CN108151644A - 农产品检测装置、农产品管理系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农产品检测装置、农产品管理系统及农产品管理方法。农产品检测装置包含至少一弯曲感测单元、至少一颜色感测单元和处理单元。弯曲感测单元用以对农产品进行外形感测，以取得农产品的至少一曲率信息。颜色感测单元用以对农产品进行颜色感测，以取得农产品的至少一颜色信息。处理单元用以曲率信息和颜色信息进行运算处理且据以产生对应农产品的运算处理结果。本发明可便利使用者在采收之前可对农产品进行检测和记录，或是在农产品进行采收和分类等作业时即时对农产品的品质进行检测，并可增加农产品分类的精确度。此外，本发明亦可利于农产品的管理及次期农产品采收情形的预估等。

Description

农产品检测装置、农产品管理系统及其方法
技术领域
本发明是有关于农产品检测及管理，且特别是一种农产品检测装置、农产品管理系统及其方法。
背景技术
农产品通常会因应市场的需求而被分类为数个等级并于采收后进行对应的后续处理，例如包装和加工等。另一方面，在判断农产品是否可采收和对采收的农产品进行分类作业时，通常通过作业人员的眼、鼻和手部等感测器官来对农产品的品质进行判断。然而，这种透过人工进行判断的方式所依据的标准通常会受到作业人员的经验及状态、环境和时间等影响而有差异，导致农产品品质分类的精确度不一。
发明内容
本发明的目的即在于提供一种农产品检测装置可便利使用者在采收之前可对农产品进行检测和记录，或是在农产品进行采收和分类等作业时即时对农产品的品质进行检测，并可增加农产品分类的精确度。此外，本发明亦提供一种农产品管理系统及其方法，其至少可利于农产品的管理及次期农产品采收情形的预估等。
本发明的一方面是在提供一种农产品检测装置，此农产品检测装置包含至少一弯曲感测单元、至少一颜色感测单元和处理单元。弯曲感测单元用以对农产品进行外形感测，以取得农产品的曲率信息。颜色感测单元用以对农产品进行颜色感测，以取得农产品的颜色信息。处理单元耦接弯曲感测单元和颜色感测单元，其用以对曲率信息和颜色信息进行运算处理且据以产生对应农产品的运算处理结果。
依据本发明的一或多个实施例，上述处理单元是依据运算处理结果和对应农产品的分级规则信息决定农产品所属的类别。
依据本发明的一或多个实施例，上述农产品检测装置还包含手套本体，其适于配戴至使用者的手部。上述弯曲感测单元、上述颜色感测单元和上述处理单元是设置于此手套本体中。
依据本发明的一或多个实施例，上述农产品检测装置还包含压力感测单元，其用以对农产品进行重量感测，以取得农产品的重量信息。上述处理单元用以对曲率信息、颜色信息和重量信息进行运算处理，以得到运算处理结果。
依据本发明的一或多个实施例，上述农产品检测装置还包含通知单元，其用以提示曲率信息、颜色信息或运算处理结果。
依据本发明的一或多个实施例，上述农产品检测装置还包含数据储存单元，其用以储存曲率信息、颜色信息或运算处理结果。
本发明的另一方面是在提供一种农产品管理系统，此农产品管理系统包含农产品检测装置和信息处理装置。农产品检测装置包含至少一弯曲感测单元、至少一颜色感测单元和检测装置通讯单元。弯曲感测单元用以对农产品进行外形感测，以取得每一所述农产品的曲率信息。颜色感测单元用以对所述农产品进行颜色感测，以取得每一所述农产品的颜色信息。检测装置通讯单元用以传输曲率信息和颜色信息。信息处理装置包含处理装置通讯单元和处理单元。处理装置通讯单元用以与检测装置通讯单元建立通讯连接且自农产品检测装置接收曲率信息和颜色信息。处理单元用以接收曲率信息和颜色信息，并用以对每一所述农产品的曲率信息和颜色信息进行运算处理且据以产生运算处理结果。
依据本发明的一或多个实施例，上述处理单元是依据运算处理结果和对应所述农产品的分级规则信息决定多个类别中每一所述农产品所属的类别。
依据本发明的一或多个实施例，上述处理单元是依据运算处理结果产生对应每一所述农产品的外形信息和成熟度信息并进行记录。
依据本发明的一或多个实施例，上述农产品检测装置还包含压力感测单元，其用以对所述农产品进行重量感测，以取得每一所述农产品的重量信息。上述处理单元还用以对每一所述农产品的曲率信息、颜色信息和重量信息进行运算处理，以得到运算处理结果。
依据本发明的一或多个实施例，上述农产品检测装置包含两手套本体，所述两手套本体适于分别配戴至使用者的两手部。上述弯曲感测单元是设置于所述两手套本体的至少一者中。上述颜色感测单元是设置于所述两手套本体的至少一者中。
依据本发明的一或多个实施例，上述农产品管理系统还包含通知单元，其用以提示每一所述农产品的曲率信息或颜色信息或运算处理结果。
依据本发明的一或多个实施例，上述通知单元是设置于上述农产品检测装置中。
依据本发明的一或多个实施例，上述处理单元还用以将运算处理结果经由上述处理装置通讯单元传输至上述农产品检测装置，使上述通知单元提示运算处理结果。
依据本发明的一或多个实施例，上述处理单元通知单元耦接至上述信息处理装置或设置于上述信息处理装置中。
依据本发明的一或多个实施例，上述农产品管理系统还包含数据储存单元，此数据储存单元用以储存所述农产品的曲率信息或颜色信息或上述运算处理结果。
本发明的另一方面是在提供一种农产品管理方法。在此农产品管理方法中，首先提供农产品检测装置，此农产品检测装置包含至少一弯曲感测单元和至少一颜色感测单元。接着，使用此农产品检测装置对农产品进行外形感测和颜色感测，以取得每一所述农产品的曲率信息和颜色信息。之后，使用处理单元对每一所述农产品的曲率信息和颜色信息进行运算处理且据以产生对应每一所述农产品的运算处理结果。
依据本发明的一或多个实施例，上述农产品管理方法还包含使用上述处理单元以依据上述运算处理结果和对应所述农产品的分级规则信息决定多个类别中每一所述农产品所属的类别。
依据本发明的一或多个实施例，上述农产品检测装置是提供以还包含压力感测单元，此压力感测单元用以对农产品进行重量感测，以取得每一所述农产品的重量信息，且上述处理单元还用以对每一所述农产品的曲率信息、颜色信息和重量信息进行运算处理且据以产生运算处理结果。
依据本发明的一或多个实施例，上述农产品管理方法还包含透过通知单元提示每一所述农产品的曲率信息或颜色信息或上述运算处理结果。
附图说明
为了更完整了解实施例及其优点，现参照结合所附附图所做的下列描述，其中：
图1绘示依据本发明一些实施例的农产品检测装置的功能方块图；
图2A和图2B分别绘示依据本发明一些实施例的农产品检测装置的相对两侧的外形视图；
图3绘示依据本发明一些实施例的农产品检测装置的元件设置示意图；
图4为利用本发明的农产品检测装置对农产品进行运算处理所得到的成熟度分群结果的一示例；
图5为利用本发明的农产品检测装置对农产品进行运算处理所得到的品质分群结果的一示例；
图6绘示依据本发明一些实施例的农产品检测系统的示意图；以及
图7绘示依据本发明一些实施例的信息处理装置的功能方块图。
具体实施方式
以下仔细讨论本发明的实施例。然而，可以理解的是，实施例提供许多可应用的概念，其可实施于各式各样的特定内容中。所讨论、揭示的实施例仅供说明，并非用以限定本发明的范围。
请参照图1，图1绘示依据本发明一些实施例的农产品检测装置100的功能方块图。如图1所示，农产品检测装置100可包含弯曲感测单元112、压力感测单元114、颜色感测单元116、光反射感测单元118、处理单元120、通知单元122、数据储存单元124、通讯单元126和供电单元128。
