CN108135385B - 生成咖啡饮料的方法和自动咖啡机 - Google Patents

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Abstract

一种用于在自动咖啡机(10)的冲泡装置(30)中生成咖啡饮料的方法，以及一种用于实现用于生成咖啡饮料的方法的自动咖啡机(10)。在第一供应时间段(ΔT1)期间，根据第一冲泡水供应模式在冲泡装置(30)的冲泡水入口(35)处供应加压冲泡水，并且确定冲泡水参数，以及在第二供应时间段(ΔT2)期间，并且使用冲泡水参数设置用于第二冲泡水供应模式的模式调节变量，并且在冲泡水入口(35)处供应冲泡水，其中，所述模式调节变量定义用于所述第二冲泡水供应模式的至少一个连续模式以及用于第二冲泡水供应模式的脉冲模式，其中，在所述连续模式中，所述冲泡水连续供应，在所述脉冲模式中，所述冲泡水脉冲地供应。

Description

生成咖啡饮料的方法和自动咖啡机
技术领域
本发明涉及一种用于在自动咖啡机的冲泡装置中生成咖啡饮料的方法并且涉及一种用于实现在冲泡装置中生成咖啡饮料的方法的自动咖啡机。
本发明具体地涉及一种方法，其中根据冲泡水参数将冲泡水以脉冲方式供应到冲泡装置的冲泡室。
背景技术
用于生成咖啡饮料的方法为已知的，在这种情况下，配备以实现这种常用方法的自动咖啡机的冲泡水泵借助于电脉冲来控制。这种方法例如在欧洲专利申请EP 2 570 056A1中是已知的。自动咖啡机的冲泡室配备有咖啡油脂阀(créma valve)，该咖啡油脂阀借助于弹簧机械地预张紧并且在正常状态下关闭冲泡室的出口。可以在5巴或更高的压力下将冲泡水引入充满咖啡粉的冲泡室中。当超过冲泡室内的一定压力时，这种超压也会作用于咖啡油脂阀。后者被推向弹簧的预张紧力的方向并因此释放通道间隙。
为了建立必要的冲泡室压力，在EP 2 570 056 A1中使用冲泡水泵，例如往复式柱塞泵。该冲泡水泵可以通过脉冲调制信号进行专门控制。因此，泵的静止状态和泵的完全有效操作之间的切换可以快速连续重复进行。如从EP 2 570 056 A1进一步得出的，冲泡水泵的这种脉动操作用于减小冲泡水泵的有效输送速率，以便防止咖啡油脂阀的突然打开。因此从EP 2 570 056 A1已知的脉动操作根据时间脉冲调制的原理进行，以便节流调节泵容量。在EP2 570 056A1中已知的方法中提供，在冲泡过程期间，冲泡水始终以随时间变化的体积流量供应。因此对于小于冲泡水泵的最大输送速率的这些体积流量中的至少一者，提供在每个冲泡过程中，至少在冲泡水泵的部分时间进程内以时间脉冲调制的方式进行控制，以便将泵容量节流调节到这个较低的体积流量。
此外，欧洲专利申请EP2 213 957 A2涉及用于制备热饮料的装置的加热系统，其中，除了其他部件之外，加热系统还具有泵。EP2 213 957 A2还假设泵的输送量和供应给它的容量之间的功能性连接，例如线性连接。基于这种功能性连接，从EP2 213 957 A2已知的解决方案除了别的方案之外还提供了泵另外用作间接流量计的解决方案。另外提供的单独流量计用于监测泵的功能，因此例如检测泵的故障。
欧洲专利EP1 955 624 B1公开了一种咖啡机，其可以对研磨咖啡的不同程度的碾磨作出反应。在公布EP1 955 624 B1中已经认识到，通过研磨咖啡的流速可以对所制备的咖啡饮料的味道产生影响，并因此已知的咖啡机具有流量计。在EP1 955 624 B1中，分别在制备过程期间检测到的流量或从其推导出的变量仅被信息地输出给咖啡机的操作者。操作者可以借助于所显示的数据来设置咖啡豆的碾磨程度，其中EP1 955 624 B1同时指出，在设置碾磨程度的情况下，存在冲泡装置堵塞的风险，这非常好。
从欧洲专利申请EP0 245 197 A2中已知一种用于制备咖啡的方法，其中，使用可自动调节的碾磨单元碾磨咖啡豆并填充机器的冲泡室。将特定量的冲泡水引入冲泡室中，并测量通过咖啡粉的一定量的吞吐时间。借助于与目标吞吐时间的比较来自动调节碾磨单元的碾磨程度。
研磨物质的碾磨程度，因此原则上研磨咖啡的碾磨程度可能对所生成的咖啡饮料的味道特性有影响。首先，在不同类型的咖啡饮料的情况下，改变碾磨程度的最佳范围是可能的。因此，在浓缩咖啡的情况下，往往旨在将咖啡豆加工成相当细的研磨咖啡(细的碾磨程度)，而例如，在制备美式咖啡的情况下，较粗糙的碾磨程度是优选的。
通常，当在研磨物质中存在小于25重量％的超过500μm的粒径(粒度)的颗粒含量时，认为碾磨程度相当细。类似地，当在研磨物质中存在25重量％或更多的超过500μm的粒径的颗粒含量时，认为碾磨程度相当粗糙。然而，该信息仅以示例性的方式理解，而不是限制性的。
为了获得最佳的味道结果，碾磨尽可能细的研磨物质可能是有利的。
已知的方法和装置具有这样的缺点，即通过该咖啡粉所需的水压变得非常大，特别是在冲泡过程期间在非常细地碾磨位于冲泡室中的咖啡粉的情况下。一方面，这可能是不希望的，因为制备的咖啡饮料的质量因此可能降低；例如当冲泡压力太高时可能导致味道相关的或其他损失。
