CN108143488A - 基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法及系统 - Google Patents

基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108143488A
CN108143488A CN201711397924.XA CN201711397924A CN108143488A CN 108143488 A CN108143488 A CN 108143488A CN 201711397924 A CN201711397924 A CN 201711397924A CN 108143488 A CN108143488 A CN 108143488A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fracture
value
image
neck
original
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711397924.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108143488B (zh
Inventor
赵德伟
曲飞寰
王本杰
赵振华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Zhenshi Weidu Technology Co ltd
Affiliated Zhongshan Hospital of Dalian University
Original Assignee
Chengdu Zhenshi Weidu Technology Co ltd
Affiliated Zhongshan Hospital of Dalian University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Zhenshi Weidu Technology Co ltd, Affiliated Zhongshan Hospital of Dalian University filed Critical Chengdu Zhenshi Weidu Technology Co ltd
Priority to CN201711397924.XA priority Critical patent/CN108143488B/zh
Publication of CN108143488A publication Critical patent/CN108143488A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108143488B publication Critical patent/CN108143488B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides

Abstract

本发明公开了基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法及系统，方法包括以下步骤：S1：分别获取患者股骨颈骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像；S2：分别对骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像进行三维建模；S3：分别对骨折侧和健康侧的股骨三维建模图像计算A线长度α和a切面的投影与B线的夹角角度β；S4：根据步骤S3获得的正常侧的α值α‑0/β值β‑0、以及创伤侧的α值α‑1和β值β‑1，计算出骨折侧需要调整正位的实际值。本发明适用于其中一侧股骨颈骨折而另外一侧股骨颈健康的患者，通过对股骨颈骨折侧和健康侧的原始CT图像，计算骨折侧需要调整的包括角度与长度的正位目标值。

