CN108144196A - 用于术中放疗系统的表面成像设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于术中放疗系统的表面成像设备和方法。该设备包括摄像装置和参数生成装置。摄像装置包括摄像头和用于固定摄像头的摄像头适配器，并且被配置为采集治疗区的表面图像。参数生成装置耦接到摄像头并且包括处理器，处理器被配置为基于所采集的表面图像来生成用于控制术中放疗设备的参数。该设备和方法将治疗区的表面图像用于放疗，通过在表面图像或融合图像上精确地勾画靶区和危及器官来生成放疗参数，从而能够在有效地保护危及器官的前提下给予靶区足够的照射靶区剂量。
Description
技术领域
本公开涉及放射治疗领域，更具体地涉及用于术中放疗系统的表面成像设备和方法。
背景技术
术中放疗(Intra-Operative Radiation Therapy，IORT)是在手术的过程中使用术中放疗设备对可见肿瘤、瘤床区或易复发转移部位所在的治疗区进行一次性的大剂量放射治疗。
上个世纪九十年代后期，意大利Hitesys S.P.A.公司、美国Intraop MedicalInc.公司和德国Carl Zeiss AG公司，先后推出名为NOVAC7的移动式术中电子直线加速器(美国专利No.5,635,721)、名为MOBETRON的移动式术中电子直线加速器(美国专利No.5,321,271)和名为IntraBeam的移动式术中低能X线机(美国专利No.6,452,177)，这些设备作为常规的术中放疗设备，已经被广泛地投入临床使用。
然而，在使用这些术中放疗设备时，放射治疗科的医生需要在上手术台之后的短时间内根据经验来决定并设置用于控制术中放疗设备的放疗参数。由于缺少术中表面图像，在设置参数时无法定义靶区轮廓范围和照射范围，并造成剂量分布无法和靶区适形。另外，由于缺少术中表面图像，所设置的放疗参数是否正确或适当在很大程度上取决于医生的经验水平，因此无法始终保证放疗的质量，例如，可能导致靶区的剂量不足或者针对重要器官的剂量超标。
发明内容
一方面，提供了一种用于术中放疗系统的表面成像设备。该设备可以包括摄像装置和参数生成装置。摄像装置可以包括摄像头和用于固定摄像头的摄像头适配器，并且可以被配置为采集治疗区的表面图像。参数生成装置可以耦接到摄像头并且可以包括处理器，并且处理器可以被配置为基于摄像装置采集到的表面图像来生成用于控制术中放疗设备的参数。
在一个实施例中，摄像头适配器可以包括穿通孔，该穿通孔的大小和形状与摄像头的透镜侧的大小和形状相匹配。
在一个实施例中，摄像头可以包括一个或多个突出部。一个或多个突出部位于摄像头的外壳的侧面，并且摄像头适配器的上表面包括一个或多个固定槽，每个固定槽与一个突出部相对应，并且每个固定槽的形状和大小分别与对应的突出部的形状和大小相对应。在一个实施例中，每个突出部可以包括一个穿通孔，并且摄像头适配器上的每个对应的固定槽具有一个凹槽，每个突出部上的穿通孔和对应的固定槽中的凹槽的大小与对应的紧固螺丝的大小相对应。
在一个实施例中，摄像头适配器可以包括弹簧定位销，弹簧定位销位于所述摄像头适配器下侧边缘处。另外，摄像头适配器可以包括与要固定到的目标位置处的卡槽相对应的卡扣。摄像头适配器可以通过弹簧定位销和卡扣装置与限光筒连接并固定在限光筒上。在一个实施例中，可以在限光筒中设置光学标记，以便在表面图像中生成治疗区的坐标信息。
在一个实施例中，摄像头可以具备二维或三维、彩色或灰度的摄像功能。相应地，表面图像可以是二维彩色图像、二维灰度图像、三维彩色图像和三维灰度图像中的一个或多个。
在一个实施例中，摄像头可以通过有线或无线的方式将所采集到的表面图像传送给参数生成装置。
在一个实施例中，摄像装置还可以包括摄像头控制器。摄像头控制器可以通过有线或无线的方式耦接到摄像头，并且可以向摄像头发出指令以控制摄像头的操作。
在一个实施例中，参数生成装置中的处理器可以被配置为基于由摄像装置所采集到的表面图像来勾画靶区和危及器官以及基于所勾画出的靶区和危及器官来生成参数。
