CN108160520A - 一种瓶盖变形不良品剔除的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓶盖变形不良品剔除的方法，包括：采集一幅瓶盖完好的图像；通过框选盖子的区域制作模板。通过模板匹配确认瓶盖的位置，找支撑环下边缘，再找瓶盖上边缘，测量上边缘与下边缘的垂直距离；对得到的盖子外接矩形进行修正，使得下边缘向下平移较多的像素，上边缘向下平移较少的个像素；在修正后的矩形区域里进行Blob分析；对Blob的分析结果进行过滤分析，小于设定阈值T，则盖子完好；大于设定阈值T，则盖子变形；剔除。

Description

一种瓶盖变形不良品剔除的方法

技术领域

本发明涉及一种瓶盖变形不良品剔除的方法。

背景技术

在高速的生产线上，输送线体带着装满液体的瓶子飞快的向后段包装运行，液体灌装后要通过自动化的设备旋转封盖，由于是在快速运动的过程中旋转封盖，经常出现封盖倾斜、变形的情况发生，这种情况的产品流入后段包装后，由于瓶子漏气，没有足够的支撑力，会导致在堆放的时候倒塌；如果流入市场则会引起客户的投诉；但由于产线速度很快，仅仅靠人工的抽检是完全解决不了问题的，因此，通过视觉的方式来检测瓶盖变形的方法应运而生，这样既解决的当前存在的问题，维护了公司的形象，而且节约了劳动成本，提高了生产效率。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种可以在线检测瓶盖变形并对不良品予以剔除的方法。为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种瓶盖变形不良品剔除的方法，包括下列步骤：

1)采集一幅瓶盖完好的图像；

2)通过框选盖子的区域制作模板。

3)通过模板匹配确认瓶盖的位置，找支撑环下边缘，再找瓶盖上边缘，测量上边缘与下边缘的垂直距离；

4)对得到的盖子外接矩形进行修正，使得下边缘向下平移较多的像素，上边缘向下平移较少的个像素；

5)在修正后的矩形区域里进行Blob分析；

6)对Blob的分析结果进行过滤分析，小于设定阈值T，则盖子完好；大于设定阈值T，则盖子变形；

7)剔除瓶盖变形不良品。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

(1)本发明能有效过解决瓶盖变形的问题，检测速度快，每分钟能检测3000个瓶子。

(2)本发明检测算法稳定，抗干扰，有很好的鲁棒性，一旦设定好，短时间不需要调整。

附图说明

图1是盖子正常图；

图2是盖子模板图；

图3是盖子变形图；

图4是正常盖子的二值图；

图5是盖子检测区域图；

图6是正常盖子Blob分析后的图；

图7是图3变形盖子Blob分析后的图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的进行详细的描述。

1)采集一幅瓶盖完好的图像，如图1所示；

2)通过框选盖子的区域制作模板，模板如图2所示；

3)获取检测区域，方法如下：

①确定盖子的位置后，对图像进行阈值分割，得到二值图，如图4所示，目标为白色，本实例中分割阈值设置为50；

②对1中的盖子部分进行水平方向投影(过滤掉投影中的小干扰)，分别从水平投影的两端向中心进行搜索，得到盖子的左边缘和右边缘；再对盖子部分进行垂直投影，获得盖子的上边缘；由于支撑环的位置固定，所以获得上边缘后，直接线下平移124个像素，得到支撑环的位置；由于盖子上部不会变形，所以检测区域的上边缘也向下平移80个像素。经过上述步骤即可获得盖子区域，如图5所示；

4)对图1先进行模板匹配，确定瓶盖的位置，然后对检测区域内的图像进行Blob分析，得到斑点的总面积值为43个像素，根据此值上浮30％作为判定阈值；效果图见图6；

5)对图3先进行模板匹配，确定瓶盖的位置，然后对检测区域内的图像进行Blob分析，得到斑点的总面积值为386个像素，判定为盖子变形；

6)盖子变形的饮料瓶的剔除

当产品经过光电传感器时，光电传感器发送信号给PLC并记录当前时间t，以t为起点，延时一段时间t1后，PLC通知相机拍照并进行检测，若检测盖子变形，以t为起点，延时一段时间t2后，到达剔除位置时，PLC通知电磁阀将不良品剔除。其中，t1＝d1/s，t2＝d2/s，s为传送带的运动速度。

Claims (1)

1.一种瓶盖变形不良品剔除的方法，包括下列步骤：

1)采集一幅瓶盖完好的图像；

2)通过框选盖子的区域制作模板。

3)通过模板匹配确认瓶盖的位置，找支撑环下边缘，再找瓶盖上边缘，测量上边缘与下边缘的垂直距离；

4)对得到的盖子外接矩形进行修正，使得下边缘向下平移较多的像素，上边缘向下平移较少的个像素；

5)在修正后的矩形区域里进行Blob分析；

6)对Blob的分析结果进行过滤分析，小于设定阈值T，则盖子完好；大于设定阈值T，则盖子变形；

7)剔除瓶盖变形不良品。