CN108161947A - 支架连接座 - Google Patents

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CN108161947A
CN108161947A CN201810000662.7A CN201810000662A CN108161947A CN 108161947 A CN108161947 A CN 108161947A CN 201810000662 A CN201810000662 A CN 201810000662A CN 108161947 A CN108161947 A CN 108161947A
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蔡凤生
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Changtai Hongsheng Machinery Manufacturing Co Ltd
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Changtai Hongsheng Machinery Manufacturing Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及机器人连接设备技术领域，特别是一种应用于工业机器的手臂上的支架连接座，与现有技术相比，该支架连接座包括一个座体，在座体的两端分别为固定连接部和防滑连接部，在座体的中间为固定连接架，固定连接部和防滑连接部分别用于现支架进行连接，而固定连接架则用于整个支架连接座的固定定位，在防滑连接部上分别设有六个导向防滑槽和直角缺口上的螺丝定位孔，通过六个导向防滑槽和螺丝定位孔以及凸槽用于防止与防滑连接部连接的支架发生滑动，以保证支架的反复的运动过程中不会发生松动错位等情况，具有结构精巧、使用效果好等优点。

Description

支架连接座
技术领域
本发明涉及机器人连接设备技术领域，特别是一种应用于工业机器的手臂上的支架连接座。
背景技术
在工业机器人的应用中，机器手臂的使用异常关键，如果机器手臂出现松动或者滑动，则会造成机器人的使用定位会发生错位，特别是对于焊接机器人来说，一旦发生错位，就会造成焊点错误，因此完全影响了使用，而机器手臂中的支架连接则是稳定的根本，现有技术中的这种支架连接都是采用螺丝进行直接固定连接，虽然具有直接、简单等优点，但也存在着致使的缺点，那就是易造成螺丝松动，松动后就会发生滑动甚至直接脱落等情况，严重影响了机器人的使用。
发明内容
为解决现有技术中的这种机器手臂支架连接所存在的缺陷和问题，提供一种支架连接座。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的支架连接座包括一个座体，在座体的两端分别为固定连接部和防滑连接部，在座体的中间为固定连接架；所述的固定连接部中间设有连接孔，固定连接部端面设有四个固定孔，固定连接部两侧设有用于防滑和旋转的凹型缺口；所述的防滑连接部中间为阶梯式连接孔，阶梯式连接孔分为两层，由外至内呈内径缩小状，在阶梯式连接孔一侧设有一个凸槽，凸槽用于径向上的固定定位，防滑连接部端面设有八个固定孔，在防滑连接部端面设有六个导向防滑槽，所述的导向防滑槽呈四面弧形凹体状，且各角处均设有光滑倒角，在防滑连接部一侧设有一直角缺口，直角缺口一侧为平面端面，在平面端面上设有螺丝定位孔；所述的固定连接架两端呈三角状态向外延伸，并在外端设有连接通孔；固定连接部和防滑连接部分别用于现支架进行连接，而固定连接架则用于整个支架连接座的固定定位。
所述的固定连接部背侧与座体之间设有加强块，所述的加强块整体呈锥形状，加强块头端呈弧形状，加强块尾端呈三形角切面状。
所述的防滑连接部背侧设有一加强凸台，加强凸台向外伸出一凸面与直角缺口形成一体，并且结合形成了直角缺口一侧的平面端面。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的支架连接座通过防滑连接部，并且在防滑连接部上分别设有六个导向防滑槽和直角缺口上的螺丝定位孔，通过六个导向防滑槽和螺丝定位孔以及凸槽用于防止与防滑连接部连接的支架发生滑动，以保证支架的反复的运动过程中不会发生松动错位等情况，具有结构精巧、使用效果好等优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的支架连接座作进一步说明。
图1为本发明的支架连接座的立体结构示意图；
图2为本发明的支架连接座的另一侧的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的支架连接座包括一个座体0，在座体0的两端分别为固定连接部10和防滑连接部20，在座体0的中间为固定连接架30，固定连接部10用于与机器人手臂的一固定支架连接，防滑连接部20用于与机器人手臂的一活动支架连接，固定连接架30则用于整个支架连接座的固定定位，固定连接架30两端呈三角状态向外延伸，并在外端设有连接通孔31，即通过防滑连接部20将座体0固定定位在机器人手臂上。
如图1和图2所示，固定连接部10中间设有连接孔11，连接孔11用于与机器人手臂的一固定支架连接。固定连接部10端面设有四个固定孔12，通过四个固定孔12使固定连接部10与固定支架进行固定定位。固定连接部10两侧设有用于防滑和旋转的凹型缺口13，凹型缺口13可以方便固定连接部10的安装与拆卸。固定连接部10背侧与座体0之间设有加强块14，加强块14整体呈锥形状，加强块14头端呈弧形状，加强块14尾端呈三形角切面状，加强块14采用这种特殊的形状除了为了与架连接座保持外形美观以外，还具有增加结构强度的作用，以加强固定连接部10的强度。
如图1和图2所示，防滑连接部20中间为阶梯式连接孔21，阶梯式连接孔21分为两层，由外至内呈内径缩小状，在阶梯式连接孔21一侧设有一个凸槽22，凸槽22用于径向上的固定定位，使插进阶梯式连接孔21内的其它部件在径向上不会发生滑动。防滑连接部20端面设有八个固定孔23，八个固定孔23用于防滑连接部20端面与支架的其它部件进行连接。在防滑连接部20端面设有六个导向防滑槽24，导向防滑槽24呈四面弧形凹体状，且各角处均设有光滑倒角，导向防滑槽24用于与活动支架的其它部件相配合，导向防滑槽24设置光滑倒角是为了方便其它部件的准确快速嵌入，具有导向的作用，同时，由于是内凹面，因此也具有一定的防滑作用，主要是配合八个固定孔23的固定进行防滑。
如图1和图2所示，在防滑连接部20一侧设有一直角缺口25，直角缺口25一侧为平面端面26，在平面端面26上设有螺丝定位孔27，通过在螺丝定位孔27内拧入螺丝并且顶在阶梯式连接孔21内的配合部件上，可以对阶梯式连接孔21内的配合部件进行一个压力，从而进行固定定位。防滑连接部20背侧设有一加强凸台28，加强凸台28向外伸出一凸面29，凸面29与直角缺口25形成一体，并且结合形成了直角缺口25一侧的平面端面26。
综上所述，与现有技术相比，本发明的支架连接座通过防滑连接部，并且在防滑连接部上分别设有六个导向防滑槽和直角缺口上的螺丝定位孔，通过六个导向防滑槽和螺丝定位孔以及凸槽用于防止与防滑连接部连接的支架发生滑动，以保证支架的反复的运动过程中不会发生松动错位等情况，具有结构精巧、使用效果好等优点。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，并且都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.支架连接座，其特征在于：包括一个座体，在座体的两端分别为固定连接部和防滑连接部，在座体的中间为固定连接架；所述的固定连接部中间设有连接孔，固定连接部端面设有四个固定孔，固定连接部两侧设有用于防滑和旋转的凹型缺口；所述的防滑连接部中间为阶梯式连接孔，阶梯式连接孔分为两层，由外至内呈内径缩小状，在阶梯式连接孔一侧设有一个凸槽，凸槽用于径向上的固定定位，防滑连接部端面设有八个固定孔，在防滑连接部端面设有六个导向防滑槽，所述的导向防滑槽呈四面弧形凹体状，且各角处均设有光滑倒角，在防滑连接部一侧设有一直角缺口，直角缺口一侧为平面端面，在平面端面上设有螺丝定位孔；所述的固定连接架两端呈三角状态向外延伸，并在外端设有连接通孔；固定连接部和防滑连接部分别用于现支架进行连接，而固定连接架则用于整个支架连接座的固定定位。
2.根据权利要求1所述的支架连接座，其特征在于：所述的固定连接部背侧与座体之间设有加强块，所述的加强块整体呈锥形状，加强块头端呈弧形状，加强块尾端呈三形角切面状。
3.根据权利要求1所述的支架连接座，其特征在于：所述的防滑连接部背侧设有一加强凸台，加强凸台向外伸出一凸面与直角缺口形成一体，并且结合形成了直角缺口一侧的平面端面。
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