CN108160584B - 清洗泵车及相应的清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洗泵车，包括：车体框架，以及设置在车体框架内的储液罐、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第五管路、第六管路、水泵以及控制模块；第二管路的一端分别与第一管路的第一端、第三管路的第一端以及第四管路的第一端连接，第二管路的另一端分别与第五管路的第一端以及第六管路的第一端连接；第一管路、第三管路以及第四管路与第二管路之间的通断均通过电动阀门控制；且第五管路以及第六管路与第二管路之间的通断均通过电动阀门控制；该清洗泵车可应用在不同的工作模式下，使用非常便捷。

Description

清洗泵车及相应的清洗方法

技术领域

本发明涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种清洗泵车及相应的清洗方法。

背景技术

随着科技的发展以及人们的消费升级，啤酒的酿造也从工业工厂里统一生产逐渐走向少批量多种类的方向，越来越多的人喜欢上了鲜啤。也有越来越多的酒吧、酒店等商店购买了啤酒酿造设备。

对于啤酒酿造设备来说，主要分为糖化单元和发酵单元。每次糖化结束后，需要将糖化单元清洗干净，以准备下一次的使用；同样，在每次发酵单元使用之前，都得确保发酵单元已经清洗完成，不会有残液留存在死角里，避免细菌滋生，影响到下一批次的啤酒的口感，特别是针对发酵单元，由于其结构的封闭性，无法人工清洗。

传统的清洗设备都是面向工厂的大型自动化设备，没有适合于酒吧、餐饮等小型啤酒酿造设备的清洗装置及设备，商家大都是购置一台简单的清洗泵车，然后再手动清洗糖化单元和发酵单元。通常该清洗泵车的设计很简单，仅仅是一个水泵加几个轮子组成。在该泵车之外，还需要配备大量的辅助设备，比如储液罐等。

因而，有必要针对小型啤酒酿造设备提供相应的清洗装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洗泵车及相应的清洗方法，以方便地小型设备进行清洗。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种清洗泵车，包括：车体框架，以及设置在所述车体框架内的储液罐、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第五管路、第六管路、水泵以及控制模块，其中：

所述第二管路的一端分别与所述第一管路的第一端、第三管路的第一端以及第四管路的第一端连接，所述第二管路的另一端分别与所述第五管路的第一端以及第六管路的第一端连接；所述第一管路的第二端用于与自来水连接；所述第三管路的第二端连接所述储液罐的出液口；所述第四管路的第二端用于连接待清洗设备的排液管路；所述第五管路的第二端连接所述储液罐的入液口；所述第六管路的第二端用于连接待清洗设备的进水管路；

所述第一管路、第三管路以及第四管路与所述第二管路之间的通断均通过电动阀门控制；且所述第五管路以及第六管路与所述第二管路之间的通断均通过电动阀门控制；

所有的电动阀门的控制端均连接至所述控制模块的输出端，由所述控制模块进行控制；

所述水泵置在所述第二管路上，且所述水泵的控制端连接至所述控制模块的输出端，由所述控制模块进行控制。

在本发明的一个实施例中，还包括加热装置，设置在所述第二管路上，用于对流经第二管路的液体进行加热；且所述加热装置的控制端连接至所述控制模块的输出端。

在本发明的一个实施例中，还包括温度传感器，设置在所述第二管路上，用于对流经第二管路的液体进行温度检测，且所述温度传感器的控制端连接至所述控制模块的输入端。

在本发明的一个实施例中，还包括液位传感器，设置在所述储液罐的底部，用于对储液罐的液体进行液位检测，且所述液位传感器的控制端连接至所述控制模块的输入端。

在本发明的一个实施例中，所述第一管路的第二端、所述第四管路的第二端、所述第六管路的第二端均设置有管路快接口。

在本发明的一个实施例中，所述电动阀门为直通电动阀门，所述第一管路、第三管路、第四管路、第五管路以及第六管路上均设置有直通电动阀门。

在本发明的一个实施例中，所述电动阀门包括直通电动阀门以及三通电动阀门，所述第一管路与所述第三管路通过三通电动阀门与所述第二管路连接，所述第四管路通过直通电动阀门与所述第二管路连接；或者所述第一管路与所述第四管路通过三通电动阀门与所述第二管路连接，所述第三管路通过直通电动阀门与所述第二管路连接；所述第五管路与所述第六管路通过三通电动阀门与所述第二管路连接。

在本发明的一个实施例中，还包括车轮，设置在所述车体框架的底部，用于移动清洗泵车。

在本发明的一个实施例中，还包括人机交互模块，设置在所述车体框架内，与所述控制模块连接。

一种利用上述的清洗泵车的清洗方法，用于对待清洗设备进行清洗，该方法包括自来水冲洗模式，在该模式下：

将所述第一管路的第二端与自来水出口连接，第六管路的第二端与待清洗设备的进水管路连接，第四管路的第二端悬空；

通过控制模块控制电动阀门使得第一管路与第二管路连通，第二管路与第六管路连通；

通过控制模块启动水泵，水流通过第一管路、第二管路、第六管路导入待清洗设备，冲洗待清洗设备的容器内部，待清洗设备内部的污水通过排液管路排出。

在本发明的一个实施例中，该方法在自来水冲洗模式之前还包括清洗液冲洗模式，在该模式下：

将所述第四管路的第二端与待清洗设备的排液管路连接；

通过控制模块控制电动阀门使得第三管路与第二管路连通，第二管路与第六管路连通；

通过控制模块启动水泵，将一定量的清洗液从储液罐导入到待清洗设备；

通过控制模块控制电动阀门使得第三管路与第二管路断开，第二管路与第六管路连通，第四管路与第二管路连通；保持水泵继续工作，使得清洗液在第二管路、第六管路、待清洗设备以及第四管路之间形成液体循环回路，对待清洗设备进行清洗。

在本发明的一个实施例中，在自来水冲洗模式下或在清洗液冲洗模式下还包括通过控制模块启动加热装置工作，以对流经第二管路的液体进行加热。

在本发明的一个实施例中，在清洗液冲洗模式之前还包括清洗液制备模式，在该模式下：

将清洗液倒入储液罐中；

将所述第一管路的第二端与自来水出口连接；

通过控制模块控制电动阀门使得第一管路与第二管路连通，第二管路与第五管路连通；

通过控制模块启动水泵，通过第一管路、第二管路、第五管路将自来水导入储液罐中与清洗液混合，配成一定浓度的清洗液。

在本发明的一个实施例中，在清洗液冲洗模式之后还包括清洗液回收模式，该模式在清洗液冲洗模式的基础上：

通过控制模块控制电动阀门使得第三管路与第二管路断开，第二管路与第六管路断开，第二管路与第五管路连通，第四管路与第二管路连通；

保持水泵继续工作，使得清洗液通过第四管路、第二管路、第五管路从待清洗设备中回收至储液罐中。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1)本发明提供的清洗泵车，通过合理的管路设置，使得其可以支持清洗液制备模式、自来水冲洗模式、清洗液冲洗模式、清洗液回收模式等多种工作模式，并且在自来水冲洗模式和清洗液冲洗模式中还可以对液体进行加热，使得液体的温度可以维持在最佳清洗温度。

2)本发明提供的清洗泵车，通过控制模块来控制各个部件的工作，从而实现了自动化清洗，使用方便，提高了清洗的效率。

3)本发明提供的清洗泵车，可启动清洗液回收模式，实现对清洗液的回收，从而节约了能源。

4)本发明提供的清洗泵车，其底部设置有车轮，从而可移动，增加了使用的便捷度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的清洗泵车的结构框图；

图2为本发明实施例提供的清洗泵车清洗发酵罐的示意图。

符号说明：

1-车体框架，2-控制模块，3-人机交互模块，4-车轮，5-发酵罐，6-储液罐，10-第一管路，11-第一直通电动阀门，12-第一管路快接口，20-第二管路，21-水泵，22-加热装置，23-温度传感器，24-液位传感器，30-第三管路，31-第三直通电动阀门，40-第四管路，41-第四直通电动阀门，42-第二管路快接口，50-第五管路，51-第五直通电动阀门，60-第六管路，61-第六直通电动阀门，62-第三管路快接口

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的清洗泵车及相应的清洗方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

在以下描述中，以小型啤酒酿造设备的发酵罐作为待清洗设备为例进行描述，然而应该意识到，本发明提供的清洗泵车不仅可以用于清洗发酵罐，其还可以用于清洗其它需要清洗的设备，例如糖化罐、饮料行业的罐体容器等等。

请参阅图1至图2，本发明实施例提供的一种清洗泵车，包括：车体框架1，以及设置在车体框架1内的储液罐6、第一管路10、第二管路20、第三管路30、第四管路40、第五管路50、第六管路60、水泵21以及控制模块2，其中：

所述第二管路20的一端分别与所述第一管路10的第一端、第三管路30的第一端以及第四管路40的第一端连接，所述第二管路20的另一端分别与所述第五管路50的第一端以及第六管路60的第一端连接；所述第一管路10的第二端用于与自来水连接；所述第三管路30的第二端连接所述储液罐6的出液口；所述第四管路40的第二端用于连接待清洗设备的排液管路，例如用于连接发酵罐5的排液管路；所述第五管路50的第二端连接所述储液罐6的入液口；所述第六管路60的第二端用于连接待清洗设备的进水管路，例如用于连接发酵罐5的进水管路。

所述第一管路10、第三管路30以及第四管路40与所述第二管路20之间的通断均通过电动阀门控制；且所述第五管路50以及第六管路60与所述第二管路20之间的通断均通过电动阀门控制；在本实施例中，电动阀门采用直通电动阀门，例如，第一管路10上设置有第一直通电动阀门11，第三管路20上设置有第三直通电动阀门31，第四管路10上设置有第四直通电动阀门41，第五管路50上设置有第五直通电动阀门51，第六管路60上设置有第六直通电动阀门61。第一直通电动阀门11、第三直通电动阀门31、第四直通电动阀门41、第五直通电动阀门51、第六直通电动阀门61的控制端均连接至所述控制模块2的输出端，由所述控制模块进行控制。其中，直通电动阀门指的是只具有一个进口一个出口的电动阀门。

当然，本领域的技术人员应该意识到，本发明中的电动阀门的设置形式并不以次为限，在其它实施例中，还可以通过设置三通电动阀门来实现，例如所述第一管路10与所述第三管路30可通过三通电动阀门与所述第二管路20连接，所述第四管路40通过直通电动阀门与所述第二管路20连接；或者所述第一管路10与所述第四管路40通过三通电动阀门与所述第二管路20连接，所述第三管路30通过直通电动阀门与所述第二管路20连接；所述第五管路50与所述第六管路60通过三通电动阀门与所述第二管路20连接。

其中，水泵21置在所述第二管路20上，且所述水泵21的控制端连接至所述控制模块2的输出端，由所述控制模块进行控制。水泵21用于让整个字体的液体产生流动或者循环，以及提供一定的压力，保证清洗效果。

在本发明的优选实施例中，该清洗泵车还包括加热装置22，设置在所述第二管路20上，用于对流经第二管路20的液体进行加热；且所述加热装置22的控制端连接至所述控制模块2的输出端。当然，根据需要，水泵21和加热装置22还可以通过一定的中继设备连接到控制模块2的输出端。

在本发明的优选实施例中，还包括温度传感器23，设置在所述第二管路20上，用于对流经第二管路20的液体进行温度检测，且所述温度传感器23的信号端连接至所述控制模块2的输入端。

在本发明的优选实施例中，还包括液位传感器24，设置在所述储液罐6的底部，用于储液罐6内的液位进行检测，且所述液位传感器24的信号端连接至所述控制模块2的输入端。

具体地，所述第一管路10的第二端、所述第四管路40的第二端、所述第六管路60的第二端均设置有管路快接口，例如第一管路10的第二端设置有第一管路快接口12，用于连接自来水出口；第四管路40的第二端设置有第二管路快接口42，用于连接待清洗设备的排液管路；第六管路60的第二端设置有第三管路快接口62，用于连接待清洗设备的进水管路。通过设置管路快接口可快速地实现与对应管路的连接与拆卸。

