CN108156998A - 多功能绿化带修整车 - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass

Abstract

本发明涉及机械设备领域，具体的说是多功能绿化带修整车，包括固定在车辆上的可伸长旋转的机械臂，每个机械臂顶端设置有可相对于机械臂旋转的修剪装置，机械臂可单独控制对应修剪组件的相对位置，修剪装置包括外壳、一个固定刀片、一个活动刀片和喷药管，喷药管下方设置有多个用于向苗木喷药的喷头。本发明的多功能绿化带修整车，采用先修剪后喷农药的操作方法，喷头靠近修剪过后的绿化带，使农药全部直接喷洒在绿化带上，同时不会外泄倒置人员或者其它苗木沾染，完全不浪费农药，针对性强，绿色环保，而且采用全机械化机械臂控制修剪和喷洒位置和角度，可适应多种不同情况的需求，速度快效率高，节省人力物力。

Description

多功能绿化带修整车
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体的说是多功能绿化带修整车。
背景技术
城市绿化里为了装饰美观，经常种植一些低矮绿化带，与高大的树木形成层次，同时将绿化带修建成长条带状，还能够起到指引道路，围成护栏保护内部苗木等多种作用，在城市绿化广泛应用。同时绿化带的分隔交通，具有安全功能，还有美化城市的作用，消除司机视觉上的疲劳，种植乔木绿化带还可以改变道路的空间尺度，使道路空间具有良好的宽高比。此外，还有净化环境作用，能滞尘，减弱噪声，吸收有害气体，释放氧气。
夏季植物生长茂盛，绿化带树枝生长过盛，既显得杂乱无章，又使得路人通行不便。为保障园林植物的健康生长，提高树木的景观效果和实用价值，需要定期的对植物进行修剪。传统修剪方法大多采用人力操纵机械或者半机械修剪工具，对绿化带进行修剪，但是这种修建方法速度慢效率低，浪费大量人力物力。
同时夏季也为病虫害高发期，需要定期喷洒农药，传统喷洒方法是采用人工手持长杆，高压泵将农药打至长杆指向处，但是这种喷洒农药的方法存在许多问题：一般农药对人还是有一定影响，人工喷洒容易落在人身上；正前方大功率喷洒，许多雾化农药随风吹走，没有有效落在苗木上；城市植物繁多种类不同，对这种植物无害的农药，有可能对另一种植物有害，大面积喷洒有可能会影响到一些珍稀品种苗木，因此需要对喷洒农药的方式进行进一步的改进。
发明内容
本发明为解决园林绿化带人力修剪修剪和喷洒农药费时费力，并且大面积喷洒农药存在浪费和污染的问题，提出了多功能绿化带修整车。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：多功能绿化带修整车，包括固定在车辆上的可伸长旋转的机械臂，每个机械臂顶端设置有可相对于机械臂旋转的修剪装置，机械臂可单独控制对应修剪组件的相对位置，修剪装置包括外壳、一个固定刀片和一个活动刀片，固定刀片和活动刀片朝向运行方向设置有多个刀齿，活动刀片通过曲柄连杆机构与外壳连接，外壳上还设置有刀片电机与曲柄连杆机构连接并驱动其转动，固定刀片后方的外壳上设置有喷药管，喷药管通过水管与车辆上的水泵连接并由水泵供农药，喷药管下方设置有多个用于向苗木喷药的喷头。
进一步地，机械臂包括多个互相铰接的连杆，连杆之间通过回转支承A连接，回转支承A的齿与连杆电机的输出轴上设置的齿轮啮合，并由连杆电机控制两个连杆相对转动的角度，连杆电机固定在连杆上。
进一步地，连杆电机与变速箱连接，变速箱的输出轴上设置有齿轮与回转支承A的齿啮合。
进一步地，机械臂与车辆铰接，车辆上设置有液压缸，液压缸缸筒底座与车辆连接，液压缸伸出杆与机械臂中部连接为机械臂的升降提供动力。
进一步地，外壳与连杆通过回转支承B铰接，回转支承B的齿与连杆电机的输出轴上设置的齿轮啮合，并由连杆电机控制外壳相对于连杆的角度。
有益效果
本发明的多功能绿化带修整车，采用先修剪后喷农药的操作方法，喷头靠近修剪过后的绿化带，使农药全部直接喷洒在绿化带上，同时不会外泄导致人员或者其它苗木沾染，完全不浪费农药，针对性强，绿色环保，而且采用全机械化机械臂控制修剪和喷洒位置和角度，可适应多种不同情况的需求，速度快效率高，节省人力物力。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明主视图的C-C向局部剖视图；
图3为本发明主视图的D-D向局部剖视图；
图4为本发明图3的E-E向剖视图。
图中标记：
1-车辆、
2-机械臂、201-连杆、202-回转支承A、203-连杆电机、204-变速箱、
3-修剪装置、301-外壳、302-固定刀片、303-活动刀片、304-曲柄连杆机构、305-刀片电机、306-喷药管、307-水管、308-喷头、
4-液压缸、
5-回转支承B、
6-水泵。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1至图4所示，多功能绿化带修整车，包括固定在车辆1上可伸长旋转的机械臂2，机械臂2顶端设置有可相对于机械臂2旋转的修剪组件3，机械臂2可单独控制对应修剪组件3的相对位置，修剪组件3包括外壳301、一个固定刀片302和一个活动刀片303，固定刀片302和活动刀片303朝向运行方向设置有多个刀齿，活动刀片303通过曲柄连杆机构304与外壳301连接，外壳301上还设置有刀片电机305与曲柄连杆机构304连接并驱动其转动，固定刀片302后方的外壳301上设置有喷药管306，喷药管306通过水管307与车辆1上的水泵6连接并由水泵6供农药，喷药管306下方设置有多个用于向苗木喷药的喷头308，机械臂2长度和位置可调，使修剪装置3紧挨绿化带进行修剪，从而使喷头308也紧挨绿化带，喷出的农药直接打在绿化带上，不会外泄导致人员或者其它苗木沾染，完全不浪费农药，针对性强，绿色环保。
进一步地，如图2所示，机械臂2包括多个互相铰接的连杆201，连杆201之间通过回转支承A202连接，连杆电机203通过变速箱204固定在连杆201上，变速箱204的输出轴上设置有齿轮与回转支承A202的齿啮合，连杆电机203控制两个连杆201相对转动的角度，采用多连杆铰接和回转支承连接的结构，使机械臂2可机械控制其方向角度，以适应不同高度位置的绿化带的修剪需求，使修剪更精准更自动化，效率高效果好，节省人力物力和时间。
进一步地，机械臂2与车辆1铰接，车辆1上设置有液压缸4，液压缸4缸筒底座与车辆1连接，液压缸4伸出杆与机械臂2中部连接为机械臂2的升降提供动力，使机械臂2可自由旋转。
进一步地，述外壳301与连杆201通过回转支承B5铰接，连杆电机203通过变速箱204固定在连杆201上，变速箱204的输出轴上设置有齿轮与回转支承B5的齿啮合，并由连杆电机203控制外壳301相对于连杆201的角度，这样可通过连杆电机203控制修剪装置3相对于机械臂2的角度，以适应不同绿化带修建角度的要求。
工作时，通过液压缸4和连杆电机203调节机械臂2和修剪装置3的角度，使修剪装置3对准要修剪和喷农药的绿化带，然后启动车辆1和刀片电机305，朝绿化带驶去，刀片电机305带动活动刀片303转动，使固定刀片302和活动刀片303的刀齿互相咬合对接触到绿化带进行修剪，修剪完紧接着喷头308向修剪后绿化带喷出农药，喷头308贴着绿化带，使农药完全喷在指定绿化带上，没有外泄，车辆1驶过，绿化带便被修剪成型并喷洒农药，整个过程全自动机械化。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (6)

1.多功能绿化带修整车，其特征在于：包括固定在车辆（1）上可伸长旋转的机械臂（2），机械臂（2）顶端设置有可相对于机械臂（2）旋转的修剪装置（3），机械臂（2）可修剪组件（3）的相对位置，修剪装置（3）包括外壳（301）、一个固定刀片（302）和一个活动刀片（303），固定刀片（302）和活动刀片（303）朝向运行方向设置有多个刀齿，活动刀片（303）通过曲柄连杆机构（304）与外壳（301）连接，外壳（301）上还设置有刀片电机（305）与曲柄连杆机构（304）连接并驱动其转动，固定刀片（302）后方的外壳（301）上设置有喷药管（306），喷药管（306）通过水管（307）与车辆（1）上的水泵（6）连接并由水泵（6）供农药，喷药管（306）下方设置有多个用于向苗木喷药的喷头（308）。
2.根据权利要求1所述的多功能绿化带修整车，其特征在于：所述机械臂（2）包括多个互相铰接的连杆（201），连杆（201）之间通过回转支承A（202）连接，回转支承A（202）的齿与连杆电机（203）的输出轴上设置的齿轮啮合，并由连杆电机（203）控制两个连杆（201）相对转动的角度，连杆电机（203）固定在连杆（201）上。
3.根据权利要求2所述的多功能绿化带修整车，其特征在于：所述连杆电机（203）通过变速箱（204）固定在连杆（201）上，变速箱（204）的输出轴上设置有齿轮与回转支承A（202）的齿啮合。
4.根据权利要求1所述的多功能绿化带修整车，其特征在于：所述机械臂（2）与车辆（1）铰接，车辆（1）上设置有液压缸（4），液压缸（4）缸筒底座与车辆（1）连接，液压缸（4）伸出杆与机械臂（2）中部连接为机械臂（2）的升降提供动力。
5.根据权利要求1所述的多功能绿化带修整车，其特征在于：所述外壳（301）与连杆（201）通过回转支承B（5）铰接，回转支承B（5）的齿与连杆电机（203）的输出轴上设置的齿轮啮合，并由连杆电机（203）控制外壳（301）相对于连杆（201）的角度。
6.根据权利要求5所述的多功能绿化带修整车，其特征在于：所述连杆电机（203）通过变速箱（204）固定在连杆（201）上，变速箱（204）的输出轴上设置有齿轮与回转支承B（5）的齿啮合。
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