CN108161287A - 一种机器人焊接系统 - Google Patents

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王浩样
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Guangzhou Heng Heng Teaching Equipment Co Ltd
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Guangzhou Heng Heng Teaching Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种机器人焊接系统，包括工作平台，所述工作平台上设置有工件滑道，所述的工件滑道的上方设置有智能焊接平台，所述的智能焊接平台的下端设置有一对智能机械抓手和一个自动焊接装置，所述的一对智能机械抓手分别设置在所述自动焊接装置的两侧，所述的智能焊接平台内设置有主电路系统，所述的主电路系统外接可编程电脑，通过预设程序全自动实现工件抓取、移动到位和焊接。

Description

一种机器人焊接系统
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其是一种机器人焊接系统。
背景技术
传统的焊接工作均有人工来完成，不经效率低下，而且存在一定的危险性，随着社会生产力的不断发展，这种焊接工序应该逐步自动化，因此本发明需设计一种智能机械化的焊接系统，来改变这一现状。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种机器人焊接系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人焊接系统，包括工作平台，所述工作平台上设置有工件滑道，所述的工件滑道的上方设置有智能焊接平台，所述的智能焊接平台的下端设置有一对智能机械抓手和一个自动焊接装置，所述的一对智能机械抓手分别设置在所述自动焊接装置的两侧，所述的智能焊接平台内设置有主电路系统，所述的主电路系统外接可编程电脑，通过预设程序全自动实现工件抓取、移动到位和焊接。
进一步地，本发明所述的智能焊接平台的下端设置有滑道，所述的智能机械抓手活动连接在所述滑道上并连接有驱动电机，在驱动电机作用下可以控制智能机械抓手精确地抓取工件和精确地位移；
进一步地，本发明所述的工作平台上还设置有距离传感器和报警装置，当时发生意外情况导致工件位置不准确时，被距离传感器检测到，此时报警装置报警。
本发明的有益效果是：本发明的一种机器人焊接系统解决了传统焊接工作只能通过人工完成的问题，采用智能机器手，全自动高效高质量完成焊接工作，非常实用，值得推广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图中:1. 工作平台，2. 工件滑道，3. 智能焊接平台，4. 智能机械抓手，5. 自动焊接装置，6. 主电路系统，7. 可编程电脑，8. 滑道，9. 驱动电机，10. 距离传感器，11.报警装置。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的本发明一种机器人焊接系统的实施例，包括工作平台1，所述工作平台1上设置有工件滑道2，所述的工件滑道2的上方设置有智能焊接平台3，所述的智能焊接平台3的下端设置有一对智能机械抓手4和一个自动焊接装置5，所述的一对智能机械抓手4分别设置在所述自动焊接装置5的两侧，所述的智能焊接平台3内设置有主电路系统6，所述的主电路系统6外接可编程电脑7，通过预设程序全自动实现工件抓取、移动到位和焊接。所述的智能焊接平台3的下端设置有滑道8，所述的智能机械抓手4活动连接在所述滑道8上并连接有驱动电机9，在驱动电机9作用下可以控制智能机械抓手4精确地抓取工件和精确地位移；所述的工作平台1上还设置有距离传感器10和报警装置11，当时发生意外情况导致工件位置不准确时，被距离传感器10检测到，此时报警装置11报警。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种机器人焊接系统，其特征在于：包括工作平台（1），所述工作平台（1）上设置有工件滑道（2），所述的工件滑道（2）的上方设置有智能焊接平台（3），所述的智能焊接平台（3）的下端设置有一对智能机械抓手（4）和一个自动焊接装置（5），所述的一对智能机械抓手（4）分别设置在所述自动焊接装置（5）的两侧，所述的智能焊接平台（3）内设置有主电路系统（6），所述的主电路系统（6）外接可编程电脑（7）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接系统，其特征在于：所述的智能焊接平台（3）的下端设置有滑道（8），所述的智能机械抓手（4）活动连接在所述滑道（8）上并连接有驱动电机（9）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接系统，其特征在于：所述的工作平台（1）上还设置有距离传感器（10）和报警装置（11）。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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