CN108163692A - 一种钢板吊运吊钩 - Google Patents
一种钢板吊运吊钩 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108163692A CN108163692A CN201711182932.2A CN201711182932A CN108163692A CN 108163692 A CN108163692 A CN 108163692A CN 201711182932 A CN201711182932 A CN 201711182932A CN 108163692 A CN108163692 A CN 108163692A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suspension hook
- plate
- stepper motor
- electromagnet
- leading screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 47
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 47
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 45
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 23
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 14
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 14
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 14
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 9
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 4
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
- B66C1/06—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means electromagnetic
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
一种钢板吊运吊钩，属于起吊工具领域。是由吊钩头、电磁牵引组、下挡板运动组和侧挡板组成的。电磁牵引组上具有电磁铁、伸缩步进电机丝杠等结构，下挡板运动组上具有锥形护筒、锥形旋转轴、下挡板和旋转步进电机等结构。能够解决应用钢板的多种场合所存在的钢板吊运的大部分问题，能减轻人工劳动强度，快速完成大型铁板的吊运，可以降低绳索的磨损，提高生产效率，缩短工期。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢板吊运吊钩，具体地说是采用电磁铁吸附，夹具夹紧钢板边缘便于吊起的装置，属于起吊工具领域。
背景技术
一般工矿企业多直接使用钢丝绳来起吊较厚的钢板。传统的起吊方法是将两股以上的钢丝绳穿过钢板下表面，然后将钢丝绳端部系挂在吊车吊钩上进行起吊。在起吊过程中、钢丝绳在钢板边部的棱角处磨损，易产生断股，缩短了钢丝绳的使用寿命。而且由于钢板边部钢丝绳受力点的受力方向与起吊方向不一至，产生的合力使钢丝绳朝中间方向移动，使得钢丝绳磨损加快，吊在半空中的钢板也不平稳，极易产生倾覆、坠落，给安全带来较大隐患。本因此需要一种克服上述不足，可有效避免钢丝绳磨损断股，并使得钢板平稳吊运的吊具装置。
目前，市面上还没有此类设备。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种钢板吊运吊钩。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种钢板吊运吊钩，是由吊钩头、电磁牵引组、下挡板运动组和侧挡板组成的，所述的侧挡板有侧挡板主体等结构，所述的吊钩头是由吊钩牵引孔、吊钩连接板和连接轴组成的，吊钩牵引孔位于吊钩连接板上表面的中央，连接轴上端与吊钩连接板连接，连接轴下端与侧挡板主体连接；所述的电磁牵引组是由伸缩光轴、丝杠固定板、电磁铁、电磁铁固定架、压力传感器、伸缩步进电机、第一联轴器和丝杠组成的，伸缩光轴固定部分的端部与吊钩连接板下表面连接，伸缩光轴活动部分的端部与电磁铁固定架上表面连接，伸缩光轴固定部分与丝杠固定板连接，伸缩步进电机连接于电磁铁固定架上表面的中央，伸缩步进电机通过第一联轴器与丝杠下端连接，丝杠通过丝杠固定板中央的螺孔与丝杠固定板连接，电磁铁位与电磁铁固定架内，电磁铁通过电磁铁固定架下表面的槽口与外界连通，压力传感器连接在电磁铁固定架下表面；所述的下挡板运动组是由锥形护筒、锥形旋转轴、下挡板、第二联轴器、旋转步进电机和旋转步进电机固定板组成的，锥形护筒连接在侧挡板主体的外表面，锥形旋转轴外表面与锥形护筒的内表面贴合，锥形旋转轴下端与下挡板连接，旋转步进电机固定板连接在侧挡板主体的外表面，旋转步进电机固定在旋转步进电机固定板上，旋转步进电机通过第二联轴器与锥形旋转轴连接。
