CN108142011A - 一种杂草拔除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及了一种杂草拔除装置，包括：机体，其前侧设有挂钩；升降杆，其可升降地设置在机体的后侧；拔草爪，其包括爪臂以及设置于爪臂下端的爪体，爪体呈向后凹陷的曲面形，爪体包括彼此连接为一个整体的上部和下部，下部为由多个齿部平行排列而成，上部开设有一个开口，开口的周向边缘连接至一收集袋的袋口，拔草爪以可沿升降杆滑动地方式设置于升降杆上；两个拔草爪分别位于升降杆的两侧；收集袋的袋底连接有一个挂绳，挂绳悬挂在设置于升降杆上的一个挂环上；升降机构，其驱动升降杆升降，并且在升降杆下降到最低位置时齿部的尖端与地面接触。本发明可以清除地面杂草，节省了人力，提高了效率，同时还不需要除草剂，更为安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种除草机，特别涉及一种可自动除草的杂草拔除装置。
背景技术
杂草对农作物的生长极为不利，其会与农作物争夺生存空间以及土壤里的肥料。但是拔除杂草的工作通常由人工进行，耗力多，工效低，不能大面积及时防除。也可以采用一些除草剂来抑制杂草的生长，但是除草剂属于一种化学药品，对农作物实际也存在不利影响。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种杂草拔除装置，包括：
机体，其前侧设有挂钩；
升降杆，其可升降地设置在所述机体的后侧；
拔草爪，其包括爪臂以及设置于所述爪臂下端的爪体，所述爪体呈向后凹陷的曲面形，所述爪体包括彼此连接为一个整体的上部和下部，所述下部为由多个齿部平行排列而成，相邻两个齿部之间的间隔为1～1.5cm，所述上部开设有一个开口，所述开口的周向边缘连接至一收集袋的袋口，所述拔草爪以可沿所述升降杆滑动地方式设置于所述升降杆上；两个拔草爪分别位于所述升降杆的两侧；所述收集袋的袋底连接有一个挂绳，所述挂绳悬挂在设置于所述升降杆上的一个挂环上；
升降机构，其连接至所述升降杆，以驱动所述升降杆升降，并且在所述升降杆下降到最低位置时所述齿部的尖端与地面接触；
行进机构，连接至所述机体上，以驱动所述机体行进；
驾驶室，主控机设置于所述驾驶室内，所述主控机用于向所述行进机构发出行进或者停止行进的控制指令；
报警器；
红外检测器，设置于所述机体的前侧，所述红外检测器在检测所述机体之前有物体时，发出红外检测信号；
控制机构，连接至所述升降机构，所述控制机构具有处理器和存储器，所述控制机构连接至所述红外检测器，并接收所述红外检测信号；并且所述控制机构在接收到所述红外检测信号时，向所述主控机发出提示指令，所述主控机控制所述报警器发出报警信号，并且所述主控机在发出报警信号后的5～10s时间内，控制所述行进机构停止行进，所述行进机构在接收到停止行进的控制指令后，停止驱动所述机体行进；
其中，所述升降杆的下方设置有一个距离检测器，所述存储器内预设有一个标准距离值，所述标准距离值为所述升降杆下降至所述最低位置时所述升降杆到地面的距离值，所述升降机构在驱动所述升降杆下降后，所述距离检测器实时检测所述升降杆到地面的实际距离，所述控制机构将所述实际距离与所述标准距离值进行比较，并在所述实际距离值大于所述标准距离值时，向所述升降机构返回一个继续下降的指令。
优选的是，所述的杂草拔除装置中，所述距离检测器为超声波距离检测器。
优选的是，所述的杂草拔除装置中，所述距离检测器具有无线通信模块，通过所述无线通信模块与所述控制机构进行通信。
优选的是，所述的杂草拔除装置中，在所述机体停止行进后，所述行进机构向所述主控机和所述控制机构返回一个确认信号，所述确认信号的内容为：在等待一定时间段后是否恢复行进，当所述行进机构接收到针对所述确认信号的一个回复信号，当所述回复信号的内容为yes，则所述行进机构在等待了所述一定时间段后，继续驱动所述机体行进，当所述回复信号的内容为no，则所述行进机构在等待了所述一定时间段后不驱动所述机体行进，并保持待机状态。
优选的是，所述的杂草拔除装置中，所述机体的底部设置有轮体；相邻两个齿部之间的间隔为1.5cm；所述齿部的尖端连接有向前伸出的且横向设置的切割部，相邻两个齿部的切割部彼此不接触。
优选的是，所述的杂草拔除装置中，所述开口的两侧与所述多个齿部的两侧齿部对齐；所述拔草爪通过可拆开的卡固部件固定至所述升降杆上。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明所述的一种杂草拔除装置，包括：机体，其前侧设有挂钩；升降杆，其可升降地设置在所述机体的后侧；拔草爪，其包括爪臂以及设置于所述爪臂下端的爪体，所述爪体呈向后凹陷的曲面形，所述爪体包括彼此连接为一个整体的上部和下部，所述下部为由多个齿部平行排列而成，相邻两个齿部之间的间隔为1～1.5cm，所述上部开设有一个开口，所述开口的周向边缘连接至一收集袋的袋口，所述拔草爪以可沿所述升降杆滑动地方式设置于所述升降杆上；两个拔草爪分别位于所述升降杆的两侧；所述收集袋的袋底连接有一个挂绳，所述挂绳悬挂在设置于所述升降杆上的一个挂环上；升降机构，其连接至所述升降杆，以驱动所述升降杆升降，并且在所述升降杆下降到最低位置时所述齿部的尖端与地面接触；行进机构，连接至所述机体上，以驱动所述机体行进；驾驶室，主控机设置于所述驾驶室内，所述主控机用于向所述行进机构发出行进或者停止行进的控制指令；报警器；红外检测器，设置于所述机体的前侧，所述红外检测器在检测所述机体之前有物体时，发出红外检测信号；控制机构，连接至所述升降机构，所述控制机构具有处理器和存储器，所述控制机构连接至所述红外检测器，并接收所述红外检测信号；并且所述控制机构在接收到所述红外检测信号时，向所述主控机发出提示指令，所述主控机控制所述报警器发出报警信号，并且所述主控机在发出报警信号后的5～10s时间内，控制所述行进机构停止行进，所述行进机构在接收到停止行进的控制指令后，停止驱动所述机体行进；其中，所述升降杆的下方设置有一个距离检测器，所述存储器内预设有一个标准距离值，所述标准距离值为所述升降杆下降至所述最低位置时所述升降杆到地面的距离值，所述升降机构在驱动所述升降杆下降后，所述距离检测器实时检测所述升降杆到地面的实际距离，所述控制机构将所述实际距离与所述标准距离值进行比较，并在所述实际距离值大于所述标准距离值时，向所述升降机构返回一个继续下降的指令。本发明所述的杂草拔除装置可以在挂在现有的车头上，由车头牵拉行进，并且在行进过程中，拔草爪可以将地面上的杂草勾起拔出，从而起到清除地面杂草的目的。本发明节省了人力，提高了效率，同时还不需要除草剂，更为安全可靠。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述的杂草拔除装置的结构示意图；
图2为本发明所述的拔草爪的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1至图2所示，本发明提供一种杂草拔除装置，包括：机体1，其前侧设有挂钩；升降杆2，其可升降地设置在所述机体的后侧；拔草爪，其包括爪臂9以及设置于所述爪臂下端的爪体5，所述爪体5呈向后凹陷的曲面形，所述爪体5包括彼此连接为一个整体的上部3和下部8，所述下部为由多个齿部6平行排列而成，相邻两个齿部6之间的间隔7为1～1.5cm，所述上部开设有一个开口4，所述开口的周向边缘连接至一收集袋11的袋口，所述拔草爪以可沿所述升降杆滑动地方式设置于所述升降杆上；两个拔草爪分别位于所述升降杆的两侧；所述收集袋的袋底连接有一个挂绳，所述挂绳悬挂在设置于所述升降杆上的一个挂环上；升降机构，其连接至所述升降杆，以驱动所述升降杆升降，并且在所述升降杆下降到最低位置时所述齿部的尖端与地面接触；行进机构，连接至所述机体上，以驱动所述机体行进；驾驶室，主控机设置于所述驾驶室内，所述主控机用于向所述行进机构发出行进或者停止行进的控制指令；报警器；红外检测器，设置于所述机体的前侧，所述红外检测器在检测所述机体之前有物体时，发出红外检测信号；控制机构，连接至所述升降机构，所述控制机构具有处理器和存储器，所述控制机