为了便于移动清洗泵车，在本发明的优选实施例中，还包括车轮4，设置在所述车体框架1的底部，从而使本发明提供的清洗泵车使用更便捷。并且进一步优选地，车轮具有刹车功能，以方便固定停留。

为了方便地了解到当前待清洗设备的运行状态，在优选实施例中，还包括人机交互模块3，设置在所述车体框架1内，该人机交互模块3与所述控制模块2连接，通过人机交互模块3可以选择不同地清洗模式以及控制信息，也可以监测到待清洗设备当前的运行状态，比如各个电动阀门的开关状态、水泵运行状态、液体的温度等等。

结合图2，本发明还提供一种利用上述的清洗泵车的清洗方法，用于对待清洗设备进行清洗，该方法包括自来水冲洗模式，在该模式下：

将所述第一管路10的第二端与自来水出口连接，第六管路60的第二端与发酵罐5的进水管路连接，第四管路40的第二端悬空；

通过控制模块2控制电动阀门使得第一管路10与第二管路20连通，第二管路20与第六管路60连通；在本实施例中，具体地，通过控制模块2控制第一直通电动阀门11以及第六直通电动阀门61导通即可；

通过控制模块2启动水泵21，水流通过第一管路10、第二管路20、第六管路60导入发酵罐5，冲洗发酵罐5的容器内部，发酵罐5内部的污水通过排液管路排出。

在优选实施例中，该方法在自来水冲洗模式之前还包括清洗液冲洗模式，在该模式下：

将所述第四管路40的第二端与发酵罐5的排液管路连接；

通过控制模块2控制电动阀门使得第三管路30与第二管路20连通，第二管路20与第六管路60连通；在本实施例中，具体地，通过控制模块2控制第三直通电动阀门31以及第六直通电动阀门61导通即可；

通过控制模块2启动水泵21，将一定量的清洗液从储液罐6导入到发酵罐5；

通过控制模块2控制电动阀门使得第三管路30与第二管路20断开，第二管路20与第六管路60连通，第四管路40与第二管路20连通；在本实施例中，具体地，通过控制模块2控制第三直通电动阀门31关闭，第六直通电动阀门61以及第四直通电动阀门41导通即可；保持水泵21继续工作，使得清洗液在第二管路20、第六管路60、发酵罐5以及第四管路40之间形成液体循环回路，对发酵罐5进行清洗。

在优选实施例中，在自来水冲洗模式下或在清洗液冲洗模式下还包括通过控制模块2启动加热装置22工作，以对流经第二管路20的液体进行加热，从而实现热水冲洗模式。

在优选实施例中，在清洗液冲洗模式之前还包括清洗液制备模式，在该模式下：

将清洗液倒入储液罐6中；

将所述第一管路10的第二端与自来水出口连接；

通过控制模块2控制电动阀门使得第一管路10与第二管路20连通，第二管路20与第五管路50连通；在本实施例中，具体地，通过控制模块2控制第一直通电动阀门11以及第五直通电动阀门51导通即可；

通过控制模块2启动水泵21，通过第一管路10、第二管路20、第五管路50将自来水导入储液罐6中与清洗液混合，配成一定浓度的清洗液。

在优选实施例中，在清洗液冲洗模式之后还包括清洗液回收模式，该模式在清洗液冲洗模式的基础上：

通过控制模块2控制电动阀门使得第三管路30与第二管路20断开，第二管路20与第六管路60断开，第二管路20与第五管路50连通，第四管路40与第二管路20连通；在本实施例中，具体地，通过控制模块2控制第三直通电动阀门31与第六直通电动阀门61关闭，第二直通电动阀门21以及第四直通电动阀门41导通即可；

