CN108142084A - 一种自动升降园林切草推车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动升降园林切草推车，包括切草推车，所述切草推车底部设有车轮，切草推车的右侧设有切草腔，切草腔内固定有限位滑槽板限位滑槽板内卡设有两块限位滑块，限位滑块通过限位连杆固定在升降块上，升降滑块的右侧壁上固定有两块转向支架，转向支架之间转动固定有转向轴，转向轴中部位置固定有延伸杆，延伸杆的右端固定在切草架的左侧壁上，切草电机固定在切草架内，切草刀具设置在切草架底部，升降块套设在升降螺杆上，驱动电机设置在电机室内，动电机的左侧固定有蓄电池，蓄电池的输电端与驱动电机和切草电机的电源端电气相连；本发明可实现不同高度的水平侧切效和块状区域的切草作业，而且便于收纳搬运。

Description

一种自动升降园林切草推车
技术领域
本发明涉及一种切草设备领域，具体是一种自动升降园林切草推车。
背景技术
园林工程就是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形或进一步筑山、叠石、理水、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域美化坏境，主要目的除了改造周边环境，在特定范围之内，非常具有科学性、艺术欣赏价值的建造合理于本地域的绿地或风景建筑。
园林工程在改造周边环境的过程中，经常需要对路两边的杂草或者行道树进行修剪，这过程中往往需要用到切草装置，对于一些现有的园林工程自动切草装置，一般都采用固定高度进行旋转修剪，对于不同的切草修剪高度要求，实用性不广，而且对于一定高度区域内实现块状的的修剪，往往需要多次进行切草操作，这就导致修剪的工作量增加，切草装置的效率低下，同时也大大增加了工作人员的劳动强度，而且不方便工作人员的使用，因此，我们需要一种既可以实现高度调整的切草作业，又能同时进行块状区域的修剪的切草装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动升降园林切草推车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动升降园林切草推车，包括车轮、车轮轴、车轮架、切草推车、切草腔、限位滑槽板、限位滑块、扶手、电机室、蓄电池、驱动电机、电机轴承、升降螺杆、升降块、转向支架、转向轴、延伸杆、切草架、切草电机、切草刀具、限位连杆、支撑轴承，所述切草推车底部设有多个车轮，所述车轮固定在车轮轴上，所述车轮轴两端转动固定在车轮架上，所述车轮架顶部固定在切草推车的底部，所述切草推车的前面板上侧固定有对扶手，所述切草推车的右侧设有切草腔，所述切草腔内固定有限位滑槽板，所述限位滑槽板的顶部和底部都固定在切草腔的内壁上，所述限位滑槽板内卡设有两块限位滑块，所述限位滑块的右侧壁固定着有限位连杆，所述限位连杆由限位滑槽板的开口间隙处穿出并固定在升降块上，所述升降滑块的右侧壁上固定有两块转向支架，所述转向支架之间转动固定有转向轴，所述转向轴中部位置固定有延伸杆，所述延伸杆的右端固定在切草架的左侧壁上，所述切草电机固定在切草架内，所述切草电机的电机轴与切草刀具固定相连，所述切草刀具设置在切草架底部，所述升降块套设在升降螺杆上，所述升降螺杆底部固定在支撑轴承内，所述支撑轴承开设在切草腔的底面上，所述升降螺杆的顶部与驱动电机的电机轴固定相连，所述驱动电机设置在电机室内，所述电机室设置在切草腔的顶部，所述驱动电机倒置安装在电机室右侧的内底面上，所述驱动电机的电机轴穿过电机轴承与下方的升降螺杆固定相连，所述电机轴承开设在电机室的右侧底面上，所述驱动电机的左侧固定有蓄电池，所述蓄电池的输电端与驱动电机和切草电机的电源端电气相连。
作为本发明进一步的方案：所述切草腔为前端面、后端面和右侧面都为敞口设置的长方体空腔。
作为本发明再进一步的方案：所述限位滑槽板为开口向右的T形凹槽。
作为本发明再进一步的方案：所述升降块为设有内螺纹孔的金属柱。
作为本发明再进一步的方案：所述切草架开口向右的U形支架。
作为本发明再进一步的方案：所述切草电机为直流电机。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机为直流伺服电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置的升降块可以在升降螺杆上实现上下滑动的功能，从而带动切草刀具不同高度的水平侧切效果，而且，可以驱动驱动电机往复正反转来实现切割电机的上下往复运动的功能，通过上下的切割动作，实现块状区域的切草作业，而且在不使用时，可以通过转向轴将切草架收入切草腔内，方便收纳搬运。
附图说明
图1为自动升降园林切草推车的结构示意图。
图2为自动升降园林切草推车中切草支架收入切草腔时的结构示意图。
图3为自动升降园林切草推车右视图的结构示意图。
图4为自动升降园林切草推车中升降块的结构示意图。
图中：车轮1、车轮轴2、车轮架3、切草推车4、切草腔5、限位滑槽板6、限位滑块7、扶手8、电机室9、蓄电池10、驱动电机11、电机轴承12、升降螺杆13、升降块14、转向支架15、转向轴16、延伸杆17、切草架18、切草电机19、切草刀具20、限位连杆21、支撑轴承22。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种自动升降园林切草推车，包括车轮1、车轮轴2、车轮架3、切草推车4、切草腔5、限位滑槽板6、限位滑块7、扶手8、电机室9、蓄电池10、驱动电机11、电机轴承12、升降螺杆13、升降块14、转向支架15、转向轴16、延伸杆17、切草架18、切草电机19、切草刀具20、限位连杆21、支撑轴承22，所述切草推车4底部设有多个车轮1，所述车轮1固定在车轮轴2上，所述车轮轴2两端转动固定在车轮架3上，所述车轮架3顶部固定在切草推车4的底部，所述切草推车4的前面板上侧固定有对扶手8，所述切草推车4的右侧设有切草腔5，所述切草腔5为前端面、后端面和右侧面都为敞口设置的长方体空腔，所述切草腔5内固定有限位滑槽板6，所述限位滑槽板6为开口向右的T形凹槽，所述限位滑槽板6的顶部和底部都固定在切草腔5的内壁上，所述限位滑槽板6内卡设有两块限位滑块7，所述限位滑块7为矩形金属块，所述限位滑块7的右侧壁固定着有限位连杆21，所述限位连杆21由限位滑槽板6的开口间隙处穿出并固定在升降块14上，所述升降块14为设有内螺纹孔的金属柱，所述升降滑块14的右侧壁上固定有两块转向支架15，所述转向支架15之间转动固定有转向轴16，所述转向轴16中部位置固定有延伸杆17，所述延伸杆17的右端固定在切草架18的左侧壁上，所述切草架18开口向右的U形支架，所述切草电机19固定在切草架18内，所述切草电机19为直流电机，所述切草电机19的电机轴与切草刀具20固定相连，所述切草刀具20设置在切草架18底部，所述升降块14套设在升降螺杆13上，所述升降螺杆13底部固定在支撑轴承22内，所述支撑轴承22开设在切草腔5的底面上，所述升降螺杆13的顶部与驱动电机11的电机轴固定相连，所述驱动电机11设置在电机室9内，所述驱动电机11为直流伺服电机，所述电机室9设置在切草腔5的顶部，所述驱动电机11倒置安装在电机室9右侧的内底面上，所述驱动电机11的电机轴穿过电机轴承12与下方的升降螺杆13固定相连，所述电机轴承12开设在电机室9的右侧底面上，所述驱动电机11的左侧固定有蓄电池10，所述蓄电池10的输电端与驱动电机11和切草电机19的电源端电气相连。
本发明的工作原理是：工作时，首先打开切草电机19，然后推动扶手8，切割刀具20随着切草推车4的前进方向做着水平侧切的切草动作，当需要调整不同的侧切高度时，可以打开驱动电机11，驱动电机11为伺服电机，可以实现精准的转动角度的控制，当驱动电机11带动升降螺杆13自转时，升降块14由于与升降螺杆1采用内螺纹的连接方式，因此，当升降滑块14的左侧壁为限位连杆21卡设在限位滑槽板6内无法转动时，升降块14将在升降螺杆13上实现上下滑动的功能，从而实现，不同高度的水平侧切效果，而且，可以驱动驱动电机11往复正反转来实现切割电机19的上下往复运动的功能，可以实现上下的切割动作，而且在不使用时，可以通过转向轴16将切草架18收入切草腔5内，方便收纳搬运。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动升降园林切草推车，包括车轮(1)、车轮轴(2)、车轮架(3)、切草推车(4)、切草腔(5)、限位滑槽板(6)、限位滑块(7)、扶手(8)、电机室(9)、蓄电池(10)、驱动电机(11)、电机轴承(12)、升降螺杆(13)、升降块(14)、转向支架(15)、转向轴(16)、延伸杆(17)、切草架(18)、切草电机(19)、切草刀具(20)、限位连杆(21)、支撑轴承(22)，其特征在于，所述切草推车(4)底部设有多个车轮(1)，所述车轮(1)固定在车轮轴(2)上，所述车轮轴(2)两端转动固定在车轮架(3)上，所述车轮架(3)顶部固定在切草推车(4)的底部，所述切草推车(4)的前面板上侧固定有对扶手(8)，所述切草推车(4)的右侧设有切草腔(5)，所述切草腔(5)内固定有限位滑槽板(6)，所述限位滑槽板(6)的顶部和底部都固定在切草腔(5)的内壁上，所述限位滑槽板(6)内卡设有两块限位滑块(7)，所述限位滑块(7)的右侧壁固定着有限位连杆(21)，所述限位连杆(21)由限位滑槽板(6)的开口间隙处穿出并固定在升降块(14)上，所述升降滑块(14)的右侧壁上固定有两块转向支架(15)，所述转向支架(15)之间转动固定有转向轴(16)，所述转向轴(16)中部位置固定有延伸杆(17)，所述延伸杆(17)的右端固定在切草架(18)的左侧壁上，所述切草电机(19)固定在切草架(18)内，所述切草电机(19)的电机轴与切草刀具(20)固定相连，所述切草刀具(20)设置在切草架(18)底部，所述升降块(14)套设在升降螺杆(13)上，所述升降螺杆(13)底部固定在支撑轴承(22)内，所述支撑轴承(22)开设在切草腔(5)的底面上，所述升降螺杆(13)的顶部与驱动电机(11)的电机轴固定相连，所述驱动电机(11)设置在电机室(9)内，所述电机室(9)设置在切草腔(5)的顶部，所述驱动电机(11)倒置安装在电机室(9)右侧的内底面上，所述驱动电机(11)的电机轴穿过电机轴承(12)与下方的升降螺杆(13)固定相连，所述电机轴承(12)开设在电机室(9)的右侧底面上，所述驱动电机(11)的左侧固定有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)的输电端与驱动电机(11)和切草电机(19)的电源端电气相连。
2.根据权利要求1所述的自动升降园林切草推车，其特征在于，所述切草腔(5)为前端面、后端面和右侧面都为敞口设置的长方体空腔。
3.根据权利要求1所述的自动升降园林切草推车，其特征在于，所述限位滑槽板(6)为开口向右的T形凹槽。
4.根据权利要求1所述的自动升降园林切草推车，其特征在于，所述升降块(14)为设有内螺纹孔的金属柱。
5.根据权利要求1所述的自动升降园林切草推车，其特征在于，所述切草架(18)开口向右的U形支架。
6.根据权利要求1所述的自动升降园林切草推车，其特征在于，所述切草电机(19)为直流电机。
7.根据权利要求1所述的自动升降园林切草推车，其特征在于，所述驱动电机(11)为直流伺服电机。
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