CN108153264A - 一种智能家具控制系统 - Google Patents

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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41845Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by system universality, reconfigurability, modularity

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Abstract

本发明提供了一种智能家具控制系统,包括设置于家具底部的结合架、移动装置、处理器,所述处理器获取操作终端的信号,所述操作终端包括智能扫地机器人,所述智能扫地机器人向处理器发送移动家具的信号,在家具移动后实现对原料家具底部进行清扫,解决了目前扫地机器人清扫时屋内家具妨碍以及无法对家具底部进行清洁的问题,使扫地机器人能够更智能,同时避免人为的搬运作用,实现扫地机器人清扫的智能化,同时实现其它功能的集成,为其它家电节省空间。

Description

一种智能家具控制系统
技术领域
本发明属于通讯技术领域,尤其涉及一种智能家具控制系统。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。
随着智能机器人技术的进步,智能机器人已应用在各行各业中代替人们执行相应的操作,特别是在人们的家居生活中,这些智能机器人能够执行扫地清洁工作,但是现有的扫地机器人在执行地面清洁工作时,往往会忽略角落处的清洁工作,而室内的角落处又常常是各种灰尘容易堆积的地方,因此,现有的扫地机器人无法保证室内各处的清洁度,不仅如此,这些扫地机器人在执行清洁工作时,往往是通过各种移动机构带动设备移动对地面各处进行清洁,但是在移动的同时,这些移动机构通常会沾有地面上的灰尘,当地面清洁完毕后,此时这些智能机器人再移动的同时,移动机构上的灰尘往往又会沾到地面上,从而弄脏地面,导致现有的智能扫地机器人实用性降低。
而在扫地机器人虽然能够自动地识别障碍物,能够实现自动对障碍物的避让,但是很多情况下,例如桌子、椅子的桌腿、椅子脚等,会成为扫地机器人判定的障碍物,从而对其进行避让,而无法对桌腿等地方进行清洁,对于一些具有记忆功能的扫地机器人,会记忆下这些障碍物的地方,但是,桌子和椅子是经常移动的,因此对于现在的扫地机器人而言,每次障碍都不同,因此在其记忆系统里会导致计算混乱,从而导致所谓的记忆功能失去其所设计要达到的目的。如果每次都人为地对桌椅进行搬运,那又降低了智能程度,违背使用扫地机器人的初衷。
因此,如果能够找到一种对家具实现智能控制的系统,其如果能智能配合扫地机器人,那么扫地机器人就能够实现自动地对地面进行清扫,实现自动化作业,同时也使得扫地机器人使用更为便捷,另外,如果同时实现其它功能的集成,那不仅仅能够便利扫地机器人的使用,还能够为其它家电节省空间。
发明内容
为了解决目前扫地机器人清扫时屋内家具妨碍的问题,并且无法对家具底部进行清洁,使扫地机器人能够更智能,同时避免人为的搬运作用,实现扫地机器人清扫的智能化,本发明提供了一种智能家具控制系统,包括:
设置于家具底部的结合架,所述结合架包括支撑主体结构、设置于主体结构上的固定座,所述固定座用于将主体结构与家具底部固定;
移动装置,所述移动装置包括设置在支撑主体结构上,所述移动装置的移动步骤由处理器控制;
处理器,所述处理器获取操作终端的信号,并根据操作终端信号对移动装置进行控制,所述操作终端包括智能扫地机器人,所述智能扫地机器人向处理器发送移动家具的信号,在家具移动后实现对原料家具底部进行清扫;
通讯装置,所述通讯装置用于处理器与其他装置进行信号交互。
进一步地,所述移动装置具有伸缩部件,所述伸缩部件在移动装置静止时将所述移动装置嵌入到支撑主体结构内。
进一步地,所述支撑主体结构具有形状大小调节机构,所述支撑主体结构实现支撑架安装于不同家具底部。
进一步地,所述移动装置包括卡紧装置,所述卡紧装置将第一装置卡紧,防止其在不需要移动时随意移动。
进一步地,所述支撑主体结构还包括附加模块安装架,所述附加模块包括音响、空气净化器或吸尘装置。
进一步地,所述附加模块安装架上设置有标准接口,所述附加模块的接口与所述标准接口相对应,用于将附加模块固定连接到附加模块安装架上。
进一步地,所述系统还包括操作界面,所述操作界面集成于APP中,在移动终端上安装所述APP从而实现对系统和附加模块的控制。
进一步地,所述标准接口还包括信号转换、电流电压转换功能。
本发明的有益效果是:本发明提供了一种智能家具控制系统,包括设置于家具底部的结合架、移动装置、处理器,所述处理器获取操作终端的信号,所述操作终端包括智能扫地机器人,所述智能扫地机器人向处理器发送移动家具的信号,在家具移动后实现对原料家具底部进行清扫,解决了目前扫地机器人清扫时屋内家具妨碍以及无法对家具底部进行清洁的问题,使扫地机器人能够更智能,同时避免人为的搬运作用,实现扫地机器人清扫的智能化,同时实现其它功能的集成,为其它家电节省空间。
附图说明
图1是本发明的智能家具控制系统的结构连接关系示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1,图1是本发明的智能家具控制系统的结构连接关系示意图,本发明的一种智能家具控制系统,包括:
设置于家具底部的结合架11,所述结合架11包括支撑主体结构、设置于主体结构上的固定座,所述固定座用于将主体结构与家具底部固定;
移动装置22,所述移动装置22包括设置在支撑主体结构上,所述移动装置22的移动步骤由处理器33控制;
处理器33,所述处理器33获取操作终端的信号,并根据操作终端信号对移动装置22进行控制,所述操作终端包括智能扫地机器人,所述智能扫地机器人向处理器33发送移动家具的信号,在家具移动后实现对原料家具底部进行清扫;
通讯装置44,所述通讯装置44用于处理器33与其他装置进行信号交互。
进一步地,所述移动装置22具有伸缩部件,所述伸缩部件在移动装置22静止时将所述移动装置22嵌入到支撑主体结构内。
进一步地,所述支撑主体结构具有形状大小调节机构,所述支撑主体结构实现支撑架安装于不同家具底部。
进一步地,所述移动装置22包括卡紧装置,所述卡紧装置将第一装置卡紧,防止其在不需要移动时随意移动。
进一步地,所述支撑主体结构还包括附加模块安装架,所述附加模块包括音响、空气净化器或吸尘装置。
进一步地,所述附加模块安装架上设置有标准接口,所述附加模块的接口与所述标准接口相对应,用于将附加模块固定连接到附加模块安装架上。
进一步地,所述系统还包括操作界面,所述操作界面集成于APP中,在移动终端上安装所述APP从而实现对系统和附加模块的控制。
进一步地,所述标准接口还包括信号转换、电流电压转换功能。
本发明提供了一种智能家具控制系统,包括设置于家具底部的结合架、移动装置、处理器,所述处理器获取操作终端的信号,所述操作终端包括智能扫地机器人,所述智能扫地机器人向处理器发送移动家具的信号,在家具移动后实现对原料家具底部进行清扫,解决了目前扫地机器人清扫时屋内家具妨碍以及无法对家具底部进行清洁的问题,使扫地机器人能够更智能,同时避免人为的搬运作用,实现扫地机器人清扫的智能化,同时实现其它功能的集成,为其它家电节省空间。
附图中描述关系的用于仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能家具控制系统,其特征在于,包括:
设置于家具底部的结合架,所述结合架包括支撑主体结构、设置于主体结构上的固定座,所述固定座用于将主体结构与家具底部固定;
移动装置,所述移动装置包括设置在支撑主体结构上,所述移动装置的移动步骤由处理器控制;
处理器,所述处理器获取操作终端的信号,并根据操作终端信号对移动装置进行控制,所述操作终端包括智能扫地机器人,所述智能扫地机器人向处理器发送移动家具的信号,在家具移动后实现对原料家具底部进行清扫;
通讯装置,所述通讯装置用于处理器与其他装置进行信号交互。
2.根据权利要求1所述的智能家具控制系统,其特征在于,所述移动装置具有伸缩部件,所述伸缩部件在移动装置静止时将所述移动装置嵌入到支撑主体结构内。
3.根据权利要求1或2所述的智能家具控制系统,其特征在于,所述支撑主体结构具有形状大小调节机构,所述支撑主体结构实现支撑架安装于不同家具底部。
4.根据权利要求3所述的智能家具控制系统,其特征在于,所述移动装置包括卡紧装置,所述卡紧装置将第一装置卡紧,防止其在不需要移动时随意移动。
5.根据权利要求1所述的智能家具控制系统,其特征在于,所述支撑主体结构还包括附加模块安装架,所述附加模块包括音响、空气净化器或吸尘装置。
6.根据权利要求5所述的智能家具控制系统,其特征在于,所述附加模块安装架上设置有标准接口,所述附加模块的接口与所述标准接口相对应,用于将附加模块固定连接到附加模块安装架上。
7.根据权利要求6所述的智能家具控制系统,其特征在于,所述系统还包括操作界面,所述操作界面集成于APP中,在移动终端上安装所述APP从而实现对系统和附加模块的控制。
8.根据权利要求7所述的智能家具控制系统,其特征在于,所述标准接口还包括信号转换、电流电压转换功能。
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