CN108146752A - 一种快递包裹自动拆分回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及快递运输装置，具体的说是一种快递包裹自动拆分回收装置。包括第一箱体、入料口、支腿、丝杠滑块机构、切刀、伸缩气缸、连接轴、一层板、丝杠滑块、二层板、滑块、一号吸盘、二号吸盘、三号吸盘、距离传感器、翻板门、出物口、第二箱体、第一出口、毛刷和第二出口；所述第一箱体长方体，所述第一箱体内部设置伸缩气缸、一层板、二层板、丝杠滑块机构和切刀；所述二层板设置凹槽，所述凹槽安装滑块，所述滑块下方设置的一号吸盘、二号吸盘、三号吸盘将快递吸取上来后，切刀对快递包裹进行拆分后，货物落到翻板门上最后从出物口流出；装置将包裹带至第二箱体中以实现包裹的重复利用，节约资源。
Description
技术领域
本发明涉及快递包裹运输装置，具体的说是一种快递包裹自动拆分回收装置。
背景技术
现如今社会发展迅速，人们购买商品并不一定非要到商场，近些年电子商务飞速发展，人们可以不出家门直接进行网上购物，现有的快递包裹盒一般是纸箱，而且纸箱上还会缠绕很多胶带，不仅包装拆取麻烦，而且还会制造很多的垃圾。据国家邮政局数据统计显示，2015年我国快递业务量突破200亿件，但与此同时，因快递包裹产生的包装废弃物也达到了百万吨级。如何有效地回收利用快递包裹废弃物已成为一个日益严峻的社会问题。
针对上述问题，申请号为201620418712.X的一项中国专利公开了一种可以多次使用的快递包裹专用盒，包括上外裹套、下外裹套、泡沫上盒、泡沫下盒、手提带、凸起和扣接凹槽；所述快递包裹专用盒包括上盒和下盒，所述上盒和下盒为长方体，上盒和下盒均设有开口，且上盒上的开口与下盒上的开口相对，所述上盒包括上外裹套和泡沫上盒，所述下盒包括下外裹套和泡沫下盒，所述上外裹套和下外裹套分别包裹在泡沫上盒和泡沫下盒上，泡沫上盒和泡沫下盒内部均设有凹槽，所述上外裹套和下外裹套所用材质为布料，且上外裹套和下外裹套沿边有一部分固定缝合，二者未缝合部位设有拉链齿，上外裹套上的拉链齿的一端和下外裹套上的拉链齿的一端均与拉链头扣接在一起，且二者可通过拉链头绞合在一起，所述快递包裹专用盒还包括手提带，手提带一端固定缝合在上外裹套上，另一端固定缝合在下外裹套上，所述泡沫上盒下端的两侧设有扣接凸起，所述泡沫下盒上端的两侧设有扣接凹槽，且扣接凸起与扣接凹槽相对应；将要打包的物品放置在泡沫下盒内部内部的凹槽内，然后盖上上盒，拉上拉链头，使得上外裹套和下外裹套闭合在一起，在上外裹套的上表面贴上快递单，泡沫上盒和泡沫下盒所用材质为泡沫塑料，可以对放置在凹槽内的物品进行保护，防止物品损坏，快递员将物品取出送达给收件人后，可回收快递包裹，实现快递包裹的多次利用。但是该装置整个操作过程还需快递员参与，需快递员手动操作才能实现包裹回收，具有一定的局限性。
鉴于此，本发明提供了能够克服上述技术问题的一种快递包裹自动拆分回收装置，其能够简化装置结构，简化快递包装拆分过程，且能够实现快递包裹的回收利用，节约了资源。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明所述的一种快递包裹自动拆分回收装置，，其能够简化装置结构，简化快递包裹拆分过程，且能够实现快递包裹的回收利用，有利于节约资源。