CN108158736A - 一种可折叠的电驱动担架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可折叠的电驱动担架，包括床板，床板的下方设有主动轮架组件和从动轮架组件，主动轮架组件和从动轮架组件对称设置；所述主动轮架组件和从动轮架组件设有驱使其同步伸缩的驱动机构；主动轮架组件的主动轮在第一伺服电机、齿轮、带轮、皮带等作用下能主动转动，驱动机构的第二伺服电机设有中央控制器和控制面板；主动轮架组件和从动轮架组件之间设有始终保持水平的搁物板。本发明的自动化程度高、能快速地搬运病者，且它的主动轮架组件和从动轮架组件可以收缩，方便放入救护车上，它的搁物板上可摆放部分医疗器材和个人物品，可有效减少医护人员的体力。

Description

一种可折叠的电驱动担架
技术领域：
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可折叠的电驱动担架。
背景技术：
担架是常用的医疗器械，经常用来将病者搬运到救护车上，而现有的担架简单点就两根长杆和固定在两根长杆之间的一块网布，利用四个人将担架及其病者抬入到救护车内，而复杂点的担架则带有轮子，在将担架搬入到救护车前需要将轮子收拢，然后在将担架及其病者抬入到救护车内，两者都至少需要四个人才能将病者和担架抬入到救护车内，不但搬运起来比较麻烦且浪费医护人员或陪护人员的体力。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可折叠的电驱动担架，它的自动化程度高、能快速地搬运病者，且它的主动轮架组件和从动轮架组件可以收缩，方便放入救护车上，它的搁物板上可摆放部分医疗器材和个人物品，可有效减少医护人员的体力。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种可折叠的电驱动担架，包括床板，床板的下方设有主动轮架组件和从动轮架组件，主动轮架组件和从动轮架组件对称设置；所述主动轮架组件和从动轮架组件设有驱使其同步伸缩的驱动机构；所述主动轮架组件包括第一横杆、第一套管和第一直杆，第一直杆的两端分别固定在第一横杆和第一套管的后端，第一横杆的两端通过一对第一铰接板铰接在床板的下底面上；所述第一套管内套接有驱动轴，驱动轴的两端各固定有一个驱动轮，所述驱动轴的后端固定有从动带轮，从动带轮通过皮带连接有主动带轮，主动带轮与从动齿轮同轴心固定连接且都铰接在第一横杆上，从动齿轮啮合有主动齿轮，主动齿轮与第一伺服电机的驱动轴连接，第一伺服电机通过导线与中央控制器连接，中央控制器连接有电源和控制面板，第一伺服电机、中央控制器、电源和控制面板固定在床板的下底面上；所述从动轮架组件包括第二横杆、第二套管和第二直杆，第二直杆的两端分别固定在第二横杆和第二套管的后端，第二横杆的两端通过一对第二铰接板铰接在床板的下底面上；第二套管的两端各铰接有一个从动轮；所述第一直杆的中部成型有第一球形孔和与第一球形孔相通的第一豁口，第二直杆的中部成型有第二球形孔和与第二球形孔相通的第一豁口；所述驱动机构包括固定在床板的下底面上的滑轨，滑轨位于第一横杆和第二横杆的中间；滑轨的两端各固定有一块连接板，两块连接板之间铰接有螺杆，螺杆上螺接有滑块，滑块插套在滑轨上，滑块的左端通过第一双头球杆与第一直杆连接，滑块的右端通过第二双头球杆与第二直杆连接；所述滑块的左端成型有第三球形孔和与第三球形孔相通的第三豁口，第一双头球杆的两端球头分别插套在第三球形孔和第一球形孔内；所述滑块的右端成型有第四球形孔和与第四球形孔相通的第四豁口，第二双头球杆的两端球头分别插套在第四球形孔和第二球形孔内；所述螺杆的一端与第二伺服电机的输出轴固定连接，第二伺服电机固定在其中一个连接板上，第二伺服电机通过导线与中央控制器连接。
所述主动轮架组件和从动轮架组件之间设有搁物板架，所述搁物板架包括搁物板，搁物板固定在第一直角板的一端，第一直角板的另一端固定有第一圆管，第一圆管插套在第一套管的中部外壁上，所述搁物板成型有多个均布的矩形通孔，矩形通孔内套接有矩形条板，矩形条板的另一端固定在第二直角板的一端，第二直角板的另一端固定有第二圆管，第二圆管插套在第二套管的中部外壁上；所述搁物板的上底面上成型有多个矩形凹槽，矩形凹槽内套接有矩形板，矩形板的另一端固定在第二直角板上；所述搁物板水平设置，搁物板高于驱动轮和从动轮的下侧外壁。
所述床板的上底面上设有软垫，软垫的左端向上倾斜。
所述第一横杆和第一套管之间设有第一加强杆，第一加强杆的一端固定在第一横杆的中部，第一加强杆的另一端固定在第一套管的前端；所述第二横杆和第二套管之间设有第二加强杆，第二加强杆的一端固定在第二横杆的中部，第二加强杆的另一端固定在第二套管的前端.