构连接至所述红外检测器，并接收所述红外检测信号；并且所述控制机构在接收到所述红外检测信号时，向所述主控机发出提示指令，所述主控机控制所述报警器发出报警信号，并且所述主控机在发出报警信号后的5～10s时间内，控制所述行进机构停止行进，所述行进机构在接收到停止行进的控制指令后，停止驱动所述机体行进；其中，所述升降杆的下方设置有一个距离检测器，所述存储器内预设有一个标准距离值，所述标准距离值为所述升降杆下降至所述最低位置时所述升降杆到地面的距离值，所述升降机构在驱动所述升降杆下降后，所述距离检测器实时检测所述升降杆到地面的实际距离，所述控制机构将所述实际距离与所述标准距离值进行比较，并在所述实际距离值大于所述标准距离值时，向所述升降机构返回一个继续下降的指令。
本发明可以将机体通过挂钩挂在一个车头后侧，可由车体驱动前进。
一般来说，在一个地块上，农作物种植在种植区域内，两侧的非种植区域容易生长杂草。在进行除草之前，先判断种植区和非种植区域，之后调节拔草爪在升降杆的位置，使两个拔草爪分别位于种植区域的两侧，对应于非种植区域设置。之后升降机构驱动升降杆下降，从而使齿部的尖端与地面接触。接下来由车头驱动机构行进，在行进过程中，齿部将杂草勾住，从而将杂草拔起，爪体呈向后凹陷的曲面形，则将杂草兜住。随着杂草越来越多杂草通过从爪体上部的开口落入至收集袋内。
相邻两个齿部之间的间隔不宜过大，过大则可能导致杂草从齿间漏掉，过小时，齿部不易勾住杂草，不容易将杂草拔起。
待完成除草工作，升降机构可以驱动升降杆升起，使拔草爪不与地面接触。
为了防止机体行进过程中误碰到在机体前面的人或者动物，而对机体前侧的物体进行检测，并且由红外检测器发出检测信号，由控制机构和主控机对此情况进行反应，并控制行进机构停止行进。
通过距离检测器实时检测升降杆到达地面的距离，以便于对于升降杆是否到位进行检测。由于齿部的尖端只有触碰到地面，才能进行有效地除草工作，因此，必须采用距离检测器对此进行实时地检测，避免出现齿部的尖端不能触碰到地面，从而影响了除草效率的发生。
收集袋的袋底连接有一个挂绳12，挂绳12可以悬挂在升降杆的一个挂环13上，从而将收集袋的袋底吊起，避免在装置行进过程中收集袋的袋体在地面拖曳。当装置行进至终点，挂绳可以解开。
优选的是，所述的杂草拔除装置中，所述距离检测器为超声波距离检测器。该装置结构简单，便于使用。
优选的是，所述的杂草拔除装置中，所述距离检测器具有无线通信模块，通过所述无线通信模块与所述控制机构进行通信。
优选的是，为提高装置运行的精确性和运行效率，所述的杂草拔除装置中，在所述机体停止行进后，所述行进机构向所述主控机和所述控制机构返回一个确认信号，所述确认信号的内容为：在等待一定时间段后是否恢复行进，当所述行进机构接收到针对所述确认信号的一个回复信号，当所述回复信号的内容为yes，则所述行进机构在等待了所述一定时间段后，继续驱动所述机体行进，当所述回复信号的内容为no，则所述行进机构在等待了所述一定时间段后不驱动所述机体行进，并保持待机状态。
优选的是，所述的杂草拔除装置中，所述机体1的底部设置有轮体。
优选的是，所述的杂草拔除装置中，相邻两个齿部6之间的间隔为1.5cm。
相邻两个齿部之间的间隔不宜过大，过大则可能导致杂草从齿间漏掉，过小时，齿部不易勾住杂草，不容易将杂草拔起。
优选的是，所述的杂草拔除装置中，所述开口4的两侧与所述多个齿部6的两侧齿部对齐。该实施例中，杂草较为容易通过开口，落入至收集袋内。
优选的是，所述的杂草拔除装置中，所述齿部的尖端连接有向前伸出的且横向设置的切割部10，相邻两个齿部的切割部彼此不接触。
每个齿部的前侧还连接有切割部，切割部可以将特别不易拔出的杂草的草茎切断，提高除草的效率。但是为了不影响齿部勾住杂草，相邻两个齿部的切割部彼此不能连在一起。
优选的是，所述的杂草拔除装置中，所述拔草爪通过可拆开的卡固部件固定至所述升降杆上。当拔草爪移动至合适的位置后，可以采用现有技术中的卡固部件对拔草爪进行固定。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。
Claims (6)
1.一种杂草拔除装置，其特征在于，包括：
机体，其前侧设有挂钩；
升降杆，其可升降地设置在所述机体的后侧；
拔草爪，其包括爪臂以及设置于所述爪臂下端的爪体，所述爪体呈向后凹陷的曲面形，所述爪体包括彼此连接为一个整体的上部和下部，所述下部为由多个齿部平行排列而成，相邻两个齿部之间的间隔为1～1.5cm，所述上部开设有一个开口，所述开口的周向边缘连接至一收集袋的袋口，所述拔草爪以可沿所述升降杆滑动地方式设置于所述升降杆上；两个拔草爪分别位于所述升降杆的两侧；所述收集袋的袋底连接有一个挂绳，所述挂绳悬挂在设置于所述升降杆上的一个挂环上；
升降机构，其连接至所述升降杆，以驱动所述升降杆升降，并且在所述升降杆下降到最低位置时所述齿部的尖端与地面接触；
行进机构，连接至所述机体上，以驱动所述机体行进；
驾驶室，主控机设置于所述驾驶室内，所述主控机用于向所述行进机构发出行进或者停止行进的控制指令；
报警器；
红外检测器，设置于所述机体的前侧，所述红外检测器在检测所述机体之前有物体时，发出红外检测信号；
控制机构，连接至所述升降机构，所述控制机构具有处理器和存储器，所述控制机构连接至所述红外检测器，并接收所述红外检测信号；并且所述控制机构在接收到所述红外检测信号时，向所述主控机发出提示指令，所述主控机控制所述报警器发出报警信号，并且所述主控机在发出报警信号后的5～10s时间内，控制所述行进机构停止行进，所述行进机构在接收到停止行进的控制指令后，停止驱动所述机体行进；
其中，所述升降杆的下方设置有一个距离检测器，所述存储器内预设有一个标准距离值，所述标准距离值为所述升降杆下降至所述最低位置时所述升降杆到地面的距离值，所述升降机构在驱动所述升降杆下降后，所述距离检测器实时检测所述升降杆到地面的实际距离，所述控制机构将所述实际距离与所述标准距离值进行比较，并在所述实际距离值大于所述标准距离值时，向所述升降机构返回一个继续下降的指令。
2.如权利要求1所述的杂草拔除装置，其特征在于，所述距离检测器为超声波距离检测器。
3.如权利要求1所述的杂草拔除装置，其特征在于，所述距离检测器具有无线通信模块，通过所述无线通信模块与所述控制机构进行通信。
4.如权利要求1所述的杂草拔除装置，其特征在于，在所述机体停止行进后，所述行进机构向所述主控机和所述控制机构返回一个确认信号，所述确认信号的内容为：在等待一定时间段后是否恢复行进，当所述行进机构接收到针对所述确认信号的一个回复信号，当所述回复信号的内容为yes，则所述行进机构在等待了所述一定时间段后，继续驱动所述机体行进，当所述回复信号的内容为no，则所述行进机构在等待了所述一定时间段后不驱动所述机体行进，并保持待机状态。
5.如权利要求1所述的杂草拔除装置，其特征在于，所述机体的底部设置有轮体；相邻两个齿部之间的间隔为1.5cm；所述齿部的尖端连接有向前伸出的且横向设置的切割部，相邻两个齿部的切割部彼此不接触。
6.如权利要求1所述的杂草拔除装置，其特征在于，所述开口的两侧与所述多个齿部的两侧齿部对齐；所述拔草爪通过可拆开的卡固部件固定至所述升降杆上。
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| CN201711413507.XA CN108142011A (zh) | 2017-12-24 | 2017-12-24 | 一种杂草拔除装置 |
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| CN (1) | CN108142011A (zh) |
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2017
- 2017-12-24 CN CN201711413507.XA patent/CN108142011A/zh not_active Withdrawn
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