CN108154500A - 一种检测瓶盖变形的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种检测瓶盖变形的方法,包括:采集一幅瓶盖完好的图像;通过框选盖子的区域制作模板。通过模板匹配确认瓶盖的位置,找支撑环下边缘,再找瓶盖上边缘,测量上边缘与下边缘的垂直距离;对得到的盖子外接矩形进行修正,使得下边缘向下平移较多的像素,上边缘向下平移较少的个像素;在修正后的矩形区域里进行Blob分析;对Blob的分析结果进行过滤分析,小于设定阈值T,则盖子完好;大于设定阈值T,则盖子变形。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测瓶盖变形的方法。
背景技术
在高速的生产线上,输送线体带着装满液体的瓶子飞快的向后段包装运行,液体灌装后要通过自动化的设备旋转封盖,由于是在快速运动的过程中旋转封盖,经常出现封盖倾斜、变形的情况发生,这种情况的产品流入后段包装后,由于瓶子漏气,没有足够的支撑力,会导致在堆放的时候倒塌;如果流入市场则会引起客户的投诉;但由于产线速度很快,仅仅靠人工的抽检是完全解决不了问题的,因此,通过视觉的方式来检测瓶盖变形的方法应运而生,这样既解决的当前存在的问题,维护了公司的形象,而且节约了劳动成本,提高了生产效率。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供一种可以在线检测瓶盖变形的方法。为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:
一种检测检测瓶盖变形的方法,包括下列步骤:
1)采集一幅瓶盖完好的图像;
2)通过框选盖子的区域制作模板。
3)通过模板匹配确认瓶盖的位置,找支撑环下边缘,再找瓶盖上边缘,测量上边缘与下边缘的垂直距离;
4)对得到的盖子外接矩形进行修正,使得下边缘向下平移较多的像素,上边缘向下平移较少的个像素;
5)在修正后的矩形区域里进行Blob分析;
6)对Blob的分析结果进行过滤分析,小于设定阈值T,则盖子完好;大于设定阈值T,则盖子变形。
本发明由于采取以上技术方案,其具有以下优点:
(1)本发明能有效过解决瓶盖变形的问题,检测速度快,每分钟能检测3000个瓶子。
(2)本发明检测算法稳定,抗干扰,有很好的鲁棒性,一旦设定好,短时间不需要调整。
附图说明
图1是盖子正常图;
图2是盖子模板图;
图3是盖子变形图;
图4是正常盖子的二值图;
图5是盖子检测区域图;
图6是正常盖子Blob分析后的图;
图7是图3变形盖子Blob分析后的图;
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的进行详细的描述。
1)采集一幅瓶盖完好的图像,如图1所示;
2)通过框选盖子的区域制作模板,模板如图2所示;
3)获取检测区域,方法如下:
①确定盖子的位置后,对图像进行阈值分割,得到二值图,如图4所示,目标为白色,本实例中分割阈值设置为50;
②对1中的盖子部分进行水平方向投影(过滤掉投影中的小干扰),分别从水平投影的两端向中心进行搜索,得到盖子的左边缘和右边缘;再对盖子部分进行垂直投影,获得盖子的上边缘;由于支撑环的位置固定,所以获得上边缘后,直接线下平移124个像素,得到支撑环的位置;由于盖子上部不会变形,所以检测区域的上边缘也向下平移80个像素。经过上述步骤即可获得盖子区域,如图5所示;
4)对图1先进行模板匹配,确定瓶盖的位置,然后对检测区域内的图像进行Blob分析,得到斑点的总面积值为43个像素,根据此值上浮30%作为判定阈值;效果图见图6;
5)对图3先进行模板匹配,确定瓶盖的位置,然后对检测区域内的图像进行Blob分析,得到斑点的总面积值为386个像素,判定为盖子变形;
6)通过此方法,重复11)的操作,检测每一个经过检测工位的瓶子。
Claims (1)
1.一种检测检测瓶盖变形的方法,包括下列步骤:
1)采集一幅瓶盖完好的图像;
2)通过框选盖子的区域制作模板。
3)通过模板匹配确认瓶盖的位置,找支撑环下边缘,再找瓶盖上边缘,测量上边缘与下边缘的垂直距离;
4)对得到的盖子外接矩形进行修正,使得下边缘向下平移较多的像素,上边缘向下平移较少的个像素;
5)在修正后的矩形区域里进行Blob分析;
6)对Blob的分析结果进行过滤分析,小于设定阈值T,则盖子完好;大于设定阈值T,则盖子变形。
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CN201711366162.7A CN108154500A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种检测瓶盖变形的方法 |
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CN108154500A true CN108154500A (zh) | 2018-06-12 |
Family
ID=62466315
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CN201711366162.7A Pending CN108154500A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种检测瓶盖变形的方法 |
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CN (1) | CN108154500A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
- 2017-12-18 CN CN201711366162.7A patent/CN108154500A/zh active Pending
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180612 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |