CN108161007A - 一种slm成型悬垂结构的金属零件优化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种SLM成型悬垂结构的金属零件优化方法，包括以下步骤：S1.空间位置的优化；S2.支撑结构的优化；S3.局部能量的优化。本发明通过优化金属零件的摆放位置，可减少其悬垂结构的数量，提高悬垂结构关键部位的成型角度以改善成型质量，并可有效减少支撑的添加量；然后通过优化支撑结构，采用多个带有锯齿的镂空薄壁十字支撑以形成一个网状结构，满足支撑强度需求的同时可减少支撑成型所需的用粉量及成型时间，提高加工效率；接着在悬垂结构成型时，根据悬垂结构倾斜角的大小来适当提高扫描速度或降低激光功率以减少局部能量的输入，降低翘曲变形趋势和减少挂渣量，最终获得满足成型精度高、变形小、表面粗糙度低等要求的金属零件悬垂结构。
Description
技术领域
本发明涉及选区激光熔化快速成型制造领域，特别涉及一种SLM成型悬垂结构的金属零件优化方法。
背景技术
3d打印，又称快速成形(RP)、增材制造(AM)、快速制造等，是上个世纪八十年代中后期发展起来的集机械、计算机、数控和材料科学于一体的全新数字化成形制造技术。它将传统的面向制造工艺的零部件设计变为面向性能的全新设计，曾被英国《经济学人》杂志认为3d打印技术是第三次工业革命的重要标志之一。
金属材料由于其高硬度，耐高温等得天独厚的特性，其作为选区激光熔化(SLM)打印原材料的发展空间将会是巨大的。SLM打印原理图主要如图1所示，具体过程为：光纤激光器2由计算机控制系统1控制，通过扩束镜3扩大光束的直径后动态聚焦到扫描振镜4上，扫描振镜4将激光光斑精确定位在加工面的任一位置，扫描振镜4和加工件12之间还设有f-θ聚焦透镜5以避免出现扫描振镜4的畸变，达到聚焦光斑在扫描范围内得到一致的聚焦特性；首先在密闭成型室7内充保护气体6，然后将基板8调平在成型缸9上，通过铺粉刷11将粉料缸10中的一个层厚粉末铺展在基板8上，然后扫描振镜4按照零件第一层切片数据通过控制激光扫描粉末；接着成型缸9下降一个层厚高度，粉料缸10上升一个层厚的高度，再通过铺粉刷11将粉料缸10中的粉末平铺到基板8上，扫描振镜4按照切片第二层数据扫描粉末；如此往复循环直至整个金属零件12完成。
由于SLM是层层堆积的近净成型过程，理论上是可以成型任意形状的零件。但是在试验中我们可以发现，在成型尖角、薄板、圆孔、方孔，尤其是悬垂结构时总是不能获得完美的结构。其中尖角、薄板等是受到成型光斑大小约束，是无法避免的，而悬垂结构是可以通过工艺优化的。针对悬垂结构的加工，目前主要是先通过添加大量的金属支撑保证成型过程稳定，再后续去除支撑和表面打磨，喷砂喷丸的方法保证悬垂结构的成型质量，但相比于SLM成型垂直成型面，悬垂结构或低角度倾斜面的成型质量总是不尽如人意。也有少数情况下是在SLM成型结束后，通过机加工方式获得悬垂结构。但是当加工件精细复杂，或者悬垂结构在零件的内部时，此时添加支撑或者后续机加工的手段都不再合适。所以，如果能够在不添加支撑情况下将悬垂结构直接成型完整，或者在设计阶段避免或尽量减少悬垂结构出现，或者优化局部悬垂结构能量输入对SLM工艺的提升和应用范围拓展具有很大的意义。
悬垂结构中，成型面朝下的称为倾斜面，悬垂结构与水平方向的夹角为倾斜角度。当倾斜角度大于临界成型角度，这时悬垂结构属于自支撑，不需要手工添加支撑，否则，必须根据倾斜面的形状、工艺参数添加合适的支撑。如图2为SLM成型悬垂结构的曲面零件分层之后的示意图。其中，a-b段与c-d段在选区激光熔化过程中将有倾斜面结构成型，在分层切片后会产生没有自我支撑的悬空结构，层间悬空的长度S为：S＝h×ctgθ。其中θ为水平面与切片层轮廓所成的夹角，h为切片厚度。在SLM成型中，S增大易造成悬垂结构翘曲变形及挂渣，不利于成型。S的大小与倾斜角θ和层厚h有关，θ越小，或者h值越大，将使S增大。而一般情况下h层厚保持不变，因此S的大小主要与成型件倾斜角度有关。由于c-d倾斜角小于a-b的倾斜角，因此在c-d容易造成成型质量变差或者成型失败。在选区激光熔化中一般存在极限倾斜角，当大于这个极限倾斜角时可以获得较好的成型质量，而当小于这个极限倾斜角时容易造成如图3所示的翘曲变形和挂渣等缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可获得成型精度高、变形小、表面粗糙度低的悬垂结构的SLM成型悬垂结构的金属零件优化方法。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种SLM成型悬垂结构的金属零件优化方法，包括以下步骤：
S1.空间位置的优化：改变金属零件摆放的空间位置，使得悬垂结构的倾斜角变大，提高金属零件中难以打磨的部位的悬垂结构倾斜角；
S2.支撑结构的优化：给经过步骤S1后的金属零件悬垂结构添加支撑结构，所述支撑机构为多个带有锯齿的镂空薄壁十字支撑，多个所述镂空薄壁十字支撑构成一个网状结构，所述锯齿的部分结构嵌入到金属零件的实体；
S3.局部能量的优化：当SLM成型到悬垂结构时，根据悬垂结构倾斜角的大小，提高扫描速度或者降低激光功率以减少能量输入。
进一步地，步骤S1中，摆放金属零件以增加金属零件中垂直面以及孔法线方向与堆积方向一致的孔的数量，减少低角度及法向量朝下的悬垂结构的数量。
进一步地，所述锯齿的顶部宽度、底部宽度及锯齿间距均可调整以获得所需支撑强度，其调整范围为0.1～1.5mm。
进一步地，所述镂空薄壁十字支撑的镂空结构为矩形孔，所述矩形孔的宽度、高度、距离基板平台的高度以及各矩形孔的间距均可调整以获得所需支撑强度，其调整范围为0.3～1.0mm。
有益效果：本发明通过优化金属零件的摆放位置，可减少金属零件悬垂结构的数量，提高悬垂结构关键部位的成型角度以改善成型质量，而将不重要部位或者容易通过后续打磨处理的部位放置于次要位置，并且可有效减少支撑的添加量；然后通过优化支撑结构，采用多个带有锯齿的镂空薄壁十字支撑以形成一个网状结构，满足支撑强度需求的同时可减少支撑成型所需的用粉量及成型时间，提高了加工效率；接着在悬垂结构成型时，根据悬垂结构倾斜角的大小来适当提高扫描速度或降低激光功率以减少局部能量的输入，降低翘曲变形的趋势和减少挂渣量，最终获得满足成型精度高、变形小、表面粗糙度低等要求的金属零件悬垂结构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：
图1为SLM成型悬垂结构的过程原理图；
图2为SLM成型悬垂结构的分层示意图；
图3为SLM成型悬垂结构翘曲变形的结构示意图；
图4为本发明SLM成型悬垂结构的金属零件优化方法的流程图；
图5为本发明实施例中SLM成型悬垂结构的整体支撑结构示意图；
图6为本发明实施例中带有锯齿的镂空薄壁十字支撑的局部放大示意图；
图7为本发明实施例中镂空薄壁十字支撑的结构示意图。
具体实施方式
参照图4至图7，本发明为一种SLM成型悬垂结构的金属零件优化方法，包括以下步骤：
S1.空间位置的优化：改变金属零件12摆放的空间位置，使得悬垂结构的倾斜角变大，提高金属零件12中难以打磨的部位的悬垂结构倾斜角；
S2.支撑结构的优化：给经过步骤S1后的金属零件12悬垂结构添加支撑结构，所述支撑机构为多个带有锯齿14的镂空薄壁十字支撑13，多个所述镂空薄壁十字支撑13构成一个网状结构，所述锯齿14的部分结构嵌入到金属零件12的实体；
S3.局部能量的优化：当SLM成型到悬垂结构时，根据悬垂结构倾斜角的大小，提高扫描速度或者降低激光功率以减少能量输入。
其中，通过步骤S1的操作，使金属零件12满足如下的一些条件：增加垂直面(成型面倾斜角为90度)、孔法线方向与堆积方向一致的孔的数量，使其尽量多，减少低角度及法向量朝下的悬垂结构的数量，使其尽量少，如此可减少金属零件12添加支撑的数量，将难以打磨处理的关键间隙部位和外表面的倾斜角度都调整到可靠成型角度以上，保证悬垂结构的成型质量。
参照图5至图7，为了节省满足支撑强度要求、节省支撑材料、降低支撑加工时间，并便于后期支撑打磨抛光、提高成型效率，步骤S2中提供了一种带有锯齿14的镂空薄壁十字支撑13，多个镂空薄壁十字支撑13形成一个网状结构对金属零件12进行牢固的支撑。镂空薄壁十字支撑13的结构如图6及图7所示：X、Y分别为镂空薄壁十字支撑13的长度、宽度大小，根据所需支撑强度需求可以改变X、Y大小，X、Y越大支撑强度也越大，但是支撑去除的难度也相应增加；a、b分别为镂空薄壁十字支撑13在X、Y方向的间距，两者也可根据需求适度调整；θ为镂空薄壁十字支撑13与水平方向的夹角，大小为30°～60°。其中，为了提高镂空薄壁十字支撑13与金属零件12实体的连接强度，锯齿14的部分结构嵌入到金属零件12的实体，其调节范围c的大小为0.02～0.2mm，c越大支撑越牢固，但是越难去除。另外，锯齿14的顶部宽度a、底部宽度b以及锯齿间距d均可以根据强度需求做调整，其范围为0.1～1.5mm。镂空薄壁十字支撑13的镂空结构为矩形孔15，其中e、f、g、i分别为矩形孔15的宽度、高度、矩形孔15距离基板平台的高度、矩形孔15之间的距离，它们的范围在0.3～1.0mm之间。镂空的矩形孔15越大、越多则去除越容易，但是强度也会相应地降低。
当SLM成型到悬垂结构时，特别是第一层出现的时候，悬垂结构倾斜角小于临界成型角度，此时需要通过提高扫描速度或降低功率以减小能量输入，达到防止表面挂渣，提高表面质量的目的确保第一层成型质量良好，不发生翘曲变形，否则整个成型过程无法进行，甚至失败。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种SLM成型悬垂结构的金属零件优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.空间位置的优化：改变金属零件摆放的空间位置，使得悬垂结构的倾斜角变大，提高金属零件中难以打磨的部位的悬垂结构倾斜角；
S2.支撑结构的优化：给经过步骤S1后的金属零件悬垂结构添加支撑结构，所述支撑机构为多个带有锯齿的镂空薄壁十字支撑，多个所述镂空薄壁十字支撑构成一个网状结构，所述锯齿的部分结构嵌入到金属零件的实体；
S3.局部能量的优化：当SLM成型到悬垂结构时，根据悬垂结构倾斜角的大小，提高扫描速度或者降低激光功率以减少能量输入。
2.根据权利要求1所述的SLM成型悬垂结构的金属零件优化方法，其特征在于：步骤S1中，摆放金属零件以增加金属零件中垂直面以及孔法线方向与堆积方向一致的孔的数量，减少低角度及法向量朝下的悬垂结构的数量。
3.根据权利要求1所述的SLM成型悬垂结构的金属零件优化方法，其特征在于：所述锯齿的顶部宽度、底部宽度及锯齿间距均可调整以获得所需支撑强度，其调整范围为0.1～1.5mm。
4.根据权利要求1所述的SLM成型悬垂结构的金属零件优化方法，其特征在于：所述镂空薄壁十字支撑的镂空结构为矩形孔，所述矩形孔的宽度、高度、距离基板平台的高度以及各矩形孔的间距均可调整以获得所需支撑强度，其调整范围为0.3～1.0mm。
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