CN108156373B - 一种舌吐出度自动抓拍系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于舌面象诊断技术领域，具体涉及一种舌吐出度自动抓拍系统及方法。本发明所要解决的技术问题是提出一种舌吐出度自动抓拍系统，解决拍摄的舌面图像不够精准的问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种舌吐出度自动抓拍系统，包括控制单元、采相模块、存储模块和图像处理模块，控制单元控制采相模块采集图像，采相模块采集的图像存储在存储模块中，图像处理模块从存储模块读取图像并处理，并将处理后的图像存储在存储模块,所述图像处理模块还包括算法计算单元。本发明具有提高图像拍摄准确性和病理诊断的准确性的效果。
Description
技术领域
本发明属于舌面象诊断技术领域，具体涉及一种舌吐出度自动抓拍系统。
背景技术
传统舌面象诊断系统用的都是普通相机，需要患者长时间将舌头吐出在外面，才能采集到舌面图像，并且患者吐出舌头的动作不一定能始终保持最佳状态，这导致了拍摄的舌面图像不够精准，给病理分析带来了极大的难度。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种舌吐出度自动抓拍系统，通过使用全自动控制技术，解决了拍摄的舌面图像不够精准的问题，具有提高图像拍摄准确性和病理诊断的准确性的效果。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种舌吐出度自动抓拍系统，其特征在于,包括控制单元、采相模块、存储模块和图像处理模块，控制单元控制采相模块采集图像，采相模块采集的图像存储在存储模块中，图像处理模块从存储模块读取图像并处理，并将处理后的图像存储在存储模块，所述图像处理模块还包括算法计算单元，算法计算单元分别与图像处理模块和存储模块相连，算法计算单元对过程序列图进行处理，通过递减算法计算，排除正负数，找到趋近与0时其信息代表的图像作为预设模板，并将预设模板传输到存储模块中存储起来。
优选的，所述该系统还包括计算机分析系统，计算机分析系统从存储模块中读取图像处理模块处理后的信息并进行分析。
优选的，其特征在于，所述采相模块包括摄像头、抓拍单元和CCD相机，控制单元控制摄像头的工作，抓拍单元包括延迟算法，控制单元通过抓拍单元控制CCD相机的工作，摄像头和CCD相机采集的信息都存储在存储模块中。
优选的，其特征在于，所述存储模块包括第一存储单元和第三存储单元，第一存储单元存储摄像头采集的信息，第三存储单元存储CCD相机采集的信息。
优选的，其特征在于，所述图像处理模块还包括图像处理单元和图像对比单元，图像处理单元从存储模块中读取摄像头采集的信息进行处理，并将处理后的信息传送给算法计算单元，图像对比单元从存储模块中读取算法计算单元处理后的信息和CCD相机采集的信息，进行对比后将信息存储在存储模块。
优选的，其特征在于，所述存储模块包括第二存储单元和第四存储单元，第二存储单元存储算法计算单元处理后的信息，第四存储单元存储图像对比单元处理后的信息。
一种舌吐出度自动抓拍方法，具体步骤如下：
步骤K1：控制单元向抓拍单元发送给启动指令；
步骤K2：抓拍单元通过算法分析并获取CCD相机的对焦时长；
步骤K3：抓拍单元在算法中加入延时算法使得CCD相机对焦完毕的同时启动图像对比单元；
步骤K4：CCD相机对焦完毕后，自动拍摄患者第二次吐舌的图像，
步骤K5：CCD相机将图像传输到第三存储单元中存储起来，并传输给图像对比单元；
步骤K6：图像对比单元，自动分析从第二存储单元和第三存储单元中传输来的图像；
步骤K7：当第三存储单元中拍摄的图像和第二存储单元中的预设模板相同时，完成自动抓拍；
步骤K8：抓拍单元控制CCD相机停止拍摄图像；
步骤K9：图像对比单元将CCD相机拍摄的最后一张图像传输到第四存储单元中存储起来，以便计算机分析。
优选的，在步骤K1前还包括设置预设模板步骤，具体步骤如下：
步骤S1：抓拍舌面图像时，患者先吐舌一次，控制单元向摄像头发出启动指令；
步骤S2：摄像头录制患者第一次吐出舌头的动态视频，并将动态视频传输到第一存储单元存储起来；
步骤S3：第一存储单元将存储的动态视频传输到图像处理单元；