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种快递包裹自动拆分回收装置，包括第一箱体、入料口、支腿、丝杠滑块机构、切刀、伸缩气缸、连接轴、一层板、丝杠滑块、二层板、滑块、一号吸盘、二号吸盘、三号吸盘、边距传感器、翻板门、出物口、第二箱体、第一出口、毛刷和第二出口；所述第一箱体为长方体，所述第一箱体的左边侧壁开设入料口，所述入料口用于向第一箱体中投入快递包裹；所述第一箱体的外部底层安装支腿，所述支腿设置两个且两个支腿关于第一箱体的中心前后左右对称，所述支腿用来支撑第一箱体；所述第一箱体的左侧内壁水平安装丝杠滑块机构，所述丝杠滑块机构上连接切刀，所述丝杠滑块机构位于入料口的下方；所述丝杠滑块机构用来带动切刀运动，所述切刀用于对快递包装袋进行拆分；所述第一箱体内部顶层的中心位置安装伸缩气缸，所述伸缩气缸下方连接连接轴，所述一层板为长方体，所述一层板下方等间距安装丝杠滑块，所述丝杠滑块设置三个，所述伸缩气缸通过带动连接轴从而带动丝杠滑块向下运动，然后带动吸盘往下运动以把包裹吸取上来让切刀完成对包裹的拆分；所述丝杠滑块底部水平连接二层板，所述二层板为长方体，所述二层板上设置凹槽，所述凹槽里安装滑块，所述滑块为长方体，所述滑块设置三个，所述从左至右三个滑块的底部依次竖直连接一号吸盘、二号吸盘和三号吸盘，所述一号吸盘和三号吸盘上安装边距传感器，所述边距传感器用于测量包裹的位置以实现一号吸盘和三号吸盘的的定位；所述一号吸盘、二号吸盘和三号吸盘用于吸取货物；所述一号吸盘、二号吸盘和三号吸盘下方设置翻板门，所述翻板门为长方体，所述翻板门安装在第一箱体的内部中心位置；所述翻板门可进行翻转以将货物往下运送；所述翻板门下方设置出物口，所述出物口用于拆分后包裹的流出；所述第一箱体的右侧设置第二箱体，所述第二箱体为长方体，所述第二箱体的左边侧壁与第一箱体的右边侧壁重合，所述第一箱体的右边侧壁开设第一出口，所述第一出口用于货物从第一箱体中进入到第二箱体中；所述第二箱体底部右边侧壁开设第二出口，所述第二出口用于人们拿取货物，货物从入料口进入第一箱体内部后一号吸盘、二号吸盘、三号吸盘对货物进行吸附，启动丝杠滑块机构，所述丝杠滑块机构带动切刀对货物进行拆分，拆分后通过控制开关松开一号吸盘对货物的吸附，货物掉落到翻板门上再经过出物口流出；再启动控制开关让滑块带动二号吸盘和三号吸盘将包装袋运送至第一出口处进行回收利用。
优选的，所述第二箱体内部靠近第一出口处设置毛刷，毛刷通过电机带动，所述毛刷用于将切割后的包装袋掸到第二箱体中以重复回收利用；
优选的，所述的出物口是由出物板和正方形箱体组成，所述出物板为长方体，所述出物板设置四个，所述出物板关于第一箱体的中心前后左右对称排布并相互连接，所述出物板的底部都朝向第一箱体内部；所述出物板的底部形成正方形，所述正方形箱体为无盖无底，所述的正方形箱体顶部与出物板底部形成的正方形重合，所述出物口用于货物的流出。
优选的，所述第二箱体的中部设置有搅碎模块，搅碎模块用于实现快递包装袋的破碎；搅碎模块包括多个并排设置的搅碎弹簧，搅碎弹簧的两端转动的安装在第二箱体的侧壁上，且搅碎弹簧的一端伸出第二箱体，且搅碎弹簧的伸出端上安装有齿轮，相邻齿轮相互啮合，第二箱体的外壁安装有搅碎电机，搅碎电机通过齿轮驱动搅碎弹簧转动；所述搅拌弹簧上设置有倒刺，搅拌弹簧为拉伸弹簧，相邻搅拌弹簧边缘处交错重叠布置，搅拌弹簧在转动的过程中与相邻的搅拌弹簧接触并变形，可实现对快递包装袋的拉扯，同时搅拌弹簧上设置的倒刺能够对快递包装袋进行分割，从而实现快递包装袋的破碎。进一步的，为实现完全破碎，所述搅碎弹簧的下方设置有挡板，所述挡板的上表面与搅拌弹簧相切，可减少搅拌弹簧的振动，从而降低噪音，挡板上设置有排料孔，搅碎的快递包装袋从排料孔排出，只有当快递包装袋被破碎成小块时才能从排料孔排出，从而提高破碎效果。
本发明的有益效果是：
1.本发明结构简单，整个过程不需人员手动操作，使快递包裹的整个拆分回收过程更加地方便快捷。
2.本发明通过设置边距传感器，可用于检测快递包裹的位置，实现吸盘的精准定位，提高装置的工作效率。
3.本发明通过设置第二箱体和毛刷，可将快递包装袋回收利用，节约资源。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的搅碎模块的俯视图；
图中：第一箱体1、入料口2、支腿3、丝杠滑块机构4、切刀5、伸缩气缸6、连接轴7、一层板8、丝杠滑块9、二层板10、滑块11、一号吸盘12、二号吸盘13、三号吸盘14、距离传感器15、翻板门16、出物口17、第二箱体18、第一出口19、毛刷20、第二出口21、出物板171、正方形箱体172。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种快递包裹自动拆分回收装置，包括第一箱体1、入料口2、支腿3、丝杠滑块机构4、切刀5、伸缩气缸6、连接轴7、一层板8、丝杠滑块9、二层板10、滑块11、一号吸盘12、二号吸盘13、三号吸盘14、边距传感器15、翻板门16、出物口17、第二箱体18、第一出口19、毛刷20和第二出口21；所述第一箱体1为长方体，所述第一箱体1的左边侧壁开设入料口2，所述入料口2用于向第一箱体1中投入快递包裹；所述第一箱体1的外部底层安装支腿3，所述支腿3设置两个且两个支腿3关于第一箱体1的中心前后左右对称，所述支腿3用来支撑第一箱体1；所述第一箱体1的左侧内壁水平安装丝杠滑块机构4，所述丝杠滑块机构4上连接切刀5，所述丝杠滑块机构4位于入料口2的下方；所述丝杠滑块机构4用来带动切刀5运动，所述切刀5用于对快递包装袋进行拆分；所述第一箱体1内部顶层的中心位置安装伸缩气缸6，所述伸缩气缸6下方连接连接轴7，所述一层板8为长方体，所述一层板8下方等间距安装丝杠滑块9，所述丝杠滑块9设置三个，所述伸缩气缸6通过带动连接轴7从而带动丝杠滑块9向下运动，然后带动吸盘往下运动以把包裹吸取上来让切刀5完成对包裹的拆分；所述丝杠滑块9底部水平连接二层板10，所述二层板10为长方体，所述二层板10上设置凹槽，所述凹槽里安装滑块11，所述滑块11为长方体，所述滑块11设置三个，所述从左至右三个滑块11的底部依次竖直连接一号吸盘12、二号吸盘13和三号吸盘14，所述一号吸盘12和三号吸盘14上安装边距传感器15，所述边距传感器15用于测量包裹的位置以实现一号吸盘12和三号吸盘14的的定位；所述一号吸盘12、二号吸盘13和三号吸盘14用于吸取货物；所述一号吸盘12、二号吸盘13和三号吸盘14下方设置翻板门16，所述翻板门16为长方体，所述翻板门16安装在第一箱体1的内部中心位置；所述翻板门16可进行翻转以将货物往下运送；所述翻板门16下方设置出物口17，所述出物口17用于拆分后包裹的流出；所述第一箱体1的右侧设置第二箱体18，所述第二箱体18为长方体，所述第二箱体18的左边侧壁与第一箱体1的右边侧壁重合，所述第一箱体1的右边侧壁开设第一出口19，所述第一出口19用于货物从第一箱体1中进入到第二箱体18中；所述第二箱体18底部右边侧壁开设第二出口21，所述第二出口21用于人们拿取货物，货物从入料口2进入第一箱体1内部后一号吸盘12、二号吸盘13、三号吸盘14对货物进行吸附，启动丝杠滑块机构4，所述丝杠滑块机构4带动切刀5对货物进行拆分，拆分后通过控制开关松开一号吸盘12对货物的吸附，货物掉落到翻板门16上再经过出物口17流出；再启动控制开关让滑块带动二号吸盘13和三号吸盘14将包装袋运送至第一出口19处进行回收利用。
作为本发明的一种实施方式，所述第二箱体18内部靠近第一出口19处设置毛刷20，毛刷20通过电机带动，所述毛刷20用于将切割后的包装袋掸到第二箱体18中以重复回收利用；
作为本发明的一种实施方式，所述的出物口17是由出物板171和正方形箱体172组成，所述出物板171为长方体，所述出物板171设置四个，所述出物板171关于第一箱体的中心前后左右对称排布并相互连接，所述出物板171的底部都朝向第一箱体内部；所述出物板171的底部形成正方形，所述正方形箱体172为无盖无底，所述的正方形箱体172顶部与出物板171底部形成的正方形重合，所述出物口17用于货物的流出。
作为本发明的一种实施方式，所述第二箱体18的中部设置有搅碎模块181，搅碎模块181用于实现快递包装袋的破碎；搅碎模块181包括多个并排设置的搅碎弹簧，搅碎弹簧的两端转动的安装在第二箱体18的侧壁上，且搅碎弹簧的一端伸出第二箱体18，且搅碎弹簧的伸出端上安装有齿轮，相邻齿轮相互啮合，第二箱体18的外壁安装有搅碎电机，搅碎电机通过齿轮驱动搅碎弹簧转动；所述搅拌弹簧上设置有倒刺，搅拌弹簧为拉伸弹簧，相邻搅拌弹簧边缘处交错重叠布置，搅拌弹簧在转动的过程中与相邻的搅拌弹簧接触并变形，可实现对快递包装袋的拉扯，同时搅拌弹簧上设置的倒刺能够对快递包装袋进行分割，从而实现快递包装袋的破碎。进一步的，为实现完全破碎，所述搅碎弹簧的下方设置有挡板182，所述挡板182的上表面与搅拌弹簧相切，可减少搅拌弹簧的振动，从而降低噪音，挡板182上设置有排料孔，搅碎的快递包装袋从排料孔排出，只有当快递包装袋被破碎成小块时才能从排料孔排出，从而提高破碎效果。
工作过程：
先将快递包裹从入料口2放入第一箱体1中的翻板门16上，一号吸盘12、二号吸盘13和三号吸盘14将包裹吸取上来，通过控制开关控制切刀5对包裹进行拆分，包裹里的快递掉落到翻板门16上，通过控制开关控制翻板门16进行反转，快递从出物口17流出。
通过控制开关松开一号吸盘12对包裹的吸取，并让二号吸盘13和三号吸盘14带着包装盒向右移动到第一出口19处，启动控制开关，毛刷20将包装盒或包装袋掸至第二箱体18中，包装盒落到第二箱体18的底部，人从第二出口21中将包装盒取出实现回收利用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种快递包裹自动拆分回收装置，其特征在于：包括第一箱体(1)、入料口(2)、支腿(3)、丝杠滑块机构(4)、切刀(5)、伸缩气缸(6)、连接轴(7)、一层板(8)、丝杠滑块(9)、二层板(10)、滑块(11)、一号吸盘(12)、二号吸盘(13)、三号吸盘(14)、边距传感器(15)、翻板门(16)、出物口(17)、第二箱体(18)、第一出口(19)、毛刷(20)和第二出口(21)；所述第一箱体(1)为长方体，所述第一箱体(1)的左边侧壁开设入料口(2)，所述入料口(2)用于向第一箱体(1)中投入快递包裹；所述第一箱体(1)的外部底层安装支腿(3)，所述支腿(3)设置两个且两个支腿(3)关于第一箱体(1)的中心前后左右对称，所述支腿(3)用来支撑第一箱体(1)；所述第一箱体(1)的左侧内壁水平安装丝杠滑块机构(4)，所述丝杠滑块机构(4)上连接切刀(5)，所述丝杠滑块机构(4)位于入料口(2)的下方，所述丝杠滑块机构(4)上连接电机，电机用来驱动丝杠滑块机构(4)工作；所述丝杠滑块机构(4)用来带动切刀(5)运动，所述切刀(5)用于对快递包装袋进行拆分；所述第一箱体(1)内部顶层的中心位置安装伸缩气缸(6)，所述伸缩气缸(6)下方连接连接轴(7)，所述连接轴(7)下方水平连接一层板(8)，所述一层板(8)为长方体，所述一层板(8)下表面等间距安装丝杠滑块(9)，所述丝杠滑块(9)设置三个，所述伸缩气缸(6)通过带动连接轴(7)从而带动丝杠滑块(9)向下运动；所述丝杠滑块(9)底部水平连接二层板(10)，所述二层板(10)为长方体，所述二层板(10)上设置凹槽，所述凹槽里安装滑块(11)，所述滑块(11)为长方体，所述滑块(11)设置三个，所述从左至右三个滑块(11)底部依次竖直连接一号吸盘(12)、二号吸盘(13)和三号吸盘(14)，所述一号吸盘(12)和三号吸盘(14)上安装边距传感器(15)，所述边距传感器(15)用于测量包裹的位置以实现一号吸盘(12)和三号吸盘(14)的定位；所述一号吸盘(12)、二号吸盘(13)和三号吸盘(14)用于吸取货物；所述一号吸盘(12)、二号吸盘(13)和三号吸盘(14)下方设置翻板门(16)，所述翻板门(16)为长方体，所述翻板门(16)安装在第一箱体(1)的内部中心位置；所述翻板门(16)可进行翻转以将货物往下运送；所述翻板门(16)下方设置出物口(17)，所述出物口(17)用于拆分后包裹的流出；所述第一箱体(1)的右侧设置第二箱体(18)，所述第二箱体(18)为长方体，所述第二箱体(18)的左边侧壁与第一箱体(1)的右边侧壁重合，所述第一箱体(1)的右边侧壁开设第一出口(19)，所述第一出口(19)用于货物从第一箱体(1)中进入到第二箱体(18)中；所述第二箱体(18)底部右边侧壁开设第二出口(21)，所述第二出口(21)用于人们拿取货物。
2.根据权利要求1所述的一种快递包裹自动拆分回收装置，其特征在于：所述第二箱体(18)内部靠近第一出口(19)处设置毛刷(20)，毛刷(20)通过电机带动，所述毛刷(20)用于将切割后的包装袋掸到第二箱体(18)中以重复回收利用。
3.根据权利要求1所述的一种快递包裹自动拆分回收装置，其特征在于：所述的出物口(17)是由出物板(171)和正方形箱体(172)组成，所述出物板(171)为长方体，所述出物板(171)设置四个，所述出物板(171)关于第一箱体(1)的中心前后左右对称排布并相互连接，所述出物板(171)的底部都朝向第一箱体(1)内部；所述出物板(171)的底部形成正方形，所述正方形箱体(172)为无盖无底，所述的正方形箱体(172)顶部与出物板(171)底部形成的正方形重合。
4.根据权利要求1所述的一种快递包裹自动拆分回收装置，其特征在于：所述第二箱体(18)的中部设置有搅碎模块(181)，搅碎模块(181)用于实现快递包装袋的破碎；搅碎模块(181)包括多个并排设置的搅碎弹簧，搅碎弹簧的两端转动的安装在第二箱体(18)的侧壁上，且搅碎弹簧的一端伸出第二箱体(18)，且搅碎弹簧的伸出端上安装有齿轮，相邻齿轮相互啮合，第二箱体(18)的外壁安装有搅碎电机，搅碎电机通过齿轮驱动搅碎弹簧转动；所述搅拌弹簧上设置有倒刺，搅拌弹簧为拉伸弹簧，相邻搅拌弹簧边缘处交错重叠布置。
5.根据权利要求4所述的一种快递包裹自动拆分回收装置，其特征在于：所述搅碎弹簧的下方设置有挡板(182)，所述挡板(182)的上表面与搅拌弹簧相切，挡板(182)上设置有排料孔，搅碎的快递包装袋从排料孔排出。
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