CN108158588A - 一种侦测宠物排便位置的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种侦测宠物排便位置的方法，该方法包括步骤：侦测宠物的运动轨迹状态，分析所述宠物是否出现特定运动轨迹；当所述宠物出现所述特定运动轨迹时，测量所述宠物在发生所述特定运动轨迹时的血压值，分析所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差是否大于预设值；在所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差大于所述预设值时，获取所述宠物的室内位置信息，将所述室内位置信息标记为宠物排便位置；及将标记为所述宠物排便位置的所述室内位置信息发送出去。本发明还提供一种侦测宠物排便位置的装置。本发明通过侦测宠物排便位置让扫地机器人避免清扫到宠物排便而造成对室内地面环境的再次污染。

Description

一种侦测宠物排便位置的方法及装置
技术领域
本发明涉及穿戴设备技术领域，尤其是涉及一种侦测宠物排便位置的方法及装置。
背景技术
随着技术的发展，扫地机器人在越来越多的家庭普及。一般扫地机器人都只能清扫家里地上的灰尘、毛发等较细小的垃圾。现在很多家庭都饲养宠物，比如宠物狗。由于宠物的主人无法全天和宠物在一起，当宠物排便后，一般的扫地机器人无法对宠物排便进行识别与清扫，导致扫地机器人在遇到宠物排便后将其视为细小垃圾进行清扫，会造成室内地面环境的再次污染。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种侦测宠物排便位置的方法，以侦测宠物排便位置让扫地机器人避免清扫到宠物排便而造成对室内地面环境的再次污染。
鉴于以上内容，还有必要提供一种侦测宠物排便位置的装置，以侦测宠物排便位置让扫地机器人避免清扫到宠物排便而造成对室内地面环境的再次污染。
本发明实施方式提供一种侦测宠物排便位置的方法，包括步骤：侦测宠物的运动轨迹状态，分析所述宠物是否出现特定运动轨迹；当所述宠物出现所述特定运动轨迹时，测量所述宠物在发生所述特定运动轨迹时的血压值，分析所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差是否大于预设值；在所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差大于所述预设值时，获取所述宠物的室内位置信息，将所述室内位置信息标记为宠物排便位置；及将标记为所述宠物排便位置的所述室内位置信息发送出去。
本发明实施方式还提供一种侦测宠物排便位置的装置，包括运动轨迹分析模块、血压测量分析模块、定位模块及通讯模块。所述运动轨迹分析模块用于侦测宠物的运动轨迹状态，分析所述宠物是否出现特定运动轨迹。所述血压测量分析模块用于当所述宠物出现所述特定运动轨迹时，测量所述宠物在发生所述特定运动轨迹时的血压值，分析所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差是否大于预设值。所述定位模块用于在所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差大于所述预设值时，获取所述宠物的室内位置信息，将所述室内位置信息标记为宠物排便位置。所述通讯模块用于将所述定位模块标记为所述宠物排便位置的所述室内位置信息发送出去。
相较于现有技术，所述的侦测宠物排便位置的方法及侦测宠物排便位置的装置，可以侦测宠物排便位置让扫地机器人避免清扫到宠物排便而造成对室内地面环境的再次污染。
附图说明
图1是本发明实施例之侦测宠物排便位置的装置的功能模块图。
图2是本发明实施例之宠物特定运动轨迹的示意图。
图3是本发明实施例之不同品种宠物狗血压值范围的示意图。
图4是本发明实施例之拉布拉多宠物狗日常记录平均血压值变化曲线的示意图。
图5是本发明实施例之侦测宠物排便位置的方法的步骤流程图。
主要元件符号说明
宠物智能穿戴设备 2
扫地机器人 4
移动设备 6
侦测宠物排便位置装置 10
存储器 20
处理器 30
运动轨迹分析模块 100
血压测量分析模块 200
定位模块 300
Wi-F i定位模块 302
雷达定位模块 304
通讯模块 400
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
参阅图1，其为本发明宠物智能穿戴设备2较佳实施方式的功能模块图。所述宠物智能穿戴设备2中包括侦测宠物排便位置装置10、存储器20和处理器30。在本实施方式中，所述宠物智能穿戴设备2通过3G、4G、5G或Wi-Fi等方式分别连接于扫地机器人4和移动设备6。所述移动设备6可以是智慧型手机、平板电脑、笔记本电脑等设备。所述侦测宠物排便位置装置10用于通过侦测宠物排便位置，让所述扫地机器人4避免清扫到宠物排便而造成对室内地面环境的再次污染。
所述侦测宠物排便位置装置10包括运动轨迹分析模块100、血压测量分析模块200、定位模块300及通讯模块400。所述定位模块300进一步包括Wi-F i定位模块302和雷达定位模块304。所述模块被配置成由一个或多个处理器执行以完成本发明。在本实施方式中，所述模块由处理器30执行。本发明所称的模块是完成一特定功能的计算机程序段。存储器20用于存储所述侦测宠物排便位置装置10的程序代码等资料。
所述运动轨迹分析模块100用于侦测宠物的运动轨迹状态，并且分析所述宠物是否出现特定运动轨迹。所述运动轨迹分析模块100通过陀螺仪和/或加速度传感器侦测所述宠物的运动轨迹状态。参阅图2，在本实施方式中，所述运动轨迹分析模块100侦测的所述特定运动轨迹轨迹包括但不限定于螺旋形运动轨迹、来回形运动轨迹等。
所述血压测量分析模块200用于当所述宠物出现所述特定运动轨迹时，测量所述宠物在发生所述特定运动轨迹时的血压值，分析所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差是否大于预设值。参阅图3，其为不同品种的宠物狗的血压参考值。由于不同品种宠物具有不同的血压参考值，且每个宠物的健康状况也不一样，因此对所述预设值不作具体限定，根据每个宠物的实际情况而定。
在本实施方式中，以拉布拉多宠物狗为例，参阅图4，其曲线表示日常记录的品种为拉布拉多宠物狗的平均血压值，而根据该拉布拉多宠物狗的实际情况所设定之预设值为5毫米汞柱(mmHg)。当所述运动轨迹分析模块100在16点时侦测到所述拉布拉多宠物狗出现螺旋形运动轨迹后，所述血压测量分析模块200测量到此时所述拉布拉多宠物狗的血压值为130mmHg。而此时日常记录的平均血压值为124mmHg，表示所述拉布拉多宠物狗出现螺旋形运动轨迹后，测得的血压值与此时该拉布拉多宠物狗日常记录的平均血压值之差为130–124＝6mmHg，大于所述之预设值5mmHg。
所述定位模块300用于在所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差大于所述预设值时，获取所述宠物的室内位置信息，将所述室内位置信息标记为宠物排便位置。在本实施方式中，所述定位模块300通过所述Wi-F i定位模块302和/或所述雷达定位模块304获取所述室内位置信息。
所述通讯模块400用于将所述定位模块300标记为所述宠物排便位置的所述室内位置信息发送出去。在本实施方式中，所述通讯模块400将所述室内位置信息分别发送至扫地机器人4和移动设备6。所述移动设备6与所述宠物智能穿戴设备2及所述扫地机器人4可以是同处于同一室内环境(家中)，即所述宠物的主人在家中。也可以是所述移动设备6与所述宠物智能穿戴设备2及所述扫地机器人4不同处于同一室内环境(家中)，即所述宠物的主人不在家中。
所述通讯模块400还用于将所述室内位置信息发送至所述扫地机器人4，通知所述扫地机器人4执行排除操作，其中该排除操作为将所述宠物排便位置排除于预定清扫路径之外。
所述通讯模块400还可将所述室内位置信息发送至所述移动设备6提醒所述宠物的主人到所述宠物排便位置进行确认与清扫，并接收所述主人通过所述移动设备6发送的反馈信息。
当所述移动设备6与所述宠物智能穿戴设备2及所述扫地机器人4同处于同一室内环境(家中)，即所述宠物的主人在家中时，所述反馈信息为所述主人在所述宠物排便位置是否有发现宠物的排便，若有则进行清扫，并在清扫后反馈已清扫的信息，若无则直接反馈已确认没有宠物排便的信息。当所述移动设备6与所述宠物智能穿戴设备2及所述扫地机器人4不同处于同一室内环境(家中)，即所述宠物的主人不在家中时，则所述通讯模块400会接收到所述宠物的主人通过所述移动设备6发送的待确认与待清扫的反馈信息。
若所述通讯模块400接收到所述移动设备6发送的是待确认与待清扫的反馈信息，则通知所述扫地机器人4继续执行所述排除操作。
若所述通讯模块400接收到所述移动设备6发送的是已确认与已清扫的反馈信息，即所述通讯模块400接收到已清扫宠物排便的反馈信息或者已确认没有宠物排便的反馈信息后，通知所述扫地机器人4解除所述排除操作，使所述扫地机器人4可以对所述已确认与已清扫后的位置进行清扫。
在一个实施例中，所述通讯模块400将所述室内位置信息发送至所述移动设备6提醒所述宠物的主人到所述宠物排便位置进行确认与清扫后，所述移动设备6也可以将所述已确认与已清扫的反馈信息或者是所述待确认与待清扫的反馈信息直接发送至所述扫地机器人4，使所述扫地机器人4直接根据所述移动设备6发送的反馈信息来决定是否执行所述排除操作。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元或模块完成，即将存储装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施方式中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
参阅图5，其为本发明侦测宠物排便位置方法的步骤流程图。所述侦测宠物排便位置方法应用于侦测宠物排便位置装置10，通过处理器30执行存储器20中存储的程序代码实现。
步骤S10，侦测宠物的运动轨迹状态，并且分析所述宠物是否出现特定运动轨迹。通过陀螺仪和/或加速度传感器侦测所述宠物的运动轨迹状态。参阅图2，在本实施方式中，侦测的所述特定运动轨迹轨迹包括但不限定于螺旋形运动轨迹、来回形运动轨迹等。
步骤S11，当所述宠物出现所述特定运动轨迹时，测量所述宠物在发生所述特定运动轨迹时的血压值，分析所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差是否大于预设值。参阅图3，其为不同品种的宠物狗的血压参考值。由于不同品种宠物具有不同的血压参考值，且每个宠物的健康状况也不一样，因此对所述预设值不作具体限定，根据每个宠物的实际情况而定。
在本实施方式中，以拉布拉多宠物狗为例，参阅图4，其曲线表示日常记录的品种为拉布拉多宠物狗的平均血压值，而根据该拉布拉多宠物狗的实际情况所设定之预设值为5毫米汞柱(mmHg)。当所述运动轨迹分析模块100在16点时侦测到所述拉布拉多宠物狗出现螺旋形运动轨迹后，所述血压测量分析模块200测量到此时所述拉布拉多宠物狗的血压值为130mmHg。此时日常记录的平均血压值为124mmHg，表示所述拉布拉多宠物狗出现螺旋形运动轨迹后，测得的血压值与此时该拉布拉多宠物狗日常记录的平均血压值之差为130–124＝6mmHg，大于所述之预设值5mmHg。
步骤S12，在所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差大于所述预设值时，获取所述宠物的室内位置信息，将所述室内位置信息标记为宠物排便位置。在本实施方式中，通过Wi-F i定位和/或雷达定位获取所述室内位置信息。
步骤S13，将标记为所述宠物排便位置的所述室内位置信息发送出去。在本实施方式中，将所述室内位置信息分别发送至扫地机器人和移动设备。所述移动设备与所述宠物智能穿戴设备及所述扫地机器人可以是同处于同一室内环境(家中)，即所述宠物的主人在家中。也可以是所述移动设备与所述宠物智能穿戴设备及所述扫地机器人不同处于同一室内环境(家中)，即所述宠物的主人不在家中。
所述步骤S 13还包括将所述室内位置信息发送至所述扫地机器人，通知所述扫地机器人执行排除操作，其中该排除操作为将所述宠物排便位置排除于预定清扫路径之外，及将所述室内位置信息发送至所述移动设备提醒所述宠物的主人到所述宠物排便位置进行确认与清扫，并接收所述主人通过所述移动设备发送的反馈信息。
当所述移动设备与所述宠物智能穿戴设备及所述扫地机器人同处于同一室内环境(家中)，即所述宠物的主人在家中时，所述反馈信息为所述主人在所述宠物排便位置是否有发现宠物的排便。若有则进行清扫，并在清扫后反馈已清扫的信息，若无则直接反馈已确认没有宠物排便的信息。当所述移动设备与所述宠物智能穿戴设备及所述扫地机器人不同处于同一室内环境(家中)，即所述宠物的主人不在家中时，则会接收到所述宠物的主人通过所述移动设备发送的待确认与待清扫的反馈信息。
若接收到所述移动设备发送的是待确认与待清扫的反馈信息，则通知所述扫地机器人继续执行所述排除操作。
若接收到所述移动设备发送的是已确认与已清扫的反馈信息，即接收到已清扫宠物排便的反馈信息或者已确认没有宠物排便的反馈信息后，通知所述扫地机器人解除所述排除操作，使所述扫地机器人可以对所述已确认与已清扫后的位置进行清扫。
在一个实施例中，当所述室内位置信息发送至所述移动设备提醒所述宠物的主人到所述宠物排便位置进行确认与清扫后，所述移动设备也可以将所述已确认与已清扫的反馈信息或者是所述待确认与待清扫的反馈信息直接发送至所述扫地机器人，使所述扫地机器人直接根据所述移动设备发送的反馈信息来决定是否将所述宠物排便位置排除于预定打扫路径之外。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种侦测宠物排便位置的方法，应用于宠物智能穿戴设备，其特征在于，该方法包括步骤：
侦测宠物的运动轨迹状态，分析所述宠物是否出现特定运动轨迹；
当所述宠物出现所述特定运动轨迹时，测量所述宠物在发生所述特定运动轨迹时的血压值，分析所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差是否大于预设值；
在所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差大于所述预设值时，获取所述宠物的室内位置信息，将所述室内位置信息标记为宠物排便位置；
将标记为所述宠物排便位置的所述室内位置信息发送出去。
2.如权利要求1所述的侦测宠物排便位置的方法，其特征在于，该方法还包括步骤：
通过陀螺仪和/或加速度传感器侦测所述宠物的运动轨迹状态，以判断所述运动轨迹状态是否为所述特定运动轨迹，其中所述特定运动轨迹为螺旋形运动轨迹或来回形运动轨迹。
3.如权利要求1所述的侦测宠物排便位置的方法，其特征在于，该方法还包括步骤：
通过Wi-Fi定位和/或雷达定位获取所述室内位置信息。
4.如权利要求1所述的侦测宠物排便位置的方法，其特征在于，该方法还包括步骤：
将所述室内位置信息发送至扫地机器人，通知所述扫地机器人执行排除操作，其中该排除操作为将所述宠物排便位置排除于预定清扫路径之外；
将所述室内位置信息发送至移动设备提醒所述宠物的主人到所述宠物排便位置进行确认与清扫；及
接收所述主人通过所述移动设备发送的反馈信息，所述反馈信息为已确认与已清扫的反馈信息或者是待确认与待清扫的反馈信息。
5.如权利要求4所述的侦测宠物排便位置的方法，其特征在于，该方法还包括步骤：
若接收到所述移动设备发送的是所述待确认与待清扫的反馈信息，则通知所述扫地机器人继续执行所述排除操作；及
若接收到所述移动设备发送的是所述已确认与已清扫的反馈信息，则通知所述扫地机器人解除所述排除操作。
6.一种侦测宠物排便位置的装置，所述装置为佩戴于宠物身上的智能穿戴设备，其特征在于，所述装置包括：
运动轨迹分析模块，用于侦测宠物的运动轨迹状态，分析所述宠物是否出现特定运动轨迹；
血压测量分析模块，用于当所述宠物出现所述特定运动轨迹时，测量所述宠物在发生所述特定运动轨迹时的血压值，分析所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差是否大于预设值；
定位模块，用于所述血压值与日常相同时刻记录的所述宠物平均血压值之差大于所述预设值时，获取所述宠物的室内位置信息，将所述室内位置信息标记为宠物排便位置；
通讯模块，用于将所述定位模块标记为所述宠物排便位置的所述室内位置信息发送出去。
7.如权利要求6所述侦测宠物排便位置的装置，其特征在于，所述运动轨迹分析模块通过陀螺仪和/或加速度传感器侦测所述宠物的运动轨迹状态，以判断所述运动轨迹状态是否为所述特定运动轨迹，其中所述特定运动轨迹为螺旋形运动轨迹或来回形运动轨迹。
8.如权利要求6所述侦测宠物排便位置的装置，其特征在于，所述定位模块还包括Wi-Fi定位模块和/或雷达定位模块，通过所述Wi-Fi定位模块和/或所述雷达定位模块定位获取所述室内位置信息。
9.如权利要求6所述侦测宠物排便位置的装置，其特征在于，所述通讯模块还用于：
将所述室内位置信息发送至扫地机器人，通知所述扫地机器人执行排除操作，其中该排除操作为将所述宠物排便位置排除于预定清扫路径之外；
将所述室内位置信息发送至移动设备，提醒所述宠物的主人到所述宠物排便位置进行确认与清扫；及
接收所述主人通过所述移动设备发送的反馈信息，所述反馈信息为已确认与已清扫的反馈信息或者是待确认与待清扫的反馈信息。
10.如权利要求9所述侦测宠物排便位置的装置，其特征在于，所述通讯模块还用于：
若接收到所述移动设备发送的是所述待确认与待清扫的反馈信息，则通知所述扫地机器人继续执行所述排除操作；及
若接收到所述移动设备发送的是所述已确认与已清扫的反馈信息，则通知所述扫地机器人解除所述排除操作。
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