CN206658498U

CN206658498U - 一种园林草坪自动修剪机

Info

Publication number: CN206658498U
Application number: CN201720441908.5U
Authority: CN
Inventors: 何丰国
Original assignee: Beijing Dingyunsheng Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Dingyunsheng Technology Co Ltd
Priority date: 2017-04-25
Filing date: 2017-04-25
Publication date: 2017-11-24
Anticipated expiration: 2027-04-25

Abstract

本实用新型公开了一种园林草坪自动修剪机，包括工作主体、吸风机和数控执行元件，所述工作主体的外部下方安装有滚动履带，所述工作主体的外部左上端安装有伺服电动机，所述伺服电动机的一侧安装有控制面板，所述吸风机安装在工作主体的内部右上端，所述吸风机的一侧设有行驶里程记录仪，所述吸风机的另一侧安装有杂草清理设备，所述吸风机的下方固定有拆卸挡板，所述工作主体的外部下端连接有割草设备，所述工作主体的背部安装有工作机箱，所述数控执行元件设置在工作机箱的内部右下端，所述数控执行元件的一侧设有数控计算器，所述数控执行元件的左上方固定有动力装置。本实用新型，快速对园林草坪进行修剪，使用简单。

Description

一种园林草坪自动修剪机

技术领域

本实用新型涉及园林设备技术领域，具体为一种园林草坪自动修剪机。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，园林设备指链锯、割边机、修边机、绿篱机、割灌机、梳草机、高枝机、吸叶机、割草机、草坪修整机等用于园林绿化、园林建设、园林养护的机械设备，修剪是草坪养护基本的工作之一，选择合适的草坪修剪机是保证草坪修剪质量的前提，其中常规的草坪修建机需要人工推动，而且工作效率缓慢，对草坪修剪的高度不能自控调节，而且草坪修剪后，一些杂草清理较为麻烦，工作质量不能有效提高，而且清理麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种园林草坪自动修剪机，以解决上述背景技术中提出常规的草坪修建机需要人工推动，而且工作效率缓慢，对草坪修剪的高度不能自控调节，而且草坪修剪后，一些杂草清理较为麻烦，工作质量不能有效提高，而且清理麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林草坪自动修剪机，包括工作主体、吸风机和数控执行元件，所述工作主体的外部下方安装有滚动履带，所述工作主体的外部左上端安装有伺服电动机，所述伺服电动机的一侧安装有控制面板，所述吸风机安装在工作主体的内部右上端，所述吸风机的一侧设有行驶里程记录仪，所述吸风机的另一侧安装有杂草清理设备，所述杂草清理设备通过吸引管道与工作主体的内部相连接，所述吸引管道的内部上端设有转动轴承，所述转动轴承的下端连接有连接杆，所述连接杆的底部镶嵌有扫帚，所述吸风机的下方固定有拆卸挡板，所述工作主体的外部下端连接有割草设备，所述割草设备通过连接支架与工作主体的下端相连接，所述连接支架的下端设有旋转销轴，所述旋转销轴的下端连接有拆卸杆，所述拆卸杆的底端设有圆盘切割刀，所述圆盘切割刀通过三角连接板与拆卸杆相连接，所述工作主体的背部安装有工作机箱，所述数控执行元件设置在工作机箱的内部右下端，所述数控执行元件的一侧设有数控计算器，所述数控执行元件的左上方固定有动力装置。

优选的，所述数控执行元件通过PLC控制单元与动力装置相连接。

优选的，所述扫帚通过固定支架固定在连接杆的底部。

优选的，所述滚动履带通过调控伸缩板与工作主体相连接。

优选的，所述工作主体的一端设有排放口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，整个机器通过PLC控制，数控全自动运行，使用起来简单方便，机器自动运行的设定使机器工作质量提高，节省了大量的人工处理时间，调控伸缩板和割草设备的设定可让使用者根据实际情况来自动调节草坪的修剪高度，杂草清理设备的安装，使机器修剪之后可以对杂草进行方便的处理，不需要后续的人工处理，节省了大量的工作时间，并且提高了工作效率和工作质量。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型杂草清理设备结构示意图；

图4为本实用新型割草设备结构示意图。

图中：1-伺服电动机；2-行驶里程记录仪；3-排放口；4-调控伸缩板；5-拆卸挡板；6-滚动履带；7-杂草清理设备；8-工作主体；9-吸风机；10-控制面板；11-割草设备；12-数控执行元件；13-数控计算器；14-工作机箱；15-PLC控制单元；16-动力装置；17-吸引管道；18-连接杆；19-固定支架；20-扫帚；21-转动轴承；22-连接支架；23-三角连接板；24-圆盘切割刀；25-拆卸杆；26-旋转销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种园林草坪自动修剪机，包括工作主体8、吸风机9和数控执行元件12，工作主体8的外部下方安装有滚动履带6，工作主体8的外部左上端安装有伺服电动机1，伺服电动机1的一侧安装有控制面板10，通过控制面板10对机器程序和开关进行设定，吸风机9安装在工作主体8的内部右上端，吸风机9的一侧设有行驶里程记录仪2，吸风机9的另一侧安装有杂草清理设备7，杂草切割后，杂草清理设备7开始工作，扫帚20随着转动轴承21转动对杂草进行清扫，接着吸风机9将切割的杂草吸引，通过吸引管道17吸引到工作主体8内部的拆卸挡板5上，杂草清理设备7通过吸引管道17与工作主体8的内部相连接，吸引管道17的内部上端设有转动轴承21，转动轴承21的下端连接有连接杆18，连接杆18的底部镶嵌有扫帚20，吸风机9的下方固定有拆卸挡板5，工作主体8的外部下端连接有割草设备11，割草设备11通过连接支架22与工作主体8的下端相连接，连接支架22的下端设有旋转销轴26，旋转销轴26的下端连接有拆卸杆25，拆卸杆25的底端设有圆盘切割刀24，圆盘切割刀24随着旋转销轴26的转动对草地进行切割，圆盘切割刀24通过三角连接板23与拆卸杆25相连接，工作主体8的背部安装有工作机箱14，数控执行元件12设置在工作机箱14的内部右下端，数控执行元件12的一侧设有数控计算器13，数控执行元件12的左上方固定有动力装置16，数控执行元件12通过PLC控制单元15与动力装置16相连接，扫帚20通过固定支架19固定在连接杆18的底部，滚动履带6通过调控伸缩板4与工作主体8相连接，可以根据调控伸缩板4对切割设备高度进行调节，来实现对草坪杂草的切割高度选定调节，工作主体8的一端设有排放口3。

具体使用方式：本实用新型工作中，使用者首先将机器通过滚动履带6移动到需要修剪的草坪上，然后通过控制面板10对机器程序和开关进行设定，然后数控计算器13与数控执行元件12进行电性连接，数控执行元件12带动动力装置16，伺服电动机1进行供电，机器正常工作，滚动履带6进行滚动移动带动机器行驶，行驶过程中，割草设备11开始工作，圆盘切割刀24随着旋转销轴26的转动对草地进行切割，使用者可以根据调控伸缩板4对切割设备高度进行调节，来实现对草坪杂草的切割高度选定调节，杂草切割后，杂草清理设备7开始工作，扫帚20随着转动轴承21转动对杂草进行清扫，接着吸风机9将切割的杂草吸引，通过吸引管道17吸引到工作主体8内部的拆卸挡板5上，机器行驶过程中，使用者可以根据行驶里程记录仪2来参考机器的工作区域和距离，能够快速对机器进行制动和关闭，草坪切割完成后，工作结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种园林草坪自动修剪机，包括工作主体（8）、吸风机（9）和数控执行元件（12），其特征在于：所述工作主体（8）的外部下方安装有滚动履带（6），所述工作主体（8）的外部左上端安装有伺服电动机（1），所述伺服电动机（1）的一侧安装有控制面板（10），所述吸风机（9）安装在工作主体（8）的内部右上端，所述吸风机（9）的一侧设有行驶里程记录仪（2），所述吸风机（9）的另一侧安装有杂草清理设备（7），所述杂草清理设备（7）通过吸引管道（17）与工作主体（8）的内部相连接，所述吸引管道（17）的内部上端设有转动轴承（21），所述转动轴承（21）的下端连接有连接杆（18），所述连接杆（18）的底部镶嵌有扫帚（20），所述吸风机（9）的下方固定有拆卸挡板（5），所述工作主体（8）的外部下端连接有割草设备（11），所述割草设备（11）通过连接支架（22）与工作主体（8）的下端相连接，所述连接支架（22）的下端设有旋转销轴（26），所述旋转销轴（26）的下端连接有拆卸杆（25），所述拆卸杆（25）的底端设有圆盘切割刀（24），所述圆盘切割刀（24）通过三角连接板（23）与拆卸杆（25）相连接，所述工作主体（8）的背部安装有工作机箱（14），所述数控执行元件（12）设置在工作机箱（14）的内部右下端，所述数控执行元件（12）的一侧设有数控计算器（13），所述数控执行元件（12）的左上方固定有动力装置（16）。

2.根据权利要求1所述的一种园林草坪自动修剪机，其特征在于：所述数控执行元件（12）通过PLC控制单元（15）与动力装置（16）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种园林草坪自动修剪机，其特征在于：所述扫帚（20）通过固定支架（19）固定在连接杆（18）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种园林草坪自动修剪机，其特征在于：所述滚动履带（6）通过调控伸缩板（4）与工作主体（8）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种园林草坪自动修剪机，其特征在于：所述工作主体（8）的一端设有排放口（3）。