CN108152051A - 移动式车辆底盘检查系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动式车辆底盘检查系统，包括：机箱，机箱的上表面向下凹陷形成条形槽，条形槽的一个侧壁上设有反射板；线阵相机，安装于机箱内，线阵相机的镜头凸出于条形槽的另一个侧壁，并朝向反射板设置；电池，与机箱内的供电线路连接，其中，线阵相机以及与线阵相机配合设置的辅助检查设备连接至供电线路，电池用于向线阵相机和辅助检查设备提供电力，以实现对经过机箱上方的车辆进行安全检查。通过本发明的技术方案，能够利用反射板的反射原理，对经过机箱上方的车辆的底盘进行成像，成像范围较大，镜头不易受到损伤，并通过电池和无线通信装置的设置，避免了外部线缆的使用，方便对机箱进行移动，提高了安全性能。

Description

移动式车辆底盘检查系统

技术领域

本发明涉及安全检查技术领域，具体而言，涉及一种移动式车辆底盘检查系统。

背景技术

目前，现有的车辆底盘检查系统包括机箱，机箱内安装有线阵相机，由于线阵相机的镜头往往安装在机箱内部，导致在透过机箱上的玻璃板对经过机箱上方的车辆底盘进行拍摄时视角狭窄，不易对整个车辆底盘进行成像。如果设置线阵相机的镜头凸出于机箱的上表面，则容易在车辆行驶至机箱上方时划伤镜头，进而容易影响镜头拍摄到的画面质量。

另外，机箱中与线阵相机连接的供电线路需要通过较长的外接线缆才能与市电接通，且线阵相机需要通过通信线缆与数据接收站连接，才能将拍摄到的图像上传至数据接收站，由于线缆使用较多，且错综复杂、不易整理，导致机箱移动时很不方便。同时，在实际使用时，线缆很容易被车轮碾压到，存在较大的安全隐患，如果使用过线减速带，则会影响车辆的有效通行，降低车辆检测效率。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种移动式车辆底盘检查系统。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种移动式车辆底盘检查系统，包括：机箱，机箱的上表面向下凹陷形成条形槽，条形槽的一个侧壁上设有反射板；线阵相机，安装于机箱内，线阵相机的镜头凸出于条形槽的另一个侧壁，并朝向反射板设置；电池，与机箱内的供电线路连接，其中，线阵相机以及与线阵相机配合设置的辅助检查设备连接至供电线路，电池用于向线阵相机和辅助检查设备提供电力，以实现对经过机箱上方的车辆进行安全检查。

本发明提供的移动式车辆底盘检查系统，包括机箱，通过使机箱的上表面向下凹陷形成条形槽，在条形槽的一个侧壁上安装反射板，同时将线阵相机安装于机箱内，使线阵相机的镜头凸出于条形槽的另一个侧壁且朝向反射板设置，能够利用反射板的反射原理，对经过机箱上方的车辆的底盘进行成像，且成像范围较大，镜头不易受到损伤，实用性和可靠性较高。

此外，线阵相机以及与线阵相机配合设置的辅助检查设备连接至供电线路，通过设置电池，使电池的电源输出端与机箱内的供电线路连接，能够利用电池向线阵相机和辅助检查设备提供电力，实现对经过机箱上方的车辆的底盘进行安全检查，有利于减少外部线缆的使用，提高安全性，并且方便对机箱进行移动，实用性高。

其中，可选地，供电线路上设有控制开关，用于控制线阵相机与电池的通断，和/或用于控制辅助检查设备与电池的通断。

可选地，电池与机箱不固定在一起，仅通过线缆将电池的电源输出端与机箱内的供电线路连接，在需要对机箱进行移动时，无需将电池和机箱内的供电线路断开。

其中，可以理解的是，在移动机箱时电池可以移动也可以不移动。

可选地，电池固定在机箱的外部或内部，其连接方式包括卡接、螺钉或螺栓连接、焊接和粘接中的一种或组合。

另外，本发明提供的上述实施例中的移动式车辆底盘检查系统还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，辅助检查设备包括：无线通信装置，与线阵相机连接，无线通信装置用于在线阵相机与数据接收站之间建立无线网络连接，以实现将线阵相机拍摄到的图像发送给数据接收站。

本方案中，辅助检查设备包括无线通信装置，可以理解的是，电池可以通过供电线路向无线通信装置提供电力，以使无线通信装置能够正常工作。具体地，通过无线通信装置可以在线阵相机与数据接收站之间建立无线网络连接，并将线阵相机拍摄到的图像发送给数据接收站，从而实现对车辆底盘的安全检查，减少了通信线缆的使用，便于对机箱进行移动，安全性高。

其中，可选地，无线通信装置为蓝牙装置、WiFi装置或红外装置。

上述任一技术方案中，优选地，辅助检查设备还包括：存储器，分别与线阵相机以及无线通信装置连接，存储器用于存储线阵相机拍摄到的图像；控制器，分别与存储器以及无线通信装置连接，控制器用于删除存储器中发送成功的图像，以及用于控制无线通信装置将存储器中发送失败的图像重新发送给数据接收站。

在本方案中，存储器分别与线阵相机以及无线通信装置连接，控制器分别与存储器以及无线通信装置连接，可以理解的是，电池可以通过供电线路向存储器和控制器提供电力，以使存储器和控制器能够正常工作。具体地，通过设置存储器能够对线阵相机拍摄到的图像进行存储，通过设置控制器能够对存储器中发送成功的图像进行删除，以减少存储空间的占用，提高运行效率，同时能够控制无线通信装置将存储器中发送失败的图像重新发送给数据接收站，以减少了由于图像发送失败而导致的图像文件丢失的问题。

上述任一技术方案中，优选地，还包括：电源插头，设于机箱上，并与供电线路连接；电源插座，通过线缆与电池的电源输出端连接；其中，电源插头用于与电源插座插接。

本方案中，通过在机箱上设置电源插头，使电源插头与供电线路连接，并通过线缆将电源插座与电池的电源输出端连接的一起，可以通过电源插头与电源插座插接，来实现利用电池向线阵相机以及与线阵相机配合设置的辅助检查设备提供电力，同时便于对电池进行更换，具有操作方便，且安全可靠的优点。

上述任一技术方案中，优选地，还包括：电池盒，电池安装于电池盒内，电源插座形成于电池盒上。

在本方案中，通过设置用于容纳电池的电池盒，实现对电池的保护，同时便于移动电池。通过将电源插座设置在电池盒上，能够通过固定电池盒，实现电源插座和电源插头的稳定插接，实用性和可靠性高。

上述任一技术方案中，优选地，还包括：显示装置，设于电池盒上，用于显示电池的当前剩余电量；和/或提示装置，设于电池盒上，用于在电池的当前剩余电量小于设定值时发出提示信号。

在本方案中，通过在电池盒上设置显示装置，能够实时显示电池的当前剩余电量，通过在电池盒上安装提示装置，能够在电池的当前剩余电量小于设定值时发出提示信号，从而便于提醒操作人员及时对电池进行充电。

需要说明的是，设定值由操作人员提前进行设定，可以是电池总电量的百分之五十、也可以是电池总电量的百分之三十，具体不做限定，可以根据不同的使用环境进行设定，实用性高。

上述任一技术方案中，优选地，还包括：防护罩，扣设于镜头上，并与机箱的外表面密封连接；其中，当车辆的车轮处于条形槽上方时，车轮与防护罩及反射板之间留有间隙。

在本方案中，通过设置防护罩，将防护罩扣设在镜头上，并将防护罩的边部与机箱的外表面密封连接，实现对镜头的保护，具有较佳的防尘防水作用，使杂质不易附着在镜头上。

此外，由于车辆的车轮处于条形槽上方时，车轮与防护罩以及反射板之间留有间隙，使得在车辆通过条形槽上方时，车轮不易对防护罩以及反射板造成损伤，从而不容易对拍摄到的图像的质量造成影响。

其中，在保证车轮不与防护罩以及反射板接触的前提下，车轮与防护罩之间的间隙以及车轮与反射板之间的间隙取最小值，以增大视角范围。

上述任一技术方案中，优选地，辅助检查设备还包括：照明装置，安装于镜头的一侧或两侧，用于在车辆通过机箱上方时，向车辆的底盘提供照明；其中，照明装置包括LED灯和卤素灯。

在本方案中，通过在镜头的一侧或两侧设置照明装置，能够在车辆通过机箱上方时，利用照明装置向车辆的底盘提供照明，进而能够提升线阵相机拍摄到的图像的质量。

其中，可选地，照明装置为LED灯或卤素灯。

上述任一技术方案中，优选地，电池包括以下之一或其组合：镍镉充电电池、锂充电电池、铅酸电池和太阳能电池。

在本方案中，可以选用单个电池对线阵相机和辅助检查设备进行供电，也可以通过选用多个电池来形成电池组，利用电池组对线阵相机和辅助检查设备供电，其中，电池组中的多个电池可以是同一类型的电池，也可以是不同类型电池的组合。

上述任一技术方案中，优选地，反射板包括：镜面铝板、镜面不锈钢板和镀膜镜子。

在本方案中，反射板可以是镜面铝板或镜面不锈钢板，也可以是镀膜镜子，当然也可以通过直接在相应的侧壁上涂覆反射材料来形成反射板，实用性和可靠性高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的移动式车辆底盘检查系统的主视图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的移动式车辆底盘检查系统的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的移动式车辆底盘检查系统的左视图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的移动式车辆底盘检查系统的结构示意图；

图5示出了图4中的移动式车辆底盘检查系统的A-A向剖视图；

图6示出了图4中的移动式车辆底盘检查系统的B-B向剖视图；

图7示出了根据本发明的再一个实施例的移动式车辆底盘检查系统的结构示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的电池盒的结构示意图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102机箱，104条形槽，106反射板，108线阵相机，1082镜头，110电源插头，112防护罩，114照明装置，116折叠把手，118电池，120电池盒，122电源插座，124显示装置，126提手。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例提供的移动式车辆底盘检查系统。

如图1至图7所示，本发明实施例提供的移动式车辆底盘检查系统，包括：机箱102，机箱102的上表面向下凹陷形成条形槽104，条形槽104的一个侧壁上设有反射板106；线阵相机108，安装于机箱102内，线阵相机108的镜头1082凸出于条形槽104的另一个侧壁，并朝向反射板106设置；电池118，与机箱102内的供电线路连接，其中，线阵相机108以及与线阵相机108配合设置的辅助检查设备连接至供电线路，电池118用于向线阵相机108和辅助检查设备提供电力，以实现对经过机箱102上方的车辆进行安全检查。

本发明提供的移动式车辆底盘检查系统，包括机箱102，通过使机箱102的上表面向下凹陷形成条形槽104，在条形槽104的一个侧壁上安装反射板106，同时将线阵相机108安装于机箱102内，使线阵相机108的镜头1082凸出于条形槽104的另一个侧壁且朝向反射板106设置，能够利用反射板106的反射原理，对经过机箱102上方的车辆的底盘进行成像，且成像范围较大，镜头1082不易受到损伤，实用性和可靠性较高。

此外，线阵相机108以及与线阵相机108配合设置的辅助检查设备连接至供电线路，通过设置电池118，使电池118的电源输出端与机箱102内的供电线路连接，能够利用电池118向线阵相机108和辅助检查设备提供电力，实现对经过机箱102上方的车辆的底盘进行安全检查，有利于减少外部线缆的使用，提高安全性，并且方便对机箱102进行移动，实用性高。

上述实施例中，可选地，电池118与机箱102不固定在一起，仅通过线缆将电池118的电源输出端与机箱102内的供电线路连接，在需要对机箱102进行移动时，无需将电池118和机箱102内的供电线路断开。

其中，可以理解的是，在移动机箱102时电池118可以移动也可以不移动。

上述实施例中，可选地，电池118固定在机箱102的外部或内部，其连接方式包括卡接、螺钉或螺栓连接、焊接和粘接中的一种或组合。

在本发明的一个实施例中，辅助检查设备包括：无线通信装置，与线阵相机108连接，无线通信装置用于在线阵相机108与数据接收站之间建立无线网络连接，以实现将线阵相机108拍摄到的图像发送给数据接收站。

本方案中，辅助检查设备包括无线通信装置，可以理解的是，电池118可以通过供电线路向无线通信装置提供电力，以使无线通信装置能够正常工作。具体地，通过无线通信装置可以在线阵相机108与数据接收站之间建立无线网络连接，并将线阵相机108拍摄到的图像发送给数据接收站，从而实现对车辆底盘的安全检查，减少了通信线缆的使用，便于对机箱102进行移动，安全性高。

其中，可选地，无线通信装置为蓝牙装置、WiFi装置或红外装置。

进一步地，辅助检查设备还包括：存储器，分别与线阵相机108以及无线通信装置连接，存储器用于存储线阵相机108拍摄到的图像；控制器，分别与存储器以及无线通信装置连接，控制器用于删除存储器中发送成功的图像，以及用于控制无线通信装置将存储器中发送失败的图像重新发送给数据接收站。

在本方案中，存储器分别与线阵相机108以及无线通信装置连接，控制器分别与存储器以及无线通信装置连接，可以理解的是，电池118可以通过供电线路向存储器和控制器提供电力，以使存储器和控制器能够正常工作。具体地，通过设置存储器能够对线阵相机108拍摄到的图像进行存储，通过设置控制器能够对存储器中发送成功的图像进行删除，以减少存储空间的占用，提高运行效率，同时能够控制无线通信装置将存储器中发送失败的图像重新发送给数据接收站，以减少了由于图像发送失败而导致的图像文件丢失的问题。

在本发明的一些实施例中，如图1、图4和图5所示，移动式车辆底盘检查系统还包括：电源插头110，设于机箱102上，并与供电线路连接；电源插座122，通过线缆与电池118的电源输出端连接；其中，电源插头110用于与电源插座122插接。

本方案中，通过在机箱102上设置电源插头110，使电源插头110与供电线路连接，并通过线缆将电源插座122与电池118的电源输出端连接的一起，可以通过电源插头110与电源插座122插接，来实现利用电池118向线阵相机108以及与线阵相机108配合设置的辅助检查设备提供电力，同时便于对电池118进行更换，具有操作方便，且安全可靠的优点。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，移动式车辆底盘检查系统还包括：电池盒120，电池118安装于电池盒120内，电源插座122形成于电池盒120上。

在本方案中，通过设置用于容纳电池118的电池盒120，实现对电池118的保护，同时便于对电池118进行移动。通过将电源插座122设置在电池盒120上，能够通过固定电池盒120，实现电源插座122和电源插头110的稳定插接，实用性和可靠性高。

可选地，电池盒上设有提手126。

在上述实施例中，移动式车辆底盘检查系统还包括：显示装置124，设于电池盒120上，用于显示电池118的当前剩余电量；和/或提示装置，设于电池盒120上，用于在电池118的当前剩余电量小于设定值时发出提示信号。

在本方案中，通过在电池盒120上设置显示装置124，能够实时显示电池118的当前剩余电量，通过在电池盒120上安装提示装置，能够在电池118的当前剩余电量小于设定值时发出提示信号，从而便于提醒操作人员及时对电池118进行充电。

需要说明的是，设定值由操作人员提前进行设定，可以是电池118总电量的百分之五十、也可以是电池118总电量的百分之三十，具体不做限定，可以根据不同的使用环境进行设定，实用性高。

在本发明的一些实施例中，如图1至图3所示，移动式车辆底盘检查系统还包括：防护罩112，扣设于镜头1082上，并与机箱102的外表面密封连接；其中，当车辆的车轮处于条形槽104上方时，车轮与防护罩112及反射板106之间留有间隙。

在本方案中，通过设置防护罩112，将防护罩112扣设在镜头1082上，并将防护罩112的边部与机箱102的外表面密封连接，实现对镜头1082的保护，具有较佳的防尘防水作用，使杂质不易附着在镜头1082上。

此外，由于车辆的车轮处于条形槽104上方时，车轮与防护罩112以及反射板106之间留有间隙，使得在车辆通过条形槽104上方时，车轮不易对防护罩112以及反射板106造成损伤，从而不容易对拍摄到的图像的质量造成影响。

其中，在保证车轮不与防护罩112以及反射板106接触的前提下，车轮与防护罩112之间的间隙以及车轮与反射板106之间的间隙取最小值，以增大视角范围。

在本发明的一些实施例中，如图1至图3所示，辅助检查设备还包括：照明装置114，安装于镜头1082的一侧或两侧，用于在车辆通过机箱102上方时，向车辆的底盘提供照明；其中，照明装置114包括LED灯和卤素灯。

在本方案中，通过在镜头1082的一侧或两侧设置照明装置114，能够在车辆通过机箱102上方时，利用照明装置114向车辆的底盘提供照明，进而能够提升线阵相机108拍摄到的图像的质量。

其中，可选地，照明装置114为LED灯或卤素灯。

在本发明的一些实施例中，电池118包括以下之一或其组合：镍镉充电电池118、锂充电电池118、铅酸电池118和太阳能电池118。

在本方案中，可以选用单个电池118对线阵相机108和辅助检查设备进行供电，也可以通过选用多个电池118来形成电池118组，利用电池118组对线阵相机108和辅助检查设备供电，其中，电池118组中的多个电池118可以是同一类型的电池118，也可以是不同类型电池118的组合。

在本发明的一些实施例中，反射板106包括：镜面铝板、镜面不锈钢板和镀膜镜子。

在本方案中，反射板106可以是镜面铝板或镜面不锈钢板，也可以是镀膜镜子，当然也可以通过直接在相应的侧壁上涂覆反射材料来形成反射板106，实用性和可靠性高。

在本发明的一些实施例中，如图1至图3所示，移动式车辆底盘检查系统还包括折叠把手116，呈U型结构，且折叠把手116的两端设有向外延伸的旋转轴，折叠把手通过旋转轴与机箱上的安装孔旋转连接。

综上所述，本发明提供的移动式车辆底盘检查系统，能够利用反射板的反射原理，对经过机箱上方的车辆的底盘进行成像，成像范围较大，镜头不易受到损伤，且能够通过电池和无线通信装置的设置，减少外部线缆的使用，方便对机箱进行移动，进而提高安全性能。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式车辆底盘检查系统，其特征在于，包括：

机箱，所述机箱的上表面向下凹陷形成条形槽，所述条形槽的一个侧壁上设有反射板；

线阵相机，安装于所述机箱内，所述线阵相机的镜头凸出于所述条形槽的另一个侧壁，并朝向所述反射板设置；

电池，与所述机箱内的供电线路连接；

其中，所述线阵相机以及与所述线阵相机配合设置的辅助检查设备连接至所述供电线路，所述电池用于向所述线阵相机和所述辅助检查设备提供电力，以实现对经过所述机箱上方的车辆进行安全检查。

2.根据权利要求1所述的移动式车辆底盘检查系统，其特征在于，所述辅助检查设备包括：

无线通信装置，与所述线阵相机连接，所述无线通信装置用于在所述线阵相机与数据接收站之间建立无线网络连接，以实现将所述线阵相机拍摄到的图像发送给所述数据接收站。

3.根据权利要求2所述的移动式车辆底盘检查系统，其特征在于，所述辅助检查设备还包括：

存储器，分别与所述线阵相机以及所述无线通信装置连接，所述存储器用于存储所述线阵相机拍摄到的图像；

控制器，分别与所述存储器以及所述无线通信装置连接，所述控制器用于删除所述存储器中发送成功的所述图像，以及用于控制所述无线通信装置将所述存储器中发送失败的所述图像重新发送给所述数据接收站。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动式车辆底盘检查系统，其特征在于，还包括：

电源插头，设于所述机箱上，并与所述供电线路连接；

电源插座，通过线缆与所述电池的电源输出端连接；

其中，所述电源插头用于与所述电源插座插接。

5.根据权利要求4所述的移动式车辆底盘检查系统，其特征在于，还包括：

电池盒，所述电池安装于所述电池盒内，所述电源插座形成于所述电池盒上。

6.根据权利要求5所述的移动式车辆底盘检查系统，其特征在于，还包括：

显示装置，设于所述电池盒上，用于显示所述电池的当前剩余电量；和/或

提示装置，设于所述电池盒上，用于在所述电池的当前剩余电量小于设定值时发出提示信号。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的移动式车辆底盘检查系统，其特征在于，还包括：

防护罩，扣设于所述镜头上，并与所述机箱的外表面密封连接；

其中，当所述车辆的车轮处于所述条形槽上方时，所述车轮与所述防护罩及所述反射板之间留有间隙。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的移动式车辆底盘检查系统，其特征在于，所述辅助检查设备还包括：

照明装置，安装于所述镜头的一侧或两侧，用于在所述车辆通过所述机箱上方时，向所述车辆的底盘提供照明；

其中，所述照明装置包括LED灯和卤素灯。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的移动式车辆底盘检查系统，其特征在于，所述电池包括以下之一或其组合：

镍镉充电电池、锂充电电池、铅酸电池和太阳能电池。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的移动式车辆底盘检查系统，其特征在于，所述反射板包括：镜面铝板、镜面不锈钢板和镀膜镜子。