CN108159582B - 一种爬墙电动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种爬墙电动装置，包括支架、支杆、第一抓钩、吸附式爬墙机器人、吸气罐以及吊篮，所述吸气罐固定连接在所述支架上，所述吊篮内设置有换气泵且所述吊篮的两侧分别设置有攀爬组件，所述攀爬组件包括充气伸缩袋、钢绳、导向架第二抓钩以及卷扬机，所述钢绳的一端与对应的所述第二抓钩固定连接，另一端卷绕在对应的所述卷扬机上，两组所述攀爬组件的所述充气伸缩袋分别与所述换气泵连接，所述导向架滑动连接在所述支杆上。通过爬墙机器人将支杆悬挂在高层建筑的墙壁上，然后利用两组攀爬组件交替工作抬升吊篮实现人员或物质的运载，装置本身的体积相对较小，使用过程中占用的空间也相对较小，适用范围相对较广。

Description

一种爬墙电动装置

技术领域

本发明涉及一种运载装置，尤其是一种爬墙电动装置。

背景技术

随着城市的发展，高层建筑也越来越多，一旦火灾或地震等事故发生导致无法正常上下楼时，通常需要外部救援装置来接送被困人员或为被困人员提供物资。

目前用于高层建筑外部救援的装置主要是消防云梯车，但是消防云梯车的体积通常相对较大，部分小区可能难以进入，且消防云梯车的展开过程也需要占用较大的空间，适用范围较为有限。

有鉴于此，本申请人对爬墙电动装置的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用范围较广的高层浇筑救援运载装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种爬墙电动装置，包括支架、固定连接在所述支架上的支杆、连接在所述支杆或所述支架上的第一抓钩、连接在所述支架上的吸附式爬墙机器人、与所述吸附式爬墙机器人连接的吸气罐以及滑动连接在所述支杆上的吊篮，所述吸气罐固定连接在所述支架上，所述吊篮内设置有换气泵且所述吊篮的两侧分别设置有攀爬组件，所述攀爬组件包括竖直布置的充气伸缩袋、穿插在所述充气伸缩袋中的钢绳、固定连接在所述充气伸缩袋上端的导向架、转动连接在所述导向架上的第二抓钩以及位于所述充气伸缩袋下方的卷扬机，所述钢绳的一端与对应的所述第二抓钩固定连接，另一端卷绕在对应的所述卷扬机上，两组所述攀爬组件的所述充气伸缩袋分别与所述换气泵连接，所述导向架滑动连接在所述支杆上。

作为本发明的一种改进，所述支杆包括多根依次可折叠连接的杆段。

作为本发明的一种改进，所述支杆上设置有与所述吊篮配合的第一导轨和与所述导向架配合的第二导轨。

作为本发明的一种改进，所述吊篮内设置有两个分别用于控制两组所述攀爬组件的所述卷扬机的脚踏。

作为本发明的一种改进，所述导向架上也连接有所述吸附式爬墙机器人。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、通过爬墙机器人将支杆悬挂在高层建筑的墙壁上，然后利用两组攀爬组件交替工作抬升吊篮实现人员或物质的运载，与传统的高层建筑救援装置相比，装置本身的体积相对较小，使用过程中占用的空间也相对较小，适用范围相对较广。

2、通过将支杆设置为可折叠支杆，使得本发明的爬墙电动装置可实现折叠存储，进一步降低装置的占用空间。

3、通过在导向架上也连接吸附式爬墙机器人，有助于提高支杆的稳定性，进而提高攀爬的稳定性。

附图说明

图1为本发明爬墙电动装置的结构示意图。

图中标示对应如下：

10-支架； 11-吸附式爬墙机器人；

12-吸气罐； 13-抽气机；

20-支杆； 21-第一抓钩；

22-杆段；

30-吊篮； 40-攀爬组件；

41-导向架； 42-充气伸缩袋；

43-钢绳； 44-卷扬机；

45-第二抓钩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1所示，本实施例提供的爬墙电动装置，包括支架10、固定连接在支架10上的支杆20、转动连接在支杆20或支架10上的第一抓钩21、连接在支架10上的吸附式爬墙机器人11、与吸附式爬墙机器人11连接的吸气罐12以及滑动连接在支杆10上的吊篮30，其中吸气罐12固定连接在支架10上。当然，吸气罐12上还需要连接有抽气机13，抽气机13安装在通过独立的、未与支架10连接的吸附式爬墙机器人11上，以减轻连接在支架10上的吸附式爬墙机器人11的运载负担，此外，吸气罐12和抽气机13之间的连接管道最好穿套在拉簧内，该拉簧的两端分别与吸气罐12和抽气机13固定连接，这样可以避免吸气罐12和抽气机13之间的连接管道被拉断。

连接在支架10上的吸附式爬墙机器人11有偶数个，匀布在支架10的左右两侧，此外，吸附式爬墙机器人11为常规的爬墙机器人，主要用于提升支架10和支杆20并将支架10悬挂在高层建筑的外墙壁上，这类吸附式爬墙机器人11可直接从市场上购买获得，此处不再详述。

支杆20包括多根依次可折叠连接的杆段22，这样在不使用时可以将支杆20折叠起来，减小占用空间。此外支杆20上设置有与吊篮30配合的第一导轨(图中未示出)和与下文将会提及的导向架41配合的第二导轨(图中未示出)，第二导轨有两个。

吊篮30内设置有换气泵(图中未示出)且吊篮30的两侧分别设置有攀爬组件40，即攀爬组件40有两组，两组攀爬组件40最好对称布置。以其中一组攀爬组件40为例，该攀爬组件40包括竖直布置的充气伸缩袋42、穿插在充气伸缩袋42中的钢绳43、固定连接在充气伸缩袋42上端的导向架41、转动连接在导向架41上的第二抓钩45以及位于充气伸缩袋42下方的卷扬机44，其中，导向架41通过对应的第二导轨滑动连接在支杆20上。钢绳43的两端分别从充气伸缩袋42的上下两端穿过，当然，钢绳43穿出充气伸缩袋42的位置处需要设置滑动密封结构，这类滑动密封结构为常规的结构，广泛应用于各类气动装置中，此处也不再详述。此外，钢绳43的一端与对应的第二抓钩45固定连接，另一端固定并卷绕在对应的卷扬机44上。

两组攀爬组件40的充气伸缩袋42分别与换气泵连接，当然，也可以通过在各个充气伸缩袋42上都设置充气泵和放气阀来代替换气泵，但是会可能增加攀爬组件40的重量。吊篮30内还设置有两个分别用于控制两组攀爬组件40的卷扬机44的脚踏(图中未示出)。

优选的，在本实施例中，导向架41上也连接有吸附式爬墙机器人11，这样可以避免导向架41影响支杆20的稳定性，同时有助于第二抓钩45准确钩在窗台或外墙的外凸结构上。需要说明的是，在本实施例中，所有的吸附式爬墙机器人11都与吸气罐12连接，但是在图1中，部分连接未示出。

使用时，在高层建筑具有窗台的一侧，让连接在支架10上的吸附式爬墙机器人11沿着窗台两侧往上移动至第三层窗台的两侧并吸附在外墙上，使得支杆20竖直布置在与窗台对应的位置处，并将第一抓钩21钩在第三层窗台上，同时往两个充气伸缩袋42充气，使得其中一个导向架41提升至第二层窗台的位置处，转动连接在该导向架41上的第二抓钩45钩在第二层窗台上，另一个导向架41提升至第一层窗台的位置处，转动连接在该导向架41上的第二抓钩45钩在第一层窗台上，为了便于描述，此处以钩在第一层窗台上的第二抓钩45的一侧为左侧，相对应的另一侧为右侧；接着，开启换气泵和两个卷扬机44，使得右侧的充气伸缩袋42内的气体流向左侧的充气伸缩袋42，右侧的钢绳43被卷绕起来，带动吊篮30往上提升至高层建筑的第二层位置，而左侧的钢绳43则从对应的卷扬机44上释放出来，在这个过程中，左侧的导向架41在对应的充气伸缩袋42的推动下往上运动至第三层窗台位置，使得对应的第二抓钩45从第一层窗台上脱钩并钩在第三层窗台上；之后，连接在支架10上的吸附式爬墙机器人11继续爬升至第四层窗台的两侧并吸附住，在这个过程中支杆20相对于吊篮30滑动使得吊篮30再次处于支杆20的下端；完成上述动作后，再次开启换气泵和两个卷扬机44，互换两侧攀爬组件40所执行的动作，依次循环直至吊篮30升至预定楼层，使得吊篮内的人可以从对应楼层的窗台进入高层建筑内部。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，如将上述实施例中支杆20上的导轨变更为导槽等，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种爬墙电动装置，其特征在于，包括支架、固定连接在所述支架上的支杆、连接在所述支杆或所述支架上的第一抓钩、连接在所述支架上的吸附式爬墙机器人、与所述吸附式爬墙机器人连接的吸气罐以及滑动连接在所述支杆上的吊篮，所述吸气罐固定连接在所述支架上，所述吊篮内设置有换气泵且所述吊篮的两侧分别设置有攀爬组件，所述攀爬组件包括竖直布置的充气伸缩袋、穿插在所述充气伸缩袋中的钢绳、固定连接在所述充气伸缩袋上端的导向架、转动连接在所述导向架上的第二抓钩以及位于所述充气伸缩袋下方的卷扬机，所述钢绳的一端与对应的所述第二抓钩固定连接，另一端卷绕在对应的所述卷扬机上，两组所述攀爬组件的所述充气伸缩袋分别与所述换气泵连接，所述导向架滑动连接在所述支杆上。

2.如权利要求1所述的爬墙电动装置，其特征在于，所述支杆包括多根依次可折叠连接的杆段。

3.如权利要求1所述的爬墙电动装置，其特征在于，所述支杆上设置有与所述吊篮配合的第一导轨和与所述导向架配合的第二导轨。

4.如权利要求1所述的爬墙电动装置，其特征在于，所述吊篮内设置有两个分别用于控制两组所述攀爬组件的所述卷扬机的脚踏。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的爬墙电动装置，其特征在于，所述导向架上也连接有所述吸附式爬墙机器人。

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