CN108162616A - 新型半自动印章机 - Google Patents
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Abstract
本发明新型半自动印章机属于印章机技术领域，所述新型半自动印章机，包括封帽，滑动配重块，连续控制往复式间歇运动平台，印章，支撑弹簧，纸张放置结构，X方向导轨，载物台，支架，二维平移台，X方向固定螺栓，Y方向固定螺栓和Y方向导轨；本发明在上述结构下，印章能够自动抬起和落下，实现加盖印章动作的自动化，减轻用印人的工作负担，节约用印时间；同时，本发明在电机匀速转动的情况下，即可实现零部件往复式间歇运动，且运动和停止两种状态之间的无缝对接，同时无需电机精确控制来配合零部件运动参数，降低高精度控制的难度；在印章机工作时，将印章纸放置在凹槽装纸张放置结构中，有效提高印章工作人员工作效率。
Description
技术领域
本发明专利新型半自动印章机属于印章机技术领域。
背景技术
在办公环境下，我们经常需要对材料或文件加盖印章。传统加盖印章都是采用手动的方式。这种方式对于单份或少份文件而言，并不会有明显速度上的差异，但是对于多份文件，不仅会使用印人身体疲惫，而且非常浪费时间。如果要是能有一种半自动或全自动印章机，则会减轻用印人的工作负担，同时节约用印时间。
发明内容
针对上述问题，本发明专利公开了一种新型半自动印章机，印章可以自动抬起和落下，实现加盖印章动作的自动化，减少学校等大型机构，特殊季节加盖公章的工作量；在印章机工作时，将印章纸放置在凹槽装纸张放置结构中，有效提高印章工作人员工作效率。
本发明专利的目的是这样实现的：
新型半自动印章机，包括封帽，滑动配重块，连续控制往复式间歇运动平台，印章，纸张放置结构，X方向导轨，载物台，支架，二维平移台，X方向固定螺栓，Y方向固定螺栓和Y方向导轨；
所述支架竖直放置，支架的顶部安装Y方向导轨，所述Y方向导轨从二维平移台中下部Y方向穿过，形成导轨滑块结构；Y方向固定螺栓从二维平移台侧面穿过，顶在所述Y方向导轨侧表面，限定所述Y方向固定螺栓松紧程度；所述X方向导轨从二维平移台中上部穿过，形成导轨滑块结构，X方向固定螺栓从二维平移台顶部穿过，顶在X方向导轨上表面，限定X方向固定螺栓的松紧程度；所述X方向导轨左侧设置有封帽，右侧设置有载物台，所述滑动配重块滑动套在所述X方向导轨上，处于二维平移台和封帽中间位置，调节载物台的配重维持平衡；
所述连续控制往复式间歇运动平台包括上固定支架，上固定端，上杆，运动块，下杆，下固定端，下固定支架，电机，连轴器，T型转盘和限位凸起；所述上固定端的位置由上固定支架固定，上固定端为直线轴承，与上杆组合成直线导轨结构；所述下固定端的位置由下固定支架固定，下固定端为直线轴承，与下杆组合成直线导轨结构；所述运动块的上方连接上杆，运动块的下方连接下杆，运动块为具有通槽的平板结构，所述通槽包括一个劣弧通槽和对称设置在劣弧通槽两端的直通槽，劣弧通槽和直通槽的宽度相等，直通槽之间的距离不小于劣弧通槽所对应圆周的直径；所述电机、上固定支架和下固定支架的相对位置固定，安装在载物台上，所述T形转盘包括圆柱形伸出结构和盘状结构，电机的转轴通过联轴器连接T形转盘的圆柱形伸出结构，在电机转动作用下，T形转盘的盘状结构在垂直电机转轴的平面内旋转，在盘状结构的端部，设置有截面为圆形的限位凸起，所述限位凸起插入到运动块的通槽中，在电机转动作用下，运动块实现往复式间歇运动；所述下杆底部安装有印章，运动块的往复式间歇运动带动印章往复式间歇运动。
上述新型半自动印章机，所述纸张放置结构为凹槽结构，将印章纸放置在凹槽中。
上述新型半自动印章机，所述纸张放置结构底部设置有支撑弹簧，支撑弹簧在只被纸张放置结构压缩的情况下，纸张放置结构的上表面高于印章的最低运动位置，支撑弹簧在完全压缩的情况下，纸张放置结构的上表面低于印章的最低运动位置。
上述新型半自动印章机，所述运动块通过以下步骤确定参数：
步骤a，根据运动块的运行时间t1和停滞时间t2，确定：
运行周期为T＝t1+t2，运行角度为和停滞角度为
步骤b，根据运动块的运行距离s，确定劣弧通槽的半径r；
r＝s/2；
步骤c，根据劣弧通槽的半径r，确定劣弧通槽和直通槽的宽度d；
d等于限位凸起的截面直径，小于2r；
步骤d，根据劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定两个直通槽外端部之间的距离w1；w1＝d+2r；
步骤e，根据停滞角度ω2，劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2；
步骤f，根据两个直通槽外端部之间的距离w1和直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2，确定运动块的参数，长大于w1，宽大于w2。
上述新型半自动印章机中所述运动块的参数确定方法包括以下步骤：
步骤a，根据运动块的运行时间t1和停滞时间t2，确定：
运行周期为T＝t1+t2，运行角度为和停滞角度为
步骤b，根据运动块的运行距离s，确定劣弧通槽的半径r；
r＝s/2；
步骤c，根据劣弧通槽的半径r，确定劣弧通槽和直通槽的宽度d；
d等于限位凸起的截面直径，小于2r；
步骤d，根据劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定两个直通槽外端部之间的距离w1；w1＝d+2r；
步骤e，根据停滞角度ω2，劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2；
步骤f，根据两个直通槽外端部之间的距离w1和直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2，确定运动块的参数，长大于w1，宽大于w2。
上述一种新型半自动印章机中一种新型印章机使用方法，包括以下步骤：
步骤a，确定新型印章机周围环境，摆放好印章机位置后，保持支架不动，调整Y方向导轨到合适位置；
步骤b，调整Y方向导轨到合适位置后，调整Y方向固定螺栓，使Y方向导轨松紧合适；
步骤c，调整X方向导轨位置，调整好X方向导轨位置后，移动滑动配重块，使所述滑动配重块滑动套在所述X方向导轨上，处于二维平移台和封帽中间位置，调节载物台的配重维持平衡；调整X方向固定螺栓，使X方向固定螺栓松紧适中；
步骤d，将纸张放置结构和支撑弹簧放置到所述印章对应位置，在纸张放置结构凹槽中放置印章纸；
步骤e，启动电机，新型印章机启动开始印章。
有益效果：
第一、在本发明新型半自动印章机的结构下，印章能够自动抬起和落下，实现加盖印章动作的自动化，减轻用印人的工作负担，节约用印时间。
第二，在本发明半自动印章机作用下，电机匀速转动，运动块往复式间歇运动，带动印章运动，将印章盖在印章纸上，支撑弹簧结构不仅避免印章与纸张盛放板发生机械干涉，而且避免印章压盖不到纸张盛放板上，最大限度的保证印章效果。
第三、在本发明新型半自动印章机的特殊结构下，能够实现电机匀速转动，运动块往复式间歇运动，降低了电机控制的复杂性。
第四、在本发明新型半自动印章机的特殊结构下，运动块运动与静止的切换直接由运动块的结构决定，而电机的转动方式没有发生任何改变，即不需要更改任何控制参数，因此实现了零部件运动和停止两种状态之间的无缝对接。
第五、在本发明新型半自动印章机的特殊结构下，只要电机丢转等问题不影响电机转动状态，尤其是转速，运动块自然会完成往复式间歇运动，因此电机丢转等问题就可以忽略不计，因此无需电机精确控制来保证零部件的运动精度，这同样降低了控制复杂性。
第六、本发明还针对运动块的特殊结构，针对运动块的运行参数，给出了运动块机械结构参数的确定方法，完善了本发明。
第七，在本发明新型半自动印章机作用下，可以实现纸张在凹槽中固定，避免了印章机印章过程中压力不均匀，影响印章效果及影响印章机使用年限的问题。
第八，在本发明还针对新型半自动印章机，给出了一种新型印章机使用方法，完善了本发明。
附图说明
图1是本发明新型半自动印章机整体结构示意图。
图2是本发明新型半自动印章机局部结构示意图。
图3是本发明新型半自动印章机中运动块的结构示意图。
图4是本发明新型半自动印章机中运动块和支撑杆之间的连接结构示意图。
图5是本发明新型半自动印章机中运动块参数确定方法的流程图。
图6是本发明新型半自动印章机中纸张放置结构示意图。
图中：1封帽，2滑动配重块，3连续控制往复式间歇运动平台，4印章，5支撑弹簧，6纸张放置结构，7X方向导轨，8载物台，9支架，10二维平移台，11X方向固定螺栓；12Y方向固定螺栓；13Y方向导轨，3-1上固定支架，3-2上固定端，3-3上杆，3-4运动块，3-5下杆，3-6下固定端，3-7下固定支架，3-8电机，3-9连轴器，3-10T型转盘，3-11限位凸起。
具体实施方式
下面结合附图对本发明专利具体实施方式作进一步详细描述。
具体实施例一
本实施例是本发明新型半自动印章机的具体实施例。
本实施例的新型半自动印章机，如图1所示，包括封帽1，滑动配重块2，连续控制往复式间歇运动平台3，印章4，纸张放置结构6，X方向导轨7，载物台8，支架9，二维平移台10，X方向固定螺栓11，Y方向固定螺栓12和Y方向导轨13；
如图2所示，所述支架9竖直放置，支架9的顶部安装Y方向导轨13，所述Y方向导轨13从二维平移台10中下部Y方向穿过，形成导轨滑块结构；Y方向固定螺栓12从二维平移台10侧面穿过，顶在所述Y方向导轨13侧表面，限定所述Y方向固定螺栓12松紧程度；所述X方向导轨7从二维平移台10中上部穿过，形成导轨滑块结构，X方向固定螺栓11从二维平移台10顶部穿过，顶在X方向导轨7上表面，限定X方向固定螺栓11的松紧程度；所述X方向导轨7左侧设置有封帽1，右侧设置有载物台8，所述滑动配重块2滑动套在所述X方向导轨7上，处于二维平移台10和封帽1中间位置，调节载物台8的配重维持平衡；
如图1，图3和图4所示，所述连续控制往复式间歇运动平台3包括上固定支架3-1，上固定端3-2，上杆3-3，运动块3-4，下杆3-5，下固定端3-6，下固定支架3-7，电机3-8，连轴器3-9，T型转盘3-10和限位凸起3-11；所述上固定端3-2的位置由上固定支架3-1固定，上固定端3-2为直线轴承，与上杆3-3组合成直线导轨结构；所述下固定端3-6的位置由下固定支架3-7固定，下固定端3-6为直线轴承，与下杆3-5组合成直线导轨结构；所述运动块3-4的上方连接上杆3-3，运动块3-4的下方连接下杆3-5，如图3和图4所示，运动块3-4为具有通槽的平板结构，所述通槽包括一个劣弧通槽和对称设置在劣弧通槽两端的直通槽，劣弧通槽和直通槽的宽度相等，直通槽之间的距离不小于劣弧通槽所对应圆周的直径；所述电机3-8、上固定支架3-1和下固定支架3-7的相对位置固定，安装在载物台8上，所述T形转盘3-10包括圆柱形伸出结构和盘状结构，电机3-8的转轴通过联轴器3-9连接T形转盘3-10的圆柱形伸出结构，在电机3-8转动作用下，T形转盘3-10的盘状结构在垂直电机3-8转轴的平面内旋转，在盘状结构的端部，设置有截面为圆形的限位凸起3-11，所述限位凸起3-11插入到运动块3-4的通槽中，在电机3-8转动作用下，运动块3-4实现往复式间歇运动；所述下杆3-5底部安装有印章4，运动块3-4的往复式间歇运动带动印章4往复式间歇运动。
具体实施例二
本实施例是本发明纸张放置结构的具体实施例。
新型半自动印章机，所述纸张放置结构6为凹槽结构，将印章纸放置在凹槽中。
具体实施例三
本实施例是本发明弹簧的具体实施例。
新型半自动印章机，所述纸张放置结构6底部设置有支撑弹簧5，支撑弹簧5在只被纸张放置结构6压缩的情况下，纸张放置结构6的上表面高于印章4的最低运动位置，支撑弹簧5在完全压缩的情况下，纸张放置结构6的上表面低于印章4的最低运动位置。
具体实施例四
本实施例是本发明连续控制往复式间歇运动平台确定的具体实施例。
本实施例的连续控制往复式间歇运动平台，在具体实施例一或具体实施例二或具体实施例三的基础上，如图5所示的流程，进一步限定运动块3-4通过以下步骤确定参数：
新型半自动印章机，所述运动块3-4通过以下步骤确定参数：
步骤a，根据运动块3-4的运行时间t1和停滞时间t2，确定：
运行周期为T＝t1+t2，运行角度为和停滞角度为
步骤b，根据运动块的运行距离s，确定劣弧通槽的半径r；
r＝s/2；
步骤c，根据劣弧通槽的半径r，确定劣弧通槽和直通槽的宽度d；
d等于限位凸起3-11的截面直径，小于2r；
步骤d，根据劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定两个直通槽外端部之间的距离w1；w1＝d+2r；
步骤e，根据停滞角度ω2，劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2；
步骤f，根据两个直通槽外端部之间的距离w1和直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2，确定运动块的参数，长大于w1，宽大于w2。
具体实施例五
本实施例是本发明运动块参数确定方法的具体实施例。
新型半自动印章机，所述运动块的参数确定方法包括以下步骤：
步骤a，根据运动块3-4的运行时间t1和停滞时间t2，确定：
运行周期为T＝t1+t2，运行角度为和停滞角度为
步骤b，根据运动块的运行距离s，确定劣弧通槽的半径r；
r＝s/2；
步骤c，根据劣弧通槽的半径r，确定劣弧通槽和直通槽的宽度d；
d等于限位凸起3-11的截面直径，小于2r；
步骤d，根据劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定两个直通槽外端部之间的距离w1；w1＝d+2r；
步骤e，根据停滞角度ω2，劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2；
步骤f，根据两个直通槽外端部之间的距离w1和直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2，确定运动块的参数，长大于w1，宽大于w2。
具体实施例六
本实施例是本发明一种新型印章机使用方法的具体实施例。
一种新型印章机使用方法，包括以下步骤：
步骤a，确定新型印章机周围环境，摆放好印章机位置后，保持支架9不动，调整Y方向导轨13到合适位置；
步骤b，调整Y方向导轨13到合适位置后，调整Y方向固定螺栓12，使Y方向导轨13松紧合适；
步骤c，调整X方向导轨7位置，调整好X方向导轨7位置后，移动滑动配重块2，使所述滑动配重块2滑动套在所述X方向导轨7上，处于二维平移台10和封帽1中间位置，调节载物台8的配重维持平衡；调整X方向固定螺栓11，使X方向固定螺栓11松紧适中；
步骤d，将纸张放置结构6和支撑弹簧5放置到所述印章4对应位置，在纸张放置结构6凹槽中放置印章纸；
步骤e，启动电机3-8，新型印章机启动开始印章。
Claims (6)
1.新型半自动印章机，其特征在于，包括封帽(1)，滑动配重块(2)，连续控制往复式间歇运动平台(3)，印章(4)，纸张放置结构(6)，X方向导轨(7)，载物台(8)，支架(9)，二维平移台(10)，X方向固定螺栓(11)，Y方向固定螺栓(12)和Y方向导轨(13)；
所述支架(9)竖直放置，支架(9)的顶部安装Y方向导轨(13)，所述Y方向导轨(13)从二维平移台(10)中下部Y方向穿过，形成导轨滑块结构；Y方向固定螺栓(12)从二维平移台(10)侧面穿过，顶在所述Y方向导轨(13)侧表面，限定所述Y方向固定螺栓(12)松紧程度；所述X方向导轨(7)从二维平移台(10)中上部穿过，形成导轨滑块结构，X方向固定螺栓(11)从二维平移台(10)顶部穿过，顶在X方向导轨(7)上表面，限定X方向固定螺栓(11)的松紧程度；所述X方向导轨(7)左侧设置有封帽(1)，右侧设置有载物台(8)，所述滑动配重块(2)滑动套在所述X方向导轨(7)上，处于二维平移台(10)和封帽(1)中间位置，调节载物台(8)的配重维持平衡；
所述连续控制往复式间歇运动平台(3)包括上固定支架(3-1)，上固定端(3-2)，上杆(3-3)，运动块(3-4)，下杆(3-5)，下固定端(3-6)，下固定支架(3-7)，电机(3-8)，连轴器(3-9)，T型转盘(3-10)和限位凸起(3-11)；所述上固定端(3-2)的位置由上固定支架(3-1)固定，上固定端(3-2)为直线轴承，与上杆(3-3)组合成直线导轨结构；所述下固定端(3-6)的位置由下固定支架(3-7)固定，下固定端(3-6)为直线轴承，与下杆(3-5)组合成直线导轨结构；所述运动块(3-4)的上方连接上杆(3-3)，运动块(3-4)的下方连接下杆(3-5)，运动块(3-4)为具有通槽的平板结构，所述通槽包括一个劣弧通槽和对称设置在劣弧通槽两端的直通槽，劣弧通槽和直通槽的宽度相等，直通槽之间的距离不小于劣弧通槽所对应圆周的直径；所述电机(3-8)、上固定支架(3-1)和下固定支架(3-7)的相对位置固定，安装在载物台(8)上，所述T形转盘(3-10)包括圆柱形伸出结构和盘状结构，电机(3-8)的转轴通过联轴器(3-9)连接T形转盘(3-10)的圆柱形伸出结构，在电机(3-8)转动作用下，T形转盘(3-10)的盘状结构在垂直电机(3-8)转轴的平面内旋转，在盘状结构的端部，设置有截面为圆形的限位凸起(3-11)，所述限位凸起(3-11)插入到运动块(3-4)的通槽中，在电机(3-8)转动作用下，运动块(3-4)实现往复式间歇运动；所述下杆(3-5)底部安装有印章(4)，运动块(3-4)的往复式间歇运动带动印章(4)往复式间歇运动。
2.根据权利要求1所述的新型半自动印章机，其特征在于，所述纸张放置结构(6)为凹槽结构，将印章纸放置在凹槽中。
3.根据权利要求1所述的新型半自动印章机，其特征在于，所述纸张放置结构(6)底部设置有支撑弹簧(5)，支撑弹簧(5)在只被纸张放置结构(6)压缩的情况下，纸张放置结构(6)的上表面高于印章(4)的最低运动位置，支撑弹簧(5)在完全压缩的情况下，纸张放置结构(6)的上表面低于印章(4)的最低运动位置。
4.根据权利要求1或3所述的新型半自动印章机，其特征在于，所述运动块(3-4)通过以下步骤确定参数：
步骤a，根据运动块(3-4)的运行时间t1和停滞时间t2，确定：
运行周期为T＝t1+t2，运行角度为和停滞角度为
步骤b，根据运动块的运行距离s，确定劣弧通槽的半径r；
r＝s/2；
步骤c，根据劣弧通槽的半径r，确定劣弧通槽和直通槽的宽度d；
d等于限位凸起(3-11)的截面直径，小于2r；
步骤d，根据劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定两个直通槽外端部之间的距离w1；w1＝d+2r；
步骤e，根据停滞角度ω2，劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2；
步骤f，根据两个直通槽外端部之间的距离w1和直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2，确定运动块的参数，长大于w1，宽大于w2。
5.根据权利要求1或3所述的新型半自动印章机，其特征在于，所述运动块(3-4)的参数确定方法包括以下步骤：
步骤a，根据运动块(3-4)的运行时间t1和停滞时间t2，确定：
运行周期为T＝t1+t2，运行角度为和停滞角度为
步骤b，根据运动块的运行距离s，确定劣弧通槽的半径r；
r＝s/2；
步骤c，根据劣弧通槽的半径r，确定劣弧通槽和直通槽的宽度d；
d等于限位凸起(3-11)的截面直径，小于2r；
步骤d，根据劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定两个直通槽外端部之间的距离w1；w1＝d+2r；
步骤e，根据停滞角度ω2，劣弧通槽的半径r，劣弧通槽和直通槽的宽度d，确定直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2；
步骤f，根据两个直通槽外端部之间的距离w1和直通槽边缘到劣弧通槽边缘的距离w2，确定运动块的参数，长大于w1，宽大于w2。
6.一种新型半自动印章机使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a，确定新型印章机周围环境，摆放好印章机位置后，保持支架(9)不动，调整Y方向导轨(13)到合适位置；
步骤b，调整Y方向导轨(13)到合适位置后，调整Y方向固定螺栓(12)，使Y方向导轨(13)松紧合适；
步骤c，调整X方向导轨(7)位置，调整好X方向导轨(7)位置后，移动滑动配重块(2)，使所述滑动配重块(2)滑动套在所述X方向导轨(7)上，处于二维平移台(10)和封帽(1)中间位置，调节载物台(8)的配重维持平衡；调整X方向固定螺栓(11)，使X方向固定螺栓(11)松紧适中；
步骤d，将纸张放置结构(6)和支撑弹簧(5)放置到所述印章(4)对应位置，在纸张放置结构(6)凹槽中放置印章纸；
步骤e，启动电机(3-8)，新型印章机启动开始印章。
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