Description

基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法及系统
技术领域
本发明涉及基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法及系统。
背景技术
股骨颈骨折是指由于骨质疏松、髋周肌肉群退变、反应迟钝或遭受严重外伤所致的股骨颈断裂。该部位血运较差，若骨折处理不及时、不适当，都会导致骨折不愈合或并发股骨头缺血性坏死，创伤性关节炎，严重地影响生活。
股骨颈骨折部的形态分为嵌入型和错位型骨折。这两型股骨颈骨折的骨折线可表现为致密线和/或透亮线。致密骨折线表示两骨折端的骨小梁有重叠嵌插，而透亮骨折线则意味着两骨折端有分离。（1）嵌入型股骨颈骨折无明显错位，通常股骨颈可见模糊的致密骨折线，局部骨小梁中断，局部骨皮质出现小的成角或凹陷，股骨干的外旋畸形小明显。此型骨折属较稳定性骨折。由于骨折发生时外力作用的不同，股骨头可发生不同程度的内收、外旋。前倾或后倾的成角畸形。如出现嵌入端成角畸形较明显，或骨折线的斜度较大、骨折端部分有分离，或股骨干外旋明显时，提示骨折不稳定。（2）错位型股骨颈骨折较常见，亦称为内收型股骨颈骨折。两折端出现旋转和错位。股骨头向后倾骨折端向前成角，股骨干外旋向上错位，骨折线分离明显。
因此在进行手术之前，需要提供一种方法，该方法通过将骨折侧与健康侧股骨颈区域进行比较，判断患者股骨颈骨折区域的骨折类型及旋转程度，主要包括嵌插/分离的长度、以及骨折旋转的角度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法及系统。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法，包括以下步骤：
S1：分别获取患者股骨颈骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像；
S2：分别对骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像进行三维建模；
S3：分别对骨折侧和健康侧的股骨三维建模图像执行如下操作：
S31：在三维重建的模型上分别寻找两个骨性标志点，所述的两个骨性标志点为大粗隆顶点P1、股骨头中心点P2；
S32：将大粗隆顶点P1和股骨头中心点P2连接，得到A线，并计算A线长度α；
S33：延长A线，在所有的垂直于A线在股骨头上的切面中，找到其中一个a切面，所述的a切面包含股骨头凹点P3，所述的股骨头凹点P3为股骨头上部的小凹处骨性标志点；
S34：将大粗隆顶点P1和股骨头凹点P3进行连接，得到B线；
S35：计算B线在a切面的投影与B线的夹角角度β；
S4：根据步骤S3获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，计算出骨折侧需要调整正位的实际值。
进一步地，所述的方法还包括步骤S5：根据步骤S3获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，设计导针的植入角度。
进一步地，所述的股骨头中心点P2的寻找方式为：在股骨头中填充球体，当在股骨头外侧与所述球体边界进行重合对比，嵌套面积能达到N%，则为拟合成功，此时将所述球体球心作为股骨头中心点P2。
进一步地，所述的嵌套面积需达到95%。
进一步地，所述的原始CT图像以.dicom格式存储，所述的三维建模采用Mimics软件进行构建。
本发明还提供基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计系统，包括：
原始CT图像采集模块：用于分别获取患者股骨颈骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像；
三维重建模块：用于分别对骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像进行三维建模；
三维建模图像处理模块：用于分别对骨折侧和健康侧的股骨三维建模图像进行处理，包括：
骨性标志点寻找单元：用于在三维重建的模型上分别寻找两个骨性标志点，所述的两个骨性标志点为大粗隆顶点P1、股骨头中心点P2；
A线长度计算单元：用于将大粗隆顶点P1和股骨头中心点P2连接，得到A线，并计算A线长度α；
a切面寻找单元：用于延长A线，在所有的垂直于A线在股骨头上的切面中，找到其中一个a切面，所述的a切面包含股骨头凹点P3，所述的股骨头凹点P3为股骨头上部的小凹处骨性标志点；
B线获取单元：用于将大粗隆顶点P1和股骨头凹点P3进行连接，得到B线；
夹角角度β计算单元：用于计算B线在a切面的投影与B线的夹角角度β；
正位计算模块：根据三维建模图像处理模块获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，计算出骨折侧需要调整正位的实际值。
进一步地，所述的方法还包括导针植入角度涉及模块：根据三维建模图像处理模块获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，设计导针的植入角度。
进一步地，所述的股骨头中心点P2的寻找方式为：在股骨头中填充球体，当在股骨头外侧与所述球体边界进行重合对比，嵌套面积能达到N%，则为拟合成功，此时将所述球体球心作为股骨头中心点P2。
进一步地，所述的嵌套面积需达到95%。
进一步地，所述的原始CT图像以.dicom格式存储，所述的三维建模采用Mimics软件进行构建。
本发明的有益效果是：本发明适用于其中一侧股骨颈骨折而另外一侧股骨颈健康的患者，通过对股骨颈骨折侧和健康侧的原始CT图像分别进行三维建模、以及根据骨性标志点获取用于计算嵌插/分离的长度和计算股骨颈旋转的角度，计算骨折侧需要调整的包括角度与长度的正位目标值；并且，还可以用于导针植入角度的设计。
附图说明
图1为本发明方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案：
本实施例适用于其中一侧股骨颈骨折而另外一侧股骨颈健康的患者。虽然在正常情况下，两侧健康的股骨并不是完全相同，但是在其中一侧股骨颈骨折后，健康侧的股骨颈可以作为标准参照物，便于后期手术正位的长度/角度、以及导针位置/方向的确定。
因此，基于上述考虑，本实施例提供了基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1：分别获取患者股骨颈骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像；具体地，在本实施例中，可以通过直接获得以.dicom格式保存的原始CT图像的方式进行采集。
S2：分别对骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像进行三维建模；在本实施例中，三维重建的软件为Mimics。
S3：分别对骨折侧和健康侧的股骨三维建模图像执行如下操作：
S31：在三维重建的模型上分别寻找两个骨性标志点，所述的两个骨性标志点为大粗隆顶点P1、股骨头中心点P2；
其中，由于大粗隆顶点很显而易见，因此其寻找方式不在此进行赘述；而由于股骨头不是一个标准的球形，也难以界定股骨头和股骨颈的界限，因此在本实施例中，股骨头中心点P2采用填充与拟合的方式进行寻找：具体地，在股骨头中填充球体，当在股骨头外侧与所述球体边界进行重合对比，嵌套面积能达到95%，则认为拟合成功，此时将所述球体球心作为股骨头中心点P2。
S32：将大粗隆顶点P1和股骨头中心点P2连接，得到A线，并计算A线长度α，此A线长度α用于计算嵌插/分离的长度；其中正常侧的α值为α-0，创伤侧的α值为α-1；
S33：延长A线，在所有的垂直于A线在股骨头上的切面中，找到其中一个a切面，所述的a切面包含股骨头凹点P3，所述的股骨头凹点P3为股骨头上部的小凹处骨性标志点；
S34：将大粗隆顶点P1和股骨头凹点P3进行连接，得到B线；
S35：计算B线在a切面的投影与B线的夹角角度β，该夹角角度β用于计算股骨颈旋转的角度；其中正常侧的β值为β-0，创伤侧的β值为β-1；
S4：根据步骤S3获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，计算出骨折侧需要调整正位的实际值；即需要将α-1和β-1的正位目标值设置为α-0，β-0，计算其需要调整的角度与长度。通常情况下，包括的是横断值、冠状值和矢状值。
更优地，在本实施例中，所述的方法还包括步骤S5：根据步骤S3获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，设计导针的植入角度。
对应地，本发明还提供基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计系统，包括：
原始CT图像采集模块：用于分别获取患者股骨颈骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像；
三维重建模块：用于分别对骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像进行三维建模；
三维建模图像处理模块：用于分别对骨折侧和健康侧的股骨三维建模图像进行处理，包括：
骨性标志点寻找单元：用于在三维重建的模型上分别寻找两个骨性标志点，所述的两个骨性标志点为大粗隆顶点P1、股骨头中心点P2；
A线长度计算单元：用于将大粗隆顶点P1和股骨头中心点P2连接，得到A线，并计算A线长度α；
a切面寻找单元：用于延长A线，在所有的垂直于A线在股骨头上的切面中，找到其中一个a切面，所述的a切面包含股骨头凹点P3，所述的股骨头凹点P3为股骨头上部的小凹处骨性标志点；
B线获取单元：用于将大粗隆顶点P1和股骨头凹点P3进行连接，得到B线；
夹角角度β计算单元：用于计算B线在a切面的投影与B线的夹角角度β；
正位计算模块：根据三维建模图像处理模块获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，计算出骨折侧需要调整正位的实际值。
进一步地，所述的方法还包括导针植入角度涉及模块：根据三维建模图像处理模块获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，设计导针的植入角度。
更优地，在本实施例中，所述的股骨头中心点P2的寻找方式为：在股骨头中填充球体，当在股骨头外侧与所述球体边界进行重合对比，嵌套面积能达到N%，则为拟合成功，此时将所述球体球心作为股骨头中心点P2。
更优地，在本实施例中，所述的嵌套面积需达到95%。
更优地，在本实施例中，所述的原始CT图像以.dicom格式存储，所述的三维建模采用Mimics软件进行构建。
本发明是通过实施例来描述的，但并不对本发明构成限制，参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本发明权利要求限定的范围之内。

Claims (10)

1.基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：分别获取患者股骨颈骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像；
S2：分别对骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像进行三维建模；
S3：分别对骨折侧和健康侧的股骨三维建模图像执行如下操作：
S31：在三维重建的模型上分别寻找两个骨性标志点，所述的两个骨性标志点为大粗隆顶点P1、股骨头中心点P2；
S32：将大粗隆顶点P1和股骨头中心点P2连接，得到A线，并计算A线长度α；
S33：延长A线，在所有的垂直于A线在股骨头上的切面中，找到其中一个a切面，所述的a切面包含股骨头凹点P3，所述的股骨头凹点P3为股骨头上部的小凹处骨性标志点；
S34：将大粗隆顶点P1和股骨头凹点P3进行连接，得到B线；
S35：计算B线在a切面的投影与B线的夹角角度β；
S4：根据步骤S3获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，计算出骨折侧需要调整正位的实际值。
2.根据权利要求1所述的基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法，其特征在于：所述的方法还包括步骤S5：根据步骤S3获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，设计导针的植入角度。
3.根据权利要求1所述的基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法，其特征在于：所述的股骨头中心点P2的寻找方式为：在股骨头中填充球体，当在股骨头外侧与所述球体边界进行重合对比，嵌套面积能达到N%，则为拟合成功，此时将所述球体球心作为股骨头中心点P2。
4.根据权利要求3所述的基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法，其特征在于：所述的嵌套面积需达到95%。
5.根据权利要求1所述的基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法，其特征在于：所述的原始CT图像以.dicom格式存储，所述的三维建模采用Mimics软件进行构建。
6.基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计系统，其特征在于：包括：
原始CT图像采集模块：用于分别获取患者股骨颈骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像；
三维重建模块：用于分别对骨折侧的原始CT图像和健康侧的原始CT图像进行三维建模；
三维建模图像处理模块：用于分别对骨折侧和健康侧的股骨三维建模图像进行处理，包括：
骨性标志点寻找单元：用于在三维重建的模型上分别寻找两个骨性标志点，所述的两个骨性标志点为大粗隆顶点P1、股骨头中心点P2；
A线长度计算单元：用于将大粗隆顶点P1和股骨头中心点P2连接，得到A线，并计算A线长度α；
a切面寻找单元：用于延长A线，在所有的垂直于A线在股骨头上的切面中，找到其中一个a切面，所述的a切面包含股骨头凹点P3，所述的股骨头凹点P3为股骨头上部的小凹处骨性标志点；
B线获取单元：用于将大粗隆顶点P1和股骨头凹点P3进行连接，得到B线；
夹角角度β计算单元：用于计算B线在a切面的投影与B线的夹角角度β；
正位计算模块：根据三维建模图像处理模块获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，计算出骨折侧需要调整正位的实际值。
7.根据权利要求6所述的基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计系统，其特征在于：所述的方法还包括导针植入角度涉及模块：根据三维建模图像处理模块获得的正常侧的α值α-0/β值β-0、以及创伤侧的α值α-1和β值β-1，设计导针的植入角度。
8.根据权利要求6所述的基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计系统，其特征在于：所述的股骨头中心点P2的寻找方式为：在股骨头中填充球体，当在股骨头外侧与所述球体边界进行重合对比，嵌套面积能达到N%，则为拟合成功，此时将所述球体球心作为股骨头中心点P2。
9.根据权利要求8所述的基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计系统，其特征在于：所述的嵌套面积需达到95%。
10.根据权利要求6所述的基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计系统，其特征在于：所述的原始CT图像以.dicom格式存储，所述的三维建模采用Mimics软件进行构建。
CN201711397924.XA 2017-12-21 2017-12-21 基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法及系统 Active CN108143488B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711397924.XA CN108143488B (zh) 2017-12-21 2017-12-21 基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711397924.XA CN108143488B (zh) 2017-12-21 2017-12-21 基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108143488A true CN108143488A (zh) 2018-06-12
CN108143488B CN108143488B (zh) 2019-12-10

Family

ID=62465073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711397924.XA Active CN108143488B (zh) 2017-12-21 2017-12-21 基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108143488B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116712171A (zh) * 2023-08-11 2023-09-08 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 一种粗隆间骨折导航方法、设备及可存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102151141A (zh) * 2011-03-29 2011-08-17 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 股骨头颈空间角度的测量方法
CN102961176A (zh) * 2012-12-13 2013-03-13 哈尔滨理工大学 股骨颈骨折内固定方式的优选方法
CN105361883A (zh) * 2014-08-22 2016-03-02 方学伟 膝关节置换三维空间下肢生物力线的确定方法
WO2016068819A1 (en) * 2014-10-30 2016-05-06 Özyalvaç Osman Nuri Operating table apparatus used for hip fracture surgical fixing operations
CN105832415A (zh) * 2015-12-30 2016-08-10 周游 用于股骨精准去旋转的导航装置及其制作方法和使用方法
CN105852985A (zh) * 2016-04-18 2016-08-17 上海昕健医疗技术有限公司 个性化矫形定位导板的制造方法
CN106963489A (zh) * 2017-05-12 2017-07-21 常州工程职业技术学院 一种个体化股骨骨折复位模型构建方法
CN107296651A (zh) * 2017-06-21 2017-10-27 四川大学 一种数字化辅助确定股骨远端截骨平面的方法
CN107343817A (zh) * 2017-04-11 2017-11-14 天津市天津医院 计算机辅助设计骨科截骨矫形固定一体化导板及制作方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102151141A (zh) * 2011-03-29 2011-08-17 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 股骨头颈空间角度的测量方法
CN102961176A (zh) * 2012-12-13 2013-03-13 哈尔滨理工大学 股骨颈骨折内固定方式的优选方法
CN105361883A (zh) * 2014-08-22 2016-03-02 方学伟 膝关节置换三维空间下肢生物力线的确定方法
WO2016068819A1 (en) * 2014-10-30 2016-05-06 Özyalvaç Osman Nuri Operating table apparatus used for hip fracture surgical fixing operations
CN105832415A (zh) * 2015-12-30 2016-08-10 周游 用于股骨精准去旋转的导航装置及其制作方法和使用方法
CN105852985A (zh) * 2016-04-18 2016-08-17 上海昕健医疗技术有限公司 个性化矫形定位导板的制造方法
CN107343817A (zh) * 2017-04-11 2017-11-14 天津市天津医院 计算机辅助设计骨科截骨矫形固定一体化导板及制作方法
CN106963489A (zh) * 2017-05-12 2017-07-21 常州工程职业技术学院 一种个体化股骨骨折复位模型构建方法
CN107296651A (zh) * 2017-06-21 2017-10-27 四川大学 一种数字化辅助确定股骨远端截骨平面的方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杜长岭: "双侧股骨近端对称性及解剖形态的三维重建研究", 《生物医学工程与临床》 *
杜长岭: "股骨颈骨折的三维可视化术前计划及虚拟手术设计", 《第十八届全国中西医结合骨伤科学术研讨会论文汇编》 *
杜长岭: "股骨颈骨折空间移位程度的三维重建研究", 《第二十届全国中西医结合骨伤科学术研讨会、第二届中国医师协会中西医结合医师分会骨伤科学术年会、第十九届浙江省中西医结合骨伤科专业委员会学术年会论文汇编》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116712171A (zh) * 2023-08-11 2023-09-08 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 一种粗隆间骨折导航方法、设备及可存储介质
CN116712171B (zh) * 2023-08-11 2023-11-03 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 一种粗隆间骨折导航方法、设备及可存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN108143488B (zh) 2019-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102481759B1 (ko) 수술용 네비게이션 시스템
KR102321695B1 (ko) 관성 측정 유닛 캘리브레이션(imu calibration)
CN106880425B (zh) 全髋关节置换手术中骨盆姿态及假体安装角度获取方法与系统
CN111134840B (zh) 膝关节置换手术方案的生成装置和终端
Lin et al. Proximal femoral morphology and the relevance to design of anatomically precontoured plates: a study of the Chinese population
CN113069134A (zh) 一种基于ct三维重建图像的股骨髓腔内形态学参数三维测量方法
CN107967932A (zh) 基于三维c型臂机的股骨颈骨折闭合复位评价方法及系统
Kim et al. Reamed surface topography and component seating in press-fit cementless acetabular fixation
CN107913101A (zh) 基于虚拟成像与联合钽钉的股骨颈骨折手术计划方法及系统
CN112137786A (zh) 一种用于脊柱侧弯的矫形器及其制造方法
CN207745199U (zh) 全髋关节置换术中姿态数据测量装置及利用该装置的系统
CN105559884B (zh) 一种全髋关节置换手术中骨盆姿态获取方法与系统
CN108143488A (zh) 基于股骨颈骨折患者真实模型的手术方案设计方法及系统
CN108175516A (zh) 基于三维c型臂机的股骨颈骨折手术临台效果评价方法及系统
CN113081211A (zh) 一种脊柱侧凸畸形的体外三维矫正结构定制系统
Mahaisavariya et al. Morphology of the radial head: a reverse engineering based evaluation using three-dimensional anatomical data of radial bone
CN108175433A (zh) 基于三维c型臂机的术中成像多组织对位方法及系统
CN108158653B (zh) 利用虚拟成像对股骨颈骨折病灶多维度显影的方法及系统
Baharuddin et al. Three dimensional morphometry of the femur to design the total hip arthroplasty for Malay population
CN108158651A (zh) 虚拟空间内手术器材、耗材选型和路径选择方法
CN104665934B (zh) 一种儿童股骨转子下截骨用定位工具
CN108158652A (zh) 基于三维c型臂机的髋关节术中成像多维坐标生成方法及系统
CN107928781A (zh) 基于光束引导的骨科用导针手术方案术中实施方法及系统
Marchadour12 et al. Patient-Specific Safe zone based on daily positions and range of motion
Li et al. Initial stability of subtrochanteric oblique osteotomy in uncemented total hip arthroplasty: A preliminary finite element study

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant