CN108156472B - 基于养老机器人的互动直播系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人的人机交互技术领域，具体涉及基于养老机器人的互动直播系统，包括机器人本体和后台服务器，机器人本体上设有用于展示直播频道中直播内容的显示模块，所述机器人本体还包括语音识别模块、中央处理模块、存储模块和频道切换模块，语音识别模块用于识别老人的语音信息；中央处理模块用于获取新的频道信息并向频道切换模块发送新直播频道的地址；存储模块用于存储待切换频道信息及对应的频道地址；频道切换模块用于根据中央处理模块的频道地址链接后台服务器上的新直播频道。本发明在老人与机器人本体的互动过程中进行频道切换，无需老人等待或通过调节按钮来切换频道，方便老人使用。

Description

基于养老机器人的互动直播系统
技术领域
本发明涉及机器人的人机交互技术领域，具体涉及基于养老机器人的互动直播系统。
背景技术
互联网技术的飞速发展促进了直播业务的发展，直播业务的信息传递方式已深入到人们生活的各个方面，并且得到了老人以及年轻人等多个人群的喜爱，直播业务的内容涉及娱乐、生活和教育等多个领域。以直播形式传播多种多样的娱乐资讯、学习资讯及其他资讯时，直播具有表现形式好、内容丰富、地域不受限制及受众可划分的有点，极大地方便和丰富了人们的业余生活。
老人作为社会中比较特殊的一个群体，为了顾及到老人的特殊情况，技术员提出了适老化设计，例如针对养老机构和老人集中的地方设计了养老机器人，养老机器人的功能多种多样，例如陪伴功能、疾病检测功能、生活监测功能、视频播放娱乐功能及学习功能等。
现有的具有视频播放娱乐功能的养老机器人，只是将各种信息按照一定顺序播放给老人，然后由老人主动进行观看，现有的视频直播功能的终端设备在供人与视频播放方互动时，主要是以聊天室或问答的形式进行。但这种直播系统存在的问题是：直播频道由供应方安排进行切换，或者老人通过调节机器人上的按钮来切换直播频道，当老人不喜欢播放的直播频道时，老人要么等待播放方切换频道，要么自己调节按钮来改变直播频道，老人使用不方便。
发明内容
本发明意在提供一种基于养老机器人的互动直播系统，通过老人与机器人的互动来实现直播频道切换。
本方案中的基于养老机器人的互动直播系统，包括机器人本体和后台服务器，所述机器人本体上设有用于展示直播频道中直播内容的显示模块，所述机器人本体还包括语音识别模块、中央处理模块、存储模块和频道切换模块；
语音识别模块，用于识别老人的语音信息；
中央处理模块，用于获取老人语音信息中的切换信号，中央处理模块根据切换信号选择存储模块中的频道信息及对应的频道地址，选择完成后，中央处理模块将来自存储模块中频道信息的频道地址发送给频道切换模块进行链接，中央处理模块将频道切换模块链接的新直播频道中的直播内容发送到显示模块进行展示；
存储模块，用于存储待切换频道信息及对应的频道地址；
频道切换模块，用于根据中央处理模块的频道地址链接后台服务器上的新直播频道。
本方案的工作原理及有益效果是：将机器人本体放置在老人周围供老人观看，机器人本体上的显示模块播放来自直播频道的直播内容，当老人不满意直播内容或对直播内容不感兴趣时，老人可通过语音识别模块输入自己的切换频道的意愿，例如语音信息中可包括“换”、“改”、“变”、“不喜欢”、“不想”和“不好”等关键字可作为切换信号，中央处理模块获取表达老人切换频道意愿语音信息中的切换信号，中央处理模块根据切换信号选择存储模块中的频道信息及对应频道地址，选择时可随机选择或依次序进行选择，频道信息可根据直播内容进行设定，例如娱乐频道、教育频道和健康频道等，每个频道信息对应一个频道地址，频道信息选择之后，中央处理模块将频道地址发送给频道切换模块进行链接，频道切换模块根据频道地址与后台服务器上的新直播频道链接，新的直播频道链接之后，中央处理模块控制显示模块展示新的直播内容。
老人通过向机器人本体发送语音信息，机器人本体获取语音信息中的切换信号，并根据切换信号向老人展示新的直播内容，在老人与机器人本体的互动过程中进行频道切换，无需老人等待或通过调节按钮来切换频道，方便老人使用。
进一步，所述存储模块中的每个待切换频道信息对应有多个属性标签，所述中央处理模块还用于获取语音信息中的频道属性信息，所述中央处理模块在选择频道信息时将频道属性信息与所有属性标签进行匹配。
在中央处理模块选择频道信息时，中央处理模块将频道属性信息与属性标签进行匹配，例如娱乐、健康和学习等频道属性信息，每个频道信息对应多个属性标签，例如教育直播频道的属性标签可以设定为学习、教学、提升和科普等，在根据老人语音信息中的频道属性信息确定频道时，将识别到的频道属性信息与属性标签进行匹配，匹配成功后就视为识别成功，将该频道的直播信息展示给老人，提高了老人通过语音互动切换频道的准确性。
进一步，所述中央处理模块在频道属性信息匹配成功后选择该频道属性信息对应的频道信息，所述中央处理模块在频道属性信息与所有属性标签均匹配失败后启动二级接近匹配，所述中央处理模块在进行二级接近匹配时对频道属性信息与属性标签的重合度进行匹配。
当频道属性信息与属性标签匹配失败后进行二级接近匹配，所谓二级接近匹配是指完全匹配失败后降低匹配要求的匹配过程，例如学知识这个频道属性信息与学习这个属性标签就不能完全匹配，此时就进行重合度匹配，有相同的“学”这个重合属性，避免老人在语音互动切换频道时匹配不到频道信息而无法切换频道。
进一步，所述中央处理模块进行二级接近匹配的重合度大于30％时选择频道属性信息对应的频道信息。
将二级接近匹配的重合度设置成大于30％时作为选择频道的基准，避免新选择的频道与老人希望切换的频道差距太大而影响老人使用的积极性。
进一步，包括设于机器人本体上的录制模块，所述录制模块包括触发单元和存储单元，所述触发单元用于打开录制模块的记录功能，所述存储单元用于存储录制模块记录的直播内容。
当老人对直播的内容非常感兴趣或喜欢时，老人可通过触发单元来触发开启录制模块对直播内容的记录功能，被记录后的直播内容存储在存储单元内，当老人需要再次观看时，可直接从存储单元中读出记录内容进行观看，方便老人使用。
进一步，还包括用于重复播放切换信号的重复模块，所述中央处理模块在获取到的语音信息中的切换信号后控制重复模块复述切换信号。
在中央处理模块获取老人语音信息中的频道属性信息时，将获取到的频道属性信息通过重复模块复述出来供老人确认，相当于一个重复确认的过程，提高获取到切换信号的准确性。
附图说明
图1为本基于养老机器人的互动直播系统实施例的示意性框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明。
基于养老机器人的互动直播系统，如图1所示，包括相互通信的机器人本体和后台服务器，机器人本体包括显示模块、语音识别模块、中央处理模块、存储模块、频道切换模块、录制模块和重复模块：
显示模块用于展示直播频道中直播内容；
语音识别模块用于识别老人的语音信息；
中央处理模块用于获取老人语音信息中的切换信号并获取语音信息中的频道属性信息，中央处理模块在获取频道属性信息后，中央处理模块将频道属性信息与存储模块中所有的属性标签进行匹配；当频道属性信息匹配成功后，中央处理模块选择该频道属性信息对应的频道信息，并选择频道信息对应的频道地址；
频道信息选择完成后，中央处理模块将来自存储模块中频道信息的频道地址发送给频道切换模块进行链接，中央处理模块将频道切换模块链接的新直播频道中的直播内容发送到显示模块进行展示；当频道属性信息匹配失败后，中央处理模块启动二级接近匹配，中央处理模块对频道属性信息与属性标签的重合度进行匹配，当二级接近匹配的重合度大于30％时，中央处理模块选择频道属性信息对应的频道信息，此时，中央处理模块选择该重合度大于30％的频道信息，并将其对应的频道地址发送给频道切换模块进行链接，频道切换模块根据频道地址链接后台服务器上的新直播频道，让中央处理模块控制显示模块展示新直播频道的直播内容；
存储模块用于存储待切换频道信息及对应的频道地址，每个待切换频道信息对应设有多个属性标签；
频道切换模块用于根据中央处理模块的频道地址链接后台服务器上的新直播频道；
录制模块包括触发单元和存储单元，触发单元用于打开录制模块的记录功能，存储单元用于存储录制模块记录的直播内容；
重复模块用于重复播放切换信号的，中央处理模块在获取到的语音信息中的切换信号后控制重复模块复述切换信号。
具体使用时，机器人本体上的显示模块播放来自直播频道的直播内容，当老人需要更换直播频道时，老人可通过语音识别模块输入自己的切换频道的意愿，例如“我不喜欢这个频道”、“这个频道不好看”和“我不想看这个频道了”等，将“换”、“改”、“变”、“不喜欢”、“不想”和“不好”等关键字可作为切换信号，中央处理模块获取表达老人切换频道意愿语音信息中的切换信号，频道信息可根据直播内容进行设定，例如娱乐频道、教育频道和健康频道等，每个频道信息对应一个频道地址。
将获取到的频道属性信息通过重复模块复述出来供老人确认，相当于一个重复确认的过程，提高获取到切换信号的准确性，中央处理模块根据切换信号选择存储模块中的频道信息及其对应的频道地址，选择频道信息时，中央处理模块将频道属性信息与所有属性标签进行完全匹配，例如娱乐、健康和学习等频道属性信息，每个频道信息对应多个属性标签，例如教育直播频道的属性标签可以设定为学习、教学、提升和科普等，如果频道属性信息与属性标签均为学习时即为匹配成功，中央处理模块将频道地址发送给频道切换模块进行链接，频道切换模块根据频道地址与后台服务器上的新直播频道链接，新的直播频道链接之后，中央处理模块控制显示模块展示新的直播内容，提高了老人通过语音互动切换频道的准确性。
如果频道属性信息与属性标签完全匹配失败后进行二级接近匹配，本实施例中的二级接近匹配是指完全匹配失败后降低匹配要求的匹配过程，例如学知识这个频道属性信息与学习这个属性标签就不能完全匹配，此时就进行重合度匹配，有相同的“学”这个重合属性，“学”占整个属性标签的比例为33％，即重合度大于30％二级接近匹配成功，避免老人在语音互动切换频道时匹配不到频道信息而无法切换频道。
老人通过向机器人本体发送语音信息，机器人本体获取语音信息中的切换信号，并根据切换信号向老人展示新的直播内容，在老人与机器人本体的互动过程中进行频道切换，无需老人等待或通过调节按钮来切换频道，方便老人使用。
上述的互动直播系统还包括问题收集模块，问题收集模块包括存储单元和计数单元，存储单元用于存储与直播视频内容相关的多个问题和问题对应的短视频，当在切换直播频道时，问题和短视频由后台服务器发送到机器人本体上，切换直播频道后且在播放新直播频道中的内容时，中央处理模块获取存储单元中的问题，将问题循环显示在显示模块播放直播视频时的界面上，在循环显示问题时老人可直接在显示模块上点击自己感兴趣的问题，计数单元对每个问题的点击次数进行计算，计数单元将每个问题的点击次数发送给中央处理模块，中央处理模块选取点击次数大于阈值时的问题及其短视频，中央处理模块在显示模块上新建小窗口对短视频进行播放，短视频是指对直播内容中的难以理解的点进行解释的视频。
每切换一次频道，就更新一次存储单元和计数单元中的信息，阈值可以根据问题的数目进行设定，例如问题较多时，可相应增大阈值，避免需要播放的短视频太多而造成卡顿，当问题较少时，可以相应的减小阈值，避免达不到短视频的播放要求而让老人无法完全理解直播视频。
循环显示的问题时让问题进行了多次显示，保证能让老人看到问题，通过统计问题被点击的次数来选择播放的短视频，控制了短视频播放的数量，同时通过老人点击作为反馈并根据反馈播放短视频，播放的短视频符合大多数老人的需求，每切换一次直播频道就更改相应的问题和短视频，保证老人能够完全理解直播视频的内容。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.基于养老机器人的互动直播系统，包括机器人本体和后台服务器，所述机器人本体上设有用于展示直播频道中直播内容的显示模块，其特征在于：所述机器人本体还包括语音识别模块、中央处理模块、存储模块和频道切换模块；
语音识别模块，用于识别老人的语音信息；
中央处理模块，用于获取老人语音信息中的切换信号，中央处理模块根据切换信号选择存储模块中的频道信息及对应的频道地址，选择完成后，中央处理模块将来自存储模块中频道信息的频道地址发送给频道切换模块进行链接，中央处理模块将频道切换模块链接的新直播频道中的直播内容发送到显示模块进行展示；
存储模块，用于存储待切换频道信息及对应的频道地址；
频道切换模块，用于根据中央处理模块的频道地址链接后台服务器上的新直播频道；
还包括设于机器人本体上的录制模块，所述录制模块包括触发单元和存储单元，所述触发单元用于打开录制模块的记录功能，所述存储单元用于存储录制模块记录的直播内容；
还包括问题收集模块，问题收集模块包括存储单元和计数单元，存储单元用于存储与直播视频内容相关的多个问题和问题对应的短视频，切换直播频道后且在播放新直播频道中的内容时，中央处理模块获取存储单元中的问题，计数单元对每个问题的点击次数进行计算，计数单元将每个问题的点击次数发送给中央处理模块，中央处理模块选取点击次数大于阈值时的问题及其短视频，中央处理模块在显示模块上新建小窗口对短视频进行播放。
2.根据权利要求1所述的基于养老机器人的互动直播系统，其特征在于：所述存储模块中的每个待切换频道信息对应有多个属性标签，所述中央处理模块还用于获取语音信息中的频道属性信息，所述中央处理模块在选择频道信息时将频道属性信息与所有属性标签进行匹配。
3.根据权利要求2所述的基于养老机器人的互动直播系统，其特征在于：所述中央处理模块在频道属性信息匹配成功后选择该频道属性信息对应的频道信息，所述中央处理模块在频道属性信息与所有属性标签均匹配失败后启动二级接近匹配，所述中央处理模块在进行二级接近匹配时对频道属性信息与属性标签的重合度进行匹配。
4.根据权利要求3所述的基于养老机器人的互动直播系统，其特征在于：所述中央处理模块进行二级接近匹配的重合度大于30％时选择频道属性信息对应的频道信息。
5.根据权利要求1所述的基于养老机器人的互动直播系统，其特征在于：还包括用于重复播放切换信号的重复模块，所述中央处理模块在获取到的语音信息中的切换信号后控制重复模块复述切换信号。
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