所述的侧挡板是由侧挡板主体和光电开关传感器组成的，光电开关传感器连接在侧挡板主体上的与电磁铁固定架距离较近的两个外顶角上。
所述的伸缩光轴的上半部分的内壁、伸缩光轴的下半部分的外壁、锥形护筒的内表面和锥形旋转轴的外表面均是光滑的。
所述的连接轴与侧挡板主体的连接方式为螺纹连接，连接轴的旋转带动吊钩连接板下表面与侧挡板主体上表面的距离的变化。
本发明的有益之处是，能减轻人工劳动强度，快速完成大型铁板的吊运；能够降低绳索的磨损，提高生产效率；电磁铁的使用可以方便的装卸钢板，节省人力、时间，缩短工期；伸缩步进电机、丝杠和伸缩光轴的设置，使得本发明可适用于任意厚度的钢板；光电开关传感器的设置大大提高了本发明工作的准确性；锥形护筒和锥形旋转轴的配合使用，使得下挡板运动组的抗压能力大大增加，减小了钢板对旋转步进电机与旋转步进电机固定板的拉力。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明的侧后视结构示意图。
附图3为本发明吊钩头与电磁牵引组的结构示意图。
附图4为本吊钩头与电磁牵引组的侧仰视结构示意图。
附图5为本发明下挡板运动组与侧挡板的结构示意图。
附图6为本发明的侧挡板结构示意图。
附图7为本发明下挡板转离钢板后的结构示意图。
图中，1、吊钩头，101、吊钩牵引孔，102、吊钩连接板，103、连接轴，2、电磁牵引组，201、伸缩光轴，202、丝杠固定板，203、电磁铁，204、电磁铁固定架，205、压力传感器，206、伸缩步进电机，207、第一联轴器，208、丝杠，3、下挡板运动组，301、锥形护筒，302、锥形旋转轴，303、下挡板，304、第二联轴器，305、旋转步进电机，306、旋转步进电机固定板，4、侧挡板，401、侧挡板主体，402、光电开关传感器。
具体实施方式
一种钢板吊运吊钩，是由吊钩头1、电磁牵引组2、下挡板运动组3和侧挡板4组成的，所述的侧挡板4有侧挡板主体401等结构，所述的吊钩头1是由吊钩牵引孔101、吊钩连接板102和连接轴103组成的，吊钩牵引孔101位于吊钩连接板102上表面的中央，连接轴103上端与吊钩连接板102连接，连接轴103下端与侧挡板主体401连接；所述的电磁牵引组2是由伸缩光轴201、丝杠固定板202、电磁铁203、电磁铁固定架204、压力传感器205、伸缩步进电机206、第一联轴器207和丝杠208组成的，伸缩光轴201固定部分的端部与吊钩连接板102下表面连接，伸缩光轴201活动部分的端部与电磁铁固定架204上表面连接，伸缩光轴201固定部分与丝杠固定板202连接，伸缩步进电机206连接于电磁铁固定架204上表面的中央，伸缩步进电机206通过第一联轴器207与丝杠208下端连接，丝杠208通过丝杠固定板202中央的螺孔与丝杠固定板202连接，电磁铁203位与电磁铁固定架204内，电磁铁203通过电磁铁固定架204下表面的槽口与外界连通，压力传感器205连接在电磁铁固定架204下表面；所述的下挡板运动组3是由锥形护筒301、锥形旋转轴302、下挡板303、第二联轴器304、旋转步进电机305和旋转步进电机固定板306组成的，锥形护筒301连接在侧挡板主体401的外表面，锥形旋转轴302外表面与锥形护筒301的内表面贴合，锥形旋转轴302下端与下挡板303连接，旋转步进电机固定板306连接在侧挡板主体401的外表面，旋转步进电机305固定在旋转步进电机固定板306上，旋转步进电机305通过第二联轴器304与锥形旋转轴302连接。
所述的侧挡板4是由侧挡板主体401和光电开关传感器402组成的，光电开关传感器402连接在侧挡板主体401上的与电磁铁固定架204距离较近的两个外顶角上。
所述的伸缩光轴201的上半部分的内壁、伸缩光轴201的下半部分的外壁、锥形护筒301的内表面和锥形旋转轴302的外表面均是光滑的。
所述的连接轴103与侧挡板主体401的连接方式为螺纹连接，连接轴103的旋转带动吊钩连接板102下表面与侧挡板主体401上表面的距离的变化。
本发明在使用前，将吊运钢丝绳连接在本发明的吊钩牵引孔101上，将四个本发明分别布置在钢板(吊运的钢板为矩形)的四个角上，将本发明的侧挡板主体与钢板的角贴合，并使电磁铁固定架204下表面低于下挡板303下表面，此时，电磁铁固定架204会位于钢板上方，光电开关传感器402工作，之后，伸缩步进电机206正转带动丝杠208转动使伸缩光轴201拉长，令电磁铁固定架204向下移动，当电磁铁固定架204与钢板接触并产生一定压力时，压力传感器205发送信号，电磁铁203开始工作，吸附住钢板，伸缩步进电机206反转带动丝杠208转动使伸缩光轴201缩短，令电磁铁固定架204向上移动，移动一段距离后，光电开关传感器402被钢板挡住，再移动一段距离后，光电开关传感器402不被钢板挡住，然后，光电开关传感器402发送信号，两个旋转步进电机305分别正转反转，使锥形旋转轴302旋转，带动下挡板303转到钢板下方，然后，电磁铁203关闭，伸缩步进电机206正转带动丝杠208转动使伸缩光轴201拉长，令电磁铁固定架204向下移动，使下挡板303和电磁铁固定架204夹紧钢板；吊运到指定地点后，电磁铁203工作，吸附住钢板，两个旋转步进电机305分别反转正转，使锥形旋转轴302旋转，带动下挡板303转离钢板，伸缩步进电机206正转带动丝杠208转动使伸缩光轴201拉长，令电磁铁固定架204向下移动，移动一段距离后，当电磁铁固定架204与钢板之间产生一定压力时，压力传感器205发送信号，伸缩步进电机206反转带动丝杠208转动使伸缩光轴201缩短，令电磁铁固定架204向上移动，移动一段距离后停止，开始下一组吊运。