在另一个实施例中，参数生成装置中的处理器可以被配置为通过对表面图像和其他模态图像进行配准来获得融合图像，基于融合图像来勾画靶区和危及器官以及基于所勾画出的靶区和危及器官来生成参数。
在不同的实施例中，由参数生成装置所生成的参数可以至少包括照射范围、射线能量、限光筒型号和扫描路径中的一个或多个。
在一个实施例中，参数生成装置可以有线地或无线地耦接到术中放疗设备以向术中放疗设备传送所生成的参数。
在一个实施例中，术中放疗设备可以是任何一种常规的术中放疗设备。在另外的实施例中，术中放疗设备可以是具有扫描束功能的术中放疗设备。
另一方面，还提供了一种用于术中放疗系统的表面成像方法。该方法可以包括：采集治疗区的表面图像；以及基于所采集到的表面图像来设计放疗计划。
在一个实施例中，设计放疗计划可以包括：基于表面图像来勾画靶区和危及器官；以及基于所勾画出的靶区和危及器官来生成用于控制术中放疗设备的参数。
在另一个实施例中，设计放疗计划可以包括：通过对表面图像和其它其他模态图像进行配准来获得融合图像；基于融合图像来勾画靶区和危及器官；以及基于所勾画出的靶区和危及器官来生成用于控制术中放疗设备的参数。
在不同的实施例中，所生成的参数可以至少包括照射范围、射线能量、限光筒型号和扫描路径中的一个或多个。
另外，还提供了一种非临时性存储介质，在该非临时性存储介质上存储有程序指令，该程序指令在被执行时可以执行上述任何一种方法。
在根据本公开的实施例的设备和方法中，采集治疗区的表面图像，并且基于所采集到的表面图像来生成用于控制术中放疗设备的准确参数，使得术中放疗设备能够及时地接收到准确的控制参数。由此，能够避免人的经验和/或操作速度对参数的设置和/或操作术中放疗设备的影响，能够准确地控制针对靶区或重要器官的剂量，从而能够有效地保证术中放疗的效果。
另外，根据本公开的实施例的设备和方法具有通用性，能够与诸如常规的术中放疗设备和具有扫描束功能的放疗设备等不同的放疗设备结合使用。
附图说明
图1示出根据本公开的实施例的用于术中放疗系统的表面成像设备的框图。
图2示出根据本公开的实施例的表面成像设备中的摄像装置的示例。
图3示出根据本公开的实施例的表面成像设备中的摄像装置的示例。
图4示出根据本公开的实施例的表面成像设备的工作过程的示例。
图5示出根据本公开的实施例的治疗区的表面图像的示例。
图6示出根据本公开的实施例的限光筒中的光学标记的示例。
图7示出根据本公开的实施例的治疗区的表面图像的示例。
图8示出根据本公开的实施例的术中放疗系统的示例。
图9示出根据本公开的实施例的用于术中放疗系统的表面成像方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图来描述本公开的不同的实施例。在各个图中，相同或相似的标号可以指示相同或相似的元件/部件/部分。
图1示出根据本公开的实施例的用于术中放疗系统的表面成像设备的示例1000。如图1所示，示例设备1000可以包括摄像装置1100和参数生成装置1200。摄像装置1100和参数生成装置1200可以通过有线或无线形式的链路1300耦接到一起，以便相互通信。
摄像装置1100可以包括摄像头1110和用于固定摄像头1110的摄像头适配器1120，并且可以被配置为采集治疗区的表面图像。
在不同的实施例中，摄像头1110可以是具备二维或三维、彩色或灰度的各种摄像功能的摄像头。相应地，摄像头1110所采集到的表面图像可以是二维彩色图像、二维灰度图像、三维彩色图像和三维灰度图像中的一个或多个。
在一个实施例中，摄像头适配器1120可以是能够将摄像头1110固定在指定位置(例如，限光筒的顶部)的机械结构。在另外的实施例中，摄像头适配器1120可以通过粘合的方式将摄像头1110固定在指定位置。在一个实施例中，摄像头1110和摄像头适配器1120是可分离的。在另外的实施例中，摄像头1110和摄像头适配器1120是一体的。
图2示出通过摄像头适配器1120将摄像头1110固定在限光筒2000的顶部的示例。
