果，通常在加工设备外侧设置防尘罩，实现与外界粉尘的隔离。在自动化研磨加工中，为提高研磨质量，采用具有缓冲能力的装置实现研磨装置的恒力输出。基于缓冲装置在通过缓冲能力实现研磨装置恒力输出的过程中，具有伸缩过程。若通过全密封来防止粉尘进入缓冲装置，则密闭空间将影响缓冲装置的正常运转。而若不密封，粉尘又会进入缓冲装置，粉尘的沉积也会影响缓冲装置的正常运转。

发明内容

基于此，本发明提供了一种恒力缓冲装置，在防止粉尘进入的情况下也保障恒力缓冲装置的正常运转。

其技术方案如下：

一种恒力缓冲装置，包括缓冲单元、密封罩、固定件和设于固定件上的第一气管接头，所述缓冲单元可伸缩，用于实现恒力输出，所述密封罩可伸缩，所密封罩的一端与所述缓冲单元的恒力输出件连接，所述密封罩的另一端与所述固定件连接，形成容纳所述缓冲单元的腔体，所述第一气管接头的一端与所述腔体导通，所述第一气管接头的另一端能够通过管路与外界导通，所述缓冲单元连接在所述固定件上。

上述提供了一种恒力缓冲装置，在使用过程中，由固定件支撑的缓冲单元，通过不断伸缩，以适应待加工面的形态变化，实现恒力输出。在缓冲单元发生伸缩的过程中，连接在所述缓冲单元的恒力输出端的密封罩跟随伸缩。所述缓冲单元的恒力输出件、密封罩、固定件共同形成所述腔体，在所述缓冲单元的恒力输出件带动所述密封罩发生伸缩的过程中，所述第一气管接头能够通过管路实现所述腔体与外界洁净空气的导通，在避免粉尘进入的情况下，也使得恒力缓冲装置能够正常运转。

进一步地，所述缓冲单元包括支撑件、气压缸、导杆和套设在所述导杆上的导向轴套，所述导杆和所述气压缸的活塞杆均穿过所述支撑件与所述恒力输出件连接，所述导向轴套连接在所述支撑件和所述气压缸的缸体之间，所述支撑件连接在所述固定件上。

进一步地，所述导向轴套的两端均设有卡环，所述支撑件和所述缸体上对应设有卡槽，所述卡环安装在所述卡槽内，所述导向轴套的端面与所述卡环抵接。

进一步地，所述恒力缓冲装置还包括两个第一气管，所述固定件上设有两个第二气管接头，所述第一气管与所述第二气管接头一一对应，所述第一气管的一端与所述第二气管接头导通，所述第一气管的另一端与所述缸体连通。

进一步地，所述支撑件的外壁上设有两个导气接头，两个导气接头分别与所述活塞杆两侧的缸体导通，所述第二气管接头的导气口位于所述支撑件与所述密封罩之间，所述第一气管通过所述导气接头与所述缸体连通。

进一步地，所述恒力输出件包括层叠的动力板和输出连接板，所述输出连接板与所述动力板连接，所述导杆和所述活塞杆均连接在所述动力板上，所述密封罩连接在所述输出连接板上。

进一步地，所述恒力缓冲装置还包括第二气管，所述固定件上设有第三气管接头，所述输出连接板设有连接孔，所述第二气管的一端与所述第三气管接头导通，所述第二气管的另一端与所述连接孔导通。

进一步地，所述第三气管接头的导气口和所述第二气管均位于所述密封罩与所述支撑件之间。

进一步地，所述固定件包括相互连接的转接件和固定法兰，所述转接件上设有多个用于与外界设备连接的安装孔，所述固定法兰与所述缓冲单元和所述密封罩连接。

进一步地，所述第一气管接头、所述第二气管接头和所述第三气管接头均安装在所述固定法兰上，所述第一气管接头、所述第二气管接头和所述第三气管接头上位于腔体外的导气口均朝向所述固定法兰的外缘。

附图说明

图1为实施例中所述的恒力缓冲装置俯视图；

图2为图1沿A-A线的剖视图；

图3为实施例中所述的恒力缓冲装置省略密封罩后一个视角的结构示意图；

图4为实施例中所述的恒力缓冲装置省略密封罩后另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

10、恒力缓冲装置，11、缓冲单元，111、恒力输出件，1111、动力板，1112、输出连接板，112、支撑件，113、气压缸，1131、活塞杆、1132、缸体，114、导杆、115、导向轴套，12、密封罩，13、固定件，131、转接件，1311、安装孔，132、固定法兰，14、第一气管接头，15、腔体，16、卡环，17、卡槽，18、第二气管接头，181、第一气管，182、导气接头，19、第三气管接头、191、第二气管。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1和图2所示，本发明在一个实施例中提供了一种恒力缓冲装置10，包括缓冲单元11、密封罩12、固定件13和设于固定件13上的第一气管接头14，所述缓冲单元11可伸缩，用于实现恒力输出，所述密封罩12可伸缩，所密封罩12的一端与所述缓冲单元11的恒力输出件111连接，所述密封罩12的另一端与所述固定件13连接，形成容纳所述缓冲单元11的腔体15，所述第一气管接头14的一端与所述腔体15导通，所述第一气管接头14的另一端能够通过管路与外界导通，所述缓冲单元11连接在所述固定件13上。

对于需要通过伸缩来实现恒力输出的装置，由于在使用过程中装置体积将发生变化，所以一般防尘方式无法实现全密封。但是，对于陶瓷胚体加工领域，基于待加工产品的材质松软特性，研磨过程中将会有大量粉尘产生。若不密封，粉尘沉积在装置内也会影响装置的正常运转。而上述提供的恒力缓冲装置10通过固定件13、密封罩12和恒力输出件111共同构成腔体15，将所述缓冲单元11封装在内避免了粉尘进入所述恒力缓冲装置10内。然后在所述固定件13上设置第一气管接头14，所述第一气管接头14的一端与所述腔体15导通，所述第一气管接头14的另一端通过管路能够与外界导通。当所述缓冲单元11通过伸缩过程来适应待加工产品的曲面，实现恒力输出，提高加工表面的研磨质量的过程中，所述密封罩12跟随所述恒力输出件111运动，发生伸缩。当所述密封罩12伸缩使得所述腔体15的体积发生变化的过程中，所述第一气管接头14将所述腔体15内的气体与外界洁净空气导通，实现腔体15内空气的自由变化。从而在防止粉尘进入所述恒力缓冲装置10的情况下也保障了恒力缓冲装置10的正常运转。

上述恒力缓冲装置10主要通过具有伸缩功能的缓冲单元11来实现恒力输出。具体地，如图2所示，所述缓冲单元11包括支撑件112、气压缸113、导杆114和套设在所述导杆114上的导向轴套115，所述导杆114和所述气压缸113的活塞杆1131均穿过所述支撑件112与所述恒力输出件111连接，所述导向轴套115连接在所述支撑件112和所述气压缸113的缸体1132之间，所述支撑件112连接在所述固定件13上。在使用过程中，通过所述气压缸113内活塞杆1131两侧缸体1132气压的变换来实现活塞杆1131的伸缩，带动所述恒力输出件111运动，以适应加工表面的变换，实现恒力输出。所述活塞杆1131在发生伸缩的过程中，通过所述导杆114和导向轴套115的设置，为所述活塞杆1131提供导向作用，使得所述缓冲单元11的伸缩过程更加精确。提高所述恒力缓冲装置10的加工精度。

进一步地，连接在所述支撑件112和所述气压缸113的缸体1132之间的导向轴套115，可以直接通过粘接的方式连接在所述支撑件112的内壁上。或者，如图1所示，在所述导向轴套115的两端均设置卡环16，在所述支撑件112和所述缸体1132上对应设置卡槽17，所述卡环16安装在所述卡槽17内，所述导向轴套115的端面与所述卡环16抵接，从而实现所述导向轴套115的固定。

进一步地，上述第一气管接头14设置在固定件13上，只要其一个导气口与所述腔体15导通，另一导气口能够通过管路与外界洁净空气导通，实现所述腔体15内气体与外界洁净空气的交换即可。具体地，如图4所示，所述第一气管接头14位于腔体15内的导气口可以设置在所述支撑件112与所述密封罩12之间，能够更加快捷敏感的适应腔体15内气体的变化与导通。

更进一步地，如图1和图3所示，所述恒力缓冲装置10还包括两个第一气管181，所述固定件13上设有两个第二气管接头18，所述第一气管181与所述第二气管接头18一一对应，所述第一气管181的一端与所述第二气管接头18导通，所述第一气管181的另一端与所述缸体1132连通。上述恒力缓冲装置中的缓冲单元11主要通过气压缸113的伸缩来实现的恒力输出，具体地，所述气压缸113活塞杆1131两侧缸体1132内气体的变换通过上述第一气管181和第二气管接头18来实现。所述第二气管接头18可以直接通过所述第一气管181与所述缸体1132导通。也可以进一步地，如图3所示，在所述支撑件112的外壁上设置两个导气接头182，两个导气接头182分别与所述活塞杆1131两侧的缸体1132导通，所述第二气管接头18的导气口位于所述支撑件112与所述密封罩12之间，所述第一气管181通过所述导气接头182与所述缸体1132连通。从而使得实现所述缸体1132内气体导通的第一气管181位于所述支撑件112和所述密封罩12之间，合理利用所述支撑件112和所述密封罩12之间的空间，使得所述恒力缓冲装置10的结构更加紧凑。在实现所述缸体1132内气体导通的同时，使得所述第一气管181具有足够的安装空间，使得所述恒力缓冲装置10的安装更加便捷。

上述恒力缓冲装置10主要通过恒力输出件111跟随活塞杆1131的运动，将所述伸缩过程传递出去，所述恒力输出件111将与外界研磨装置连接，实现研磨装置的恒力研磨。进一步地，如图2所示，通过将所述恒力输出件111设置为层叠的动力板1111和输出连接板1112，所述输出连接板1112与所述动力板1111连接，所述导杆114和所述活塞杆1131均连接在所述动力板1111上，所述密封罩12连接在所述输出连接板1112上。使得所述输出连接板1112能够在与外界研磨装置连接的过程中实现其他用途，例如在输出连接板1112上设置通孔后实现气体的传导等。

进一步地，如图4所示，所述恒力缓冲装置10还包括第二气管191，所述固定件13上设有第三气管接头19，所述输出连接板1112设有连接孔，所述第二气管191的一端与所述第三气管接头19导通，所述第二气管191的另一端与所述连接孔导通。通过在所述输出连接板1112上设置所述连接孔，然后经过所述第二气管191和第三气管接头19将压缩气体传导到所述连接孔。在与所述输出连接板1112连接的外界研磨设备上设置与所述连接孔对应的导气孔，所述压缩气体通过所述导气孔吹出，可以实现研磨过程中粉尘的吹扬。避免粉尘沉积在加工设备中，提高研磨环境中加工设备的加工精度。

上述恒力缓冲装置10中，只要所述第三气管接头19通过管路能够与所述连接孔导通实现压缩气体的传导即可。具体地，如图4所示，可以将所述第三气管接头19的导气口和所述第二气管191均设置于所述密封罩12与所述支撑件112之间。这样实现所述压缩气体传导的第二气管191则具有足够的空间随所述输出连接板1112伸缩，适应腔体15体积的变化。

为实现的上述恒力缓冲装置10的自动化，进一步地，将所述固定件13设置为包括相互连接的转接件131和固定法兰132，所述转接件131上设有多个用于与外界设备连接的安装孔1311，所述固定法兰132与所述缓冲单元11和所述密封罩12连接。在使用过程中，通过所述转接件131将所述恒力缓冲装置10安装在机械臂上，实现所述恒力研磨过程的自动化。

进一步地，如图1所示，所述第一气管接头14、所述第二气管接头18和所述第三气管接头19均安装在所述固定法兰132上，所述第一气管接头14、所述第二气管接头18和所述第三气管接头19上位于腔体15外的导气口均朝向所述固定法兰132的外缘。这样能够较方便的实现所述第一气管接头14、所述第二气管接头18和所述第三气管接头19与外界管路的连接，实现所述第一气管接头14、所述第二气管接头18和所述第三气管接头19气体的导通，提升所述恒力缓冲装置10的使用性能。

上述提供的恒力缓冲装置10，主要通过恒力输出件111、密封罩12和固定件13形成所述腔体15，将所述缓冲单元11封装在内，且当所述缓冲单元11伸缩的过程中，所述密封罩12跟随伸缩，改变所述腔体15的体积。第一气管接头14将所第一腔体15与外界洁净空气导通，在防止粉尘进入的情况下，保障所述恒力缓冲装置10的正常运转。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种恒力缓冲装置，其特征在于，包括缓冲单元、密封罩、固定件和设于固定件上的第一气管接头，所述缓冲单元可伸缩，用于实现恒力输出，所述密封罩可伸缩，所密封罩的一端与所述缓冲单元的恒力输出件连接，所述密封罩的另一端与所述固定件连接，形成容纳所述缓冲单元的腔体，所述第一气管接头的一端与所述腔体导通，所述第一气管接头的另一端能够通过管路与外界导通，所述缓冲单元连接在所述固定件上。

2.根据权利要求1所述的恒力缓冲装置，其特征在于，所述缓冲单元包括支撑件、气压缸、导杆和套设在所述导杆上的导向轴套，所述导杆和所述气压缸的活塞杆均穿过所述支撑件与所述恒力输出件连接，所述导向轴套连接在所述支撑件和所述气压缸的缸体之间，所述支撑件连接在所述固定件上。

3.根据权利要求2所述的恒力缓冲装置，其特征在于，所述导向轴套的两端均设有卡环，所述支撑件和所述缸体上对应设有卡槽，所述卡环安装在所述卡槽内，所述导向轴套的端面与所述卡环抵接。

4.根据权利要求2所述的恒力缓冲装置，其特征在于，还包括两个第一气管，所述固定件上设有两个第二气管接头，所述第一气管与所述第二气管接头一一对应，所述第一气管的一端与所述第二气管接头导通，所述第一气管的另一端与所述缸体连通。

5.根据权利要求4所述的恒力缓冲装置，其特征在于，所述支撑件的外壁上设有两个导气接头，两个导气接头分别与所述活塞杆两侧的缸体导通，所述第二气管接头的导气口位于所述支撑件与所述密封罩之间，所述第一气管通过所述导气接头与所述缸体连通。

6.根据权利要求2至5任一项所述的恒力缓冲装置，其特征在于，所述恒力输出件包括层叠的动力板和输出连接板，所述输出连接板与所述动力板连接，所述导杆和所述活塞杆均连接在所述动力板上，所述密封罩连接在所述输出连接板上。

7.根据权利要求6所述的恒力缓冲装置，其特征在于，还包括第二气管，所述固定件上设有第三气管接头，所述输出连接板设有连接孔，所述第二气管的一端与所述第三气管接头导通，所述第二气管的另一端与所述连接孔导通。

8.根据权利要求7所恒力缓冲装置，其特征在于，所述第三气管接头的导气口和所述第二气管均位于所述密封罩与所述支撑件之间。

9.根据权利要求7所述的恒力缓冲装置，其特征在于，所述固定件包括相互连接的转接件和固定法兰，所述转接件上设有多个用于与外界设备连接的安装孔，所述固定法兰与所述缓冲单元和所述密封罩连接。

10.根据权利要求9所述的恒力缓冲装置，其特征在于，所述第一气管接头、所述第二气管接头和所述第三气管接头均安装在所述固定法兰上，所述第一气管接头、所述第二气管接头和所述第三气管接头上位于腔体外的导气口均朝向所述固定法兰的外缘。