弯曲感测单元112用以对农产品进行外形感测，以取得农产品的曲率信息。弯曲感测单元112可以是电阻式弯曲感测器，其电阻值与其弯曲程度相关，故可依据弯曲感测单元112的电阻值对应得到农产品的曲率信息。在另一些实施例中，也可采用光弯曲感测器或压电弯曲传感器。
压力感测单元114用以对农产品进行感测，以取得农产品的重量信息。压力感测单元114可以是电阻式压力感测器，其电阻值与其受到物件重量所施予的压力的程度相关，故可依据压力感测单元114的电阻值对应得到农产品的重量信息。在另一些实施例中，也可采用气压式的压力感测器。
颜色感测单元116用以对农产品进行颜色感测，以取得农产品的颜色信息。颜色感测单元116可发出包含三原色光(即红色光、绿色光和蓝色光)成份的光源，且自农产品的表面接收反射光，以将接收到的反射光转换为农产品的颜色信息。得到的颜色信息可以是RGB色彩空间、HSV色彩空间、YUB色彩空间、YCbCr色彩空间或其他色彩空间的信息。在一些实施例中，颜色感测单元116可直接自农产品的表面接收环境光的反射光，而不需自行发出光源。
光反射感测单元118用以对农产品进行光反射感测，以取得农产品的光反射信息。光反射感测单元118可以是红外线感测器，其可发射并接收红外光，以依据反射红外光的强度来判断是否有农产品正在进行检测。
处理单元120耦接弯曲感测单元112、压力感测单元114、颜色感测单元116和光反射感测单元118且对由弯曲感测单元112、压力感测单元114、颜色感测单元116和光反射感测单元118分别得到的曲率信息、重量信息、颜色信息和光反射信息进行运算处理，并据以产生运算处理结果。若是反射红外光的强度显示有农产品正在进行检测，则处理单元120增加农产品的检测计数，且依据运算处理结果和对应农产品的分级规则信息决定农产品所属的类别。此外，处理单元120可依据运算处理结果产生农产品的外形信息和成熟度信息，其中外型信息可包含农作物的尺寸、颜色等，而成熟度信息可包含农作物的重量。在一些实施例中，处理单元120更可对农产品进行统计计算以产生农产品的成熟度分群结果，也可对农产品进行分群计算以产生农产品的品质分群结果，而处理单元120所使用的演算法可以是任何适于对农产品进行统计计算和分群计算的演算法，例如加权算术平均数演算法、K-平均数(K-means)分群演算法和/或其他合适的演算法。处理单元120可以是例如常规处理器(conventional processor)、数字信号处理器(digital signal processor；DSP)、微处理器(microprocessor)、特殊应用集成电路(application-specific integrated circuit；ASIC)等，但不限于此。
通知单元122用以提示农产品的曲率信息、颜色信息、运算处理结果、检测计数和/或其所属的类别。通知单元122可使用图像、颜色、声音、振动或其他方式提示农产品的曲率信息、颜色信息、运算处理结果或其所属的类别。通知单元122可以是显示器、指示灯、声音播放器、振动器等，但不限于此。
举例而言，农产品的分级规则信息可包含特优、特级、优和良等四等级及这些等级分别对应的分级规则信息。若是使用农产品检测装置100检测的农产品的运算处理结果符合对应“特优”等级的分级规则信息，则处理单元120决定此农产品所属的类别为“特优”等级。此外，若是通知单元122为显示器，则通知单元122可显示“特优”两字或是任何可让使用者直接得知此农产品所属的类别为“特优”等级的画面。
数据储存单元124用以储存农产品的曲率信息、颜色信息、运算处理结果、分级规则信息、检测计数和/或其所属的类别。数据储存单元124可以是例如随机存取记忆体(random access memory；RAM)、USB快闪随身盘(USB flash drive)、SD记忆卡(securedigital memory card)、磁带(magnetic tape)、硬盘(hard disk)、固态硬盘(solid statedisk；SSD)、快闪记忆体等适于储存电子数据的储存装置，但不限于此。
通讯单元126用以将农产品的曲率信息、颜色信息、运算处理结果、分级规则信息和/或其所属的类别传输至外部系统。通讯单元126可以是利用任何有线通讯技术(例如USB、双绞线、同轴缆线)或无线通讯技术(例如红外线、WiFi、蓝牙等)进行数据传输的接口。
供电单元128用以提供电力至弯曲感测单元112、压力感测单元114、颜色感测单元116、光反射感测单元118、处理单元120、通知单元122、数据储存单元124和通讯单元126。供电单元128可以是例如太阳能电池、锂电池、汞电池、碳锌电池等可提供电力的元件，但不限于此。
在一些实施例中，农产品检测装置100更可包含电力接收接口(图未绘示)，其用以从外部电源接收电力，以对供电单元128进行充电和/或对弯曲感测单元112、压力感测单元114、颜色感测单元116、光反射感测单元118、处理单元120、通知单元122、数据储存单元124和通讯单元126进行供电。电力接收接口(图未绘示)可以是任何使用有线电力传输技术或无线电力传输技术(例如电磁感应)的接口。在另一些实施例中，农产品检测装置100可仅包含电力接收接口(图未绘示)而不包含供电单元128，其用以连接外部电源，以从外部电源提供电力至弯曲感测单元112、压力感测单元114、颜色感测单元116、光反射感测单元118、处理单元120、通知单元122、数据储存单元124和通讯单元126。在一些实施例中，通讯单元126可具有电力接收接口(图未绘示)的功能，即电力接收接口(图未绘示)可以是通讯单元126。
在一些实施例中，若是弯曲感测单元112、压力感测单元114、颜色感测单元116和/或光反射感测单元118的感测结果异常，或是通讯单元126的通讯连接状态异常，或是供电单元128的电量不足，则处理单元120可控制通知单元122提示对应的信息，以通知使用者进行对应的操作，例如使用农产品检测装置100重新进行检测、检查农产品检测装置100的通讯连接状态或对农产品检测装置100进行充电等。
在一些实施例中，农产品检测装置100可利用颜色感测单元116进行光反射感测，以依据反射光的强度来判断是否有农产品正在进行检测。颜色感测单元116可对农产品进行有色光反射感测或红外光反射感测，以依据反射红外光或反射可见光的强度来判断是否有农产品正在进行检测。在此情形下，红外光感测单元118的功能可被颜色感测单元116取代，且红外光感测单元118可自农产品检测装置100移除，即农产品检测装置100可不包含红外光感测单元118。
此外，在一些实施例中，由弯曲感测单元112、压力感测单元114、颜色感测单元116、光反射感测单元118分别得到的农产品的曲率信息、重量信息、颜色信息和光反射信息可经由通讯单元126传输至外部系统(例如云端服务器)，且可经由通讯单元126从外部系统接收运算处理结果和/或对应农产品的分级规则信息。也就是说，与农产品检测装置100通讯连接的外部系统可对农产品的曲率信息、重量信息、颜色信息和光反射信息进行运算处理，并据以产生运算处理结果及决定农产品所属的类别，接着再将运算处理结果和/或对应农产品的分级规则信息传输至农产品检测装置100。农产品检测装置100的通知单元122可提示接收到的运算处理结果或农产品所属的类别。
请同时参照图2A和图2B，图2A和图2B分别绘示图1的农产品检测装置100的后侧和前侧外形视图。如图2A和图2B所示，农产品检测装置100可具有手套的外形，且其适于配戴至使用者的手部。农产品检测装置100包含手套本体130，其分为手背部位130B、手掌部位130P、手指部位(包含拇指部位130T、食指部位130I、中指部位130M、无名指部位130R和小指部位130L)和手腕部位130W。拇指部位130T、食指部位130I、中指部位130M、无名指部位130R、小指部位130L和手腕部位130W均具有与手掌部位130P相邻的前侧和与手背部位130B的后侧。手套本体130的材料可包含聚酯纤维、尼龙、棉、上述组合或其他相似材料，且其具有容置弯曲感测单元112、压力感测单元114、颜色感测单元116、光反射感测单元118、处理单元120、通知单元122、数据储存单元124、通讯单元126和供电单元128和/或其他电子元件的空间。手套本体130具有防水、防尘和防震等功能，以保护设置在手套本体130中的电子元件。此外，手套本体130的各部位的材质和结构可以依照使用需求对应设计。举例而言，可将手腕部位130W设计为具有尼龙搭扣结构，以便利使用者将农产品检测装置100穿戴并固定至其手部并自其手部脱下农产品检测装置100。
图3绘示农产品检测装置100的元件设置示意图。如图3所示，弯曲感测单元112设置于拇指部位130T和食指部位130I中、压力感测单元114设置于手掌部位130P中、颜色感测单元116设置于拇指部位130T中、光反射感测单元118设置于食指部位130I中、处理单元120和通讯单元126设置于手背部位130B中、而通知单元122、数据储存单元124和供电单元128设置于手腕部位130W中。各元件可设置于手套本体130的外部、手套本体130的内部、或是手套的中间夹层中。
弯曲感测单元112、压力感测单元114、颜色感测单元116和光反射感测单元118的设置位置可不互相重叠。此外，颜色感测单元116和光反射感测单元118的光接收侧可设置于手套本体130外而不被手套本体130覆盖，以增加颜色感测单元116和光反射感测单元118的感测灵敏度。在其他实施例中，手套本体130可覆盖颜色感测单元116和光反射感测单元118，而手套本体130的覆盖颜色感测单元116和光反射感测单元118的区域可由透明材料所构成，以利颜色感测单元116和光反射感测单元118自农产品接收反射光。
应注意的是，除了图3所示的各元件的设置方式外，本发明的农产品检测装置亦可有其他不同的元件设置方式。举例而言，本发明的农产品检测装置可设置多个颜色感测单元和/或多个弯曲感测单元。此外，本发明的农产品检测装置的各元件在手套本体中的设置位置可依据不同需求对应变更，而非局限在图3绘示的各元件的设置位置。举例而言，光反射感测单元118可设置于手掌部位130P中，处理单元120和通讯单元126可变更为设置于手腕部位130W中。因此，农产品检测装置的各元件设置在手套本体中的任意位置均属于本发明的范围。
另外，本发明的农产品检测装置的手套本体的外型设计亦可依据不同需求对应变更，其非以图2A和图2B绘示的外型设计为限。举例而言，若是在手套本体的中指部位、无名指部位和小指部位中无设置任何元件，则可将手套本体的中指部位、无名指部位和小指部位去除。如图3所示，弯曲感测单元112设置于手套本体130的拇指部位130T和食指部位130I，颜色感测单元116设置于手套本体130的食指部位130I，而在手套本体130的中指部位130M、无名指部位130R和小指部位130L中并无设置任何元件，故可将手套本体130的中指部位130M、无名指部位130R和小指部位130L移除。也就是说，图3所示的手套本体130可仅包含拇指部位130T和食指部位130I而不包含中指部位130M、无名指部位130R和小指部位130L。
在本发明的其他一些实施例中，农产品检测装置可包含两个手套本体，其适于分别配戴至使用者的两手部，且弯曲感测单元和颜色感测单元可各自设置在这些手套本体的至少一者中。
图4为利用农产品检测装置100对农产品进行运算处理所得到的成熟度分群结果的一示例。在图4中，横轴为农产品的平面直径减去预设平面直径标准值后的大小差值，而纵轴为农产品的明度减去预设明度标准值后的大小差值。对于第一组和第二组农产品而言，对第一组和第二组农产品的曲率信息和颜色信息进行统计运算处理后的结果对应的图4所示的坐标空间中的坐标点位于区域210中，此区域210对应于农产品可进行采收的部份。相对地，对第三组和第四组农产品而言，进行统计计算后的分群计算结果位于区域220中，此区域220对应于农产品不可进行采收的部份。在此例中，农产品检测装置100中的通知单元122可提示第一组和第二组农产品可采收且第三组和第四组农产品不可采收。
另外，图5为利用农产品检测装置100对农产品进行运算处理所得到的品质分群结果的一示例。在图5中，横轴为农产品的平面直径减去预设平面直径标准值后的大小差值，而纵轴为农产品的明度减去预设明度标准值后的大小差值。这些农产品的曲率信息和颜色信息进行运算处理后的结果对应至图5所示的坐标空间中的坐标点，且接着对这些坐标点进行分群运算处理后，可得到这些农产品所属的类别，且农产品检测装置100中的通知单元122可提示这些农产品所属的类别。如图5所示，这些农产品的坐标点分别位于区域310、320、330、340中，而这些区域310、320、330、340分别对应“特优”、“特级”、“优”和“良”等四个等级。在此例中，农产品检测装置100中的通知单元122可提示这些农产品对应到的等级。
图6绘示依据本发明一些实施例的农产品管理系统400的示意图。如图6所示，农产品管理系统400包含农产品检测装置410(1)～410(N)和信息处理装置420。农产品检测装置410(1)～410(N)的每一者可以是图1的农产品检测装置100或其他相似的检测装置。信息处理装置420与农产品检测装置410(1)～410(N)通讯连接，其连接方式可以是有线通讯连接、无线通讯连接或其组合。信息处理装置420具有数据处理功能，其可以是个人电脑、笔记型电脑、平板电脑、智能手机、或是云端服务器等，但不限于此。
图7绘示信息处理装置420的功能方块图。如图7所示，信息处理装置420包含处理装置通讯单元422、处理单元424、通知单元426和数据储存单元428。
处理装置通讯单元422用以与农产品检测装置410(1)～410(N)的从农产品检测装置410(1)～410(N)接收农产品的曲率信息、颜色信息、重量信息和/或光反射信息。处理装置通讯单元422可以是利用任何有线通讯技术(例如USB、双绞线、数字用户回路、同轴缆线)或无线通讯技术(例如红外线、WiFi、3G或4G行动通讯、蓝牙等)进行数据传输的接口。
处理单元424用以对从农产品检测装置410(1)～410(N)接收到的曲率信息、重量信息、颜色信息和光反射信息进行运算处理，并据以产生运算处理结果。若是反射红外光的强度显示有农产品正在进行检测，则处理单元424增加农产品的检测计数，且依据运算处理结果和对应农产品的分级规则信息决定农产品所属的类别。此外，处理单元424可依据运算处理结果产生农产品的外形信息和成熟度信息，其中外形信息可包含农作物的尺寸、颜色深度和表面光泽等，而成熟度信息可包含农作物的重量、比重和表面硬度等。在一些实施例中，处理单元424更可对农产品进行统计计算以产生农产品的成熟度分群结果，也可对农产品进行分群计算以产生农产品的品质分群结果，而处理单元424所使用的演算法可以是任何适于对农产品进行统计计算和分群计算的演算法，例如加权算术平均数演算法、K-平均数分群演算法和/或其他合适的演算法。此外，处理单元424更可将运算处理结果、检测计数、农产品的外形信息、成熟度信息和/或所属类别等透过处理装置通讯单元422传输至对应的农产品检测装置410(1)～410(N)或其他外部电子装置或系统，以在对应的农产品检测装置410(1)～410(N)或其他外部电子装置上提示农产品的曲率信息、颜色信息、运算处理结果、检测计数、外形信息、成熟度信息和/或所属类别。处理单元424可以是例如常规处理器、数字信号处理器、微处理器、特殊应用集成电路等，但不限于此。
通知单元426用以提示农产品的曲率信息、颜色信息、运算处理结果、检测计数、外形信息、成熟度信息和/或所属类别。通知单元426可使用图像、颜色、声音、振动或其他方式提示农产品的曲率信息、颜色信息、运算处理结果或其所属的类别。通知单元426可以是显示器、指示灯、声音播放器、振动器等，但不限于此。在其他实施例中，通知单元426可设置于信息处理装置420外且与信息处理装置420耦接或是通讯连接。
数据储存单元428用以储存农产品的曲率信息、颜色信息、运算处理结果、分级规则信息、外形信息、成熟度信息、检测计数和/或其所属的类别等。此外，在一些实施例中，处理单元424所使用的演算法可编辑为程序码，且此经编辑的程序码可储存于数据储存单元428中。数据储存单元428可以是例如随机存取记忆体、USB快闪随身盘、SD记忆卡、磁带、硬盘、固态硬盘、快闪记忆体等适于储存电子数据的储存装置，但不限于此。
由以上说明可知，本发明的农产品检测装置可便利使用者在进行农产品进行采收和分类等作业时即时对农产品的品质进行检测，并可增加农产品分类的精确度。此外，本发明的农产品管理系统及其方法至少可利于农产品的管理，例如将农产品的曲率信息、颜色信息、运算处理结果、检测计数、外形信息、成熟度信息和/或所属类别自动汇入至库存系统，或是依据这些信息产生农产品采收时间和对应类别的采收量等信息，以利于次期农产品采收时间、采收量和品质分布的预估等。
虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (20)

1.一种农产品检测装置，其特征在于，包含：
至少一弯曲感测单元，用以对一农产品进行外形感测，以取得该农产品的至少一曲率信息；
至少一颜色感测单元，用以对该农产品进行颜色感测，以取得该农产品的至少一颜色信息；以及
一处理单元，耦接该至少一弯曲感测单元和该至少一颜色感测单元，用以对该至少一曲率信息和该至少一颜色信息进行运算处理且据以产生对应该农产品的一运算处理结果。
2.根据权利要求1所述的农产品检测装置，其特征在于，其中该处理单元是依据该运算处理结果和对应该农产品的一分级规则信息决定该农产品所属的一类别。
3.根据权利要求1所述的农产品检测装置，其特征在于，还包含：
一手套本体，适于配戴至该使用者的一手部，其中该至少一弯曲感测单元、该至少一颜色感测单元和该处理单元是设置于该手套本体中。
4.根据权利要求1所述的农产品检测装置，其特征在于，还包含：
一压力感测单元，用以对该农产品进行重量感测，以取得该农产品的一重量信息；
其中该处理单元用以对该至少一曲率信息、该至少一颜色信息和该重量信息进行运算处理，以得到该运算处理结果。
5.根据权利要求1所述的农产品检测装置，其特征在于，还包含：
一通知单元，用以提示该至少一曲率信息、该至少一颜色信息或该运算处理结果。
6.根据权利要求1所述的农产品检测装置，其特征在于，还包含：
一数据储存单元，用以储存该至少一曲率信息、该至少一颜色信息或该运算处理结果。
7.一种农产品管理系统，其特征在于，包含：
一农产品检测装置，用以配戴至一使用者的至少一手部，该农产品检测装置包含：
至少一弯曲感测单元，用以对农产品进行外形感测，以取得每一所述农产品的至少一曲率信息；
至少一颜色感测单元，用以对所述农产品进行颜色感测，以取得每一所述农产品的至少一颜色信息；以及
一检测装置通讯单元，用以传输每一所述农产品的该至少一曲率信息和该至少一颜色信息；以及
一信息处理装置，包含：
一处理装置通讯单元，用以与该检测装置通讯单元建立通讯连接，且自该农产品检测装置接收该至少一曲率信息和该至少一颜色信息；以及
一处理单元，用以接收该至少一曲率信息和该至少一颜色信息，并用以对每一所述农产品的该至少一曲率信息和该至少一颜色信息进行运算处理且据以产生一运算处理结果。
8.根据权利要求7所述的农产品管理系统，其特征在于，其中该处理单元是依据该运算处理结果和对应所述农产品的至少一分级规则信息决定多个类别中每一所述农产品所属的类别。
9.根据权利要求7所述的农产品管理系统，其特征在于，其中该处理单元是依据该运算处理结果产生对应每一所述农产品的一外形信息和一成熟度信息并进行记录。
10.根据权利要求7所述的农产品管理系统，其特征在于，其中该农产品检测装置还包含：
一压力感测单元，用以对所述农产品进行重量感测，以取得每一所述农产品的一重量信息；
其中该处理单元还用以对每一所述农产品的该至少一曲率信息、该至少一颜色信息和该重量信息进行运算处理，以得到该运算处理结果。
11.根据权利要求7所述的农产品管理系统，其特征在于，其中该农产品检测装置包含两手套本体，所述两手套本体适于分别配戴至该使用者的两手部，该至少一弯曲感测单元是设置于所述两手套本体的至少一者中，且该至少一颜色感测单元是设置于所述两手套本体的至少一者中。
12.根据权利要求7所述的农产品管理系统，其特征在于，还包含：
一通知单元，用以提示每一所述农产品的该至少一曲率信息或该至少一颜色信息或该运算处理结果。
13.根据权利要求12所述的农产品管理系统，其特征在于，其中该通知单元是设置于该农产品检测装置中。
14.根据权利要求13所述的农产品管理系统，其特征在于，其中该处理单元还用以将该运算处理结果经由该处理装置通讯单元传输至该农产品检测装置，使该通知单元提示该运算处理结果。
15.根据权利要求12所述的农产品管理系统，其特征在于，其中该通知单元是耦接至该信息处理装置或设置于该信息处理装置中。
16.根据权利要求7所述的农产品管理系统，其特征在于，还包含：
一数据储存单元，用以储存所述农产品的该至少一曲率信息或该至少一颜色信息或该运算处理结果。
17.一种农产品管理方法，其特征在于，包含：
提供一农产品检测装置，其中该农产品检测装置包含至少一弯曲感测单元和至少一颜色感测单元；
使用该农产品检测装置对农产品进行外形感测和颜色感测，以取得每一所述农产品的至少一曲率信息和至少一颜色信息；以及
使用一处理单元对每一所述农产品的该至少一曲率信息和该至少一颜色信息进行运算处理且据以产生对应每一所述农产品的一运算处理结果。
18.根据权利要求17所述的农产品管理方法，其特征在于，还包含：
使用该处理单元以依据该运算处理结果和对应所述农产品的至少一分级规则信息决定多个类别中每一所述农产品所属的类别。
19.根据权利要求17所述的农产品管理方法，其特征在于，其中该农产品检测装置是提供以还包含一压力感测单元，其用以对农产品进行重量感测，以取得每一所述农产品的一重量信息，且该处理单元对每一所述农产品的该至少一曲率信息、该至少一颜色信息和该重量信息进行运算处理且据以产生该运算处理结果。
20.根据权利要求17所述的农产品管理方法，其特征在于，还包含：
透过一通知单元提示每一所述农产品的至少一曲率信息或该至少一颜色信息或该运算处理结果。
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