CN108163721A - 一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置 - Google Patents

一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108163721A
CN108163721A CN201711480506.7A CN201711480506A CN108163721A CN 108163721 A CN108163721 A CN 108163721A CN 201711480506 A CN201711480506 A CN 201711480506A CN 108163721 A CN108163721 A CN 108163721A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
laser ranging
personal computer
industrial personal
container front
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711480506.7A
Other languages
English (en)
Inventor
周伟
赵树森
陈�峰
林学春
于海娟
张玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Zhongke Dagang Laser Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Zhongke Dagang Laser Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Zhongke Dagang Laser Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Zhongke Dagang Laser Technology Co Ltd
Priority to CN201711480506.7A priority Critical patent/CN108163721A/zh
Publication of CN108163721A publication Critical patent/CN108163721A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/04—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track
    • B66C15/045—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/22—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for reverse drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
    • B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical

Abstract

本发明公开了一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置，包括工控机、激光测距单元、转动平台、电机、报警单元和视频摄像单元，所述的视频摄像单元与工控机连接，所述的工控机与激光测距单元相连，所述的激光测距单元固定安装在转动平台上，所述的电机驱动转动平台转动，所述的电机和报警单元都与工控机连接，所述的激光测距单元由发射驱动、发射系统、计时单元和接收系统组成，所述的发射驱动分别与发射系统和计时单元连接，所述的计时单元与接收系统连接。本发明结构简单，方法合理，能够及时获取正面吊倒车时后方障碍物信息。

Description

一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置
技术领域
本发明属于一种车辆倒车主动安全预警技术领域，具体涉及一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置。
背景技术
近年来，随着物流业的快速发展，集装箱正面吊的使用越来越广泛，其行车安全对港口、码头、堆场等安全运营的影响越来越显著。集装箱正面吊倒车时，由于司机观测其车身后的视域受限，操作时心理压力大、存在盲目性，容易发生人身伤害或货损事故，这对于生产安全造成了严重的不良影响。为了尽量降低危险发生系数，当前港口、码头、堆场等使用的正面吊大部分安装了轮胎防护栏、超声波倒车雷达和倒车影像系统等辅助倒车系统，在一定程度上提高了安全作业系数，但仍有很大的局限性。因此亟需一种新型的技术方案来解决这一问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置，其结构简单，方法合理，能够及时获取正面吊倒车时后方障碍物信息。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置，其中：包括工控机、激光测距单元、转动平台、电机、报警单元和视频摄像单元，所述的视频摄像单元与工控机连接，所述的工控机与激光测距单元相连，所述的激光测距单元固定安装在转动平台上，所述的电机驱动转动平台转动，所述的电机和报警单元都与工控机连接，所述的激光测距单元由发射驱动、发射系统、计时单元和接收系统组成，所述的发射驱动分别与发射系统和计时单元连接，所述的计时单元与接收系统连接。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的激光测距单元中的发射系统和接收系统相对于激光测距单元的基底平行。
上述的激光测距单元中的发射系统发射出的激光为条形光斑。
上述的报警单元中安装有蜂鸣器。
上述的视频摄像单元中安装有摄像头和监视器。
本发明电机转动带动转动平台转动，使激光测距单元同步转动扫描某一区域，完成扫描范围内的空间物体的识别，并根据区域内各个点与激光测距单元的相对位置，返回其测量值。测量值为极坐标形式，包括测量物体与激光测距单元之间的距离和与激光测距单元的相对角度。视频摄像单元包括摄像头和监视器两大部分。其中摄像头采用广角镜头，用于完成正面吊车后方图像信息的采集。
本发明的优点在于以下几点：
(1)装置简单，方法合理，能够及时获取正面吊倒车时后方障碍物信息；
(2)系统结构紧凑，测量空间开放，是面向测量对象的主动式测量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：工控机1、激光测距单元2、发射驱动201、发射系统202、计时单元203、接收系统204、转动平台3、电机4、报警单元5、视频摄像单元6。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明：
一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置，其中：包括工控机1、激光测距单元2、转动平台3、电机4、报警单元5和视频摄像单元6，所述的视频摄像单元6与工控机1连接，所述的工控机1与激光测距单元2相连，所述的激光测距单元2固定安装在转动平台3上，所述的电机4驱动转动平台3转动，所述的电机4和报警单元5都与工控机1连接，所述的激光测距单元2由发射驱动201、发射系统202、计时单元203和接收系统204组成，所述的发射驱动201分别与发射系统202和计时单元203连接，所述的计时单元203与接收系统204连接。
实施例中，激光测距单元2中的发射系统202和接收系统204相对于激光测距单元2的基底平行。
实施例中，激光测距单元2中的发射系统202发射出的激光为条形光斑。
实施例中，报警单元5中安装有蜂鸣器。
实施例中，视频摄像单元6中安装有摄像头和监视器。
工控机1触发发射驱动201开始工作，发射驱动201触发发射系统202发射光斑形状为条形的脉冲激光，同时触发计时单元203开始计时；条形激光撞到物体后会反射回来，并被接收系统204接收，接收系统204触发计时单元203停止计时；通过发射和接收时间点之间的时间差，激光测距单元2可计算出物体的距离；将测量物体的距离值反馈到工控机1中。
将激光测距单元2固定在转动平台3上，通过电机4转动带动平台3转动，使激光测距单元2同步转动。这样保证了激光测距单元2在稳定的二维平面内根据电机运动模式而转动测量，完成扫描范围内的空间物体的识别，实现了激光测距单元2的连续自动扫描测量，同时将角度反馈到工控机1中。
工控机1得到的测量值采用极坐标形式，包括测量物体与激光测距单元之间的距离和与激光测距单元的相对角度。
视频摄像单元6对正面吊后侧视频监控，精确检测行驶路径内的障碍物。
工控机1将所接收到的实时数据进行分析处理，并通过图像叠加方法显示在视频摄像单元6中的监视器上；同时，如果发现障碍物进入到了危险区域，则触发报警单元5发出警报，其声音大小根据靠近车身的距离决定，距离越近报警频率越快，旨在提醒司机注意车身后方存在不安全因素，应减速行驶或停车。司机通过监视器上的倒车影像和障碍物信息，判别后方距离及控制车速。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置，其特征在于：包括工控机(1)、激光测距单元(2)、转动平台(3)、电机(4)、报警单元(5)和视频摄像单元(6)，所述的视频摄像单元(6)与工控机(1)连接，所述的工控机(1)与激光测距单元(2)相连，所述的激光测距单元(2)固定安装在转动平台(3)上，所述的电机(4)驱动转动平台(3)转动，所述的电机(4)和报警单元(5)都与工控机(1)连接，所述的激光测距单元(2)由发射驱动(201)、发射系统(202)、计时单元(203)和接收系统(204)组成，所述的发射驱动(201)分别与发射系统(202)和计时单元(203)连接，所述的计时单元(203)与接收系统(204)连接。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置，其特征在于：所述的激光测距单元(2)中的发射系统(202)和接收系统(204)相对于激光测距单元(2)的基底平行。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置，其特征在于：所述的激光测距单元(2)中的发射系统(202)发射出的激光为条形光斑。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置，其特征在于：所述的报警单元(5)中安装有蜂鸣器。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置，其特征在于：所述的视频摄像单元(6)中安装有摄像头和监视器。
CN201711480506.7A 2017-12-29 2017-12-29 一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置 Pending CN108163721A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711480506.7A CN108163721A (zh) 2017-12-29 2017-12-29 一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711480506.7A CN108163721A (zh) 2017-12-29 2017-12-29 一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108163721A true CN108163721A (zh) 2018-06-15

Family

ID=62516401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711480506.7A Pending CN108163721A (zh) 2017-12-29 2017-12-29 一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108163721A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060273922A1 (en) * 2005-06-06 2006-12-07 International Business Machines Corporation Method, system, and computer program product for determining and reporting tailgating incidents
JP2007323112A (ja) * 2006-05-30 2007-12-13 Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd 搬送装置の衝突防止制御装置と方法
CN102944881A (zh) * 2012-11-29 2013-02-27 阮于华 汽车防撞激光雷达系统和汽车安全制动方法
US20160114726A1 (en) * 2014-10-27 2016-04-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Reverse parking assistance with rear visual indicator
CN205344864U (zh) * 2016-01-22 2016-06-29 青岛港国际股份有限公司 正面吊智能倒车刹车辅助系统
CN205484801U (zh) * 2016-02-23 2016-08-17 江苏中科大港激光科技有限公司 一种激光测距机的光轴调校系统
CN205562800U (zh) * 2016-01-22 2016-09-07 北京国科欣翼科技有限公司 用于汽车防撞系统的激光测距装置
CN107064952A (zh) * 2017-04-21 2017-08-18 中国科学院半导体研究所 铁道线路障碍物自动监测识别的装置
CN107065028A (zh) * 2017-04-21 2017-08-18 中国科学院半导体研究所 铁道线路障碍物自动监测识别方法
CN207957563U (zh) * 2017-12-29 2018-10-12 江苏中科大港激光科技有限公司 一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060273922A1 (en) * 2005-06-06 2006-12-07 International Business Machines Corporation Method, system, and computer program product for determining and reporting tailgating incidents
JP2007323112A (ja) * 2006-05-30 2007-12-13 Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd 搬送装置の衝突防止制御装置と方法
CN102944881A (zh) * 2012-11-29 2013-02-27 阮于华 汽车防撞激光雷达系统和汽车安全制动方法
US20160114726A1 (en) * 2014-10-27 2016-04-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Reverse parking assistance with rear visual indicator
CN205344864U (zh) * 2016-01-22 2016-06-29 青岛港国际股份有限公司 正面吊智能倒车刹车辅助系统
CN205562800U (zh) * 2016-01-22 2016-09-07 北京国科欣翼科技有限公司 用于汽车防撞系统的激光测距装置
CN205484801U (zh) * 2016-02-23 2016-08-17 江苏中科大港激光科技有限公司 一种激光测距机的光轴调校系统
CN107064952A (zh) * 2017-04-21 2017-08-18 中国科学院半导体研究所 铁道线路障碍物自动监测识别的装置
CN107065028A (zh) * 2017-04-21 2017-08-18 中国科学院半导体研究所 铁道线路障碍物自动监测识别方法
CN207957563U (zh) * 2017-12-29 2018-10-12 江苏中科大港激光科技有限公司 一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103661190B (zh) 大型汽车转弯时的侧防撞装置及侧防撞方法
KR20170114054A (ko) 충돌방지장치 및 충돌방지방법
ES2948244T3 (es) Sistemas de seguridad peatonal-vehicular para muelles de carga
CN104590120B (zh) 汽车自适应影像辅助通过方法及系统
CN106671969A (zh) 用于远程控制车辆停车的方法和装置
CN203472677U (zh) 一种全景影像系统及车辆
CN102963300B (zh) 防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置及其方法
CN108778635B (zh) 碰撞处理方法、装置、机器人及计算机可读存储介质
US20100329510A1 (en) Method and device for displaying the surroundings of a vehicle
CN108473145A (zh) 支持车辆变道的方法和装置
CN109808680A (zh) 监测车辆远程停车辅助的通信
US11417215B2 (en) Method and system for tracking position of vehicle using ultrasonic sensor in rear-cross blind spot
CN103625463A (zh) 一种车辆自动控制制动的方法及装置
CN103802720B (zh) 一种电动车防撞方法
CN107600022A (zh) 一种北斗系统的车载防碰撞预警终端
CN104900052A (zh) 交通监控系统
CN106971631A (zh) 一种铁路桥梁防撞雷达预警系统
CN104386062A (zh) 一种基于脉冲计数红外测距装置的汽车防撞系统
JP2015075899A (ja) 駐車支援システム
CN102923055A (zh) 基于摄像头和超声波传感器的倒车辅助系统及方法
CN203623523U (zh) A柱视野盲区探测预警装置
CN207957563U (zh) 一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置
Alfatihi et al. Intelligent parking system for car parking guidance and damage notification
CN110667571A (zh) 一种与停车场交互的自动泊车控制系统
CN108163721A (zh) 一种集装箱正面吊倒车主动安全预警装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination