CN108163049A - 用于混合动力车的助力转向系统和混合动力车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于混合动力车的助力转向系统和混合动力车，所述用于混合动力车的助力转向系统包括：转向器；第一机械泵，所述第一机械泵适于与发动机相连；电动泵，所述电动泵适于与电机相连；第二机械泵，所述第二机械泵适于与变速箱相连；油罐，所述转向器的出油口与所述油罐相连，所述第一机械泵、所述电动泵、所述第二机械泵的进油口均与所述油罐相连，且所述第一机械泵、所述电动泵、所述第二机械泵的出油口均可选择性地与所述转向器的进油口相连。本发明的用于混合动力车的助力转向系统，设置有三回路转向系统，车辆可根据实施工况选择相应的系统助力方式，且三回路转向系统可自行切换，操作方便。

Description

用于混合动力车的助力转向系统和混合动力车

技术领域

本发明属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种混合动力车的助力转向系统和设有该助力转向系统的混合动力车。

背景技术

汽车助力转向系统是保证汽车正常转向的重要系统，也是保证汽车安全行驶的关键系统。传统的双前桥转向的商用车上一般配有的是单回路液压转向系统，该系统的助力转向油泵装在发动机上，靠发动机运转提供动力。相关技术中，混合动力汽车一般具有发动机和电动机两个动力源，在汽车仅有电动机作为动力源行驶时，传统的液压转向系统无法提供助力，不能保证汽车安全行驶，存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于混合动力车的助力转向系统，所述用于混合动力车的助力转向系统具有三回路转向系统，可保证车辆安全的行驶。

根据本发明实施例的用于混合动力车的助力转向系统，包括：转向器；第一机械泵，所述第一机械泵适于与发动机相连；电动泵，所述电动泵适于与电机相连；第二机械泵，所述第二机械泵适于与变速箱相连；油罐，所述转向器的出油口与所述油罐相连，所述第一机械泵、所述电动泵、所述第二机械泵的进油口均与所述油罐相连，且所述第一机械泵、所述电动泵、所述第二机械泵的出油口均可选择性地与所述转向器的进油口相连。

根据本发明实施例的用于混合动力车的助力转向系统，设置有三回路转向系统，车辆可根据实施工况选择相应的系统助力方式，且三回路转向系统可自行切换，操作方便，且第三助力回路可在车辆电机、电动泵失效时实现应急转向，保证车辆进行正常转向，安全行驶。

根据本发明一个实施例的用于混合动力车的助力转向系统，包括：两位三通阀，所述第一机械泵的出油口与所述两位三通阀的第一阀口相连，所述电动泵的出油口与所述两位三通阀的第二阀口相连；两位四通阀，所述两位三通阀的第三阀口与所述两位四通阀的第一阀口相连，所述第二机械泵的出油口与所述两位四通阀的第二阀口相连，所述两位四通阀的第三阀口与所述转向器的进油口相连，所述两位四通阀的第四阀口与所述油罐相连。

根据本发明一个实施例的用于混合动力车的助力转向系统，还包括：第一两位二通阀，所述第一机械泵的出油口通过所述第一两位二通阀与所述两位三通阀的第一阀口相连；电机供电回路，所述电机供电回路具有第一开关，所述第一开关与所述第一两位二通阀联动，且在所述第一两位二通阀断开时所述第一开关闭合。

根据本发明一个实施例的用于混合动力车的助力转向系统，还包括：第二两位二通阀，所述两位四通阀的第四阀口通过所述第二两位二通阀与所述油罐相连；报警系统，所述报警系统具有第二开关，所述第二开关与所述第二两位二通阀联动，且在所述第二两位二通阀断开时所述第二开关闭合。

根据本发明一个实施例的用于混合动力车的助力转向系统，所述油罐包括：第一罐，所述电动泵的进油口、所述第一机械泵的进油口、所述转向器的出油口均与所述第一罐相连；第二罐，第二机械泵的进油口、所述第二两位二通阀均与所述第二罐相连，所述第一罐与所述第一罐连通。

根据本发明一个实施例的用于混合动力车的助力转向系统，所述报警系统包括：指示灯、报警电源，所述指示灯、所述报警电源、所述第二开关首尾相连形成闭合回路。

根据本发明一个实施例的用于混合动力车的助力转向系统，所述第一机械泵为叶片泵，所述第二机械泵为柱塞泵。

根据本发明一个实施例的用于混合动力车的助力转向系统，所述助力转向系统设置为在混合动力车为发动机驱动时，所述第一机械泵的出油口与所述转向器的进油口相连，所述第二机械泵的出油口与所述油罐相连；在混合动力车为电机驱动时，所述电动泵的出油口与所述转向器的进油口相连，所述第二机械泵的出油口与所述油罐相连；在混合动力车为电机驱动且所述电动泵失效时，所述第二机械泵的出油口与所述转向器的进油口相连。

根据本发明一个实施例的用于混合动力车的助力转向系统，所述助力转向系统设置为在混合动力车为混合驱动时，若发动机提供的驱动力大于电机提供的驱动力，所述第一机械泵的出油口与所述转向器的进油口相连，所述第二机械泵的出油口与所述油罐相连；若发动机提供的驱动力不大于电机提供的驱动力，所述电动泵的出油口与所述转向器的进油口相连，所述第二机械泵的出油口与所述油罐相连。

本发明还提出一种混合动力车。

根据本发明实施例的混合动力车，设置有上述任一种实施例所述的用于混合动力车的助力转向系统。

所述混合动力车与上述的助力转向系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的助力转向系统的结构示意图。

附图标记：

助力转向系统100，

发动机1，第一机械泵2，第一两位二通阀3，两位三通阀4，两位四通阀5，转向器6，转向助力缸7，变速箱8，第二机械泵9，第二罐10，第一罐11，电动泵12，电机13，电源14，第一开关15，第二两位二通阀16，指示灯17，报警电源18，第二开关19。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1描述根据本发明实施例的用于混合动力车的助力转向系统100。

如图1所示，根据本发明一个实施例的助力转向系统100包括转向器6、第一机械泵2、电动泵12、第二机械泵9、油罐。

转向器6可增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向，以提高车辆转向的效率，保证行车的安全性。

第一机械泵2适于与发动机1相连，比如第一机械泵2为叶片泵，发动机1可向第一机械泵2提供吸油动力，以在发动机1驱动车辆行驶时，将叶片泵作为动力源，第一机械泵2向车辆转向提供转向助力，增快转向效率，在低速和原地时助力效果较好。

电动泵12适于与电机13相连，电机13可向电动泵12提供吸油动力，以在电机13驱动车辆行驶过程中，电动泵12作为动力源，电动泵12向车辆转向提供转向助力，保证车辆在转弯时，稳定、快速控制转向，提高行车安全性。

如图1所示，第二机械泵9适于与变速箱8相连，比如第二机械泵9为柱塞泵，第二机械泵9可提供转向助力，比如，在仅有电机13驱动车辆行驶的情况下，电机13或电动泵12突然损坏时，双前桥转向车辆在仅靠人工转向时无法保证转向，这时，连接在变速箱8上的第二机械泵9提供转向助力，保证车辆停到安全地带，增强助力转向系统100的实用性。

油罐用于储存和提供液压油，转向器6的出油口与油罐相连，以将用于转向助力后的液压油流回油罐内暂时储存，第一机械泵2的进油口与油罐相连，电动泵12的进油口与油罐相连，第二机械泵9的进油口与油罐相连，以便于车辆在需转向时，油罐向第一机械泵2、电动泵12、第二机械泵9提供液压油，且第一机械泵2的出油口可选择性地与转向器6的进油口相连，电动泵12的出油口可选择性地与转向器6的进油口相连，第二机械泵9的出油口可选择性地与转向器6的进油口相连。

比如，如图1所示，当油罐与第一机械泵2的进油口相连，第一机械泵2的出油口与转向器6的进油口相连时，转向器6的出油口与油罐相连，即可形成以第一机械泵2为动力源驱动转向的第一助力回路。

再比如，当油罐与电动泵12的进油口相连，电动泵12的出油口与转向器6的进油口相连时，转向器6的出油口与油罐相连，即可形成以电动泵12为动力源驱动转向的第二助力回路，电动助力节能环保，经济性较佳。

再比如，当油罐与第二机械泵9的进油口相连，第二机械泵9的出油口与转向器6的进油口相连时，转向器6的出油口与油罐相连，即可形成以第二机械泵9为动力源驱动转向的第三助力回路。

具体地，助力转向系统100设置为在混合动力车为发动机1驱动时，第一机械泵2的出油口与转向器6的进油口相连，车辆通过以第一机械泵2为动力源的第一助力回路驱动车辆转向，此时，第二机械泵9的出油口与油罐相连，第二机械泵9不作为转向助力的动力源。

助力转向系统100设置为在混合动力车为电机13驱动时，电动泵12的出油口与转向器6的进油口相连，车辆通过以电动泵12为动力源的第二助力回路驱动车辆转向，第二机械泵9的出油口与油罐相连，第二机械泵9不作为转向助力的动力源。

助力转向系统100设置为在混合动力车为电机13驱动且电动泵12失效时，此时，车辆在仅靠人工转向无法保证转向，第二机械泵9的出油口与转向器6的进油口相连，车辆通过以第二机械泵9为动力源的第三助力回路驱动车辆转向，保证车辆停靠到安全地带，避免车辆电机13、电动泵12失效时转向动力不足，减少车辆行驶的安全隐患，提高车辆行驶的安全性能。

助力转向系统100设置为在混合动力车为混合驱动时，若发动机1提供的驱动力大于电机13提供的驱动力，第一机械泵2的出油口与转向器6的进油口相连，车辆通过以第一机械泵2为动力源的第一助力回路驱动车辆转向，第二机械泵9的出油口与油罐相连，第二机械泵9不参与系统转向助力过程。若发动机1提供的驱动力不大于电机13提供的驱动力，电动泵12的出油口与转向器6的进油口相连，车辆通过以电动泵12为动力源的第二助力回路驱动车辆转向，第二机械泵9的出油口与油罐相连，第二机械泵9吸的液压油流回油罐，不参与转向系统助力的过程，这样，车辆可根据实际需求选择相应的转向助力方式，且系统助力方式可自行切换，操作方便，符合法规要求，保证车辆安全行驶。

根据本发明实施例的用于混合动力车的助力转向系统100，设置有三回路转向系统，车辆可根据实施工况选择相应的系统助力方式，且三回路转向系统可自行切换，操作方便，且第三助力回路可在车辆电机13、电动泵12失效时实现应急转向，保证车辆进行正常转向，安全行驶。

根据本发明实施例的用于混合动力车的助力转向系统100包括两位三通阀4、两位四通阀5。

如图1所示，两位三通阀4可实现两进一出或一进两出，比如，两位三通阀4为两进一出，具体地，第一机械泵2的出油口与两位三通阀4的第一阀口P21相连，电动泵12的出油口与两位三通阀4的第二阀口P22相连，两位三通阀4的出油口与油罐相连，即第一机械泵2、电动泵12吸入的液压油可分别通过两位三通阀4的两个阀口进入两位三通阀4，从两位三通阀4的同一出油口流出，这样，可便于车辆自动切换第一助力回路、第二助力回路用于系统转向助力，灵活性强，实用性较佳。

如图1所示，两位四通阀5可实现两进两出，两位三通阀4的第三阀口A2(即出油口)与两位四通阀5的第一阀口P31相连，第二机械泵9的出油口与两位四通阀5的第二阀口P32相连，两位四通阀5的第三阀口A3与转向器6的进油口相连，两位四通阀5的第四阀口T3与油罐相连，即两位三通阀4的第三阀口A2、第二机械泵9的出油口可分别从两位四通阀5的第一阀口P31、第二阀口P32流入两位四通阀5腔体内，再选择性地从两位四通阀5的第三阀口A3、第四阀口T3流出，从而选择性地流入转向器6的进油口进行系统助力，或流入油罐不参与系统助力，选择灵活性好，便于根据实际情况选择相应的系统助力方式。

根据本发明实施例的用于混合动力车的助力转向系统100还包括：第一两位二通阀3、电机供电回路。

如图1所示，第一两位二通阀3可实现一进一出，即第一两位二通阀3具有进油口P1和出油口A1，且第一两位二通阀3为常连通阀，具体地，第一机械泵2的出油口与第一两位二通阀3的进油口P1相连，第一两位二通阀3的出油口A1与两位三通阀4的第一阀口P21相连，这样，第一机械泵2的出油口通过第一两位二通阀3与两位三通阀4的第一阀口P21相连，便于第一机械泵2连通转向器6、油罐形成第一助力回路，实现以第一机械泵2为动力源的第一助力回路驱动车辆转向。

如图1所示，电机供电回路用于驱动第二助力回路实现系统助力，电机供电回路具有第一开关15，第一开关15与第一两位二通阀3联动，且在第一两位二通阀3断开时第一开关15闭合，即第一助力回路中的第一两位二通阀3断开，第一机械泵2不参与系统助力时，第一开关15闭合，电机供电回路连通，电机供电回路中电源14驱动电机13转动，电机13驱动电动泵12进行吸油，以参与系统助力，实现以电动泵12为动力源的第二助力回路驱动车辆转向。

根据本发明实施例的用于混合动力车的助力转向系统100还包括：第二两位二通阀16、报警系统。

如图1所示，第二两位二通阀16可实现一进一出，即第二两位二通阀16具有进油口P4和出油口T4，且第二两位二通阀16为常连通阀，具体地，两位四通阀5的第四阀口T3与第二两位二通阀16的进油口P4相连，第二两位二通阀16的出油口T4与油罐相连，这样，两位四通阀5的第四阀口T3通过第二两位二通阀16与油罐相连，使得第二机械泵9吸入的液压油流入第二两位二通阀16，再由第二两位二通阀16流向油罐，即第二机械泵9不参与系统助力。

报警系统用于提醒驾驶员车辆转向系统部分零件已失效，如图1所示，报警系统具有第二开关19，第二开关19与第二两位二通阀16联动，且在第二两位二通阀16断开时，即第二两位二通阀16启动，第二两位二通阀16断开无法流通液压油，第二开关19闭合，报警系统启动，提示驾驶员车辆转向系统故障，需在安全地带及时停车，以保证行车安全。

具体地，如图1所示，报警系统包括指示灯17、报警电源18，指示灯17、报警电源18、第二开关19首尾相连形成闭合回路，在第二两位二通阀16断开时，第二开关19与第二两位二通阀16联动，第二开关19闭合，报警电源18提供电能，闭合回路电流流通，指示灯17亮起，驾驶员收到指示灯17指示，需在安全地带及时停车，保证行车安全，增强实用性。

如图1所示，油罐包括第一罐11、第二罐10。

第一罐11、第二罐10均用于储存或提供液压油，具体地，电动泵12的进油口、第一机械泵2的进油口、转向器6的出油口均与第一罐11相连，即第一罐11、第一机械泵2、转向器6连接形成第一助力回路，第一罐11、电动泵12、转向器6连接形成第二助力回路，实现车辆的系统转向助力。

如图1所示，第二机械泵9的进油口、第二两位二通阀16均与第二罐10相连，第一罐11与第二罐10连通，即第二罐10、第一罐11、第二机械泵9、转向器6连接形成第三助力回路，实现车辆的应急转向助力，保证车辆安全行驶。

下面根据图1所示具体描述第一助力回路、第二助力回路、第三助力回路的系统助力过程。

当汽车为发动机1驱动时，第一助力回路参与助力，第一两位二通阀3连通，第一开关15断开，两位三通阀4与两位四通阀5均不开启，由叶片泵从第一罐11吸油，加压后的液压油经过第一两位二通阀3的进油口P1、第一两位二通阀3的出油口A1、两位三通阀4的第一阀口P21和两位四通阀5的第一阀口P31后为转向器6和助力缸提供助力，然后经过回油管回到第一罐11；此时因第一开关15断开第二助力回路不参与系统工作，第三助力回路由第二罐10吸液压油经柱塞泵加压后，经过提供的高压液压油到达第二阀口P32，由两位四通阀5的第四阀口T3出，经过回油管路又回到第二罐10内，不参与系统助力。

当系统仅为电机13驱动时，第一助力回路不参与工作，此时第一两位二通阀3启动，第一两位二通阀3断开，推动第一开关15闭合，两位三通阀4的第二阀口P22与两位三通阀4的第三阀口A2连通，第二助力回路连通，电动泵12由第一罐11吸油后经过加压后，经两位三通阀4的第二阀口P22、两位三通阀4的第三阀口A2、两位四通阀5的第一阀口P31和两位四通阀5的第三阀口A3为转向器6和转向助力缸7提供转向助力，然后经回油管回到第一罐11；第三助力回路由第二罐10吸液压油经柱塞泵加压后，经过提供的高压液压油到达第二阀口P32，由两位四通阀5的第四阀口T3出，经过回油管路又回到第二罐10内，不参与系统助力。

当发动机1和电机13混合动力时，设置发动机1提供助力大于50％，由第一助力回路提供助力，发动机1提供助力不大于50％时，由第二助力回路提供助力。

在仅为电机13驱动时，如果电动机、电动泵12突然损坏或者电源14没电时，此时两位四通阀5启动，第三助力回路参与工作，第二机械泵9由第二罐10吸油后，加压后的高压油经两位四通阀5的第二阀口P32、两位四通阀5的第三阀口A3为转向器6与转向助力缸7提供助力，经回油管回到第一罐11，其中第一罐11与第二罐10连通，两者油液可以共享。此时两位两通电磁阀启动，第二开关19闭合，指示灯17亮，提示驾驶员赶紧转动方向盘使车辆停到安全地段，提高汽车的安全性。

本发明还提出一种混合动力车。

根据本发明实施例的混合动力车，设置有上述任一种实施例的用于混合动力车的助力转向系统100，根据本发明实施例的混合动力车设置有三回路转向系统，车辆可根据实施工况选择相应的系统助力方式，且三回路转向系统可自行切换，操作方便，保证车辆安全行驶。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于混合动力车的助力转向系统(100)，其特征在于，包括：

