CN108153221A - 一种基于plc实现集装箱流动装卸机械控制的通用型电脑 - Google Patents

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刘敏毅
张清理
杨少华
蔡国强
李鹏
王林
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Express Container Terminal (shenzhen) Co Ltd
SHEKOU CONTAINER TERMINALS Ltd
Shenzhen Chiwan Port Container Co
SHENZHEN LIAN YUNJIE CONTAINER TERMINALS Ltd
Chiwan Container Terminal Co Ltd
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Express Container Terminal (shenzhen) Co Ltd
SHEKOU CONTAINER TERMINALS Ltd
Shenzhen Chiwan Port Container Co
SHENZHEN LIAN YUNJIE CONTAINER TERMINALS Ltd
Chiwan Container Terminal Co Ltd
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    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

本发明公开了一种基于PLC实现集装箱空箱堆高机的发动机电子油门控制、变速箱自动控制、属具控制、驾驶室智能管理等的通用型电脑。包括电脑制作、软件制作、电脑安装、参数输入和电脑调试：步骤一：电脑制作包括PLC选用、电路板的设计制作；步骤二：软件制作；步骤三：电脑安装；步骤四：参数输入；步骤五：电脑调试包括发动机电子油门调试、变速箱自动控制调试和电脑运作调试。该发明采用技术成熟；性能可靠、稳定；抗干扰能力强；功能丰富；扩展性强；使用方便；易于采购；应用广泛的德国西门子PLC及加装能完成特殊功能的线路板制作而成。使电脑具备极强的通用性及更好的运作效果。

Description

一种基于PLC实现集装箱流动装卸机械控制的通用型电脑
技术领域
本发明涉及集装箱流动装卸机械设备控制领域，具体为一种基于PLC实现集装箱流动装卸机械控制的通用型电脑。
背景技术
我国现行的kalmar、Fantuzzi、CVS、sis、SMV、PPM、haisite、linde、SANY、boos等主流集装箱空箱堆高机流动装卸设备采用各自的技术，控制系统各有优缺点，控制电脑不能通用，存在以下问题：
1、价格昂贵
原车使用的电脑板每块少则3-4万，多则7-8万，而且油门、变速箱、属具等控制通常都有各自独立的控制电脑，一台设备上由多块电脑组成，价格非常昂贵。
2、采购周期长
原车使用的控制电脑为进口件，且采购电脑板时需要根据每台设备的系列号专门订购，采购周期少则几个月，多则需要一年。
3、配件储备困难
每块电脑板安装的软件是根据设备系列号专门配置的，同品牌、同车型、同功能的电脑板安装的程序、数据有差异，造成电脑板不能通用。购买时需要提供设备系列号，由原厂输入系列号对应的软件数据，电脑板方能正常工作。导致库存成本高，不易储备配件。
4、维修困难
现有各大品牌的代理商对集装箱流动装卸机械设备上的电脑只提供电脑板总成买卖，而不受理电脑维修服务。由于厂家在软、硬件上的技术封锁及垄断、以及进口资料的欠缺，集装箱流动装卸机械设备的电脑维修在我国维修领域还是一大空白。
5、技术垄断，功能无法扩展
由于厂家的技术封锁及垄断，集装箱流动装卸机械设备电脑只能与特定的专用电脑连接，而且在没有授权的情况下是无法读取、修改内部存储的数据及资料及电脑程序，也无法根据实际需求扩展所需功能。
例如2005年，设备在检验时，特检所要求设备必须有行驶速度超速警告及限速功能，由于生产厂家的垄断而无法实现。
6、各品牌同功能的电脑板无法通用、互换。
发明内容
本发明目的在于提供一种基于PLC实现集装箱空箱堆高机流动装卸机械设备的发动机电子油门控制、变速箱自动控制、属具控制、驾驶室智能管理等的通用型电脑，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于PLC实现集装箱流动装卸机械控制的通用型电脑，包括电脑制作、软件制作、电脑安装、参数输入和电脑调试：
步骤一：电脑制作包括PLC选用、电路板；
步骤二：软件制作；
步骤三：电脑安装；
步骤四：参数输入；
步骤五：电脑调试，包括发动机电子油门调试、变速箱自动控制调试和电脑运作调试。
作为本发明的一种优选实施方式，所述PLC采用德国西门子PLC。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电路板包括功率输出模块、直流稳压电源和输入转换器模板。所述功率输出模板包括输出10A PWM油门电机驱动电流的功率模块、变速箱输出驱动功率模块、故障报警输出驱动功率模块和电磁阀负载驱动模块，所述直流稳压电源为5伏、10伏和15伏规格，所述输入转换器模块具有识别各转速信号功能。
作为本发明的一种优选实施方式，所述软件制作包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、油门控制程序、变速箱控制程序、故障报警程序、故障应急措施和辅助程序。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电脑安装包括拆除集装箱空箱堆高机原电脑板；在原电脑板安装位置上安装发明的电脑；把原车线路接到发明电脑对应的功能接线端子上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述参数输入分为检测、测量原车传感器实际的输出数据；根据实测数据，修改、输入发明电脑的软件参数。
作为本发明的一种优选实施方式，所述发动机电子油门调试包括怠速测试、空载匀速加速测试、油门开度最大测试、全负荷带载加速测试。
作为本发明的一种优选实施方式，所述变速箱自动控制调试包括前进、后退档位测试；发动机转速高限制前进、后退档位进档功能测试，向前(向后)行驶，车未停稳进后退档(前进档)无效功能测试；行走时空箱堆高机档位自动升降档位测试；升降档位平顺度测试；行驶速度超速报警、限速功能测试，故障应急自动处理功能测试。
作为本发明的一种优选实施方式，各种传感器故障、线路接触不良、开路、短路及机械发卡故障检测及应急处理功能的测试。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电脑运作调试包括电脑板扩展功能的测试、电脑板抗干扰、抗震动测试和24小时连续运行测试。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.可以直接提供集装箱流动装卸机械设备各种传感器所需的电源。
2.满足流动装卸机械设备传感器信号所需的模拟量、数字开关量、高速计数器等需求的输入端口。
3.能识别PLC不能直接识别的发动机转速、发电机转速、变速箱转速、车速等信号的特殊输入端口。
4.功能强大可编程的PLC。
5.直接输出直流电流高达10A，可以直接驱动装卸机械设备的各种电磁阀等负载。
6.PWM脉冲电流输出达10A，可直接驱动油门控制器及各变量调幅电磁阀等负载。
7.所有的输出信号带有过压、过载、短路、故障排除后自恢复的功能。
8.适应码头户外作业环境下的抗震动、抗干扰、抗潮湿的特殊性能。
9.电脑安装方便，线路简洁，只需输入、输出、电源供电等外接线路。
10.具备流动装卸机械设备的发动机电子油门、变速箱自动控制、属具控制、驾驶室智能管理等功能。
11.功能扩展性强，根据需求，经编程可得到所需的功能，例如故障自动检测故障、故障或特定工况下发动机转速的限速控制、故障时自动应急控制、流动设备行驶最高车速的限制、辅助设备智能管理、称重防翻等功能。
12.修改电脑的输入、输出参数，此电脑可适用于不同品牌、不同型号的集装箱装卸机械流动设备，通用性非常强。
附图说明
图1本发明实施例提供的通用电脑结构示意图；
图2本发明实施例提供的通用电脑输入、输出信号示意图；
图3本发明实施例提供的基于PLC实现电脑软件控制程序流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种基于PLC实现集装箱流动装卸机械控制的通用型电脑技术方案：包括电脑制作、软件制作、电脑安装、参数输入和电脑调试，其特征在于：
步骤一：电脑制作包括PLC选用、电路板；
步骤二：软件制作；
步骤三：电脑安装；
步骤四：参数输入；
步骤五：电脑调试包括发动机电子油门调试、变速箱自动控制调试和电脑运作调试。
所述PLC选用采用德国西门子PLC。
所述电路板包括功率输出模块、直流稳压电源和输入转换器模板，所述功率输出模板包括输出10A PWM油门电机驱动电流的功率模块、变速箱输出驱动功率模块、故障报警输出驱动功率模块和电磁阀负载驱动模块，所述直流稳压电源为5伏、10伏和15伏规格，所述输入转换器模块具有识别各转速信号功能。
所述软件制作包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、油门控制程序、变速箱控制程序、故障报警程序、故障应急措施和辅助程序。
所述电脑安装包括拆除集装箱空箱堆高机原电脑板；在原电脑板安装的位置上安装发明的电脑；把原车线路接到发明电脑对应的功能接线端子上。
所述参数输入分为检测、测量原车传感器实际的输出数据；根据实测数据，修改、输入发明电脑的软件参数。
所述发动机电子油门调试包括怠速测试、空载匀速加速测试、油门开度最大测试、全负荷带载加速测试和传感器故障、线路接触不良、开路、短路及机械发卡故障测试。
所述变速箱自动控制调试包括前进、后退档位测试；发动机转速过高时限制前进、后退档位进档功能测试，向前(向后)行驶时，车未停稳进后退档(前进档)无效功能测试；行走时空箱堆高机档位自动升降档位测试；升降档平顺度测试；传感器故障、线路接触不良、开路、短路故障测试；行驶速度超速报警、限速功能、故障应急自动处理功能测试。
所述电脑运作调试包括电脑板扩展功能的测试电脑板抗干扰、抗震动测试和24小时连续运行测试。
工作原理：
集装箱流动装卸机械在运行时，电脑收集各种传感器输出的电信号，经电脑滤波、整形、放大、去干扰处理后再经PLC模数(A/D)转换、分析、计算等处理，输出可以直接驱动执行器的控制电信号。
集装箱流动装卸机械设备上的电磁阀、马达等执行器接收到电脑的控制电信号，直接或间接通过电液驱动控制电子油门、变速箱、属具、驾驶室控制等各种动作。
当电脑检测到传感器、线路、执行器故障时，电脑向故障报警装置发出电信号，报警装置通过声音、故障灯或显示屏发出报警信息，同时PLC调用故障应急处理程序，限制故障对应的功能，例如限制发动机的转速、设备的车速、属具的动作速度等。
修改电脑的输入、输出参数，此电脑可适用于不同品牌、不同型号的集装箱装卸机械流动设备，通用性非常强。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于PLC实现集装箱流动装卸机械控制的通用型电脑，包括电脑制作、软件制作、电脑安装、参数输入和电脑调试，其特征在于：
步骤一：电脑制作包括PLC选用、电路板；
步骤二：软件制作；
步骤三：电脑安装；
步骤四：参数输入；
步骤五：电脑调试包括发动机电子油门调试、变速箱自动控制调试和电脑运作调试。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC实现集装箱流动装卸机械控制的通用型电脑，其特征在于：所述PLC采用德国西门子PLC。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC实现集装箱流动装卸机械控制的通用型电脑，其特征在于：所述电路板包括功率输出模块、直流稳压电源和输入转换器模板，所述功率输出模板包括输出10A PWM油门电机驱动电流的功率模块、变速箱输出驱动功率模块、故障报警输出驱动功率模块和电磁阀负载驱动模块，所述直流稳压电源为5伏、10伏和15伏规格，所述输入转换器模块具有识别各转速信号功能。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC实现集装箱流动装卸机械控制的通用型电脑，其特征在于：所述软件制作包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、油门控制程序、变速箱控制程序、故障报警程序、故障应急措施和辅助程序。
5.根据权利要求1所述的一种基于PLC实现集装箱流动装卸机械控制的通用型电脑，其特征在于：所述电脑安装包括拆除集装箱空箱堆高机原电脑板；在原电脑板安装的位置上安装发明的电脑；把原车线路接到发明电脑对应的功能接线端子上。
6.根据权利要求1所述的一种基于PLC实现集装箱流动装卸机械控制的通用型电脑，其特征在于：所述参数输入分为检测、测量原车传感器实际的输出数据；根据实测数据，修改、输入发明电脑的软件参数。
7.根据权利要求1所述的一种基于PLC实现集装箱流动装卸机械控制的通用型电脑，其特征在于：所述发动机电子油门调试包括怠速测试、空载匀速加速测试、油门开度最大测试、全负荷带载加速测试和模拟传感器故障、线路接触不良、开路、短路及机械发卡故障测试。
8.根据权利要求1所述的一种基于PLC实现集装箱流动装卸机械控制的通用型电脑，其特征在于：所述变速箱自动控制调试包括前进、后退档位测试；发动机转速过高时限制前进、后退档位进档功能测试，向前(向后)行驶时，车未停稳进后退档(前进档)无效功能测试；行走时空箱堆高机档位自动升降测试；升降档平顺度测试；传感器故障、线路接触不良、开路、短路故障测试；行驶速度超速报警、限速功能、故障应急自动处理功能测试。
9.根据权利要求1所述的一种基于PLC实现集装箱流动装卸机械控制的通用型电脑，其特征在于：所述电脑运作调试包括电脑板扩展功能的测试，电脑板抗干扰、抗震动测试和24小时连续运行测试。
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