CN108163110A - 一种智能车把及其通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能车把及其通信方法，其中，该智能车把包括：主控制器、通信组件和提醒组件；通信组件和提醒组件均与主控制器电连接；通信组件，用于接收终端设备发送的控制信号，并将控制信号发送至主控制器；其中，控制信号中携带有导航信息；主控制器，用于根据导航信息生成对应的提醒指令，并将提醒指令发送至提醒组件；提醒组件，用于接收提醒指令，并基于提醒指令输出提醒信息。通过本发明提供的智能车把及其通信方法，避免了用户在行驶过程中需要低头查看导航信息的安全隐患，保证了用户行车的安全性，且智能化程度较高，实用性更佳。

Description

一种智能车把及其通信方法

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，具体而言，涉及一种智能车把及其通信方法。

背景技术

随着互联网技术的不断发展，自行车也逐渐走向智能化的道路，实现更多功能和作用，特别是共享单车的出现，其作为一种共享经济的新形态出现在校园、地铁站点、公交站点、公共服务区等区域，大大推进了自行车智能化的进程。共享单车不但能作为短距离的交通工具，还能作为假期的骑行游玩的工具。

在外出骑行的过程中，经常会遇到不熟悉路况而需要导航的情况。相关技术通常利用架设在车把上的手机里面的地图进行导航。然而，用户在导航过程中难免需要低头对地图进行查看，低头不仅会影响骑行速度，还难免会带来一定的安全隐患。可见，现有的车把不能适应新智能时代的发展。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能车把及其通信方法，以提高导航过程中用车的安全性。

第一方面，本发明提供了一种智能车把，包括主控制器、通信组件和提醒组件；所述通信组件和所述提醒组件均与所述主控制器电连接；

所述通信组件，用于接收终端设备发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述主控制器；其中，所述控制信号中携带有导航信息；

所述主控制器，用于根据所述导航信息生成对应的提醒指令，并将所述提醒指令发送至所述提醒组件；

所述提醒组件，用于接收所述提醒指令，并基于所述提醒指令输出提醒信息。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述提醒组件包括震动马达；

所述主控制器，具体用于根据所述导航信息生成对应的震动提醒指令，并将所述震动提醒指令发送至所述震动马达；

所述震动马达，用于接收所述震动提醒指令，根据所述震动提醒指令进行震动，以提醒用户按照所述导航信息行驶。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述提醒组件包括扬声器；

所述主控制器，具体用于根据所述导航信息生成对应的语音提醒指令，并将所述语音提醒指令发送至所述扬声器；

所述扬声器，用于接收所述语音提醒指令，根据所述语音提醒指令进行语音提示，以提醒用户按照所述导航信息行驶。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述提醒组件包括指示灯；

所述主控制器，具体用于根据所述导航信息生成对应的灯光提醒指令，并将所述灯光提醒指令发送至所述指示灯；

所述指示灯，用于接收所述灯光提醒指令，根据所述灯光提醒指令进行灯光提示，以提醒用户按照所述导航信息行驶。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括惯性测量组件；所述惯性测量组件与所述主控制器电连接；

所述惯性测量组件，用于采集在当前运动状态下所述智能车把的惯性信息，并将所述惯性信息发送至所述主控制器；

所述主控制器，还用于接收所述惯性信息，在判断出所述惯性信息超过预设阈值时，将生成的安全提醒指令发送至所述提醒组件以提醒用户安全行驶。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述惯性测量组件至少包括加速度传感器和陀螺仪。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括图像采集部件；所述图像采集部件与所述主控制器电连接；

所述图像采集部件，用于采集当前运动状态下所述智能车把的周围环境信息；所述周围环境信息包括行人信息和道路信息中的一种或组合；

所述主控制器，还用于接收所述周围环境信息，在判断出所述行人信息和/或道路信息发生异常时，将生成的用户靠近提醒指令和/或道路偏离提醒指令发送至所述提醒组件，以使所述提醒组件提醒用户周围环境异常。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述通信组件包括有线通信部件或第一无线通信部件或第二无线通信部件；

所述有线通信部件通过电缆与设置有所述智能车把的车辆的智能车锁有线连接，用于接收所述智能车锁转发的由所述终端设备发送的控制信号；

所述第一无线通信部件与所述智能车锁无线连接，用于接收所述智能车锁转发的由所述终端设备发送的控制信号；

所述第二无线通信部件与所述终端设备无线连接，用于接收所述终端设备发送的控制信号。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述第一无线通信部件和所述第二无线通信部件均包括无线保真WIFI部件或蓝牙部件。

第二方面，本发明还提供了一种智能车把的通信方法，所述方法包括：

接收用户发送的目的地信息；

基于所述目的地信息进行路径分析处理，得到处理后的导航信息；

将携带有所述导航信息的控制信号发送至智能车把。

结合第二方面，本发明提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述将携带有所述导航信息的控制信号发送至智能车把，包括：

将携带有所述导航信息的控制信号直接发送至所述智能车把；

或者，将携带有所述导航信息的控制信号发送至设置有所述智能车把的车辆的智能车锁，并通过该智能车锁发送至所述智能车把。

第三方面，本发明还提供了一种智能车把的通信方法，所述方法包括：

接收终端设备发送的控制信号；其中，所述控制信号中携带有导航信息；

根据所述导航信息生成对应的提醒指令；

根据所述提醒指令提醒用户按照所述导航信息行驶。

结合第三方面，本发明提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述接收终端设备发送的控制信号，包括：

接收终端设备直接发送的控制信号；

或者，接收由智能车锁转发的控制信号，其中，所述智能车锁为设置有所述智能车把的车辆的智能车锁。

本发明提供的智能车把，包括主控制器、通信组件和提醒组件；通信组件和提醒组件均与主控制器电连接；通信组件接收终端设备发送的控制信号，并将控制信号发送至主控制器；其中，控制信号中携带有导航信息；主控制器根据导航信息生成对应的提醒指令，并将提醒指令发送至提醒组件；提醒组件接收提醒指令，并基于提醒指令输出提醒信息。通过本发明提供的智能车把及其通信方法，其主控制器将终端设备发送的导航信息生成对应的提醒指令，并通过提醒组件输出与提醒指令相对应的提醒信息，避免了用户在行驶过程中需要低头查看导航信息的安全隐患，保证了用户行车的安全性，且智能化程度较高，实用性更佳。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种智能车把通信系统的模块组成示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种智能车把的模块组成示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的另一种智能车把通信系统的模块组成示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种智能车把的通信方法的流程图；

图5示出了本发明实施例所提供的另一种智能车把的通信方法的流程图。

主要元件符号说明：

1、智能车把；2、终端设备；3、智能车锁；11、通信组件；12、主控制器；13、提醒组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到相关技术中通常利用架设在车把上的手机里面的地图进行导航。然而，用户在导航过程中难免需要低头对地图进行查看，低头不仅会影响骑行速度，还难免会带来一定的安全隐患。有鉴于此，本发明实施例提供了一种智能车把及其通信方法，以提高导航过程中用车的安全性。

在阐述本发明实施例提供的智能车把及其通信方法之前，首先对由智能车把和终端设备构成的智能车把通信系统进行简单说明。结合图1和图2，上述智能车把1包括通信组件11、主控制器12和提醒组件13；通信组件11和提醒组件13均与主控制器12电连接；通信组件11接收终端设备2发送的控制信号，并将控制信号发送至主控制器12；其中，控制信号中携带有导航信息；主控制器12根据导航信息生成对应的提醒指令，并将提醒指令发送至提醒组件13；提醒组件13接收提醒指令，并基于提醒指令输出提醒信息。终端设备2则接收用户的目的地信息，根据目的地信息生成对应的控制信号，并将控制信号发送至上述智能车把1，避免了用户在行驶过程中需要低头查看导航信息的安全隐患，保证了用户行车的安全性，且上述车把的智能化程度较高，实用性更佳。另外，本发明实施例还提供了另一种智能车把通信系统，除了上述智能车把1、终端设备2，还可以包括智能车锁3，参见图3，该智能车锁3，用于将终端设备2发送的控制信号转发至智能车把1，以满足不同用户的应用需求，实用性更佳。其中，上述智能车锁3可以为自行车锁、电动车锁、电助力自行车锁等锁具中的任意一种。

另外，上述智能车把通信系统可以应用于各种车辆上，该车辆可以为自行车、电动车、电助力自行车、三轮车、汽车等车辆中的任意一种，本发明实施例优选的将上述智能车把通信系统应用于共享单车。

接下来对本发明实施例提供的智能车把1进行具体说明。

参见图2，本发明实施例提供了一种智能车把1，该智能车把1包括主控制器12、通信组件11和提醒组件13；通信组件11和提醒组件13均与主控制器12电连接；

通信组件11，用于接收终端设备2发送的控制信号，并将控制信号发送至主控制器12；其中，控制信号中携带有导航信息；

主控制器12，用于根据导航信息生成对应的提醒指令，并将提醒指令发送至提醒组件13；

提醒组件13，用于接收提醒指令，并基于提醒指令输出提醒信息。

本发明实施例提供的智能车把1，包括主控制器12、通信组件11和提醒组件13；通信组件11和提醒组件13均与主控制器12电连接；通信组件11接收终端设备2发送的控制信号，并将控制信号发送至主控制器12；其中，控制信号中携带有导航信息；主控制器12根据导航信息生成对应的提醒指令，并将提醒指令发送至提醒组件13；提醒组件13接收提醒指令，并基于提醒指令输出提醒信息，其主控制器12将终端设备2发送的导航信息生成对应的提醒指令，并通过提醒组件13输出与提醒指令相对应的提醒信息，避免了用户在行驶过程中需要低头查看导航信息的安全隐患，保证了用户行车的安全性，且上述车把的智能化程度较高，实用性更佳。

具体的，本发明实施例提供的智能车把1通过通信组件11接收终端设备2发送的携带有导航信息的控制信号，主控制器12则能够通过与通信组件11之间的连接关系，接收上述导航信息，并生成对应的提醒指令以使得提醒组件13根据该提醒指令输出对应的提醒信息。

其中，上述终端设备2可以是移动电话，可以是平板电脑，可以是笔记本电脑，还可以是其他终端设备2。本发明实施例优选的将移动电话作为终端设备2。另外，上述导航信息是终端设备2上的地图软件检测到的相关信息，该相关信息至少包括直行信息、转向信息(如左转、右转)，还可以包括其他交通信息(如拥堵信息等)，提醒组件13则根据上述导航信息输出对应的提醒信息，该提醒信息可以是震动提醒，还可以是语音提醒，还可以是灯光提醒，以满足不同用户的不同需求。

进一步的，本发明实施例中的提醒组件13可以是震动马达、扬声器、指示灯中的任意一种或任意组合。接下来对震动马达、扬声器以及指示灯进行具体的阐述。

对于震动马达而言，主控制器12将根据导航信息生成对应的震动提醒指令，并将震动提醒指令发送至震动马达以便于该震动马达根据该震动提醒指令进行震动，以提醒用户按照导航信息行驶。其中，针对不同的导航信息可以设置不同的震动提醒信息。本发明实施例可以在左右车把上均设置对应的震动马达，在左转时，可以通过震动左车把进行提醒，在右转时，可以通过震动右车把进行提醒。

对于扬声器而言，上述主控制器12则将根据导航信息生成对应的语音提醒指令，并将语音提醒指令发送至扬声器以便于该扬声器根据该语音提醒指令进行语音提示，以提醒用户按照导航信息行驶。其中，针对不同的导航信息可以设置不同的语音提醒信息。

对于指示灯而言，上述指示灯将根据导航信息生成对应的灯光提醒指令，并将灯光提醒指令发送至指示灯以便于该指示灯根据该灯光提醒指令进行灯光提示，以提醒用户按照导航信息行驶。其中，针对不同的导航信息可以设置不同的灯光提醒信息，如可以通过指示灯的闪烁频率、闪烁颜色等进行相应的提醒。

进一步的，对于惯性测量组件(如加速度传感器和陀螺仪)采集的惯性信息而言，上述主控制器12在检测到加速度信息和角速度信息超过预设阈值时，生成对应的安全提醒指令，也即，上述惯性测量组件能够检测车辆当前的工作状态，如制动、刹车或拐弯，在不同的工作状态下，会根据预设的标准惯性信息对当前工作状态下的惯性信息进行对比分析，生成对应于异常对比分析结果的安全提醒指令，以提醒用户安全行驶。如，在用户拐弯时，若横向加速度信息过大时，将提醒用户转弯角度过大或速度过快以使得用户采取对应的措施保证其行驶安全。

进一步的，对于图像采集部件(如摄像头)采集的周围环境信息而言，上述主控制器12通过摄像头采集的相关行人信息和预先设置的摄像头标定信息进行分析处理，在检测到行人靠近(即落入标定的预设范围)时，将生成对应的用户靠近提醒指令，通过警报方式在提醒组件13上提醒用户周围环境异常。同样的，上述主控制器12对于摄像头采集的相关道路信息和预先设置的摄像头标定信息进行分析处理，在检测到行驶路线偏离(即偏离标定的预设道路参考线)时，将生成对应的道路偏离提醒指令，通过警报方式在提醒组件13上提醒用户周围环境异常。

进一步的，本发明实施例提供的智能车把1中的通信组件11包括有线通信部件或第一无线通信部件或第二无线通信部件，具体的：

本发明实施例主要通过如下方式实现智能车把1与终端设备2之间的数据通信：

第一方面：本发明实施例中的智能车把1与智能车锁3则通过电缆有线连接，并通过上述有线通信部件，将智能车锁3转发的上述控制信号传输至智能车把1的主控制器12，以便于该主控制器12对上述控制信号进行分析处理。另外，本发明实施例还可以通过第一无线通信部件与智能车锁3之间的无线连接关系，接收智能车锁3转发的由终端设备2发送的控制信号。也即，上述智能车把1通过智能车锁3与终端设备2进行数据通信。其中，用户可以通过上述终端设备2与智能车锁3建立蓝牙连接，蓝牙连接建立成功后，终端设备2接收到用户输入的目的地信息，并根据目的地信息生成对应的控制信号，且将该控制信号发送至智能车锁3以便于该智能车锁3通过上述有线或无线连接关系将控制信号转发至智能车把1。

第二方面：本发明实施例中的第二无线通信部件与终端设备2直接进行无线通信，接收终端设备2发送的控制信号，并将该控制信号发送至主控制器12进行分析处理。

其中，本发明实施例中的第一无线通信部件和第二无线通信部件可以均为无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)部件，还可以均为蓝牙部件。

本发明实施例提供的智能车把1，包括主控制器12、通信组件11和提醒组件13；通信组件11和提醒组件13均与主控制器12电连接；通信组件11接收终端设备2发送的控制信号，并将控制信号发送至主控制器12；其中，控制信号中携带有导航信息；主控制器12根据导航信息生成对应的提醒指令，并将提醒指令发送至提醒组件13；提醒组件13接收提醒指令，并基于提醒指令输出提醒信息，其主控制器12将终端设备2发送的导航信息生成对应的提醒指令，并通过提醒组件13输出与提醒指令相对应的提醒信息，避免了用户在行驶过程中需要低头查看导航信息的安全隐患，保证了用户行车的安全性，且上述车把的智能化程度较高，实用性更佳。

本发明实施例还提供了一种智能车把的通信方法，该通信方法的执行主体是终端设备2，参加图4，上述方法包括：

S101、接收用户发送的目的地信息；

S102、基于目的地信息进行路径分析处理，得到处理后的导航信息；

S103、将携带有导航信息的控制信号发送至智能车把1。

本发明实施例提供的智能车把的通信方法接收用户输入的目的地信息，并根据目的地信息生成对应的控制信号，且将该控制信号发送至智能车锁3以便于该智能车锁3将控制信号发送至智能车把1。其中，上述控制信号中携带有基于目的地信息进行路径分析处理后的导航信息。

其中，上述将携带有导航信息的控制信号发送至智能车把1，包括：

将携带有导航信息的控制信号直接发送至智能车把1；或者，将携带有导航信息的控制信号发送至设置有智能车把1的车辆的智能车锁3，并通过该智能车锁3发送至智能车把1。本发明实施例采用上述两种方式，控制多样性，使得实用性更佳。

本发明实施例还提供了一种智能车把的通信方法，该通信方法的执行主体是智能车把1，参加图5，上述方法包括：

S201、接收终端设备2发送的控制信号；其中，控制信号中携带有导航信息；

S202、根据导航信息生成对应的提醒指令；

S203、根据提醒指令提醒用户按照导航信息行驶。

本发明实施例提供的智能车把的通信方法接收终端设备2发送的携带有导航信息的控制信号，根据导航信息生成对应的提醒指令以根据该提醒指令提醒用户按照导航信息进行行驶，保证了用户行车的安全性，且上述车把的智能化程度较高，实用性更佳。

其中，上述接收终端设备2发送的控制信号，包括：

接收终端设备2直接发送的控制信号；或者，接收由智能车锁3转发的控制信号，其中，智能车锁3为设置有智能车把1的车辆的智能车锁3。本发明实施例采用上述两种方式，控制多样性，使得实用性更佳。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种智能车把，其特征在于，包括主控制器、通信组件和提醒组件；所述通信组件和所述提醒组件均与所述主控制器电连接；

所述通信组件，用于接收终端设备发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述主控制器；其中，所述控制信号中携带有导航信息；

所述主控制器，用于根据所述导航信息生成对应的提醒指令，并将所述提醒指令发送至所述提醒组件；

所述提醒组件，用于接收所述提醒指令，并基于所述提醒指令输出提醒信息。

2.根据权利要求1所述的智能车把，其特征在于，所述提醒组件包括震动马达；

所述主控制器，具体用于根据所述导航信息生成对应的震动提醒指令，并将所述震动提醒指令发送至所述震动马达；

所述震动马达，用于接收所述震动提醒指令，根据所述震动提醒指令进行震动，以提醒用户按照所述导航信息行驶。

3.根据权利要求1所述的智能车把，其特征在于，所述提醒组件包括扬声器；

所述主控制器，具体用于根据所述导航信息生成对应的语音提醒指令，并将所述语音提醒指令发送至所述扬声器；

所述扬声器，用于接收所述语音提醒指令，根据所述语音提醒指令进行语音提示，以提醒用户按照所述导航信息行驶。

4.根据权利要求1所述的智能车把，其特征在于，所述提醒组件包括指示灯；

所述主控制器，具体用于根据所述导航信息生成对应的灯光提醒指令，并将所述灯光提醒指令发送至所述指示灯；

所述指示灯，用于接收所述灯光提醒指令，根据所述灯光提醒指令进行灯光提示，以提醒用户按照所述导航信息行驶。

5.根据权利要求1所述的智能车把，其特征在于，还包括惯性测量组件；所述惯性测量组件与所述主控制器电连接；

所述惯性测量组件，用于采集在当前运动状态下所述智能车把的惯性信息，并将所述惯性信息发送至所述主控制器；

所述主控制器，还用于接收所述惯性信息，在判断出所述惯性信息超过预设阈值时，将生成的安全提醒指令发送至所述提醒组件以提醒用户安全行驶。

6.根据权利要求5所述的智能车把，其特征在于，所述惯性测量组件至少包括加速度传感器和陀螺仪。

7.根据权利要求1所述的智能车把，其特征在于，还包括图像采集部件；所述图像采集部件与所述主控制器电连接；

所述图像采集部件，用于采集当前运动状态下所述智能车把的周围环境信息；所述周围环境信息包括行人信息和道路信息中的一种或组合；

所述主控制器，还用于接收所述周围环境信息，在判断出所述行人信息和/或道路信息发生异常时，将生成的用户靠近提醒指令和/或道路偏离提醒指令发送至所述提醒组件，以使所述提醒组件提醒用户周围环境异常。

8.根据权利要求1所述的智能车把，其特征在于，所述通信组件包括有线通信部件或第一无线通信部件或第二无线通信部件；

所述有线通信部件通过电缆与设置有所述智能车把的车辆的智能车锁有线连接，用于接收所述智能车锁转发的由所述终端设备发送的控制信号；

所述第一无线通信部件与所述智能车锁无线连接，用于接收所述智能车锁转发的由所述终端设备发送的控制信号；

所述第二无线通信部件与所述终端设备无线连接，用于接收所述终端设备发送的控制信号。

9.根据权利要求8所述的智能车把，其特征在于，所述第一无线通信部件和所述第二无线通信部件均包括无线保真WIFI部件或蓝牙部件。

10.一种智能车把的通信方法，其特征在于，包括：

接收用户发送的目的地信息；

基于所述目的地信息进行路径分析处理，得到处理后的导航信息；

将携带有所述导航信息的控制信号发送至智能车把。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将携带有所述导航信息的控制信号发送至智能车把，包括：

将携带有所述导航信息的控制信号直接发送至所述智能车把；

或者，将携带有所述导航信息的控制信号发送至设置有所述智能车把的车辆的智能车锁，并通过该智能车锁发送至所述智能车把。

12.一种智能车把的通信方法，其特征在于，包括：

接收终端设备发送的控制信号；其中，所述控制信号中携带有导航信息；

根据所述导航信息生成对应的提醒指令；

根据所述提醒指令提醒用户按照所述导航信息行驶。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收终端设备发送的控制信号，包括：

接收终端设备直接发送的控制信号；

或者，接收由智能车锁转发的控制信号，其中，所述智能车锁为设置有所述智能车把的车辆的智能车锁。