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种钢板吊运吊钩，是由吊钩头、电磁牵引组、下挡板运动组和侧挡板组成的，其特征在于：所述的侧挡板有侧挡板主体等结构，所述的吊钩头是由吊钩牵引孔、吊钩连接板和连接轴组成的，吊钩牵引孔位于吊钩连接板上表面的中央，连接轴上端与吊钩连接板连接，连接轴下端与侧挡板主体连接；所述的电磁牵引组是由伸缩光轴、丝杠固定板、电磁铁、电磁铁固定架、压力传感器、伸缩步进电机、第一联轴器和丝杠组成的，伸缩光轴固定部分的端部与吊钩连接板下表面连接，伸缩光轴活动部分的端部与电磁铁固定架上表面连接，伸缩光轴固定部分与丝杠固定板连接，伸缩步进电机连接于电磁铁固定架上表面的中央，伸缩步进电机通过第一联轴器与丝杠下端连接，丝杠通过丝杠固定板中央的螺孔与丝杠固定板连接，电磁铁位与电磁铁固定架内，电磁铁通过电磁铁固定架下表面的槽口与外界连通，压力传感器连接在电磁铁固定架下表面；所述的下挡板运动组是由锥形护筒、锥形旋转轴、下挡板、第二联轴器、旋转步进电机和旋转步进电机固定板组成的，锥形护筒连接在侧挡板主体的外表面，锥形旋转轴外表面与锥形护筒的内表面贴合，锥形旋转轴下端与下挡板连接，旋转步进电机固定板连接在侧挡板主体的外表面，旋转步进电机固定在旋转步进电机固定板上，旋转步进电机通过第二联轴器与锥形旋转轴连接。
2.如权利要求1所述的一种钢板吊运吊钩，其特征在于：所述的侧挡板是由侧挡板主体和光电开关传感器组成的，光电开关传感器连接在侧挡板主体上的与电磁铁固定架距离较近的两个外顶角上。
3.如权利要求1所述的一种钢板吊运吊钩，其特征在于：所述的伸缩光轴的上半部分的内壁、伸缩光轴的下半部分的外壁、锥形护筒的内表面和锥形旋转轴的外表面均是光滑的。
4.如权利要求1所述的一种钢板吊运吊钩，其特征在于：所述的连接轴与侧挡板主体的连接方式为螺纹连接，连接轴的旋转带动吊钩连接板下表面与侧挡板主体上表面的距离的变化。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711182932.2A CN108163692B (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 一种钢板吊运吊钩 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711182932.2A CN108163692B (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 一种钢板吊运吊钩 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108163692A true CN108163692A (zh) | 2018-06-15 |
| CN108163692B CN108163692B (zh) | 2019-03-05 |
Family
ID=62527582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711182932.2A Expired - Fee Related CN108163692B (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 一种钢板吊运吊钩 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108163692B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201762019U (zh) * | 2010-08-19 | 2011-03-16 | 巨力索具股份有限公司 | 电磁制动平移式卷板夹钳 |
| CN202429912U (zh) * | 2011-12-30 | 2012-09-12 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 钢板坯搬运液压保护装置 |
| CN204897133U (zh) * | 2015-08-04 | 2015-12-23 | 河南省三马起重机械有限公司 | 一种磁力吊装钢板吊具 |
| CN205772799U (zh) * | 2016-05-18 | 2016-12-07 | 新昌县本尚制冷科技有限公司 | 一种钢板起吊用具 |
| CN205772749U (zh) * | 2016-05-18 | 2016-12-07 | 新昌县本尚制冷科技有限公司 | 一种钢板起吊装置 |
-
2017
- 2017-11-23 CN CN201711182932.2A patent/CN108163692B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201762019U (zh) * | 2010-08-19 | 2011-03-16 | 巨力索具股份有限公司 | 电磁制动平移式卷板夹钳 |
| CN202429912U (zh) * | 2011-12-30 | 2012-09-12 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 钢板坯搬运液压保护装置 |
| CN204897133U (zh) * | 2015-08-04 | 2015-12-23 | 河南省三马起重机械有限公司 | 一种磁力吊装钢板吊具 |
| CN205772799U (zh) * | 2016-05-18 | 2016-12-07 | 新昌县本尚制冷科技有限公司 | 一种钢板起吊用具 |
| CN205772749U (zh) * | 2016-05-18 | 2016-12-07 | 新昌县本尚制冷科技有限公司 | 一种钢板起吊装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108163692B (zh) | 2019-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107804782B (zh) | 一种永磁吸附金属吊装机 | |
| CN201292224Y (zh) | 履带起重机移动配重装置 | |
| CN106081904A (zh) | 臂架型起重机集装箱吊具稳定器 | |
| CN201376839Y (zh) | 预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置 | |
| CN108892035A (zh) | 一种管材专用起重机 | |
| CN204847923U (zh) | 一种起重机防摇摆装置 | |
| CN103832921B (zh) | 一种汽车前纵梁上线吊具 | |
| CN214494510U (zh) | 一种提升机料斗拓展扩张结构 | |
| CN105129624B (zh) | 液压支架起吊钩 | |
| CN206634962U (zh) | 一种可移动简易吊装设备 | |
| CN108163692B (zh) | 一种钢板吊运吊钩 | |
| CN104310232B (zh) | 变幅式龙门吊装置 | |
| CN214653150U (zh) | 一种用于吊装预制拱形洞顶结构的装备 | |
| CN205772880U (zh) | 一种悬挂平衡式葫芦小车 | |
| CN108639952A (zh) | 一种平稳运行的行车起重机 | |
| CN210764023U (zh) | 一种带防摇装置的起重机 | |
| CN103818821A (zh) | 一种起重机的可控式吊钩 | |
| CN210505262U (zh) | 一种水泥电线杆生产用起重装置 | |
| CN201419977Y (zh) | 钢丝绳间距器 | |
| CN204416914U (zh) | 门座式起重机的吊钩组件 | |
| CN206051295U (zh) | 具有端盖辊筒的轴向起吊吊具 | |
| CN210855011U (zh) | 一种新型环链电动葫芦 | |
| CN205346692U (zh) | 一种支持多种安装方式的动臂塔机变幅滑轮架 | |
| CN104692241A (zh) | 多用途门座起重机快速更换吊钩组 | |
| CN210214617U (zh) | 一种装配式建筑施工用吊装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190123 Address after: 443100 Donghu Road, Yiling District, Yichang City, Hubei Province (Fortune Square) Applicant after: Hubei Tian You Construction Engineering Co., Ltd. Address before: 262300 Niujiayuan West Village, Xumeng Town, Wulian County, Rizhao City, Shandong Province Applicant before: Zhao Dongming |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190305 Termination date: 20191123 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |