CN104430271A - 一种园林枝剪一体机中的喷药机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种园林枝剪一体机中的喷药机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术中不能够更高效的对园林植被进行喷洒药液等问题。本园林枝剪一体机中的喷药机构，园林枝剪一体机包括具有进口和出口的机体，进口处设有枝剪刀片一和枝剪刀片二，出口处设有收集装置，机体的下方设置有工作板，工作板的下方设置有底座，本喷药机构包括储药箱、液泵和喷药头，储药箱和液泵均固定在底座上，储液箱上开设有进药口，储液箱底部开设出药口，液泵的进水口通过进液管与储药箱相连通，液泵的出水口通过出液管与喷药头相连通，出液管上设有阀门，喷药头与工作板之间设有滑动机构。本发明具有能够对园林植被自动化喷洒药液，从而提高工作效率的优点。

Description

一种园林枝剪一体机中的喷药机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种园林枝剪一体机，特别是一种园林枝剪一体机中的喷药机构。

背景技术

园林景观能够防风沙、吸附灰尘、杀菌灭菌、降低噪声、吸附有毒物质，对居民的身心健康有着一定的自然环保作用，同时，也有利于提高人们生活水平和生活环境和城市的可持续，城市绿化园林建设的重要性已经成为人们共同关注的问题。所以，园林植被的养护工作对园林建设起到了非常重要的作用。

对园林植被进行喷洒药液，主要是为了能够除去或者预防各种害虫对园林植被的侵蚀，或者除去抑制植被生长的杂草。但是目前，对于园林植被带喷洒药液的工作主要还是人工依靠背负式喷雾器来完成，同时，在喷洒药液的过程中，主要还需要靠人工来携带和移动药液箱，整个工作过程劳动强度相当大，而且工作效率也很低。

由于存在上述问题，所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够更高效、更便捷得对园林植被进行喷洒药液的机构，从而能够降低劳动强度，达到本次设计的目的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种园林枝剪一体机中的喷药机构，本园林枝剪一体机中的喷药机构具有能够对园林植被进行自动化喷洒药液，从而提高工作效率的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种园林枝剪一体机中的喷药机构，所述的园林枝剪一体机包括具有进口和出口的机体，所述的进口与出口之间形成通道，所述的通道中固定有电动机，所述的进口处设有用于修剪树枝的枝剪刀片一和枝剪刀片二，枝剪刀片一和枝剪刀片二对称设置，所述的出口处设有能够收集残枝残叶的收集装置，所述机体的下方设置有工作板，所述工作板的下方设置有底座，所述的底座与工作板之间设置有竖向气缸，竖向气缸的缸体固定在底座上，竖向气缸的活塞杆竖直向上且端部固定在工作板上，其特征在于，本喷药机构包括储药箱、液泵和喷药头，所述的储药箱和液泵均固定在底座上，所述储液箱的上部开设有用于盛放药液的进药口，进药口中铰接有箱盖，储液箱的底部开设有用于流出药液的出药口，所述液泵的进水口通过进液管与储药箱的出药口相连通，液泵的出水口通过出液管与喷药头相连通，所述的出液管上设置有阀门，所述的喷药头与工作板之间还设有能够带动喷药头相对工作板滑动的滑动机构。

本园林枝剪一体机中的喷药机构的工作原理是这样的：首先通过进药口向储药箱内注入适量药液，并用箱盖将进药口密封；然后，液泵通过进液管将储药箱内的药液抽取，打开阀门，通过出液管将药液传送到喷药头，对园林植被进行喷洒药液；最后，通过滑动机构带动喷药头相对工作板进行滑动，从而将喷药头调节到更有利于对植被喷洒药液的位置。

在上述的园林枝剪一体机中的喷药机构中，所述的滑动机构包括固定在工作板上的推动气缸和滑动轨，推动气缸的活塞杆与滑动轨平行设置，所述的滑动轨上滑动设置有滑动块，推动气缸的活塞杆与滑动块固连，所述的滑动块上竖直固定有支撑杆，所述的支撑杆上套设有安装杆，上述的喷药头固定在安装杆的端部。通过推动气缸推动滑动块在滑动轨上进行滑动，带动喷药头相对于工作板进行移动，从而将喷药头调节到更有利于对植被喷洒药液的位置。

作为另外一种情况，在上述的园林枝剪一体机中的喷药机构中，所述的滑动机构包括固定在工作板上的推杆电机和开设在工作板上的滑动槽，所述的滑动槽沿着推杆电机的输出轴方向开设，所述的滑动槽中滑动设置有滑动块，推杆电机的输出轴端部与滑动块固连，所述的滑动块上竖直固定有支撑杆，所述的支撑杆上套设有安装杆，上述的喷药头固定在安装杆的端部。通过推杆电机推动滑动块在滑动槽上进行滑动，从而将喷药头调节到更有利于对植被喷洒药液的位置。

在上述的园林枝剪一体机中的喷药机构中，所述的底座上还固定有PLC可编程控制器，上述的阀门、液泵和推动气缸均通过线路与PLC可编程控制器相连。通过编写有程序的PLC可编程控制器，对阀门、液泵和推动气缸进行控制，从而能够自动化的进行喷洒药液。

在上述的园林枝剪一体机中的喷药机构中，所述的收集装置包括吸收袋和负压风机，所述的负压风机设置在机体的进口处，所述的吸收袋可拆卸固定在机体的出口处。机体出口处的负压风机能够高效的将残枝残叶收集于吸收袋内，且吸收袋的可拆卸设置便于对吸收袋内的残枝残叶倾倒处理。

在上述的园林枝剪一体机中的喷药机构中，所述机体的出口边缘固定有定位条，所述的定位条与机体的出口相对应，定位条上开设有若干定位孔，吸收袋的进口处开设有若干与定位孔相对应的固定孔，所述的定位孔与相对应的固定孔中连接有螺栓螺母。螺栓螺母同时穿过吸收袋上的固定孔和定位条上的定位孔，从而实现吸收袋与机体的装卸。

在上述的园林枝剪一体机中的喷药机构中，所述的储药箱和液泵均通过螺栓螺母固定在底座上。通过螺栓螺母将储药箱和液泵固定在上，便于装卸。

在上述的园林枝剪一体机中的喷药机构中，所述的进液管与出液管均为软质皮管。进液管和出液管均采用软质皮管，使用寿命场，且更加耐折，耐腐蚀。

在上述的园林枝剪一体机中的喷药机构中，所述的底座下部设置有行走轮。通过行走轮的滚动，从而更加省力带动整个园林枝剪一体机进行移动。

在上述的园林枝剪一体机中的喷药机构中，所述的底座侧部铰接有扶手。通过扶手更便于施加力，使园林枝剪一体机进行移动。

与现有技术相比，本园林枝剪一体机中的喷药机构具有以下优点：

1、本发明的液泵通过进液管将储药箱内的药液抽取，通过调节控制出液管上的阀门，从而将药液传送到喷药头。

2、本发明通过推动气缸推动滑动块在滑动轨上滑动，从而将喷药头调节到更有利于对植被喷洒药液的位置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明的枝剪结构示意图；

图4是本发明的松土装置结构示意图；

图5是本发明的施肥装置结构示意图；

图6是本发明的喷药机构结构示意图。

图中，1、机体；2、吸收袋；3、枝剪刀片一；4、枝剪刀片二；5、工作板；6、底座；7、竖向气缸；8、横向气缸；9、伸缩轨；10、伸缩块；11、安装板；12、松土刀；12a、松土刀柄；12b、松土刀头；12c、连接杆；13、铰链；14、铰接板；15、安装筒；16、销钉；17、滑轨；18、滑块；19、液压缸；20、液压泵；21、溢流阀；22、储料箱；23、施肥管；24、施肥器；24a、施肥筒；24b、施肥盒；25、伸缩气缸；26、连接块；27、开关阀；28、滑条；29、滑槽；30、储药箱；31、液泵；32、喷药头；33、阀门；34、推动气缸；35、滑动轨；36、滑动块；37、支撑杆；38、安装杆；39、定位条；40、螺栓螺母；41、行走轮；42、扶手；43、PLC可编程控制器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，一种园林枝剪一体机，包括具有进口和出口的机体1。进口与出口之间形成通道，通道中固定有电动机。其中，进口处设有用于修剪树枝的枝剪刀片一3和枝剪刀片二4，枝剪刀片一3和枝剪刀片二4对称设置，出口处设有能够收集残枝残叶的收集装置。此外，本园林枝剪一体机还包括用于支撑机体1的工作板5和设置在工作板5下方能够支撑工作板5的底座6。底座6下部设置有行走轮41。同时，底座6侧部铰接有扶手42，通过扶手42更便于施加力，从而更加省力带动整个园林枝剪一体机进行移动。

如图3所示，更具体来说，底座6与工作板5之间设置有竖向气缸7，竖向气缸7的缸体固定在底座6上，竖向气缸7的活塞杆竖直向上且端部固定在工作板5上。机体1与工作板5之间设置有横向气缸8，横向气缸8的缸体固定在工作板5上，横向气缸8的活塞杆水平设置且端部固定在机体1上。同时，工作台上固定有伸缩轨9，机体1的下方固定有伸缩块10，伸缩块10还固定在伸缩轨9上收集装置包括吸收袋2和负压风机，负压风机设置在机体1的进口处。机体1出口处的负压风机能够高效的将残枝残叶收集于吸收袋2内，且吸收袋2的可拆卸设置。机体1的出口边缘固定有定位条39，定位条39与机体1的出口相对应，定位条39上开设有定位孔，吸收袋2的进口处开设有若干与定位孔相对应的固定孔，所述的定位孔与相对应的固定孔中连接有螺栓螺母40。螺栓螺母40同时穿过吸收袋2上的固定孔和定位条39上的定位孔，从而实现吸收袋2与机体1的装卸，便于对吸收袋2内的残枝残叶倾倒处理。

如图4所示，更具体来说，底座6上设有能够对土壤进行松土的松土装置。松土装置包括固定在底座6上的安装板11和设置在安装板11上的松土刀12。安装板11上设置有两个铰链13，铰链13上均铰接有铰接板14，铰接板14的另一端均固定有安装筒15。其中，安装筒15呈圆柱状且安装筒15的中部沿其轴向开设有安装孔，松土刀12设置在安装孔中。铰接板14与安装板11之间还设有一能够带动铰接板14摆动的液压缸19，液压缸19的活塞杆铰接在铰接板14上，液压缸19的缸体铰接在安装板11上。液压缸19通过油管与一液压泵20相连，液压泵20固定在上述底板上，且油管上设置有溢流阀21，通过调节溢流阀21的开关，从而实现对液压泵20的控制。

更具体的来说，松土刀12包括松土刀柄12a和可拆卸固定在松土刀柄12a上的松土刀头12b。松土刀柄12a的下端开设有连接孔一，松土刀头12b上开设有连接孔二，连接孔一和连接孔二中同时穿设有连接杆12c，通过连接杆12c穿设在连接孔一和连接孔二上，从而能够实现松土刀头12b能够在松土刀柄12a上装卸。同时，松土刀柄12a与安装筒15之间设有能够调节松土刀柄12a离地高度的调节定位机构。本调节定位机构包括开设在安装筒15上的若干固定孔一、开设在松土刀柄12a上的固定孔二和销钉16，所述的销钉16同时插入至其中一个固定孔一和固定孔二中，穿过固定孔二上的销钉16，通过同时穿过安装筒15的不同位置上的固定孔一，从而来调节松土刀柄12a离地的高度。此外，铰链13与安装板11之间设有能够带动松土刀12在安装板11上横向滑动的滑动定位机构。本滑动定位机构包括通过螺钉固定在安装板11上的滑轨17和滑动设置在滑轨17中的滑块18，铰链13固定在滑块18上。通过滑块18在安装板11上的滑轨17中滑动，从而带动铰链13沿着滑轨17方向移动，实现对松土刀12进行水平位置的调节控制。

如图5所示，具体来说，工作板5上设有能够对园林植物进行施肥的施肥装置，施肥装置包括储料箱22、施肥管23和施肥器24。储料箱22通过螺栓螺母40固定在工作板5上，储料箱22的上部开设有进料口，进料口中铰接有箱盖主要起到密封的作用，储料箱22的下部开设有出料口。其中，施肥器24包括施肥筒24a和设置在施肥筒24a中的施肥盒24b，施肥盒24b的下方开设有若干施肥孔，施肥管23的一端与储料箱22的出料口相连通，施肥管23的另一端与施肥筒24a的一端相连通，施肥盒24b与工作板5之间还设有能够带动施肥盒24b相对施肥筒24a来回伸缩的伸缩机构。

更具体的来说，伸缩机构包括伸缩气缸25，伸缩气缸25的缸体固定在工作板5上，伸缩气缸25活塞杆的伸缩方向与施肥盒24b的长度方向相同。施肥盒24b外端的一侧固定有连接块26，伸缩气缸25的活塞杆端部固定在连接块26上。通过伸缩气缸25的活塞杆带动连接块26移动，从而带动施肥盒24b进行伸缩运动，实现对土壤进行自动施肥。其中，施肥筒24a的内壁上沿其长度方向上还开设有两个滑槽29。两个滑槽29对称开设。施肥盒24b的外壁上沿其长度方向上固定有两个滑条28，滑槽29与滑条28对应设置，且两个滑条28对应设置在两个滑槽29中。施肥盒24b的滑条28在对应的施肥筒24a内壁上的滑槽29中滑动，从而带动施肥盒24b在施肥筒24a内上下滑动。此外，施肥管23上设置有开关阀27。开关阀27对储料箱22内的化肥进入到施肥筒24a起到调节作用。

如图6所示，具体来说，底板上还设置有能够对园林植物进行喷药除虫的喷药机构，喷药机构包括储药箱30、液泵31和喷药头32。储药箱30和液泵31均固定在底座6上，储液箱的上部开设有用于盛放药液的进药口，进药口中铰接有箱盖，储液箱的底部开设有用于流出药液的出药口。液泵31的进水口通过进液管与储药箱30的出药口相连通，液泵31的出水口通过出液管与喷药头32相连通，出液管上设置有阀门33，喷药头32与工作板5之间还设有能够带动喷药头32相对工作板5滑动的滑动机构。

更具体的来说，滑动机构包括固定在工作板5上的推动气缸34和滑动轨35。推动气缸34的活塞杆与滑动轨35平行设置，滑动轨35上滑动设置有滑动块36，推动气缸34的活塞杆与滑动块36固连。其中，滑动块36上竖直固定有支撑杆37，支撑杆37上套设有安装杆38，喷药头32固定在安装杆38的端部。通过推动气缸34推动滑动块36在滑动轨35上进行滑动，带动喷药头32相对于工作板5进行移动，从而将喷药头32调节到更有利于对植被喷洒药液的位置。其中，储药箱30和液泵31均通过螺栓螺母40固定在底座6上。通过螺栓螺母40将储药箱30和液泵31固定在底板上，便于装卸。进液管与出液管均为软质皮管。进液管和出液管均采用软质皮管，使用寿命场，且更加耐折，耐腐蚀。

除此之外，松土刀头12b采用合金弹簧钢材料制成。其中，合金弹簧钢的组分和配比为，C：0.30～0.60％、S i：1.50～5.50％、Mn：0.50～1.50％、P：0.01～0.08％、S：0.01～0.08％、Cr：0.70～3.80％、Sc：0.01～0.05％、Al：0.01～0.05％、N：0.01～0.02％，余量为Fe，所述的合金弹簧钢经过料、加热、成型、余热淬火、中温回火而成型。添加稀土金属Sc可以硫化和细化晶粒，改善了合金弹簧钢的加工性能，使合金弹簧钢的强度高、韧性强、弹减抗力强，适合在载荷环境下正常工作，并具有较长的寿命。底座6上还固定有PLC可编程控制器43，施肥装置中的伸缩气缸25通过线路与PLC可编程控制器43相连。在编写有程序的PLC可编程控制器43的作用下，从而对伸缩气缸25进行调节控制，实现自动化的对土壤施肥；同时，喷药机构上的的阀门33、液泵31和推动气缸34均通过线路与PLC可编程控制器43相连。通过编写有程序的PLC可编程控制器43，对阀门33、液泵31和推动气缸34均进行控制，从而能够自动化的进行喷洒药液。

综合上述，总的来说，本园林枝剪一体机的工作原理是这样的：首先，对园林植被进行修剪工作，具体流程是这样的：1、通过竖向气缸7的活塞杆带动工作板5上下升降，从而调节机体1的上下位置，实现对不同高度的植被进行修剪；2、通过横向气缸8的活塞杆带动机体1沿着伸缩轨9道方向移动，从而调节枝剪刀片一3、枝剪刀片与植被的距离；3、通过吸收袋2和负压风机，从而能够更高效的对枝剪下来的残枝残叶进行收集处理。

其次，通过松土装置对园林植被进行自动化松土，具体工作流程：1、铰链13铰接在铰接板14，使安装筒15能够在一定角度内进行翻转；2、带动设置在安装筒15的安装孔内的松土刀12，从而能够实现松土刀12在一定角度内进行翻转；3、通过液压缸19带动铰接板14在一定范围内进行移动，从而实现对园林内的土壤进行自动松土。

然后，通过施肥装置对园林植被进行自动化施肥，具体工作流程：1、通过储料箱22进料口向储料箱22内储存肥料；2、通过施肥管23将化肥从储料箱22出料口输送到施肥筒24a内；3、在伸缩机构的作用下，带动施肥筒24a中的施肥盒24b运动，从而实现对土壤进行自动施肥。

最后，通过喷药机构对园林植被进行自动化喷洒药液，具体工作流程：1、通过进药口向储药箱30内注入适量药液，并用箱盖将进药口密封；2、液泵31通过进液管将储药箱30内的药液抽取，打开阀门33，通过出液管将药液传送到喷药头32，对园林植被进行喷洒药液；3、通过滑动机构带动喷药头32相对工作板5进行滑动，从而将喷药头32调节到更有利于对植被喷洒药液的位置。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：在实施例一中，伸缩机构包括伸缩气缸25；而在本实施例二中，伸缩机构包括步进电机、偏心轮和连接杆12c。其中，步进电机固定在工作板5上，偏心轮固定在步进电机的输出轴上。施肥盒24b外端的一侧固定有连接块26，连接杆12c的一端铰接在连接块26上，连接杆12c的另一端铰接在偏心轮上。步进电机带动偏心轮转动，通过连接杆12c，从而带动施肥盒24b进行伸缩运动，实现对土壤进行施肥。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：在实施例一中，滑动机构包括固定在工作板5上的推动气缸34和滑动轨35；而在本实施例二中，滑动机构包括固定在工作板5上的推杆电机和开设在工作板5上的滑动槽。滑动槽沿着推杆电机的输出轴方向开设，滑动槽中滑动设置有滑动块36，推杆电机的输出轴端部与滑动块36固连，滑动块36上竖直固定有支撑杆37，支撑杆37上套设有安装杆38，喷药头32固定在安装杆38的端部。通过推杆电机推动滑动块36在滑动槽上进行滑动，从而将喷药头32调节到更有利于对植被喷洒药液的位置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机体；2、吸收袋；3、枝剪刀片一；4、枝剪刀片二；5、工作板；6、底座；7、竖向气缸；8、横向气缸；9、伸缩轨；10、伸缩块；11、安装板；12、松土刀；12a、松土刀柄；12b、松土刀头；12c、连接杆；13、铰链；14、铰接板；15、安装筒；16、销钉；17、滑轨；18、滑块；19、液压缸；20、液压泵；21、溢流阀；22、储料箱；23、施肥管；24、施肥器；24a、施肥筒；24b、施肥盒；25、伸缩气缸；26、连接块；27、开关阀；28、滑条；29、滑槽；30、储药箱；31、液泵；32、喷药头；33、阀门；34、推动气缸；35、滑动轨；36、滑动块；37、支撑杆；38、安装杆；39、定位条；40、螺栓螺母；41、行走轮；42、扶手43、PLC可编程控制器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种园林枝剪一体机中的喷药机构，所述的园林枝剪一体机包括具有进口和出口的机体，所述的进口与出口之间形成通道，所述的通道中固定有电动机，所述的进口处设有用于修剪树枝的枝剪刀片一和枝剪刀片二，枝剪刀片一和枝剪刀片二对称设置，所述的出口处设有能够收集残枝残叶的收集装置，所述机体的下方设置有工作板，所述工作板的下方设置有底座，所述的底座与工作板之间设置有竖向气缸，竖向气缸的缸体固定在底座上，竖向气缸的活塞杆竖直向上且端部固定在工作板上，其特征在于，本喷药机构包括储药箱、液泵和喷药头，所述的储药箱和液泵均固定在底座上，所述储液箱的上部开设有用于盛放药液的进药口，进药口中铰接有箱盖，储液箱的底部开设有用于流出药液的出药口，所述液泵的进水口通过进液管与储药箱的出药口相连通，液泵的出水口通过出液管与喷药头相连通，所述的出液管上设置有阀门，所述的喷药头与工作板之间还设有能够带动喷药头相对工作板滑动的滑动机构。

2.根据权利要求1所述的园林枝剪一体机中的喷药机构，其特征在于，所述的滑动机构包括固定在工作板上的推动气缸和滑动轨，推动气缸的活塞杆与滑动轨平行设置，所述的滑动轨上滑动设置有滑动块，推动气缸的活塞杆与滑动块固连，所述的滑动块上竖直固定有支撑杆，所述的支撑杆上套设有安装杆，上述的喷药头固定在安装杆的端部。

3.根据权利要求1所述的园林枝剪一体机中的喷药机构，其特征在于，所述的滑动机构包括固定在工作板上的推杆电机和开设在工作板上的滑动槽，所述的滑动槽沿着推杆电机的输出轴方向开设，所述的滑动槽中滑动设置有滑动块，推杆电机的输出轴端部与滑动块固连，所述的滑动块上竖直固定有支撑杆，所述的支撑杆上套设有安装杆，上述的喷药头固定在安装杆的端部。

4.根据权利要求2所述的园林枝剪一体机中的喷药机构，其特征在于，所述的底座上还固定有PLC可编程控制器，上述的阀门、液泵和推动气缸均通过线路与PLC可编程控制器相连。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的园林枝剪一体机中的喷药机构，其特征在于，所述的收集装置包括吸收袋和负压风机，所述的负压风机设置在机体的进口处，所述的吸收袋可拆卸固定在机体的出口处。

6.根据权利要求5所述的园林枝剪一体机中的喷药机构，其特征在于，所述机体的出口边缘固定有定位条，所述的定位条与机体的出口相对应，定位条上开设有若干定位孔，吸收袋的进口处开设有若干与定位孔相对应的固定孔，所述的定位孔与相对应的固定孔中连接有螺栓螺母。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的园林枝剪一体机中的喷药机构，其特征在于，所述的储药箱和液泵均通过螺栓螺母固定在底座上。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的园林枝剪一体机中的喷药机构，其特征在于，所述的进液管与出液管均为软质皮管。

9.根据权利要求1～4中任意一项所述的园林枝剪一体机中的喷药机构，其特征在于，所述的底座下部设置有行走轮。

10.根据权利要求1～4中任意一项所述的园林枝剪一体机中的喷药机构，其特征在于，所述的底座侧部铰接有扶手。