CN108157209B - 一种多功能机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多功能机，该多功能机包括用于控制出食装置出食、控制加热装置加热、控制清洗装置清洗的数据处理装置，本发明能够实现自动出食、自动加热、自动清洗的功能，较现有出食机采用蒸汽加热软化食料，在对出食机内部结构进行了优化调整，加入了加热室和蒸汽间，宠物食用后不易上火；该多功能机还设计了自动清洗食槽，利用水冲洗加高温蒸汽消毒的原理，能将食物残渣清理干净并进行消毒，因食物残渣如不及时处理，变质发霉后不仅污染新出食物，还会对宠物健康造成严重后果。
Description
本申请是发明专利申请《一种新型多功能出食机及其数据处理方法》的分案申请。
原案申请日：2016-07-21。
原案申请号：2016105853461。
原案发明名称：一种新型多功能出食机及其数据处理方法。
技术领域
本发明一种多功能机涉及宠物喂食机技术领域。
背景技术
随着生活水平不断提高，人们对宠物的健康也更加关注，通过对宠物进食的研究，发现目前宠物粮食大多为烘烤产品，宠物吃后容易上火，有泪痕。特别是年龄较小的宠物，在喂养时要软化食物，避免卡喉和消化不良。现市面上有许多宠物出食机，主要分为以下几种：1、傻瓜式出食机，简单的依靠重力，仅具有出食功能，宠物吃一点就掉一点。2、自动出食机，该出食机用电路板进行控制，仅具有定时定量出食，录音功能。3高端宠物出食机，这种出食机在自动出食机的基础上加装了远程控制模块。相关文献记载的均为以上几种类型。这些出食机仅能保证宠物“饿不死”，但不能从健康的角度更人性化的喂养，已经不能符合现在人对宠物健康的要求。另外这些出食机没有考虑到食物残渣的问题，仅仅是出食，食物残渣如不及时处理，变质发霉后不仅污染新出食物，还会对宠物健康造成严重后果。
现市面上存在仅具有出食功能的傻瓜式岀食机，仅具有定时定量出食和录音功能的自动出食机，以及在自动出食机上稍加改进增置远程控制模板的高端宠物出食机。这些出食机只能喂干食，但经过调查很多宠物，特别是年龄较小的，都不宜吃干、硬食物；远程控制模块依赖网络，并且大大增加了出食机的成本，经济性比较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能机及其数据处理方法，较现有出食机采用蒸汽加热软化食料，从宠物的健康角度出发，更人性化，因为通过对宠物进食的研究，发现目前宠物粮食大多为烘烤产品，宠物吃后容易上火，有泪痕，特别是年龄较小的宠物，在喂养时要软化食物，避免卡喉和消化不良。为实现该功能，在对出食机内部结构进行了优化调整，加入了加热室和蒸汽间；该款出食机还设计了自动清洗食槽，利用水冲洗加高温蒸汽消毒的原理，能将食物残渣清理干净并进行消毒，因食物残渣如不及时处理，变质发霉后不仅污染新出食物，还会对宠物健康造成严重后果。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能机，其特征在于，包括：
数据处理装置，用于根据预设的喂食时间信息向出食装置发送开启信号，并根据出食装置完成信号及预设加热信息判断是否需要加热，如果需要则发送第一加热信号至加热装置，再根据第一加热完成信号向蒸汽间发送开仓信号，否则直接发送开仓信号；还用于根据蒸汽间开仓完成信号进入计时，并根据计时信息调用检测装置获得饲料残留检测信息，从而决定是否向清洗装置发送清洗信号以及向加热装置发送第二加热信号；
出食装置，用于根据开启信号进行饲料出食，从而将饲料送至蒸汽间；
加热装置，用于根据第一加热信号进行加热，将加热的气体送至蒸汽间进行饲料加热软化；还用于根据第二加热信号进行加热，将加热的气体送至食槽进行消毒；
蒸汽间，用于根据开仓信号将饲料送至食槽内；
检测装置，用于根据数据处理装置的调用对食槽进行饲料残留进行检测，得到饲料残留检测信息；
清洗装置，用于根据清洗信号对食槽进行清洗；
食槽，用于装载饲料。
本发明的有益效果是：较现有出食机采用蒸汽加热软化食料，从宠物的健康角度出发，更人性化，因为通过对宠物进食的研究，发现目前宠物粮食大多为烘烤产品，宠物吃后容易上火，有泪痕，特别是年龄较小的宠物，在喂养时要软化食物，避免卡喉和消化不良，本发明对出食机内部结构进行了优化调整，加入了加热室和蒸汽间；该款出食机还设计了自动清洗食槽，利用水冲洗加高温蒸汽消毒的原理，能将食物残渣清理干净并进行消毒，因食物残渣如不及时处理，变质发霉后不仅污染新出食物，还会对宠物健康造成严重后果。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述数据处理装置包括：
信息存储模块，用于存储用户预设的喂食时间信息和预设的加热信息；
处理模块，用于根据喂食时间信息向出食装置发送开启信号，所述开启信号携带出食时长信息；还用于检测到出食装置完成信号后，判断加热信息是否为“需加热”的信息，如果是则向加热装置发送第一加热信号，再根据第一加热完成信号向蒸汽间发送开仓信号，否则直接向蒸汽间发送开仓信号；还用于检测到蒸汽间开仓完成信号后调用计时模块进入计时，当计时到达预设清洗时间点时，调用检测装置获得饲料残留检测信息，如果饲料残留检测信息为“饲料残留”时向清洗装置发送清洗信号以及向加热装置发送第二加热信号，否则不发送；
计时模块，用于根据处理模块的调用进行计时。
进一步，所述出食装置包括饲料箱、电机驱动器以及安装在饲料箱出料口处的出料滚轮，所述电机驱动器接收开启信号，所述开启信号携带出食时长信息，电机驱动器根据出食时长信息控制出料滚轮滚动出食，从而将饲料箱内的饲料送至蒸汽间。
进一步，所述加热装置包括加热室、继电器和安装在加热室底部的电热丝，所述加热室还外接有分别连通蒸汽间和食槽的送气管，所述电热丝与继电器连接，当继电器接收第一加热信号或第二加热信号后闭合，电热丝通过继电器闭合进行加热，将蒸汽送入蒸汽间或食槽。
进一步，所述蒸汽间的底部出口处设有蒸汽间隔板和隔板驱动电机，所述隔板驱动电机通过开仓信号驱动所述蒸汽间隔板打开，从而将饲料送至食槽内。
进一步，所述检测装置为设置在食槽底部的压力传感器。
进一步，所述清洗装置包括冲水器和冲水电磁阀，所述冲水电磁阀接收到清洗信号时，开启所述冲水器的冲水阀门控制所述冲水器对食槽进行清洗。
进一步，多功能机还包括储水箱装置，所述储水箱装置包括储水箱、注水阀门、加热室注水管、蒸汽回收导管和食槽注水管，所述储水箱通过加热室注水管与所述加热装置连通，还通过蒸汽回收导管与所述蒸汽间连通，所述加热室注水管通过注水阀门的开启将储水箱内的水注入所述加热装置；所述储水箱还通过所述食槽注水管与所述清洗装置连通。
进一步，多功能机还包括用于收纳剩余饲料的废料箱，所述废料箱与所述食槽连通。
具体的，本多功能机的整体结构为：饲料箱1、储水箱13和加热室8由上至下依次设置，饲料箱1的侧面设有供饲料出箱的出料口，蒸汽间4设置在出料口的下方，蒸汽间4的入口与出料口连通，食槽7设置在蒸汽间4出口的下方且紧靠于加热室8的一侧上；储水箱13通过加热室注水管10与加热室8连通，加热室8通过第一蒸汽出口管道5与蒸汽间4连通，加热室8通过第二蒸汽出口管道15与食槽7连通。
本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种多功能机处理方法，采用所述的多功能机，包括以下步骤：
步骤S1：数据处理装置根据预设的喂食时间信息向出食装置发送开启信号；
步骤S2：出食装置根据开启信号进行饲料出食，从而将饲料送至蒸汽间；
步骤S3：数据处理装置根据出食装置完成信号及预设加热信息判断是否需要加热，如果需要则发送第一加热信号至加热装置，执行步骤S4，否则直接发送开仓信号至蒸汽间，执行步骤S5；
步骤S4：加热装置根据第一加热信号进行加热，将加热的气体送至蒸汽间进行饲料加热软化，再执行步骤S5；
步骤S5：蒸汽间根据开仓信号将饲料送至食槽内；
步骤S6：数据处理装置根据蒸汽间开仓完成信号进入计时，并根据计时信息调用检测装置获得饲料残留检测信息，从而决定是否向清洗装置发送清洗信号以及向加热装置发送第二加热信号；
步骤S7：清洗装置根据清洗信号对食槽进行清洗；
步骤S8：加热装置根据第二加热信号进行加热，将加热的气体送至食槽进行消毒。
附图说明
图1为本发明的功能模块框图；
图2为本发明多功能机的结构示意图；
图3为本发明多功能机处理实施例一的方法流程图；
图4为本发明多功能机处理实施例二的方法流程图。
图中：1、饲料箱，2、出料滚轮，3、密封门，4、蒸汽间，5、第一蒸汽出口管道，6、蒸汽间隔板，7、食槽，8、加热室，9、电器间，10、加热室注水管，11、蒸汽阀，12、蒸汽回收导管，13、储水箱，14、电热丝，15、第二蒸汽出口管道。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种多功能机，包括：
数据处理装置，用于根据预设的喂食时间信息向出食装置发送开启信号，并根据出食装置完成信号及预设加热信息判断是否需要加热，如果需要则发送第一加热信号至加热装置，再根据第一加热完成信号向蒸汽间4发送开仓信号，否则直接发送开仓信号；还用于根据蒸汽间4开仓完成信号进入计时，并根据计时信息调用检测装置获得饲料残留检测信息，从而决定是否向清洗装置发送清洗信号以及向加热装置发送第二加热信号；
出食装置，用于根据开启信号进行饲料出食，从而将饲料送至蒸汽间4；
加热装置，用于根据第一加热信号进行加热，将加热的气体送至蒸汽间4进行饲料加热软化；还用于根据第二加热信号进行加热，将加热的气体送至食槽7进行消毒；所述第一加热信号中携带加热时长信息；
蒸汽间4，用于根据开仓信号将饲料送至食槽7内；
检测装置，用于根据数据处理装置的调用对食槽7进行饲料残留进行检测，得到饲料残留检测信息；
清洗装置，用于根据清洗信号对食槽7进行清洗；
食槽7，用于装载饲料。
优选的，所述数据处理装置包括：
信息存储模块，用于存储用户预设的喂食时间信息和预设的加热信息；
处理模块，用于根据喂食时间信息向出食装置发送开启信号，所述开启信号携带出食时长信息；还用于检测到出食装置完成信号后，判断加热信息是否为“需加热”的信息，如果是则向加热装置发送第一加热信号，再根据第一加热完成信号向蒸汽间4发送开仓信号，否则直接向蒸汽间4发送开仓信号；还用于检测到蒸汽间4开仓完成信号后调用计时模块进入计时，当计时到达预设清洗时间点时，调用检测装置获得饲料残留检测信息，如果饲料残留检测信息为“饲料残留”时向清洗装置发送清洗信号以及向加热装置发送第二加热信号，否则不发送；
计时模块，用于根据处理模块的调用进行计时。
如图2所示，所述出食装置包括饲料箱1、电机驱动器以及安装在饲料箱1出料口处的出料滚轮2，所述电机驱动器接收开启信号，所述开启信号携带出食时长信息，电机驱动器根据出食时长信息控制出料滚轮滚动出食，从而将饲料箱内的饲料送至蒸汽间4。出料滚轮2转动时间越长，出料量越多，具体可由DS1302低功耗实时时钟芯片来控制。
所述饲料箱1的出料口处设有密封门3，所述密封门3可开合设置在出料口处且位于所述出料滚轮2的下端，密封门3与电机驱动器电路连接，所述电机驱动器接收到开启信号时，电机驱动器驱动密封门3开启，出料滚轮的滚动与密封门的开启同步，从而将饲料送出。
优选的，所述加热装置包括加热室8、继电器和安装在加热室8底部的电热丝14，所述加热室8还外接有分别连通蒸汽间4的第一蒸汽出口管道5和连通食槽7的第二蒸汽出口管道15，所述电热丝14与继电器连接，当继电器接收第一加热信号或第二加热信号后闭合，电热丝14通过继电器闭合进行加热，将蒸汽送入蒸汽间4或食槽7。所述加热室8的顶部还设有用于提高安全性能的蒸汽阀11。
优选的，加热装置还设有温度传感器，数据处理装置通过温度传感器检测加热功能是否正常。具体可采用DS18B20温度传感器来实现。
优选的，所述蒸汽间4的底部出口处设有蒸汽间隔板6和隔板驱动电机，所述隔板驱动电机通过开仓信号驱动所述蒸汽间隔板6打开，从而将饲料送至食槽7内。
优选的，所述检测装置为设置在食槽7底部的压力传感器。
优选的，所述清洗装置包括冲水器和冲水电磁阀，所述冲水电磁阀接收到清洗信号时，开启所述冲水器的冲水阀门控制所述冲水器对食槽7进行清洗。
优选的，多功能出食机还包括储水箱装置，所述储水箱装置包括储水箱13、注水阀门、加热室注水管10、蒸汽回收导管12和食槽注水管，所述储水箱通过加热室注水管与所述加热装置连通，还通过蒸汽回收导管与所述蒸汽间4连通，所述加热室注水管通过加热室注水管上注水阀门的开启将储水箱13内的水注入所述加热装置；所述储水箱13还通过所述食槽注水管与所述清洗装置连通。
具体的，所述食槽注水管连通所述储水箱13与所述清洗装置的冲水器，储水箱13为冲水器提供清洗食槽7的水源。
优选的，多功能机还包括用于收纳剩余饲料的废料箱，所述废料箱与所述食槽7连通。
优选的，多功能机还包括用于录制喂食声音的录音器和用于供设置喂食时间的触摸显示屏，所述录音器和触摸显示屏分别设置在多功能机的外表面上。具体的，录音器采用STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机实现录音功能。
优选的，多功能机还包括用于放置各电器部件的电器间9，所述电器间9设置在所述加热室8的侧面。
实施例一：如图3所示，本发明包括一种多功能机的数据处理方法，采用所述的多功能机，包括以下步骤：
步骤01：数据处理装置根据预设的喂食时间信息向出食装置发送开启信号；
步骤02：出食装置根据开启信号进行饲料出食，从而将饲料送至蒸汽间；
步骤03：数据处理装置根据出食装置完成信号判断预设加热信息中是否为“需加热”的信息，如果是则发送第一加热信号至加热装置，执行步骤04，否则直接发送开仓信号至蒸汽间，执行步骤07；所述第一加热信号中携带加热时长信息；
步骤04：加热装置开启，并判断压力是否合适，如果是则执行步骤05，否则重新开启加热装置；
步骤05：加热装置根据第一加热信号进行加热，将加热的气体送至蒸汽间进行饲料加热软化，再执行步骤06；
步骤06：数据处理装置判断加热蒸食时间是否结束，如果是则执行步骤07，否则继续加热；
步骤07：蒸汽间根据开仓信号将饲料送至食槽内。
实施例二：如图4所示，本发明包括一种多功能机的数据处理方法，采用所述的多功能机，包括：
步骤001：数据处理装置根据蒸汽间开仓完成信号进入计时，当计时到达预设清洗时间点时，调用检测装置获得饲料残留检测信息，如果饲料残留检测信息为“饲料残留”时，向清洗装置发送清洗信号以及向加热装置发送第二加热信号，执行步骤002和步骤003；否则执行步骤004；
步骤002：清洗装置根据清洗信号对食槽进行清洗；
步骤003：加热装置根据第二加热信号进行加热，并将将加热的气体送至食槽进行消毒；
步骤004：结束。
该多功能机的饲料箱存储饲料，用户通过触摸显示屏设定好喂食时间，计时到达时播放录音，并通过开启密封门和出料滚轮进行出料，如果设定了加热，则加热室通过加热将蒸汽送至蒸汽间，来烹食软化饲料，然后再开启蒸汽间隔板进行出料，饲料掉落至食槽内。加热室加热的水源来自于储水箱；食槽内剩余饲料通过清洗装置进行清理，将剩余饲料冲入废料箱内，加热室进行加热，并通过第二蒸汽出口管道将加热得到的蒸汽喷至食槽内进行高温消毒。
本发明较现有出食机采用蒸汽加热软化食料，从宠物的健康角度出发，更人性化，因为通过对宠物进食的研究，发现目前宠物粮食大多为烘烤产品，宠物吃后容易上火，有泪痕，特别是年龄较小的宠物，在喂养时要软化食物，避免卡喉和消化不良。为实现该功能，在对出食机内部结构进行了优化调整，加入了加热室和蒸汽间；该款出食机还设计了自动清洗食槽，利用水冲洗加高温蒸汽消毒的原理，能将食物残渣清理干净并进行消毒，因食物残渣如不及时处理，变质发霉后不仅污染新出食物，还会对宠物健康造成严重后果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种多功能机，包括：第一、数据处理装置，用于根据预设的喂食时间信息向出食装置发送开启信号，并根据出食装置完成信号及预设加热信息判断是否需要加热，如果需要则发送第一加热信号至加热装置，再根据第一加热完成信号向蒸汽间（4）发送开仓信号，否则直接发送开仓信号；还用于根据蒸汽间（4）开仓完成信号进入计时，并根据计时信息调用检测装置获得饲料残留检测信息，从而决定是否向清洗装置发送清洗信号以及向加热装置发送第二加热信号；第二、出食装置，用于根据开启信号进行饲料出食，从而将饲料送至蒸汽间（4）；第三、加热装置，用于根据第一加热信号进行加热，将加热的气体送至蒸汽间（4）进行饲料加热软化；还用于根据第二加热信号进行加热，将加热的气体送至食槽（7）进行消毒；第四、蒸汽间（4），用于根据开仓信号将饲料送至食槽（7）内；第五、检测装置，用于根据数据处理装置的调用对食槽（7）进行饲料残留进行检测，得到饲料残留检测信息；第六、清洗装置，用于根据清洗信号对食槽（7）进行清洗；第七、食槽（7），用于装载饲料；第八、储水箱装置；第九、废料箱，用于收纳剩余饲料；
其特征在于，
所述数据处理装置包括：第一、信息存储模块，用于存储用户预设的喂食时间信息和预设的加热信息；第二、处理模块，用于根据喂食时间信息向出食装置发送开启信号，所述开启信号携带出食时长信息；还用于检测到出食装置完成信号后，判断加热信息是否为“需加热”的信息，如果是则向加热装置发送第一加热信号，再根据第一加热完成信号向蒸汽间（4）发送开仓信号，否则直接向蒸汽间（4）发送开仓信号；还用于检测到蒸汽间（4）开仓完成信号后调用计时模块进入计时，当计时到达预设清洗时间点时，调用检测装置获得饲料残留检测信息，如果饲料残留检测信息为“饲料残留”时向清洗装置发送清洗信号以及向加热装置发送第二加热信号，否则不发送；第三、计时模块，用于根据处理模块的调用进行计时；
所述出食装置包括：饲料箱（1）、电机驱动器以及安装在饲料箱（1）出料口处的出料滚轮（2），所述电机驱动器接收开启信号，所述开启信号携带出食时长信息，电机驱动器根据出食时长信息控制出料滚轮（2）滚动出食，从而将饲料箱（1）内的饲料送至蒸汽间（4）；
所述加热装置：包括加热室（8）、继电器和安装在加热室（8）底部的电热丝（14），所述加热室（8）还外接有分别连通蒸汽间（4）的第一蒸汽出口管道（5）和连通食槽（7）的第二蒸汽出口管道（15），所述电热丝（14）与继电器连接，当继电器接收第一加热信号或第二加热信号后闭合，电热丝（14）通过继电器闭合进行加热，将蒸汽送入蒸汽间（4）或食槽（7）；
所述蒸汽间（4）的底部出口处设有蒸汽间隔板（6）和隔板驱动电机，所述隔板驱动电机通过开仓信号驱动所述蒸汽间隔板（6）打开，从而将饲料送至食槽（7）内；
所述检测装置为设置在食槽（7）底部的压力传感器；
所述清洗装置包括冲水器和冲水电磁阀，所述冲水电磁阀接收到清洗信号时，开启所述冲水器的冲水阀门控制所述冲水器对食槽（7）进行清洗；
所述储水箱装置包括：储水箱（13）、注水阀门、加热室注水管（10）、蒸汽回收导管（12）和食槽注水管，所述储水箱（13）通过加热室注水管（10）与所述加热装置连通，还通过蒸汽回收导管（12）与所述蒸汽间（4）连通，所述加热室注水管（10）通过加热室注水管（10）上注水阀门的开启将储水箱（13）内的水注入所述加热装置；所述储水箱（13）还通过所述食槽注水管与所述清洗装置连通；
所述废料箱与所述食槽（7）连通。
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