保持水泵继续工作，使得清洗液通过第四管路、第二管路、第五管路从待清洗设备中回收至储液罐中。

当然，上述的各个模式也可以独立存在，相互之间无先后顺序的依赖。

以下给出一具体应用例对本发明的清洗泵车的使用方法进行进一步说明。本发明实施例提供的清洗泵车的使用方法如下：

1)将2L的32％浓度的氢氧化钠溶液倒入40L的储液罐6中。

2)通过人机交互模块3选择制备清洗液，连接好自来水到第一管路快接口12的水管，打开第一直通电动阀门11以及第五直通电动阀门51，开启水泵21，往储液罐6中加入30L水，配备成浓度为2％的清洗液。

3)配备完成后关闭水泵21、第一直通电动阀门11以及第五直通电动阀门51。

4)将待清洗的发酵罐5的进水管路连接到第三管路快接口62，发酵罐5底部的排液管路不接。

5)在人机交互模块3上选择冲洗模式，第一直通电动阀门11以及第六直通电动阀门61开启，水泵21工作，冲洗发酵罐，持续时间5分钟。

6)5分钟到达后，关闭水泵21，关闭第一直通电动阀门11以及第六直通电动阀门61，冲洗模式结束。

7)将发酵罐5的排液管路连接到第二管路快接口42。在人机交互模块3上选择清洗液清洗模式。开启第三直通电动阀门31以及第六直通电动阀门61，开启水泵21，将15L清洗碱液输送到发酵罐5中。开启第四直通电动阀门41，关闭第三直通电动阀门31，让发酵罐5中的碱液循环，开启加热装置22的工作，维持管路中循环的清洗液温度为65℃，持续时间为20分钟。

8)时间结束后，打开第五直通电动阀门51，关闭第六直通电动阀门61，关闭加热装置22，将发酵罐5中的碱液全部回收到储液罐6中。

9)清洗结束后，再在人机交互模块3上选择冲洗模式，将残余碱液冲洗完毕：断开第二管路快接口42的管路连接。第一直通电动阀门11和第六直通电动阀门61开启工作，水泵21工作，开启加热装置22，流经第二管路20的液体温度会升高，以热水冲洗发酵罐5的内壁。

10)冲洗结束后，加热装置22停止工作，水泵21停止工作，关闭第一直通电动阀门11和第六直通电动阀门61，第一管路快接口12和第三管路快接口62两处管路断开，清洗工作全部结束。

当然，上述应用例仅是一种方式，其并不构成对本发明的限制，本发明提供的清洗泵车可以应用于各种工作模式中。

由以上描述可知，本发明提供的清洗泵车，通过合理的管路设置，使得其可以支持清洗液制备模式、自来水冲洗模式、清洗液冲洗模式、清洗液回收模式等多种工作模式，并且在自来水冲洗模式和清洗液冲洗模式中还可以对液体进行加热，使得液体的温度可以维持在最佳清洗温度。该清洗泵车的使用非常方便。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种清洗泵车的清洗方法，用于对待清洗设备进行清洗，其特征在于，包括：车体框架，以及设置在所述车体框架内的储液罐、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第五管路、第六管路、水泵以及控制模块，其中：

所述第二管路的一端分别与所述第一管路的第一端、第三管路的第一端以及第四管路的第一端连接，所述第二管路的另一端分别与所述第五管路的第一端以及第六管路的第一端连接；所述第一管路的第二端用于与自来水连接；所述第三管路的第二端连接所述储液罐的出液口；所述第四管路的第二端用于连接待清洗设备的排液管路；所述第五管路的第二端连接所述储液罐的入液口；所述第六管路的第二端用于连接待清洗设备的进水管路；

所述第一管路、第三管路以及第四管路与所述第二管路之间的通断均通过电动阀门控制；且所述第五管路以及第六管路与所述第二管路之间的通断均通过电动阀门控制；

所有的电动阀门的控制端均连接至所述控制模块的输出端，由所述控制模块进行控制；

所述水泵置在所述第二管路上，且所述水泵的控制端连接至所述控制模块的输出端，由所述控制模块进行控制；

该方法包括自来水冲洗模式，在该模式下：将所述第一管路的第二端与自来水出口连接，第六管路的第二端与待清洗设备的进水管路连接，第四管路的第二端悬空；通过控制模块控制电动阀门使得第一管路与第二管路连通，第二管路与第六管路连通；通过控制模块启动水泵，水流通过第一管路、第二管路、第六管路导入待清洗设备，冲洗待清洗设备的容器内部，待清洗设备内部的污水通过排液管路排出；

该方法在自来水冲洗模式之前还包括清洗液冲洗模式，在该模式下：将所述第四管路的第二端与待清洗设备的排液管路连接；通过控制模块控制电动阀门使得第三管路与第二管路连通，第二管路与第六管路连通；通过控制模块启动水泵，将一定量的清洗液从储液罐导入到待清洗设备；通过控制模块控制电动阀门使得第三管路与第二管路断开，第二管路与第六管路连通，第四管路与第二管路连通；保持水泵继续工作，使得清洗液在第二管路、第六管路、待清洗设备以及第四管路之间形成液体循环回路，对待清洗设备进行清洗；

在自来水冲洗模式下或在清洗液冲洗模式下还包括通过控制模块启动加热装置工作，以对流经第二管路的液体进行加热；在清洗液冲洗模式之前还包括清洗液制备模式，在该模式下：将清洗液倒入储液罐中；将所述第一管路的第二端与自来水出口连接；通过控制模块控制电动阀门使得第一管路与第二管路连通，第二管路与第五管路连通；通过控制模块启动水泵，通过第一管路、第二管路、第五管路将自来水导入储液罐中与清洗液混合，配成一定浓度的清洗液；

在清洗液冲洗模式之后还包括清洗液回收模式，该模式在清洗液冲洗模式的基础上：通过控制模块控制电动阀门使得第三管路与第二管路断开，第二管路与第六管路断开，第二管路与第五管路连通，第四管路与第二管路连通；保持水泵继续工作，使得清洗液通过第四管路、第二管路、第五管路从待清洗设备中回收至储液罐中。

2.如权利要求1所述的清洗泵车的清洗方法，其特征在于，还包括加热装置，设置在所述第二管路上，用于对流经第二管路的液体进行加热；且所述加热装置的控制端连接至所述控制模块的输出端。

3.如权利要求2所述的清洗泵车的清洗方法，其特征在于，还包括温度传感器，设置在所述第二管路上，用于对流经第二管路的液体进行温度检测，且所述温度传感器的控制端连接至所述控制模块的输入端。

4.如权利要求2所述的清洗泵车的清洗方法，其特征在于，还包括液位传感器，设置在所述储液罐底部，用于对储液罐内的液位进行检测，且所述液位传感器的控制端连接至所述控制模块的输入端。

5.如权利要求1所述的清洗泵车的清洗方法，其特征在于，所述第一管路的第二端、所述第四管路的第二端、所述第六管路的第二端均设置有管路快接口。

6.如权利要求1所述的清洗泵车的清洗方法，其特征在于，所述电动阀门为直通电动阀门，所述第一管路、第三管路、第四管路、第五管路以及第六管路上均设置有直通电动阀门。

7.如权利要求1所述的清洗泵车的清洗方法，其特征在于，所述电动阀门还包括三通电动阀门，所述第一管路与所述第三管路通过三通电动阀门与所述第二管路连接，所述第四管路通过直通电动阀门与所述第二管路连接；或者所述第一管路与所述第四管路通过三通电动阀门与所述第二管路连接，所述第三管路通过直通电动阀门与所述第二管路连接；所述第五管路与所述第六管路通过三通电动阀门与所述第二管路连接。

8.如权利要求1所述的清洗泵车的清洗方法，其特征在于，还包括车轮，设置在所述车体框架的底部，用于移动清洗泵车。

9.如权利要求1至8任一项所述的清洗泵车的清洗方法，其特征在于，还包括人机交互模块，设置在所述车体框架内，与所述控制模块连接。