所述床板的前侧壁和后侧壁上各固定有一根导向限位条板，导向限位条板的左右两端成型有圆角，导向限位条板的左端外壁上成型有多个线性均布的卡槽。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它的自动化程度高、能快速地搬运病者，且它的主动轮架组件和从动轮架组件可以收缩，方便放入救护车上，它的搁物板上可摆放部分医疗器材和个人物品，可有效减少医护人员的体力。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的隐去床板和软垫的其他侧的结构示意图；
图3为本发明的前视方向的局部剖视图；
图4为本发明的第一直杆的局部结构示意图；
图5为本发明的第而直杆的局部结构示意图；
图6为本发明的收拢后的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图6所示，一种可折叠的电驱动担架，包括床板1，床板1的下方设有主动轮架组件2和从动轮架组件4，主动轮架组件2和从动轮架组件4对称设置；所述主动轮架组件2和从动轮架组件4设有驱使其同步伸缩的驱动机构5；所述主动轮架组件2包括第一横杆21、第一套管22和第一直杆23，第一直杆23的两端分别固定在第一横杆21和第一套管22的后端，第一横杆21的两端通过一对第一铰接板24铰接在床板1的下底面上；所述第一套管22内套接有驱动轴25，驱动轴25的两端各固定有一个驱动轮26，所述驱动轴25的后端固定有从动带轮27，从动带轮27通过皮带28连接有主动带轮29，主动带轮29与从动齿轮30同轴心固定连接且都铰接在第一横杆21上，从动齿轮30啮合有主动齿轮31，主动齿轮31与第一伺服电机32的驱动轴连接，第一伺服电机32通过导线与中央控制器33连接，中央控制器33连接有电源34和控制面板35，第一伺服电机32、中央控制器33、电源34和控制面板35固定在床板1的下底面上；所述从动轮架组件4包括第二横杆41、第二套管42和第二直杆43，第二直杆43的两端分别固定在第二横杆41和第二套管42的后端，第二横杆41的两端通过一对第二铰接板44铰接在床板1的下底面上；第二套管42的两端各铰接有一个从动轮45；所述第一直杆23的中部成型有第一球形孔231和与第一球形孔231相通的第一豁口232，第二直杆43的中部成型有第二球形孔431和与第二球形孔431相通的第一豁口432；所述驱动机构5包括固定在床板1的下底面上的滑轨51，滑轨51位于第一横杆21和第二横杆41的中间；滑轨51的两端各固定有一块连接板52，两块连接板52之间铰接有螺杆53，螺杆53上螺接有滑块54，滑块54插套在滑轨51上，滑块54的左端通过第一双头球杆55与第一直杆23连接，滑块54的右端通过第二双头球杆56与第二直杆43连接；所述滑块54的左端成型有第三球形孔541和与第三球形孔541相通的第三豁口542，第一双头球杆55的两端球头分别插套在第三球形孔541和第一球形孔231内；所述滑块54的右端成型有第四球形孔543和与第四球形孔543相通的第四豁口544，第二双头球杆56的两端球头分别插套在第四球形孔543和第二球形孔431内；所述螺杆53的一端与第二伺服电机57的输出轴固定连接，第二伺服电机57固定在其中一个连接板52上，第二伺服电机57通过导线与中央控制器33连接。
更进一步的说，所述主动轮架组件2和从动轮架组件4之间设有搁物板架6，所述搁物板架6包括搁物板61，搁物板61固定在第一直角板62的一端，第一直角板62的另一端固定有第一圆管63，第一圆管63插套在第一套管22的中部外壁上，所述搁物板61成型有多个均布的矩形通孔611，矩形通孔611内套接有矩形条板64，矩形条板64的另一端固定在第二直角板65的一端，第二直角板65的另一端固定有第二圆管66，第二圆管66插套在第二套管43的中部外壁上；所述搁物板61的上底面上成型有多个矩形凹槽612，矩形凹槽612内套接有矩形板67，矩形板67的另一端固定在第二直角板65上；所述搁物板61水平设置，搁物板61高于驱动轮26和从动轮45的下侧外壁。
更进一步的说，所述床板1的上底面上设有软垫7，软垫7的左端向上倾斜。
更进一步的说，所述第一横杆21和第一套管22之间设有第一加强杆20，第一加强杆20的一端固定在第一横杆21的中部，第一加强杆20的另一端固定在第一套管22的前端；所述第二横杆41和第二套管42之间设有第二加强杆40，第二加强杆40的一端固定在第二横杆41的中部，第二加强杆40的另一端固定在第二套管42的前端.
更进一步的说，所述床板1的前侧壁和后侧壁上各固定有一根导向限位条板11，导向限位条板11的左右两端成型有圆角，导向限位条板11的左端外壁上成型有多个线性均布的卡槽111。
工作原理：第一，伤者平躺在床板1上的软垫7上，头部可枕在软垫7的倾斜端；部分医疗器械或个人物品可安放在搁物板61上；第二，通过操作控制面板35，控制面板35通过中央控制器33驱动第一伺服电机32转动，第一伺服电机32带动主动齿轮31转动，主动齿轮31通过从动齿轮30带动主动带轮29转动，主动带轮29通过皮带28带动从动带轮27转动，从动带轮27带动驱动轴25转动，驱动轴25带动两个主动轮26转动，主动轮26驱动从动轮45转动；从而快速地将床板及其病者进行搬运；第三，当需要收拢主动轮架组件2和从动轮架组件4时，第二伺服电机27转动，第二伺服电机27带动螺杆53转动，螺杆53带动滑块54在滑轨51上向前移动，滑块54通过第一双头球杆55和第二双球头杆56分别驱动第一直杆23和第二直杆43收拢，第一直杆23通过第一套管22带动两个主动轮26收拢，第二直杆43通过第二套管43带动两个从动轮45收拢，从而将主动轮架组件2和从动轮架组件4收拢；第四，当主动轮架组件2和从动轮架组件4收拢或伸展时，搁物板61在矩形条板64和矩形通孔611的作用下可始终保持水平状态，可有效防止搁物板61上的物品掉落。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种可折叠的电驱动担架，包括床板(1)，床板(1)的下方设有主动轮架组件(2)和从动轮架组件(4)，主动轮架组件(2)和从动轮架组件(4)对称设置；其特征在于：所述主动轮架组件(2)和从动轮架组件(4)设有驱使其同步伸缩的驱动机构(5)；所述主动轮架组件(2)包括第一横杆(21)、第一套管(22)和第一直杆(23)，第一直杆(23)的两端分别固定在第一横杆(21)和第一套管(22)的后端，第一横杆(21)的两端通过一对第一铰接板(24)铰接在床板(1)的下底面上；所述第一套管(22)内套接有驱动轴(25)，驱动轴(25)的两端各固定有一个驱动轮(26)，所述驱动轴(25)的后端固定有从动带轮(27)，从动带轮(27)通过皮带(28)连接有主动带轮(29)，主动带轮(29)与从动齿轮(30)同轴心固定连接且都铰接在第一横杆(21)上，从动齿轮(30)啮合有主动齿轮(31)，主动齿轮(31)与第一伺服电机(32)的驱动轴连接，第一伺服电机(32)通过导线与中央控制器(33)连接，中央控制器(33)连接有电源(34)和控制面板(35)，第一伺服电机(32)、中央控制器(33)、电源(34)和控制面板(35)固定在床板(1)的下底面上；所述从动轮架组件(4)包括第二横杆(41)、第二套管(42)和第二直杆(43)，第二直杆(43)的两端分别固定在第二横杆(41)和第二套管(42)的后端，第二横杆(41)的两端通过一对第二铰接板(44)铰接在床板(1)的下底面上；第二套管(42)的两端各铰接有一个从动轮(45)；所述第一直杆(23)的中部成型有第一球形孔(231)和与第一球形孔(231)相通的第一豁口(232)，第二直杆(43)的中部成型有第二球形孔(431)和与第二球形孔(431)相通的第一豁口(432)；所述驱动机构(5)包括固定在床板(1)的下底面上的滑轨(51)，滑轨(51)位于第一横杆(21)和第二横杆(41)的中间；滑轨(51)的两端各固定有一块连接板(52)，两块连接板(52)之间铰接有螺杆(53)，螺杆(53)上螺接有滑块(54)，滑块(54)插套在滑轨(51)上，滑块(54) 的左端通过第一双头球杆(55)与第一直杆(23)连接，滑块(54)的右端通过第二双头球杆(56)与第二直杆(43)连接；所述滑块(54)的左端成型有第三球形孔(541)和与第三球形孔(541)相通的第三豁口(542)，第一双头球杆(55)的两端球头分别插套在第三球形孔(541)和第一球形孔(231)内；所述滑块(54)的右端成型有第四球形孔(543)和与第四球形孔(543)相通的第四豁口(544)，第二双头球杆(56)的两端球头分别插套在第四球形孔(543)和第二球形孔(431)内；所述螺杆(53)的一端与第二伺服电机(57)的输出轴固定连接，第二伺服电机(57)固定在其中一个连接板(52)上，第二伺服电机(57)通过导线与中央控制器(33)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠的电驱动担架，其特征在于：所述主动轮架组件(2)和从动轮架组件(4)之间设有搁物板架(6)，所述搁物板架(6)包括搁物板(61)，搁物板(61)固定在第一直角板(62)的一端，第一直角板(62)的另一端固定有第一圆管(63)，第一圆管(63)插套在第一套管(22)的中部外壁上，所述搁物板(61)成型有多个均布的矩形通孔(611)，矩形通孔(611)内套接有矩形条板(64)，矩形条板(64)的另一端固定在第二直角板(65)的一端，第二直角板(65)的另一端固定有第二圆管(66)，第二圆管(66)插套在第二套管(43)的中部外壁上；所述搁物板(61)的上底面上成型有多个矩形凹槽(612)，矩形凹槽(612)内套接有矩形板(67)，矩形板(67)的另一端固定在第二直角板(65)上；所述搁物板(61)水平设置，搁物板(61)高于驱动轮(26)和从动轮(45)的下侧外壁。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠的电驱动担架，其特征在于：所述床板(1)的上底面上设有软垫(7)，软垫(7)的左端向上倾斜。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠的电驱动担架，其特征在于：所述第一横杆(21)和第一套管(22)之间设有第一加强杆(20)，第一加强杆(20)的一端固定在第一横杆(21)的中部，第一加强杆(20)的另一端固定在第一套管(22)的前端；所述第二横杆(41)和第二套管(42)之间设有第二加强杆(40)，第二加强杆(40) 的一端固定在第二横杆(41)的中部，第二加强杆(40)的另一端固定在第二套管(42)的前端。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠的电驱动担架，其特征在于：所述床板(1)的前侧壁和后侧壁上各固定有一根导向限位条板(11)，导向限位条板(11)的左右两端成型有圆角，导向限位条板(11)的左端外壁上成型有多个线性均布的卡槽(111)。
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CN110464558A (zh) * 2019-09-17 2019-11-19 三河科达实业有限公司 一种手动滑移式担架支架
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