步骤S4：图像处理单元对动态视频选帧截取图像，获得一个舌由吐出到收回的过程序列图；
步骤S5：图像处理单元将过程序列图传输到算法计算单元；
步骤S6：算法计算单元通过递减算法计算，排除正负数，找到趋近与0时其信息代表的图像作为预设模板；
步骤S7：算法计算单元将预设模板传输到第二存储单元中存储起来。
本发明有益效果是:
1、可准确拍摄到患者舌头吐出最大面积时的舌面图像，对病理分析带来了极大的便利，极大的提高了病理诊断的准确性。
2、整个过程通过计算机控制，实现全自动化抓拍，极大的节省了人力，提高了图像拍摄准确性。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的系统结构图。
图2是本发明的具体实施方式的设置预设模板流程图。
图3是本发明的具体实施方式的抓拍舌吐出度流程图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示，一种舌吐出度自动抓拍系统包括控制单元、采相模块、存储模块、图像处理模块、算法计算单元和计算机分析系统。
控制单元与采相模块连接，控制采相模块采集图像，存储模块分别与采相模块和图像处理模块相连，用于存储采相模块采集的图像和图像处理模块处理后的图像，存储模块还与计算机分析系统相连，计算机分析系统从存储模块中读取图像信息并进行分析。
采相模块包括摄像头、抓拍单元和CCD相机，存储模块包括第一存储单元、第二存储单元、第三存储单元和第四存储单元，图像处理模块包括图像处理单元、算法计算单元和图像对比单元。控制单元分别与抓拍单元和摄像头相连，向抓拍单元和摄像头发送启动指令，控制抓拍单元和摄像头的工作状态。摄像头分别与控制单元和第一存储单元相连，摄像头接收控制单元传来的启动指令后，拍摄第一次吐舌的动态视频，并将视频传输到第一存储单元中存储起来。第一存储单元分别与摄像头和图像处理单元相连，将存储的动态视频传输给图像处理单元。图像处理单元分别和第一存储单元和算法计算单元相连，图像处理单元对动态视频选帧截取图像，获得一个舌由吐出到收回的过程序列图，并将过程序列图传输到算法计算单元。算法计算单元分别与图像处理单元和第二存储单元相连，算法计算单元对过程序列图进行处理，通过递减算法计算，排除正负数，找到趋近与0时其信息代表的图像作为预设模板，并将预设模板传输到第二存储单元中存储起来。第二存储单元分别与算法计算单元和图像对比单元相连，第二存储单元将预设模板传输给图像对比单元。抓拍单元分别与CCD相机和控制单元相连，抓拍单元接收到启动指令后，通过算法分析并获取CCD相机的对焦时长，在算法中加入延时算法使得CCD相机对焦完毕的同时启动图像对比单元。CCD相机分别与抓拍单元和第三存储单元相连，CCD相机对焦完毕后，抓拍单元控制CCD相机自动拍摄图像，并将图像传输到第三存储单元中存储起来。第三存储单元分别与CCD相机和图像对比单元相连，第三存储单元将存储的图像传输给图像对比单元。图像对比单元分别与第三存储单元、第二存储单元和第四存储单元相连，图像对比单元将拍摄图像和预设模板相比较，当拍摄图像和预设模板相同时，完成自动抓拍，并将抓拍的图像传输到第四存储单元中存储起来。第四存储单元分别与图像对比单元和计算机分析系统相连，第四存储单元存储抓拍的图像，供计算机分析系统分析。
如图2和图3所示，一种舌吐出度自动抓拍方法包括如下步骤：
设置预设模板步骤如下：
步骤S1：抓拍舌面图像时，患者先吐舌一次，控制单元向摄像头发出启动指令；
步骤S2：摄像头录制患者第一次吐出舌头的动态视频，并将动态视频传输到第一存储单元存储起来；
步骤S3：第一存储单元将存储的动态视频传输到图像处理单元；
步骤S4：图像处理单元对动态视频选帧截取图像，获得一个舌由吐出到收回的过程序列图；
步骤S5：图像处理单元将过程序列图传输到算法计算单元；
步骤S6：算法计算单元通过递减算法计算，排除正负数，找到趋近与0时其信息代表的图像作为预设模板；
步骤S7：算法计算单元将预设模板传输到第二存储单元中存储起来。
抓拍舌吐出度步骤如下：
步骤K1：控制单元向抓拍单元发送给启动指令；
步骤K2：抓拍单元通过算法分析并获取CCD相机的对焦时长；
步骤K3：抓拍单元在算法中加入延时算法使得CCD相机对焦完毕的同时启动图像对比单元；
步骤K4：CCD相机对焦完毕后，自动拍摄患者第二次吐舌的图像，
步骤K5：CCD相机将图像传输到第三存储单元中存储起来，并传输给图像对比单元；
步骤K6：图像对比单元，自动分析从第二存储单元和第三存储单元中传输来的图像；
步骤K7：当第三存储单元中拍摄的图像和第二存储单元中的预设模板相同时，完成自动抓拍；
步骤K8：抓拍单元控制CCD相机停止拍摄图像；
步骤K9：图像对比单元将CCD相机拍摄的最后一张图像传输到第四存储单元中存储起来，以便计算机分析。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种舌吐出度自动抓拍系统，其特征在于,包括控制单元、采相模块、存储模块和图像处理模块，控制单元控制采相模块采集图像，采相模块采集的图像存储在存储模块中，图像处理模块从存储模块读取图像并处理，并将处理后的图像存储在存储模块，所述图像处理模块还包括算法计算单元，所述该系统还包括计算机分析系统，所述采相模块包括摄像头、抓拍单元和CCD相机，所述存储模块包括第一存储单元和第三存储单元，第一存储单元存储摄像头采集的信息，第三存储单元存储CCD相机采集的信息，所述图像处理模块还包括图像处理单元和图像对比单元，所述存储模块包括第二存储单元和第四存储单元，第二存储单元存储算法计算单元处理后的信息，第四存储单元存储图像对比单元处理后的信息；
其中，图像处理单元对动态视频选帧截取图像，获得一个舌由吐出到收回的过程序列图，并将过程序列图传输到算法计算单元，算法计算单元分别与图像处理单元和第二存储单元相连，算法计算单元对过程序列图进行处理，通过递减算法计算，排除正负数，找到趋近与0时其信息代表的图像作为预设模板，并将预设模板传输到第二存储单元中存储起来，第二存储单元分别与算法计算单元和图像对比单元相连，第二存储单元将预设模板传输给图像对比单元，抓拍单元分别与CCD相机和控制单元相连，抓拍单元接收到启动指令后，通过算法分析并获取CCD相机的对焦时长，在算法中加入延时算法使得CCD相机对焦完毕的同时启动图像对比单元，CCD相机分别与抓拍单元和第三存储单元相连，CCD相机对焦完毕后，抓拍单元控制CCD相机自动拍摄图像，并将图像传输到第三存储单元中存储起来，第三存储单元分别与CCD相机和图像对比单元相连，第三存储单元将存储的图像传输给图像对比单元，图像对比单元分别与第三存储单元、第二存储单元和第四存储单元相连，图像对比单元将拍摄图像和预设模板相比较，当拍摄图像和预设模板相同时，完成自动抓拍，并将抓拍的图像传输到第四存储单元中存储起来，第四存储单元分别与图像对比单元和计算机分析系统相连，第四存储单元存储抓拍的图像，供计算机分析系统分析。
2.根据权利要求1所述的执行舌吐出度自动抓拍系统的方法，包括如下步骤：
设置预设模板，具体步骤为：
步骤S1：抓拍舌面图像时，患者先吐舌一次，控制单元向摄像头发出启动指令；
步骤S2：摄像头录制患者第一次吐出舌头的动态视频，并将动态视频传输到第一存储单元存储起来；
步骤S3：第一存储单元将存储的动态视频传输到图像处理单元；
步骤S4：图像处理单元对动态视频选帧截取图像，获得一个舌由吐出到收回的过程序列图；
步骤S5：图像处理单元将过程序列图传输到算法计算单元；
步骤S6：算法计算单元通过递减算法计算，排除正负数，找到趋近与0时其信息代表的图像作为预设模板；
步骤S7：算法计算单元将预设模板传输到第二存储单元中存储起来；
抓拍舌吐出度，具体步骤为：
步骤K1：控制单元向抓拍单元发送给启动指令；
步骤K2：抓拍单元通过算法分析并获取CCD相机的对焦时长；
步骤K3：抓拍单元在算法中加入延时算法使得CCD相机对焦完毕的同时启动图像对比单元；
步骤K4：CCD相机对焦完毕后，自动拍摄患者第二次吐舌的图像，
步骤K5：CCD相机将图像传输到第三存储单元中存储起来，并传输给图像对比单元；
步骤K6：图像对比单元，自动分析从第二存储单元和第三存储单元中传输来的图像；
步骤K7：当第三存储单元中拍摄的图像和第二存储单元中的预设模板相同时，完成自动抓拍；
步骤K8：抓拍单元控制CCD相机停止拍摄图像；
步骤K9：图像对比单元将CCD相机拍摄的最后一张图像传输到第四存储单元中存储起来，以便计算机分析。
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