如图2所示，摄像头1110可以具有透镜所在的透镜侧(未示出)，并且还可以具有以透镜侧为下表面并且用于保护摄像头1110的内部元件或结构的外壳。取决于透镜的形状(例如，通常可以是圆形)，摄像头1110的外壳可以是以透镜侧为下表面的圆柱形、近似圆柱形、台形、圆锥形或者其他任何适当的形状。摄像头1110的外壳的与透镜侧相对的顶部可以具有任何适当的形状。例如，取决于美观、坚固性、节省空间和/或适合于设置相应的接口等不同方面的考虑，摄像头1110的外壳的顶部例如可以是扁平的、半球形的或者其他任何适当的形状。在一个实施例中，摄像头1110的外壳可以是金属、塑料等不同的材料制成，并且可以是透明的或不透明的。
在摄像装置1100和参数生成装置1200通过有线形式的链路1300耦接到一起的情况下，例如可以在摄像头1110的外壳的顶部上设置相应的接口，以便将摄像头1110所采集到的治疗区的表面图像传送给参数生成装置1200，或者接收来自参数生成装置1200或者另外的用于控制摄像头1110的操作的摄像头控制器的控制指令和/或控制参数。这样的接口可以是诸如USB接口、网络通信接口等任何适合的接口。
在摄像装置1100和参数生成装置1200通过有无形式的链路1300耦接到一起的情况下，摄像头1110可以包括例如无线收发器。相应地，在摄像头1110的外壳的顶部上可以设置用于收发数据的天线。在另外的实施例中，摄像头1110的外壳本身可以作为用于收发数据的天线。
在图2的示例中，摄像头适配器1120采用可与摄像头1110分离的机械结构。在图2的示例中，摄像头适配器1120采用总体上扁平的圆柱体的形状，其上表面可以与摄像头1110相对应，其下表面可以与要固定摄像头1110的目标位置(例如，限光筒的顶部)相对应。在其他实施例中，摄像头适配器1120可以采用其他形状。摄像头适配器1120可以具有穿通孔。穿通孔可以位于摄像头适配器1120中的中心，并且从摄像头适配器1120的上表面穿过摄像头适配器1120的主体并到达到摄像头适配器1120的下表面，使得摄像头适配器1120在中心处形成开口。穿通孔的形状和大小可以与摄像头1110的下表面(即，透镜所在的一侧)的形状和大小相匹配，使得摄像头1110的至少透镜侧所在的部分能够从插入摄像头适配器1120的上方到穿通孔中，并且能够采集到位于摄像头适配器1120的下表面的下方的治疗区的表面图像。
在一个实施例中，摄像头1110可以通过一个或多个紧固螺丝1121固定在摄像头适配器1120上的对应的一个或多个固定槽1122的位置处。如图2所示，紧固螺丝1121可以设置在摄像头1110的外壳的侧面，并且可以更靠近于摄像头1110的下表面或透镜侧。在一个实施例中，摄像头1110可以在外壳的侧面包括一个或多个突出部。在一个实施例中，突出部可以位于摄像头1110的外壳的侧面的下边缘。每个突出的下表面可以与摄像头1110的下表面位于同一平面，也可以位于不同的平面。每个突出部可以具有一个穿通孔。每个穿通孔的大小与紧固螺丝1121的大小相对应。每个穿通孔的内壁可以是光滑的，也可以具有与紧固螺丝1121相对应的螺纹。相应地，摄像头适配器1120的上表面上可以具有一个或多个固定槽，每个固定槽分别与摄像头1110上的一个突出部相对应。每个固定槽的形状和大小可以与对应的突出部的形状和大小相对应。每个固定槽中可以具有一个凹槽，每个凹槽的大小与紧固螺丝1121的大小相对应并且可以在内壁上具有与紧固螺丝1121相对应的螺纹。
可以将摄像头1110的突出部与摄像头适配器1120的上表面上的相应的固定槽对准，并且将摄像头1110定位到摄像头适配器1120的上表面上。然后，可以使紧固螺丝1121穿过摄像头1110的突出部上的穿通孔到达摄像头适配器1120的上表面上的相应的固定槽中的凹槽并拧紧，从而将摄像头1110固定在摄像头适配器1120的上表面上。
在另外的实施例中，摄像头1110也可以通过其他形式的紧固件或卡合结构固定或卡合在固定槽1122的位置处。例如，摄像头1110的突出部可以不具有穿通孔，并且摄像头适配器1120的固定槽中可以不具有用于拧紧螺丝1121的凹槽。替代地，可以在摄像头适配器1120的上表面上与每个固定槽相对应地设置卡扣。例如，每个卡扣的固定端可以设置在对应的固定槽的一侧，对应的卡套可以设置在对应的固定槽的另一侧。这样，可以在将摄像头1110的突出部与摄像头适配器1120的上的相应的固定槽对准之后将卡扣的活动端跨过固定槽而固定在对应的卡套上，从而将摄像头1110固定到摄像头适配器1120的上表面上。
在另外的实施例中，可以在每个固定槽的侧壁上设置凹槽，并且可以使每个凹槽的形状和高度与摄像头1110上的对应的突出部的形状和厚度相同。这样，可以在将摄像头1110的突出部与摄像头适配器1120的上的相应的固定槽对准之后水平地旋转摄像头1110，使得摄像头1110的突出部水平地嵌入到对应的凹槽中，从而将摄像头1110固定到摄像头适配器1120的上表面上。
在另外的实施例中，摄像头1110可以不包括突出部，并且摄像头适配器1120可以不包括固定槽。替代地，可以在摄像头1110的下边缘的外壁上设置螺纹，并且可以在摄像头适配器1120的穿通孔的内壁上设置对应的螺纹，使得可以将摄像头1110拧入到摄像头适配器1120的穿通孔中并固定到摄像头适配器1120的上表面上。
另外，紧固螺丝1121和对应的固定槽1122的数量也不局限于图2的示例中的两个，在其他的实施例中，可以采用其他数量，例如，一个紧固螺丝1121和对应的一个固定槽1122，或者三个紧固螺丝1121和对应的三个固定槽1122。
如上所述，在另外的实施例中，摄像头1110和摄像头适配器1120可以是一体的。在这样的实施例中，摄像头适配器1120可以作为摄像头1110的下表面或透镜侧的一部分。
在图2的示例中，摄像头适配器1120可以通过例如设置于摄像头适配器1120的下侧或下表面边缘处的弹簧定位销1123和卡扣1124固定在限光筒2000上。相应地，限光筒2000的顶部可以具有分别与弹簧定位销1123和卡扣1124相对应的开口2100和卡槽2200，使得能够通过弹簧定位销1123和开口2100将摄像头适配器1120定位到限光筒2000的顶端，并且通过将卡扣1124和卡槽2200卡合到一起将摄像头适配器1120固定在限光筒2000上。
在另外的实施例中，也可以在摄像头适配器1120上设置多个孔并且在限光筒2000的顶部设置对应的另外的多个孔，然后例如可以使用能够贯穿摄像头适配器1120上的孔和限光筒2000的顶端对应的孔的机构(例如，螺丝)将摄像头适配器1120定位并且固到限光筒2000的顶部。
在另外的实施例中，摄像头适配器1120可以采用任何能够盖住限光筒2000的顶部开口的任何形式，或者说，摄像头适配器1120或者摄像头1110和摄像头适配器1120的结合体可以作为能够盖住限光筒2000的顶部开口的盖。
在一个实施例中，如果限光筒2000是术中放疗设备的可拆卸的一部分，则可以根据术中放疗设备的用于连接并固定限光筒2000的结构来设计在摄像头适配器1120的结构，以便摄像头适配器1120能够采用与术中放疗设备相同的方式连接并固定限光筒2000。
在一个实施例中，可以通过例如粘合剂将摄像头适配器1120的下表面与限光筒2000的顶部开口连接并固定在一起。
在另外的实施例中，限光筒2000可以是摄像装置1100的一部分。在一个实施例中，限光筒2000可以与摄像头适配器1120一体地形成。
图3示出通过图2的示例中的摄像头适配器1120将摄像头1110限光筒2000的顶部之后的状态。
应当理解，根据本公开的实施例的摄像装置的结构不局限于图2和图3的示例。例如，摄像装置或摄像装置中的摄像头适配器要固定到的目标位置可以是不同于限光筒2000的顶部的其他位置。
在一个实施例中，摄像装置1100还可以包括摄像头控制器(未示出)。摄像头控制器可以通过有线或无线的方式(例如，通过图1的示例中链路1300)耦接到摄像头1110，并且可以向摄像头1110发出指令以控制摄像头的操作。在一个实施例中，摄像头控制器可以与摄像头1110相配合的遥控器。在另一个实施例中，也可以将摄像头控制器实现在参数生成装置1200中，或者将参数生成装置1200配置为可以控制摄像装置1100中的摄像头1110的操作，例如，可以通过链路1300向摄像头1110发送指示诸如拍摄模式、拍摄角度、焦距等信息的拍摄参数和/或诸如开始拍摄等拍摄指令。在另一个实施例中，摄像头控制器也可以与摄像头1110一体地形成，例如，可以包括在摄像头1110中。
参数生成装置1200可以包括处理器1210，并且处理器1210可以被配置为基于摄像装置1100采集到的表面图像来生成用于控制术中放疗设备的参数。如图4所示，在不同的实施例中，参数生成装置1200可以是台式计算机、膝上型计算机、手机等各种通用处理设备，也可以是包括诸如通用处理器CPU、图形处理器GPU等处理器1210的专用处理设备。
在另外的实施例中，参数生成装置1200还可以包括存储器(未示出)。在不同的实施例中，存储器可以包括各种形式的计算机可读写存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪速存储器等。可读写存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。存储器可以存储程序指令，程序指令可以在例如被处理器1210执行时执行或者指示参数生成装置1200中的其他处理部件执行诸如接收来自摄像头1110的采集图像、分析图像、生成参数、传递参数等在本公开的各个实施例中所涉及的与控制术中放疗设备有关的各种操作。
在另外的实施例中，参数生成装置1200还可以包括I/O接口(未示出)。在不同的实施例中，I/O接口可以是诸如串行总线接口、有线或无线网络接口、红外接口等不同形式的接口，以便能够例如接收摄像头1110所采集到的表面图像和/或向术中放疗设备传递所生成的控制参数和/或向摄像头1110发送拍摄指令等。
在使用术中放疗设备或系统对患者进行治疗之前，如图4所示，可以将摄像装置中的摄像头1110固定到限光筒2000的顶部，并且将限光筒2000的底部贴合到患者的治疗区5000。在摄像装置还包括限光筒2000的情况下，可以将摄像装置的限光筒2000的部分的底部贴合到患者的治疗区5000。
然后，可以控制参数生成装置1200或者摄像控制器向摄像装置1100中的摄像头1110发出拍摄参数和/或拍摄指令。摄像头1110可以响应于接收到拍摄参数和/或拍摄指令而开始拍摄，以采样限光筒2000内的治疗区5000的表面图像。然后，摄像头1110可以将所采集到的治疗区5000的表面图像传送给参数生成装置1200。
参数生成装置1200在接收到治疗区5000的表面图像之后，如图5所示，参数生成装置1200中的处理器可以工作并分析治疗区5000的表面图像的例如颜色特征、几何特征、坐标等信息，识别和/或勾画出表面图像中的例如靶区5100和/或解剖结构(例如，靶区5100周边的重要器官或危及器官)的轮廓5200。在不同的实施例中，可以采用各种适当的图像处理算法、目标识别算法(例如，基于卷积神经网络的目标识别算法)来分析和识别治疗区5000的表面图像的例如颜色特征、几何特征、坐标等信息。
然后，参数生成装置1200可以基于所识别和/或勾画出的靶区5100和/或解剖结构轮廓5200来生成用于控制术中放疗设备进行放疗的参数。例如，对于常规的术中放疗设备，所生成的控制参数可以包括例如照射范围、射线能量、限光筒型号等一个或多个参数；对于具有扫描束功能的放疗设备，所生成的控制参数可以包括照射范围、射线能量、扫描路径等一个或多个参数。
在图5的示例中，治疗区5000的表面图像中还可以包括一个或多个坐标信息或坐标标记5300，以便于例如分析图像和/或勾画轮廓和/或生成参数。为此，如图6所示，例如可以在限光筒的底部的内侧设置一个或多个光学标记2200。在另外的实施例中，也可以光学标记2200设置在例如限光筒的内侧的其他地方，或者也可以例如借助于摄像头1110的自身的功能在治疗区5000的表面图像中设置一个或多个坐标信息或坐标标记5300。
在另外的实施例中，如图7所示，参数生成装置1200还可以将治疗区5000的表面图像与一个或多个其他模态图像5400进行配准，例如可以将表面图像中的靶区5100和/或解剖结构轮廓5200分别与对应的一个或多个其他模态图像5400中的对应部分的坐标和/或其他特征信息进行配准，从而生成融合图像。在该实施例中，参数生成装置1200可以基于所生成的融合图像来勾画靶区和危及器官，然后可以基于所勾画出的靶区和危及器官来生成参数。在该实施例中，坐标信息或坐标标记5300可以帮助进行配准。
如图8所示，在获得用于控制术中放疗设备3000的放疗参数之后，如果限光筒2000是术中放疗设备3000的一部分，则可以将限光筒2000与摄像装置1100分离并连接到放疗设备3000上。
然后，参数生成装置1200可以通过例如图8的示例中的链路4000将基于表面图像或融合图像所生成的控制参数传送给术中放疗设备3000(例如，术中放疗设备3000中的控制器)；或者，参数生成装置1200可以通过例如显示器或打印机等输出设备输出所生成的控制参数，然后医生可以根据参数生成装置1200的输出结果来手动地操作术中放疗设备3000。
根据本公开的实施例的用于术中放疗系统的表面成像设备采集治疗区的表面图像并且基于所采集到的表面图像来生成用于控制术中放疗设备的准确参数，能够精确地识别解剖结构，并且能够准确地控制针对靶区或重要器官的剂量，例如能够准确地控制剂量分布使其靶区适形，并且还能够避免或减轻人(例如，控制或实施术中放疗的医生)的经验对术中放疗的影响，从而有效地保证术中放疗的效果。
图9示出根据本公开的实施例的用于控制术中放疗设备的方法的流程图。如图9所示，根据本公开的实施例的方法可以包括：步骤S910，采集治疗区的表面图像；以及步骤S920，基于所采集到的表面图像来设计放疗计划。
在一个实施例中，步骤S920可以包括：基于表面图像来勾画靶区和危及器官；以及基于所勾画出的靶区和危及器官来生成用于控制术中放疗设备的参数。
在另外的实施例中，步骤S920可以包括：通过对表面图像和其他模态图像进行配准来获得融合图像；基于融合图像来勾画靶区和危及器官；以及基于所勾画出的靶区和危及器官来生成用于控制术中放疗设备的参数。
在根据本公开的实施例的方法中，采集治疗区的表面图像，并且基于所采集到的表面图像来生成用于控制术中放疗设备的准确参数，使得术中放疗设备能够及时地接收到准确的控制参数，避免或减轻人的经验对术中放疗的影响，从而有效地保证术中放疗的效果。
Claims (10)
1.一种用于术中放疗系统的表面成像设备，包括：
摄像装置，包括摄像头和用于固定所述摄像头的摄像头适配器，并且被配置为采集治疗区的表面图像；以及
参数生成装置，耦接到所述摄像头并且包括处理器，所述处理器被配置为基于所述表面图像来生成用于控制术中放疗设备的参数。
2.根据权利要求1所述的表面成像设备，其中，所述表面图像为二维彩色图像、二维灰度图像、三维彩色图像和三维灰度图像中的一个或多个。
3.根据权利要求1所述的表面成像设备，其中，所述处理器被配置为基于所述表面图像来勾画靶区和危及器官以及基于所勾画出的靶区和危及器官来生成所述参数。
4.根据权利要求1所述的表面成像设备，其中，所述处理器被配置为通过对所述表面图像和其他模态图像进行配准来获得融合图像，基于所述融合图像来勾画靶区和危及器官以及基于所勾画出的靶区和危及器官来生成所述参数。
5.根据权利要求1所述的表面成像设备，其中，所述参数至少包括照射范围、射线能量、限光筒型号和扫描路径中的一个或多个。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的表面成像设备，其中，所述参数生成装置有线地或无线地耦接到所述术中放疗设备以向所述术中放疗设备传送所述参数。
7.一种用于术中放疗系统的表面成像方法，包括：
采集治疗区的表面图像；以及
基于所述表面图像来设计放疗计划。
8.根据权利要求7所述的表面成像方法，其中，设计放疗计划包括：
基于所述表面图像来勾画靶区和危及器官；以及
基于所勾画出的靶区和危及器官来生成用于控制术中放疗设备的参数。
9.根据权利要求7所述的表面成像方法，其中，设计放疗计划包括：
通过对所述表面图像和其他模态图像进行配准来获得融合图像；
基于所述融合图像来勾画靶区和危及器官；以及
基于所勾画出的靶区和危及器官来生成用于控制术中放疗设备的参数。
10.根据权利要求7至9中的任一项所述的表面成像方法，其中，所述参数至少包括照射范围、射线能量、限光筒型号和扫描路径中的一个或多个。
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