CN108153188B - 一种基于脚本数据的调整检查流程切换方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于脚本数据的调整检查流程切换方法,属于摄像头制造技术领域,包括:提供一控制装置和一调整检查装置,所述控制装置中预存有所述生产线体上每个所述摄像头的脚本数据;所述控制装置与一所述预处理摄像头建立通讯连接,获取所述预处理摄像头的参数信息,根据所述参数信息调取相应的所述脚本数据,根据所述脚本数据处理得到相应的调整检查流程;所述控制装置切换至所述调整检查流程,并根据所述调整检查流程控制所述调整检查装置对所述预处理摄像头进行所述调整检查操作。本发明的有益效果:能够快速灵活的切换,而且能够按照脚本自动进行调整检测流程,可以在人工不干预的情况下,快速灵活准确的进行调整检查流程切换。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头制造技术领域,尤其涉及一种基于脚本数据的调整检查流程切换方法。
背景技术
目前,公知的生产线体摄像头调整检查流程切换方法是由人工手动进行。不同型号摄像头的调整检查方法不同,相应的流程不一,需要进行频繁切换,人工介入所需时间长,切换不灵活,容易出错导致调整检查不良的发生。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明提供了一种基于脚本数据的调整检查流程切换方法。本发明采用如下技术方案:
一种基于脚本数据的调整检查流程切换方法,适用于对生产线体上的多个预处理摄像头进行调整检查操作,每个所述预处理摄像头在进行调整检查操作时分别具有一唯一的调整检查流程;所述调整检查流程切换方法包括:
步骤S1、提供一控制装置和一调整检查装置,所述控制装置中预存有所述生产线体上每个所述摄像头的脚本数据;
步骤S2、所述控制装置与一所述预处理摄像头建立通讯连接,获取所述预处理摄像头的参数信息,根据所述参数信息调取相应的所述脚本数据,根据所述脚本数据处理得到相应的调整检查流程;
步骤S3、所述控制装置切换至所述调整检查流程,并根据所述调整检查流程控制所述调整检查装置对所述预处理摄像头进行所述调整检查操作;
步骤S4、所述控制装置判断所述调整检查装置是否完成对所有所述预处理摄像头的调整检查操作:
若判断结果为是,则转步骤S5;
若判断结构为否,则转步骤S3;
步骤S5、所述控制装置判断所述生产线体上是否还存在未进行所述调整检查操作的所述预处理摄像头:
若判断结果为是,则转步骤S2;
若判断结构为否,则随后退出。
优选的,所述调整检查操作包括多个类型操作。
优选的,所述步骤S2中,根据所述脚本数据处理得到相应的调整检查流程的具体步骤如下:
步骤S21a、所述控制装置对所述脚本数据进行逐行分析,以获取脚本起始符;
步骤S22a、继续进行逐行分析,以获取核心信息;
步骤S23a、继续进行逐行分析,以获取对应所述调整检查流程的脚本流程起始符;
步骤S24a、继续进行逐行分析,以获取对应所述调整检查流程的关键信息,所述关键信息包括分别对应每个所述类型操作的类型信息;
步骤S25a、所述控制装置将所述关键信息作为指令集合发送至所述调整检查装置,以所述调整检查装置对所述预处理摄像头进行所述调整检查操作;
步骤S26a、继续进行逐行分析,以判断是否获取对应所述调整检查流程的脚本流程结束符:
若判断结果为是,则转步骤S3;
若判断结果为否,则转步骤S24a。
优选的,所述核心信息包括对应未经所述调整检查操作的所述摄像头的调整检查工位号、机种号、版本号、LOG地址及机械运动参数。
优选的,所述控制装置包括:
流程控制模块,所述流程控制模块用于对所述脚本数据进行逐行分析,以获取所述脚本起始符、所述核心信息、所述脚本流程起始符及所述关键信息。
优选的,所述调整检查装置包括:
主控芯片,所述主控芯片连接所述控制装置,用于获取所述指令集合并根据所述指令集合输出控制指令;
从控芯片,所述从控芯片连接所述主控芯片,用于接收所述控制指令并根据所述控制指令控制R轴驱动器和Z轴驱动器;
R轴驱动器,所述R轴驱动器连接所述从控芯片,用于根据所述控制指令控制所述预处理摄像头R方向的动作位移;
Z轴驱动器,所述Z轴驱动器连接所述从控芯片,用于根据所述控制指令控制所述预处理摄像头Z方向的动作位移。
优选的,所述调整检查装置包括:
多个类型操作模块,每个所述类型操作模块分别连接所述从控芯片,每个所述类型操作模块分别根据所述指令集合中一唯一的所述类型信息完成针对所述预处理摄像头的所述类型操作。
优选的,所述步骤S2中,所述控制装置通过TCP/IP通讯与未经调整检查的所述摄像头建立通讯连接。
本发明的有益效果:能够快速灵活的切换,而且能够按照脚本自动进行调整检测流程,可以在人工不干预的情况下,快速灵活准确的进行调整检查流程切换。
附图说明
图1为本发明的一种优选实施例中,基于脚本数据的调整检查流程切换方法的流程图;
图2为本发明的一种优选实施例中,步骤S2的流程图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,下述技术方案,技术特征之间可以相互组合。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明:
如图1所示,一种基于脚本数据的调整检查流程切换方法,适用于对生产线体上的多个预处理摄像头进行调整检查操作,每个上述预处理摄像头在进行调整检查操作时分别具有一唯一的调整检查流程;上述调整检查流程切换方法包括:
步骤S1、提供一控制装置和一调整检查装置,上述控制装置中预存有上述生产线体上每个上述摄像头的脚本数据;
步骤S2、上述控制装置与一上述预处理摄像头建立通讯连接,获取上述预处理摄像头的参数信息,根据上述参数信息调取相应的上述脚本数据,根据上述脚本数据处理得到相应的调整检查流程;
步骤S3、上述控制装置切换至上述调整检查流程,并根据上述调整检查流程控制上述调整检查装置对上述预处理摄像头进行上述调整检查操作;
步骤S4、上述控制装置判断上述调整检查装置是否完成对所有上述预处理摄像头的调整检查操作:
若判断结果为是,则转步骤S5;
若判断结构为否,则转步骤S3;
步骤S5、上述控制装置判断上述生产线体上是否还存在未进行上述调整检查操作的上述预处理摄像头:
若判断结果为是,则转步骤S2;
若判断结构为否,则随后退出。
在本实施例中,控制装置预先将不同类型的预处理摄像头的控制协议编写成脚本数据并存储,控制装置中设有调整检查软件,并通过该软件对生产线体上的多个预处理摄像头分别进行调整检查操作以获得合格的成品摄像头。调整检查软件连接预处理摄像头(预处理摄像头可为监控摄像头也可为其他摄像头,此处不做限制)并进行通讯,读取所需参数信息,对读取的参数信息进行分析,搜索对应的脚本数据,对脚本数据进行逐行分析,获得针对每个预处理摄像头的调整检查流程。对一个预处理摄像头完成调整检查操作后对其他未处理的预处理摄像头依次进行调整检查操作,调整检查软件在对多个预处理摄像头进行调整检查操作时,能够按照脚本自动进行调整检测流程,可在人工不干预的情况下,快速灵活准确的进行调整检查流程的切换。
本发明创造提供的基于脚本数据的预处理摄像头调整检查流程切换方法,不仅能够快速灵活的切换,而且能够按照脚本自动进行调整检测流程,调整检查流程切换的用时短、灵活性好、不易出错。
如图2所示,较佳的实施例中,上述步骤S2中,根据上述脚本数据处理得到相应的调整检查流程的具体步骤如下:
步骤S21a、上述控制装置对上述脚本数据进行逐行分析,以获取脚本起始符;
步骤S22a、继续进行逐行分析,以获取核心信息;
步骤S23a、继续进行逐行分析,以获取对应上述调整检查流程的脚本流程起始符;
步骤S24a、继续进行逐行分析,以获取对应上述调整检查流程的关键信息KeyWord,上述关键信息KeyWord包括分别对应每个上述类型操作的类型信息(KeyWord_Param1,KeyWord_Param2,KeyWord_Param3,…KeyWord_ParamN),其中(KeyWord_Param1,KeyWord_Param2,KeyWord_Param3,…KeyWord_ParamN)表示调整检查项目(参数1,参数2,参数3,……参数N),KeyWord用于与下位机通讯模块关联,控制设备的位移,与监视器流程模块关联,控制当前流程进度;
步骤S25a、上述控制装置将上述关键信息作为指令集合发送至上述调整检查装置,以上述调整检查装置对上述预处理摄像头进行上述调整检查操作;
步骤S26a、继续进行逐行分析,以判断是否获取对应上述调整检查流程的脚本流程结束符:
若判断结果为是,则转步骤S3;
若判断结果为否,则转步骤S24a。
较佳的实施例中,上述核心信息(Core信息)包括对应未经上述调整检查操作的上述摄像头的调整检查工位号、机种号、版本号、LOG地址及机械运动参数。
在本实施例中,调整检查工位号为针对预处理摄像头的工程工位信息;机种号为机种制番;版本号为脚本版本信息;LOG地址为LOG存储地址;机械运动参数为各设备位移参数,包括速度及位移量。
较佳的实施例中,上述控制装置包括:
流程控制模块,上述流程控制模块用于对上述脚本数据进行逐行分析,以获取上述脚本起始符、上述核心信息、上述脚本流程起始符及上述关键信息。
较佳的实施例中,上述调整检查装置包括:
主控芯片,上述主控芯片连接上述控制装置,用于获取上述指令集合并根据上述指令集合输出控制指令;
从控芯片,上述从控芯片连接上述主控芯片,用于接收上述控制指令并根据上述控制指令控制R轴驱动器和Z轴驱动器;
R轴驱动器,上述R轴驱动器连接上述从控芯片,用于根据上述控制指令控制上述预处理摄像头R方向的动作位移;
Z轴驱动器,上述Z轴驱动器连接上述从控芯片,用于根据上述控制指令控制上述预处理摄像头Z方向的动作位移。
在本实施例中,调整检查装置为一PC端,该PC端具有人机交互界面,可进行脚本数据解析和调整检查软件的各项调整。在生产线体上设有用来进行具体的调整检查操作的调整检查装置,该调整检查装置包括MCU、与MCU连接的主控芯片、与主控芯片通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface,SPI)连接的从控芯片、与从控芯片连接的R轴驱动器以及与从控芯片连接的Z轴驱动器,MCU还连接I/O控制接口。
较佳的实施例中,上述调整检查操作包括多个类型操作。
较佳的实施例中,多个类型操作模块,每个上述类型操作模块分别连接上述从控芯片,每个上述类型操作模块分别根据上述指令集合中一唯一的上述类型信息完成针对上述预处理摄像头的上述类型操作。
在本实施例中,控制装置为上位机,调整检查装置为下位机,上位机与下位机之间通过COM接口通讯。上位机包括前台和与前台交互的后台。
前台包括可视化界面模块、监视器图像模块、整体进度模块、监视器数据显示模块以及监视器流程模块;监视器图像模块用于处理摄像机实时画面;整体进度模块用于控制调整检查整体流程及人机交互;监视器数据显示模块用于显示监视器的实时画面;监视器流程模块用于显示整体项目的流程及当前位置。
后台包括HTTP调整指令模块、LINUX调整指令模块、过程数据处理模块、监视器调整模块、监视器检查模块、图像处理模块、LOG保存模块以及下位机通讯模块;HTTP调整指令模块用于预处理摄像头的HTTP指令集;LINUX调整指令模块用于预处理摄像头的LINUX指令集;过程数据处理模块用于处理数据信息的计算及类型的转换;监视器调整模块用于处理调整工位各项调整项;监视器检查模块用于处理检查工位各项检查项;图像处理模块:处理实时画面的灰度波形化及极坐标化;LOG保存模块用于存储调整检查过程中的LOG信息;下位机通讯模块用于处理下位机的通讯。
下位机进行的调整检查操作包括传感器控制、转盘电机控制、升降电机控制以及电磁阀控制;传感器控制用于各个设备的限位控制转盘电机控制用于摄像头在工位中的位置控制升降电机控制用于调整设备的高度控制电磁阀控制用于调整设备IO开关控制。
较佳的实施例中,上述步骤S2中,上述控制装置通过TCP/IP通讯与未经调整检查的上述摄像头建立通讯连接。
通过说明和附图,给出了具体实施方式的特定结构的典型实施例,基于本发明精神,还可作其他的转换。尽管上述发明提出了现有的较佳实施例,然而,这些内容并不作为局限。
对于本领域的技术人员而言,阅读上述说明后,各种变化和修正无疑将显而易见。因此,所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容,都应认为仍属本发明的意图和范围内。
Claims (8)
1.一种基于脚本数据的调整检查流程切换方法,适用于对生产线体上的多个预处理摄像头进行调整检查操作,每个所述预处理摄像头在进行调整检查操作时分别具有一唯一的调整检查流程;其特征在于,所述调整检查流程切换方法包括:
步骤S1、提供一控制装置和一调整检查装置,所述控制装置中预存有所述生产线体上每个所述摄像头的脚本数据;所述控制装置预先将不同类型的预处理所述摄像头的控制协议编写成所述脚本数据并存储;
步骤S2、所述控制装置与一所述预处理摄像头建立通讯连接,获取所述预处理摄像头的参数信息,根据所述参数信息调取相应的所述脚本数据,根据所述脚本数据处理得到相应的调整检查流程;
步骤S3、所述控制装置切换至所述调整检查流程,并根据所述调整检查流程控制所述调整检查装置对所述预处理摄像头进行所述调整检查操作;
步骤S4、所述控制装置判断所述调整检查装置是否完成对所有所述预处理摄像头的调整检查操作:
若判断结果为是,则转步骤S5;
若判断结构为否,则转步骤S3;
步骤S5、所述控制装置判断所述生产线体上是否还存在未进行所述调整检查操作的所述预处理摄像头:
若判断结果为是,则转步骤S2;
若判断结构为否,则随后退出。
2.根据权利要求1所述的调整检查流程切换方法,其特征在于,所述调整检查操作包括多个类型操作。
3.根据权利要求2所述的调整检查流程切换方法,其特征在于,所述步骤S2中,根据所述脚本数据处理得到相应的调整检查流程的具体步骤如下:
步骤S21 a、所述控制装置对所述脚本数据进行逐行分析,以获取脚本起始符;
步骤S22a、继续进行逐行分析,以获取核心信息;
步骤S23a、继续进行逐行分析,以获取对应所述调整检查流程的脚本流程起始符;
步骤S24a、继续进行逐行分析,以获取对应所述调整检查流程的关键信息,所述关键信息包括分别对应每个所述类型操作的类型信息;
步骤S25a、所述控制装置将所述关键信息作为指令集合发送至所述调整检查装置,以所述调整检查装置对所述预处理摄像头进行所述调整检查操作;
步骤S26a、继续进行逐行分析,以判断是否获取对应所述调整检查流程的脚本流程结束符:
若判断结果为是,则转步骤S3;
若判断结果为否,则转步骤S24a。
4.根据权利要求3所述的调整检查流程切换方法,其特征在于,所述核心信息包括对应未经所述调整检查操作的所述摄像头的调整检查工位号、机种号、版本号、LOG地址及机械运动参数。
5.根据权利要求4所述的调整检查流程切换方法,其特征在于,所述控制装置包括:
流程控制模块,所述流程控制模块用于对所述脚本数据进行逐行分析,以获取所述脚本起始符、所述核心信息、所述脚本流程起始符及所述关键信息。
6.根据权利要求3所述的调整检查流程切换方法,其特征在于,所述调整检查装置包括:
主控芯片,所述主控芯片连接所述控制装置,用于获取所述指令集合并根据所述指令集合输出控制指令;
从控芯片,所述从控芯片连接所述主控芯片,用于接收所述控制指令并根据所述控制指令控制R轴驱动器和Z轴驱动器;
R轴驱动器,所述R轴驱动器连接所述从控芯片,用于根据所述控制指令控制所述预处理摄像头R方向的动作位移;
Z轴驱动器,所述Z轴驱动器连接所述从控芯片,用于根据所述控制指令控制所述预处理摄像头Z方向的动作位移。
7.根据权利要求6所述的调整检查流程切换方法,其特征在于,所述调整检查装置包括:
多个类型操作模块,每个所述类型操作模块分别连接所述从控芯片,每个所述类型操作模块分别根据所述指令集合中一唯一的所述类型信息完成针对所述预处理摄像头的所述类型操作。
8.根据权利要求1所述的调整检查流程切换方法,其特征在于,所述步骤S2中,所述控制装置通过TCP/IP通讯与未经调整检查的所述摄像头建立通讯连接。
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