转向器(6)；

第一机械泵(2)，所述第一机械泵(2)适于与发动机(1)相连；

电动泵(12)，所述电动泵(12)适于与电机(13)相连；

第二机械泵(9)，所述第二机械泵(9)适于与变速箱(8)相连；

油罐，所述转向器(6)的出油口与所述油罐相连，所述第一机械泵(2)、所述电动泵(12)、所述第二机械泵(9)的进油口均与所述油罐相连，且所述第一机械泵(2)、所述电动泵(12)、所述第二机械泵(9)的出油口均可选择性地与所述转向器(6)的进油口相连。

2.根据权利要求1所述的用于混合动力车的助力转向系统(100)，其特征在于，包括：

两位三通阀(4)，所述第一机械泵(2)的出油口与所述两位三通阀(4)的第一阀口相连，所述电动泵(12)的出油口与所述两位三通阀(4)的第二阀口相连；

两位四通阀(5)，所述两位三通阀(4)的第三阀口与所述两位四通阀(5)的第一阀口相连，所述第二机械泵(9)的出油口与所述两位四通阀(5)的第二阀口相连，所述两位四通阀(5)的第三阀口与所述转向器(6)的进油口相连，所述两位四通阀(5)的第四阀口与所述油罐相连。

3.根据权利要求2所述的用于混合动力车的助力转向系统(100)，其特征在于，还包括：

第一两位二通阀(3)，所述第一机械泵(2)的出油口通过所述第一两位二通阀(3)与所述两位三通阀(4)的第一阀口相连；

电机(13)供电回路，所述电机(13)供电回路具有第一开关(15)，所述第一开关(15)与所述第一两位二通阀(3)联动，且在所述第一两位二通阀(3)断开时所述第一开关(15)闭合。

4.根据权利要求2所述的用于混合动力车的助力转向系统(100)，其特征在于，还包括：

第二两位二通阀(16)，所述两位四通阀(5)的第四阀口通过所述第二两位二通阀(16)与所述油罐相连；

报警系统，所述报警系统具有第二开关(19)，所述第二开关(19)与所述第二两位二通阀(16)联动，且在所述第二两位二通阀(16)断开时所述第二开关(19)闭合。

5.根据权利要求4所述的用于混合动力车的助力转向系统(100)，其特征在于，所述油罐包括：

第一罐(11)，所述电动泵(12)的进油口、所述第一机械泵(2)的进油口、所述转向器(6)的出油口均与所述第一罐(11)相连；

第二罐(10)，第二机械泵(9)的进油口、所述第二两位二通阀(16)均与所述第二罐(10)相连，所述第一罐(11)与所述第一罐(11)连通。

6.根据权利要求4所述的用于混合动力车的助力转向系统(100)，其特征在于，所述报警系统包括：指示灯(17)、报警电源(18)，所述指示灯(17)、所述报警电源(18)、所述第二开关(19)首尾相连形成闭合回路。

7.根据权利要求1所述的用于混合动力车的助力转向系统(100)，其特征在于，所述第一机械泵(2)为叶片泵，所述第二机械泵(9)为柱塞泵。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于混合动力车的助力转向系统(100)，其特征在于，所述助力转向系统(100)设置为在混合动力车为发动机(1)驱动时，所述第一机械泵(2)的出油口与所述转向器(6)的进油口相连，所述第二机械泵(9)的出油口与所述油罐相连；在混合动力车为电机(13)驱动时，所述电动泵(12)的出油口与所述转向器(6)的进油口相连，所述第二机械泵(9)的出油口与所述油罐相连；在混合动力车为电机(13)驱动且所述电动泵(12)失效时，所述第二机械泵(9)的出油口与所述转向器(6)的进油口相连。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的用于混合动力车的助力转向系统(100)，其特征在于，所述助力转向系统(100)设置为在混合动力车为混合驱动时，若发动机(1)提供的驱动力大于电机(13)提供的驱动力，所述第一机械泵(2)的出油口与所述转向器(6)的进油口相连，所述第二机械泵(9)的出油口与所述油罐相连；若发动机(1)提供的驱动力不大于电机(13)提供的驱动力，所述电动泵(12)的出油口与所述转向器(6)的进油口相连，所述第二机械泵(9)的出油口与所述油罐相连。

10.一种混合动力车，其特征在于，设置有如权利要求1-9中任一项所述的用于混合动力车的助力转向系统(100)。