然而，另一方面，由冲泡水泵施加的最大泵压力也可能完全不足以穿过这种细磨的且因此可能紧压的咖啡粉。常见的自动咖啡机，其执行泵压力的监测和/或冲泡水的流量监测为已知的。如果这种常见的自动咖啡机确定泵压力升高到阈值以上或者冲泡水的最小流量下降到低于阈值，则它们终止冲泡过程并且如果适用的话，将研磨和紧压的研磨咖啡喷射到处理容器中。
发明内容
本发明基于避免所提及的缺点的目的，并且特别地指定了一种用于在冲泡装置中生成咖啡饮料的方法或用于实现该方法的自动咖啡机，借助于该方法，通过冲泡过程获得的高质量的咖啡饮料可以在每种情况下实现，即以不同程度碾磨的研磨物质。
该目的分别借助于用于在自动咖啡机的冲泡装置中生成咖啡饮料的方法和实现该方法的自动咖啡机来解决。
用于实现根据本发明的方法的自动咖啡机的冲泡装置具有用于容纳研磨物质的冲泡室。研磨物质特别是研磨咖啡，其例如在全自动咖啡机的情况下通过研磨机自动供应给冲泡室。冲泡室具有冲泡水入口，冲泡水可以供应给该冲泡水入口。冲泡室还具有室出口，提取液从该室出口排出，该提取液由通过冲泡室的冲泡水生成，该冲泡室用研磨物质填充。
根据本发明的方法由此具有的方法步骤为，其中，在第一供应时间段期间，即根据第一冲泡水供应模式将加压冲泡水供应到冲泡水入口，在此第一冲泡水供应模式中冲泡水被连续地供应到冲泡水入口。该方法还具有以下进一步的方法步骤，其在第二供应时间段期间执行：
-确定冲泡水参数，该冲泡水参数与供应到冲泡水入口的冲泡水的体积流量相关和/或与供应到冲泡水入口的冲泡水的压力相关，并且通过使用冲泡水参数设置用于第二冲泡水供应模式的模式设置参数；
-根据第二冲泡水供应模式在冲泡水入口处供应冲泡水。
模式设置参数为第二冲泡水供应模式定义至少一种连续模式并为第二冲泡水供应模式定义脉冲模式，其中，在用于第二冲泡水供应模式的连续模式，冲泡水连续供应到冲泡水入口，并且其中，在用于第二冲泡水供应模式的脉冲模式中，冲泡水脉冲地供应到冲泡水入口。用于第二冲泡水供应模式的模式设置参数的设置包括在用于第二冲泡水供应模式的连续模式和用于第二冲泡水供应模式的脉冲模式中选择至少一个。这个选择根据冲泡水参数来进行。
根据本发明，用于第二冲泡水供应模式的连续模式和用于第二冲泡水供应模式的脉冲模式中选择至少一个包括以下步骤中的至少一个：
-在冲泡水入口处测量供应到冲泡水入口的冲泡水的压力，并且根据测得的压力选择用于第二冲泡水供应模式的脉冲模式或连续模式，其中，当在冲泡水入口处测得的压力超过预定的或可预定的压力阈值时，选择脉冲模式，并且当在冲泡水入口处测得的压力下降到低于预定的或可预定的压力阈值时，选择连续模式；和/或
-测量供应到冲泡水入口的冲泡水的体积流量和/或从腔室出口排出的液体的体积流量，并且根据供应到冲泡室入口的冲泡水的测得的体积流量和/或从腔室出口排出的液体的测得的体积流量选择用于第二冲泡水供应模式的脉冲模式或用于第二冲泡水供应模式的连续模式，其中，当供应到冲泡室入口的冲泡水的测得的体积流量和/或从腔室出口排出的液体的测得的体积流量分别下降到低于预定的体积流量阈值或下降到低于可预确定的体积流量阈值时，选择脉冲模式，并且当供应到冲泡水入口的冲泡水的测得的体积流量和/或从腔室出口排出的液体的测得的体积流量分别超过预定的体积流量阈值或超过可预定的体积流量阈值时，选择连续模式。
不言而喻，根据模式设置参数的设置来实现第二冲泡水供应模式。
在这种情况下，“分别输送或供应的冲泡水的体积流量”标识每个时间单位的冲泡水的量，其在每种情况下分别在预定时间单位内输送或供应。
根据与体积流量和/或输送的冲泡水的压力相关联的确定的冲泡水参数，在根据本发明的方法的情况下确定，根据第二冲泡水供应模式的冲泡水的供应是否至少暂时以脉冲模式实现。
根据至少一个确定的测量值(例如，对于供应到冲泡水入口的在冲泡水入口处的冲泡水的压力，对于供应到冲泡水入口处的冲泡水的体积流量和/或从腔室出口排出的液体的体积流量)，特别确定根据第二冲泡水供应模式的冲泡水的供应是否至少暂时以脉冲模式实现。这使得可以根据各自确定的测量值来控制在冲泡室中生成咖啡饮料期间的冲泡水的供应(例如自动借助于自动咖啡机的对应控制单元)，并且当冲泡咖啡饮料时(借助于分别选择第二冲泡水供应模式的连续模式或脉冲模式)，针对不同条件适当地改变它。
在根据本发明的方法的情况下，第二供应时间段在第一供应时间段之后。另外，本文中所描述的方法在每种情况下还涉及咖啡饮料的一个生成过程(冲泡过程)，即，该方法在获得相应饮料时实现。这并不排除可以对咖啡饮料的最终制备执行进一步的步骤，例如研磨咖啡通过碾磨生成、将研磨咖啡引入和/或压入冲泡室等的步骤。不言而喻，在不同的冲泡过程的情况下，例如在全自动咖啡机中的连续冲泡过程的情况下，例如借助于不同的方法参数，该方法可以不同地实现。
液体输送例如冲泡水供应的脉冲模式应理解为液体以间隔输送的模式，因此以脉冲方式进行供应。可以例如在泵中实现这种间隔的液体输送，该泵用于输送液体，该泵被交替地打开和关闭，因此以循环方式操作。在液体输送的脉冲模式中，脉冲以这样的方式实现，即使得输送的液体对位于冲泡室中的研磨物质施加推力和/或将位于冲泡室中的研磨物质设置为一定振荡。因此脉冲的供应暂停特别足够长以暂时中断液体输送。例如，超过0.05秒或超过0.1秒的供应暂停足够长。在本文描述的本发明的情况下，脉冲供应还应理解为使得脉冲模式具有特定的最小数量的脉冲，例如多于三个脉冲或多于五个脉冲的方式进行。
用于第二冲泡水供应模式的连续模式应理解为冲泡水以非脉动方式供应的模式。非脉动供应，即连续供应操作或连续波操作分别与上述脉冲模式不同之处在于，根据上述最小数量的脉冲借助于供应到冲泡水入口的冲泡水对冲泡室中的研磨物质不施加或仅施加非常轻微的脉冲状推力。在本发明的情况下，这种模式尤其是也被认为是连续模式，在该模式中，用于供应冲泡水的泵被控制为节流调节模式，在该模式中，在脉宽调制泵控制的情况下相对地使用快速电脉冲。在这种快速电脉冲的情况下，频率通常为50Hz或更高。由于泵的惯性，在这种快速脉冲的情况下其操作不会中断。实际上，输送的体积流量很大程度上响应于连续的输送而被节流调节，而没有值得注意的推力被施加在研磨物质上。
令人惊奇的是，借助于在第二冲泡水供应模式中以脉冲至少暂时供应冲泡水，发现当研磨物质具有细的研磨度时，也可以获得高质量的咖啡饮料。即使在碾磨程度非常细的情况下，特别是借助于至少暂时的脉冲供应，在冲泡水入口处可以获得足够小的压力和/或通过冲泡室的足够大的体积流量。这甚至可能适用于在用于冲泡水供应的冲泡水泵的连续操作(连续波操作)期间，当研磨物质的碾磨程度细小到以致于冲泡水泵的容量不足以形成冲泡水通过冲泡室所需的压力时。
根据本发明的另一方面，提供了重复地执行第二供应时间段期间的方法步骤。根据这个方面，因此在循环中重复执行以下步骤：
-确定冲泡水参数，该冲泡水参数与所输送的冲泡水的体积流量相关和/或与所输送的冲泡水的压力相关，并且通过使用冲泡水参数设置用于第二冲泡水供应模式的模式设置参数；并且
-根据第二冲泡水供应模式向冲泡水入口供应冲泡水。
当重复执行所述方法步骤时，例如连续地或以预定的或可预定的间隔确定冲泡水参数。用于第二冲泡水供应模式的模式设置参数的设置为分别通过使用冲泡水参数或者根据冲泡水参数的模式设置参数的变化。模式设置参数的这种变化也连续进行，例如，或者以预定的或可预定的间隔进行。因此可以提供在模式参数的设置和冲泡水参数的重新确定之间进行合适的延迟，因此在更新的回路运行之前进行。
然而，当重复执行所述方法步骤时，第二冲泡水供应模式中的冲泡水供应也优选地连续进行，因此不中断冲泡过程。如果用于第二冲泡水供应模式的模式设置参数在特定时间点改变，则第二冲泡水供应模式因此也根据改变的模式设置参数继续。
此外，可以提供响应于所述方法步骤的重复执行结束的存在的合适标准，例如输送咖啡的中止标准。
根据本发明的另一方面，提供第二冲泡水供应模式的模式设置参数的设置包括根据冲泡水参数在用于第二冲泡水供应模式的连续模式与用于第二冲泡水供应模式的脉冲模式之间的切换，即，尤其根据供应到冲泡水入口的冲泡水的测得的压力和/或供应到冲泡室入口的冲泡水的测得的体积流量和/或从腔室出口排出的液体的测得的体积流量发生在用于第二冲泡水供应模式的连续模式与用于第二冲泡水供应模式的脉冲模式之间的切换。当上述方法步骤重复执行时，因此当在冲泡过程期间重复确定冲泡水参数时，可以特别考虑这种切换。根据这个方面，因此提供根据冲泡水参数的哪些当前性质被确定，在脉冲模式和连续模式之间进行切换。
根据本发明的一个方面，可以提供，在冲泡水入口处供应的冲泡水的测得的体积流量被包括在冲泡水参数中。在最简单的情况下，冲泡水参数本身就是所供应到冲泡室入口的冲泡水的测得的体积流量。然后分别通过使用测得的体积流量或者根据供应到冲泡室入口的冲泡水的测得体积流量来进行用于第二冲泡水供应模式的模式设置参数的定义。在冲泡室入口处供应的冲泡用水的测得的低的体积流量可以表明冲泡水难以通过冲泡室内的研磨物质，这是例如由细的碾磨程度引起的。
根据本发明的一个方面，可以提供将从腔室出口排出的冲泡水的测得体积流量包括在冲泡水参数中。在最简单的情况下，冲泡水参数本身继而就是从冲泡室出口排出的冲泡水的测得的体积流量。然后分别通过使用从冲泡室出口排出的冲泡水的测得的体积流量或者根据从腔室出口排出的冲泡水的测得的体积流量来进行用于第二冲泡水供应模式的模式设置参数的定义。在此还适用的是，从腔室出口排出的冲泡水的测得的低的体积流量表明冲泡水难以通过冲泡腔室内的研磨物质，这例如由细的碾磨程度引起。
根据本发明的一个方面，可以提供，将冲泡水入口处的测得压力包括在冲泡水参数中。在最简单的情况下，冲泡水参数本身继而就是冲泡水入口处的测得压力。用于第二冲泡水供应模式的模式设置参数然后分别通过使用冲泡水入口处的测得的压力或根据测得的压力来进行。关于测得的压力，它施加高压可能暗示冲泡水难以通过冲泡室内部的研磨物质，而冲泡水难以通过冲泡室内部的研磨物质继而例如由细的碾磨程度引起。
因此可以借助于所述参数来检测细的碾磨程度的存在，所述参数可以单独或者也可以组合地包括在冲泡水参数中。这可以借助于适当地设置模式设置参数来至少部分地补偿。
如下面将进一步描述的，根据本发明的方法可以用于全自动咖啡机中。这种全自动咖啡机配备有研磨机，该研磨机将烘焙过的咖啡豆加工成准备好可用于研磨咖啡的研磨物质。由此可以想到，研磨机被实施为使得研磨机的碾磨程度可以手动调节或者可以自动调节。
当全自动咖啡机允许选择制备的咖啡饮料时，碾磨程度的自动调节可能是特别有利的。可供选择的咖啡饮料的示例为咖啡、浓缩咖啡、短萃取浓缩咖啡、卡布奇诺、拿铁玛奇朵。然而，所述选择不限于所提及的示例。为了制备美式咖啡，例如在设置较细的的碾磨时，例如当选择浓缩咖啡时，机器可以将自动调节的研磨机转换成较粗的碾磨。
例如，可以从自动或手动可调研磨机的碾磨程度的设置中推断出研磨物质的碾磨程度。根据本发明的另一方面，现在提供将研磨物质的碾磨程度设置包括在冲泡水参数中。另选地或附加地，也可以提供，所设置的咖啡饮料类型被包括在冲泡水参数中，从而选择待制备的咖啡饮料的设置。
关于测得的体积流量和/或关于测得的容积的这种附加信息，因此碾磨程度或咖啡饮料的设置类型分别可以有助于更有利地设置模式设置参数。
例如，在一定的碾磨程度的情况下(例如在细的设置的碾磨程度的情况下)，因此适合于这种碾磨程度的脉冲模式可以在第二供应时间段开始时正确设置。通过包括测量值(体积流量和/或压力)，该设置可以适应冲泡室中实际盛行的条件，特别是响应于对应方法步骤的重复执行。
在设置脉冲模式之前，在某种设置类型的咖啡饮料例如压力高于和/或体积流量低于不同类型的咖啡饮料的情况下的的情况下，可以以类似的方式允许。
在有利的进一步发展中，在根据本发明的方法的情况下的模式设置参数另外定义用于第二冲泡水供应模式的脉冲特性，该脉冲特性包括脉冲占空比或脉冲占空比的时间进程。根据这个方面，模式设置参数的设置具有脉冲模式的脉冲特性的设置。
脉冲占空比应理解为在周期持续时间期间冲泡水供应的导通时间与断开时间的时间关系，因此例如用于冲泡水供应的泵的导通时间与断开时间的时间关系。根据这个方面，因此脉冲占空比根据冲泡水参数进行设置。例如，可以提供当冲泡水参数表明细的碾磨程度时，在该周期持续时间期间导通时间和断开时间大致相同的情况下，脉冲占空比被设置。在导通时间比断开时间长的情况下，当冲泡水参数表明碾磨程度较粗时，则可以类似地设置脉冲占空比。然而，也可以在恒定的周期持续时间的情况下指定脉冲占空比的递增或递减的时间进程。
典型的周期持续时间在约0.1秒和约0.4秒之间的范围内。然而，这些值为示例性的，并且不应被理解为是限制性的。
除了脉冲占空比本身的变化之外，脉冲占空比的时间进程还包括在一段时间内周期持续时间的变化。由此不仅可以获得脉冲占空比本身的变化性，而且还可以获得脉冲期间的导通时间和/或各个脉冲之间的暂停持续时间的可变性。
因此可以提供，周期持续时间可以以使得产生脉冲的导通时间的递增或递减的时间进程的方式改变。也可以首先提供脉冲的导通时间的递增行程，然后接着是脉冲的导通时间的递减行程。同样，也可以首先提供脉冲的导通时间的递减行程，然后接着是脉冲的导通时间的递增行程。
类似地，周期持续时间可以以使得产生脉冲的暂停持续时间的递增或递减的时间进程的方式来改变。也可以最初提供脉冲的暂停持续时间的递增行程，然后是脉冲的暂停持续时间的递减行程。同样也可以最初提供暂停持续时间的递减行程，随后是暂停持续时间的递增行程。
根据本发明的有利的进一步发展，可以提供，根据冲泡水参数在连续模式和脉冲模式之间进行一次或多次切换。如上所述，脉冲模式的附加脉冲特性继而可以由模式设置参数定义。可以设想，附加脉冲特性继而在切换到脉冲模式(例如，当在冲泡过程期间已经选择了脉冲模式时、当随后已经发生切换到连续模式时以及当发生切换回到具有改变的脉冲特性的脉冲模式时)之前被改变。另选地或附加地，如上所述，可以改变附加的脉冲特性，而在脉冲模式中执行第二冲泡水供应模式。附加脉冲特性的变化继而可以包括脉冲暂停持续时间和/或脉冲导通时间的脉冲占空比的递增和/或递减时间进程。
根据本发明的一个方面，可以提供模式设置参数的设置包括以下内容：
-当冲泡水入口处的压力超过预定的或可预定的压力阈值和/或当冲泡室入口处供应的冲泡水的体积流量和/或从腔室出口排出的液体的体积流量分别下降到低于预定的或可预确定的体积流量阈值时，选择用于第二冲泡水供应模式的脉冲模式。
根据本发明的这个方面，当冲泡水参数的确定显示冲泡水进口处的压力超过压力的阈值时，选择用于第二冲泡水供应模式的脉冲模式；根据本发明的这个方面，另选地或附加地，当冲泡水参数的确定显示在冲泡室入口处供应的冲泡水的体积流量和/或从腔室出口排出的液体的体积流量下降到低于体积流量的阈值时，选择用于第二冲泡水供应模式的脉冲模式。高于阈值的压力以及低于阈值的体积流量可以表明，当选择用于第二冲泡水供应模式的脉冲模式时，可以更好地执行冲泡过程。所提及的分别超过或下降到低于相应的阈值的变量可以例如从研磨物质的非常细的的碾磨程度产生。通过选择脉冲模式，可以减少或避免在冲泡水供应期间与其相关的缺点。
在这种情况下必须指出，最初将一定量的冲泡水供应到冲泡室的冲泡水入口的第一冲泡水供应模式为冲泡水被连续地供应的非脉动模式(因此以非脉动方式)。第一冲泡水供应模式在准备冲泡水参数的确定时通常受时间限制。例如，第一冲泡水供应模式用于冲泡水的第一压力建立和/或用于通过冲泡室产生第一体积流量的冲泡水。例如，第一冲泡水供应模式长度小于三秒或长度小于五秒。
如通常的做法，如果使用冲泡水泵来供应冲泡水，则冲泡水泵的非脉动模式(例如连续波模式)处于冲泡水的标称功率或冲泡水泵的连续模式处于节流调节功率。
在以第一冲泡水供应模式连续供应冲泡水的情况下，可想到但不是必须的是，冲泡水以相同的参数供应，如在第二冲泡水供应模式期间连续供应的情况下。这样的参数例如包括泵功率(因此传送的体积流量)。
根据本发明的一个方面，模式设置参数的设置可以包括以下内容：
-当冲泡水入口处的压力下降到低于预定的或可预定的压力阈值和/或当冲泡室入口处供应的冲泡水的体积流量和/或从腔室出口排出的液体的体积流量分别超过预定的或可预确定的体积流量阈值时，选择用于第二冲泡水供应模式的连续模式。
根据本发明的这个方面，当冲泡水参数的确定显示冲泡水进口处的压力足够低因此不超过压力的阈值的阈值时，选择用于第二冲泡水供应模式的脉冲模式；根据本发明的这个方面，另选地或附加地，当冲泡水参数的确定显示在冲泡室入口处供应的冲泡水的体积流量和/或从腔室出口排出的液体的体积流量足够大因此下降到低于体积流量的阈值时，选择用于第二冲泡水供应模式的连续模式。
低于阈值的压力以及高于阈值容积的体积流量可以表明，当针对第二冲泡水供应模式选择连续模式时，可以更好地执行冲泡过程。
根据本发明的一个方面，有利地组合了设置模式设置参数的可能性；换句话说：根据本发明的这个方面，模式设置参数的设置包括以下内容：
-当冲泡水入口处的压力超过预定的或可预定的压力阈值和/或当冲泡室入口处供应的冲泡水的体积流量和/或从腔室出口排出的液体的体积流量分别下降到低于预定的或可预确定的体积流量阈值时，选择用于第二冲泡水供应模式的脉冲模式；并且
-当冲泡水入口处的压力下降到低于预定的或可预定的压力阈值和/或当冲泡水入口处供应的冲泡水的体积流量和/或从腔室出口排出的液体的体积流量分别超过预定的或可预确定的容积阈值时，选择用于第二冲泡水供应模式的连续模式。
根据这个方面，提供在第二冲泡水供应模式期间，即根据所确定的冲泡水参数的当前特性，因此根据被包括在冲泡水参数中的压力和被包括在冲泡水参数中的体积流量，可以进行脉冲模式和连续模式(非脉动模式)之间的切换。
在这种情况下，例如可以提供，在从第一供应时间段过渡到第二供应时间段之后，最初确定在冲泡水参数的确定期间，超过压力阈值和/或下降到低于体积流量阈值的冲泡水参数。然后，在第二供应时间段期间的冲泡水最初以脉冲模式供应，例如以具有未改变的附加脉冲参数的脉冲模式供应或者以具有时间上可变的附加脉冲参数的脉冲模式供应。
在第二供应时间段期间，随后再次执行所述方法步骤，在此之后，根据冲泡水参数通过使用模式设置参数来确定和设置第二冲泡水模式的冲泡水参数。
当确定冲泡水参数时，现在在第二供应时间段期间确定下降到低于压力阈值和/或超过体积流量阈值，然后根据本发明所描述的方面通过对应地设置模式设置参数切换为连续模式。这可以有助于缩短制备咖啡所需的时间。
根据需要也可以考虑连续模式和脉冲模式之间的变化。特别是当在第二供应时间段期间执行连续供应模式时以及当在进行确定超过(再次)压力阈值和/或下降到(再次)低于体积流量阈值的冲泡水参数期间的确定时，可以(再次)切换回脉冲模式。
用于实现根据本发明的方法的自动咖啡机除了其他部件之外，还具有：用于容纳研磨物质，特别是研磨咖啡的冲泡室，其中，冲泡室具有冲泡水入口和腔室出口；泵，优选为往复式柱塞泵，用于在压力下将冲泡水供应到冲泡室的冲泡水入口；用于控制泵的泵控制装置；以及至少一个测量装置，该测量装置被设计为在冲泡水入口处获取供应至冲泡水入口的冲泡水的压力的测量值和/或供应至冲泡室入口的冲泡水的体积流量的测量值和/或从腔室出口排出的液体的体积流量的测量值，并且将所获取的测量值供应给泵控制装置。
此外，泵控制装置被配置为在第一供应时间段期间和在第一供应时间段之后的第二供应时间段期间以这样的方式控制泵：在根据第一冲泡水供应模式的第一供应时间段期间以及在根据第二冲泡水供应模式的第二供应时间段期间，借助于泵可以将冲泡水供应到冲泡水入口。
由此，泵被配置为由泵控制装置控制，使得泵在第一供应时间段期间以第一冲泡水供应模式连续地将冲泡水供应到冲泡水入口，并且在第二供应时间段期间以连续模式(在所述连续模式中，所述冲泡水连续地供应到所述冲泡水入口)或者以脉冲模式(在所述脉冲模式中，冲泡水在冲泡水入口处以脉冲供应)供应冲泡水。
泵控制装置配置为在第二供应时间段期间根据测量装置的至少一个获取的测量值来控制泵，使得根据以下情况之一以连续模式或以脉冲模式进行根据至少一个获取的测量值的冲泡水的供应：
-如果所述至少一个获取的测量值为供应到冲泡水入口的在冲泡水入口处的冲泡水的压力的测量值，当压力的测量值大于预定的或可预定的压力阈值时，则冲泡水以脉冲模式供应，并且当压力的测量值小于预定的或可预定的压力阈值时，以连续模式供应；
-如果所述至少一个获取的测量值为供应到冲泡室入口的冲泡水的体积流量的测量值或者从腔室出口排出的液体的体积流量的测量值，当体积流量的测量值小于预定的或可预定的体积流量阈值时，则所述冲泡水以脉冲模式供应，并且当体积流量的测量值大于预定的或可预定的体积流量阈值时，以连续模式供应。
泵控制装置被配置为根据本发明的方法实现第一冲泡水供应模式和第二冲泡水供应模式。泵控制装置进一步被配置为根据来自至少一个测量装置的获取的测量值来推导用于设置第二冲泡水供应模式的模式设置参数的冲泡水参数。
泵控制装置配置被配置为当实现第一和/或第二冲泡水供应模式时相应地控制泵，从而使用控制以实现泵在连续操作中(对于连续模式中的冲泡水供应)或在脉冲操作中操作(对于脉冲模式中的冲泡水供应)和/或根据所述方法在所述操作类型之间切换。
优选地提供，自动咖啡机包括研磨机，该研磨机可以手动地或自动地关于碾磨程度进行调节，其中，可以提供用于碾磨程度的传感器装置，该用于碾磨程度的传感器装置被配置为向泵控制装置提供设置的碾磨程度。
附图说明
下面将借助于附图更详细地论述本发明的进一步细节，特别是根据本发明的方法的实施例替代方案：
图1示出了用于实现根据本文所述的本发明的方法的自动咖啡机的示意图，该自动咖啡机包括冲泡水泵，包括冲泡室的冲泡装置和咖啡分配装置；
图2示出了根据该方法的一个实施例的用脉冲信号控制冲泡水泵的脉冲信号；
图3示出了根据该方法的另一个实施例的用于利用脉冲信号和后续的连续信号来控制冲泡水泵的脉冲信号；
图4示出了根据该方法的另一个实施例的用于利用脉冲信号来控制冲泡水泵的脉冲信号，该脉冲信号包括脉冲暂停持续时间的递增行程；
图5示出了根据该方法的另一个实施例的用于利用脉冲信号来控制冲泡水泵的脉冲信号，该脉冲信号包括脉冲暂停持续时间的递减行程；
图6示出了根据该方法的另一个实施例的用于利用脉冲信号来控制冲泡水泵的脉冲信号，该脉冲信号包括脉冲暂停持续时间的递增-递减行程；
图7示出了根据该方法的另一个实施例的用于利用脉冲信号来控制冲泡水泵的脉冲信号，该脉冲信号包括脉冲导通时间的递减行程；
图8示出了根据该方法的另一个实施例的用于利用脉冲信号来控制冲泡水泵的脉冲信号，该脉冲信号包括脉冲导通时间的递增行程；
图9示出了根据该方法的另一个实施例的用于利用脉冲信号以及后续的连续信号来控制冲泡水泵的脉冲信号，该脉冲信号包括脉冲导通时间和脉冲暂停持续时间的可变行程；
图10示出了在用于实现该方法的自动咖啡机的情况下根据碾磨程度的压力和流量的示意图；
图11示出了在粗的碾磨程度和恒定泵容量的情况下压力和流量随时间推移的示意图；
图12示出了在细的碾磨程度和恒定泵容量的情况下压力和流量随时间推移的示意图；
图13示出了在脉冲模式中非常细的碾磨程度和泵的临时操作的情况下压力和流量随时间推移的示意图；
图14示出了在具有短脉冲持续时间的脉冲模式中泵的粗糙碾磨程度和操作的情况下压力和流量随时间推移的示意图；
图15示出了在具有短脉冲持续时间的脉冲模式中泵的细的碾磨程度和操作的情况下压力和流量随时间推移的示意图；
图16示出了在具有长脉冲持续时间的脉冲模式中泵的粗糙碾磨程度和操作的情况下压力和流量随时间推移的示意图；
图17示出了在具有长脉冲持续时间的脉冲模式中泵的细的碾磨程度和操作的情况下压力和流量随时间推移的示意图；
图18示出了用于与本发明相结合的自动咖啡机中的自动可调研磨机的透视示意图；以及
图19示出了用于与本发明相结合的自动咖啡机中的手动可调研磨机的一部分的透视示意图。
具体实施方式
图1示出了用于实现根据本文描述的本发明的方法的自动咖啡机10的示意图。自动咖啡机10具有水箱20，其出口连接到通向冲泡水泵23的入口的淡水管道21。冲泡水泵23被实施为最初将由其输送的水经由另外的管道从水箱20供应到冲泡水加热器24，冲泡水加热器24将水加热到期望的冲泡温度。冲泡温度适当地选择并可以自动地控制。冲泡水加热器24的出口经由冲泡水供应管道31、相邻的止回阀32和控制阀33连接到冲泡室36的冲泡水入口35。冲泡室36为用于制备咖啡饮料的冲泡装置30的一部分，并且在冲泡过程期间填充有研磨物质(研磨咖啡)。
经由冲泡水入口35引导到冲泡室36中的冲泡水在其从冲泡室36的腔室出口37排出之前需要穿过研磨物质。因此浓缩咖啡香味以期望的方式并且经由咖啡分配管道40从咖啡饮料最终被分配的咖啡出口开口47向咖啡分配装置45供应。
为了实现根据本发明的方法，提供了控制单元50，控制单元50具有泵控制装置50-1。泵控制装置50-1经由控制信号线路LS连接到冲泡水泵23，并且泵控制装置50-1被配置为经由控制信号线路LS控制冲泡水泵23。为了实现根据本发明的方法，所述控制包括在脉冲模式中的至少一个操作，即，以时间间隔导通和断开冲泡水泵23。
对于压力测量装置51，提供该压力测量装置连续获取施加在冲泡水供应管道31的管道系统中并且因此施加在冲泡室36的冲泡水入口35处的水压P。它经由第一测量值线路L1连续地将该测量值传送到泵控制装置50-1。重要的是要注意，压力P的获取和/或测量值的传输也可以以适当的测量间隔以时间离散的方式进行。
在所示的替代方案的情况下，在水箱20和用于流量计52的冲泡水泵23之间进一步设置有流量计52，该流量计52连续获取冲泡水的流量(体积流量)Q，并且经由第二测量值线路L2将该测量值连续地传送到泵控制装置50-1。重要的是要注意，流量Q的获取和/或测量值的传输也可以以适当的测量间隔以时间离散的方式进行。
在其他替代方案的情况下，也可以仅供应所提到的测量装置51、52中的一个。在进一步替代方案的情况下，可以提供，流量计52分别设置在待生成的咖啡饮料的不同位置处，例如咖啡饮料的冲泡室的腔室出口37处或出口分支处。
在本示例中，冲泡装置30被配备成用加压冲泡水冲泡冲泡室36中的研磨物质，以便例如可以生成浓缩咖啡形式的咖啡饮料。为此目的，冲泡装置30配备有咖啡油脂阀38，其控制位于冲泡室36中的液体从冲泡室36的腔室出口37排出，使得当腔室出口37处的液体的压力分别达到或超过预定阈值时，液体仅能够从冲泡室36经由腔室出口37和咖啡油脂阀38流入咖啡分配管道40并可到达咖啡出口开口47。该阈值例如可以在3-9巴的范围内，以便可以生成浓缩咖啡形式的咖啡饮料。为了实现可以在冲泡室中用在3-9巴范围内的压力的冲泡水冲泡研磨物质，在本示例中的冲泡水泵23被设计为以例如15巴的压力将冲泡水供应到冲泡水供应管道31。
根据图1的替代方案，自动咖啡机10还配备有可自动调节的研磨机60，如图18中的透视图所示。自动可调研磨机60具有致动器61，其被实施为经由控制齿轮62自动地设置碾磨程度。由此可以使不同碾磨过程之间的碾磨程度自动地适应实际情况，例如适应咖啡豆的烘焙程度或适应其水分含量。然而，也可以根据选定的(可预先确定的)设置来改变碾磨程度。选定的设置可以指的是碾磨程度本身的指示；然而，也可以选择对待设置的碾磨程度，例如待分配的咖啡饮料的类型具有间接影响的设置。
在其它替代方案的情况下，自动咖啡机10可以另选地配备有图19中所示的手动可调节研磨机70。所述研磨机具有调节装置71，该调节装置71可由操作者调节并且机械地连接到控制齿轮72以设置碾磨程度。
然而，为了能够以便利的方式实现根据本发明的方法，可调研磨机60、70不是必要的；因此也可以在自动咖啡机中使用根据本发明的方法，该咖啡机手动填充咖啡粉并且可以具有不同的碾磨程度。当研磨机未被实施为可调节时，碾磨的程度也可能波动，例如，当要研磨的咖啡豆具有不同的湿度程度等时。
通常在冲泡室36已经填满新鲜研磨咖啡(研磨物质)之后，根据本发明的方法的实施例被设置为在冲泡过程开始时进行。这些和进一步的措施不直接连接到根据本发明的方法，例如，自动碾磨过程、用研磨咖啡填充冲泡室36、在用于适当地结束过程的冲泡过程期间的总咖啡量的测量、使用过的渣的排出等可以例如通过控制单元50进行。
为了执行根据本发明的方法，泵控制单元50-1现在最初在第一供应时间段期间控制冲泡水泵23，使得根据第一冲泡水供应模式将冲泡水连续供应到冲泡水入口35。典型地，第一供应时间段相对较短，例如，短于三秒或短于五秒，并且其用于允许在随后的第二供应时间段期间确定冲泡水参数的目的。原则上，借助于压力测量装置51和/或借助于流量计装置52进行该确定。
在第二供应时间段中，在循环处理中连续确定冲泡水参数，设置用于第二冲泡水供应模式的模式设置参数，并且根据第二冲泡水供应模式向冲泡水入口35供应冲泡水。在所示出的替代方案的情况下，模式设置参数由泵控制装置50-1设置，即基于从来自压力测量装置51和/或来自流量计装置52的测量值推导出的冲泡水参数。模式设置参数定义用于第二冲泡水供应模式的至少一个连续模式以及用于第二冲泡水供应模式的脉冲模式；连续模式和/或脉冲模式分别借助于泵控制装置50-1的冲泡水泵23的对应控制(分别为连续控制或脉动控制)来实现。
因此，泵控制装置50-1被配置为利用包括多个连续脉冲的脉冲信号来控制泵23，其中，泵23通过控制其中一个脉冲而导通，并且在每种情况下以两个连续脉冲之间的脉冲暂停断开，以便能够以脉冲模式供应冲泡水。
在下面描述的根据本发明的方法的替代方案的情况下，仅描述在第二供应时间段期间的过程。
图2示出了(脉冲)信号S1的时间序列，即，作为时间t的函数的信号S1。信号S1由泵控制装置50-1生成并经由控制信号线路LS供应到冲泡水泵23。当信号S1处于高信号电平(所述信号电平以无量纲方式在垂直轴上标识为“1”)时，冲泡水泵23被导通。当信号S1处于低信号水平(这以无量纲方式在垂直轴上标识为“0”)时，冲泡水泵23因此被关闭。在图2所示的示例中，单个导通时间进程(脉冲导通时间)的时间进程与单个断开时间进程(脉冲暂停时间)的时间进程大致相同。在根据图2的示例中，单个脉冲的脉冲持续时间(其导通时间)约为0.1秒。
对于图2所示的信号行程S1，在实现根据本发明的方法期间确定了冲泡水参数，这表明冲泡过程的有利行程可以借助于对冲泡水泵23的对应控制以脉冲进行。可以确定例如由压力测量装置51确定的压力P的测量值高于阈值，或者另选地或附加地确定来自流量计52的体积流量测量值低于阈值。两者都可以表明冲泡室36内的研磨物质的碾磨程度细到足以使得冲泡水的通过变得更加困难。脉冲行程可以使这样的通过更容易。
图3示出了根据另一替代方案的信号S2的行程，因为它可以用来控制冲泡水泵23。结合信号S1描述的内容基本上适用于信号S2。然而，相反，可以提供在根据图3的信号S2的情况下，在时间点t1处，在脉冲模式中的时间进程之后，确定冲泡水参数，这表明冲泡过程由于冲泡水泵23的连续操作可以有利地进行。可以确定例如由压力测量装置51确定的压力P的测量值再次下降到低于阈值，或者另选地或附加地确定来自流量计52的体积流量测量值已经上升到高于阈值。两者都可以表明，由于先前的脉冲模式，冲泡水现在可以借助于连续冲泡水供应再次通过冲泡室中的研磨物质。从时间点t1开始的冲泡用水泵23的连续操作由从此时间点开始的信号S8的虚线表示。
类似于图2和3，图4示出了信号行程S3。脉冲导通时间在整个信号行程S3中保持不变；然而，脉冲暂停持续时间在几个脉冲之后延长(在所示示例中：在三个脉冲之后)。这对应于脉冲暂停持续时间的递增的时间进程。这样的信号行程可以有助于在第二供应时间段期间冲泡水有利地通过冲泡室36。
类似于图2至图4，图5示出了信号行程S4。脉冲导通时间在信号行程S4中再次保持不变；然而，脉冲暂停持续时间随着时间推移缩短。这对应于脉冲暂停持续时间的递减的时间进程。这样的信号行程可以有助于在第二供应时间段期间冲泡水有利地通过冲泡室36。
类似于图2至图5，图6示出了信号行程S5。脉冲导通时间在信号行程S5中上再次保持不变；然而，脉冲暂停持续时间后面是递增递减的时间进程。这样的信号行程可以致使在第二供应时间段期间冲泡水有利地通过冲泡室36。
类似于图2至6，图7示出了信号行程S6。脉冲暂停持续时间在整个信号行程S6中保持不变。然而，脉冲导通时间在信号行程S6中缩短，这对应于脉冲导通时间的递减的时间进程。这样的信号行程可以致使在第二供应时间段期间冲泡水有利地通过冲泡室36。
类似于图2至图7，图8示出了信号行程S7。脉冲暂停持续时间在整个信号行程S7中保持不变。然而，脉冲导通时间在信号行程S6中延伸，这对应于脉冲导通时间的递增的时间进程。这样的信号行程可以致使在第二供应时间段期间冲泡水有利地通过冲泡室36。
类似于图2至8，图9示出了信号行程S8。在信号行程S8的情况下，脉冲导通时间以及脉冲暂停持续时间随时间推移改变(重复可变的脉冲模式)。类似于图3所示的信号行程S2，还适用于在上述重复可变脉冲模式的时间进程之后的时间点t1处确定冲泡水参数，这表明冲泡过程的有利行程可以借助于冲泡水泵23的连续操作来进行。因此从时间点t1开始，在信号行程S8的情况下发生冲泡水泵23的连续操作，该连续操作由图9中的虚线表示。这样的信号行程可以致使在第二供应时间段期间冲泡水有利地通过冲泡室36。
为了清楚起见和为了更好的可比性，图10至17中的示意图被示为具有双垂直轴的图，并且压力P或压力P的时间序列以及流量(体积流量)Q或流量Q的时间序列分别在每种情况下在图中示出。分别示出压力或压力行程的曲线用实线示出，并分别用P或P1至P7标识。分别示出流量或流量行程的曲线相应地用虚线示出，并分别用Q或Q1至Q7标识。即使没有为压力轴(P)或流量轴(Q)指定刻度，但是各个图之间的压力行程或流程行程的相关图示也是可比较的。
图10示出当在整个冲泡过程期间泵容量恒定时根据碾磨程度的压力P和流量Q的示意图。因此根据本发明的方法未在根据图10的曲线行程的情况下使用。曲线从左到右从细的碾磨程度到粗糙的碾磨程度。可以看出，在细的碾磨程度和泵容量恒定的情况下，压力P很高，从而朝向较粗的碾磨程度减小。流量的曲线为相反的方向：在细的碾磨程度的情况下，流量很小，以便朝向较粗的碾磨程度增加。
图11现在示出了在粗糙碾磨程度的情况下以及在泵容量的情况下的压力P和流量Q随时间推移的示意图，该泵容量在整个冲泡过程期间是恒定的，因此没有使用根据本发明的方法。在这个示例中，压力的时间序列用P1标识并且流量的时间序列用Q1来标识。按照时间序列，压力P1增加，直到超过一定值，然后稍微下降，并且在冲泡过程的进一步时间内基本恒定。流量Q1也首先增加，以便基本上也是恒定的。对于所示研磨物质的较粗碾磨程度，这些曲线显示了理想的过程。
类似于图11，图12示出了在细的碾磨程度和泵容量的情况下压力P和流量Q随时间变化的示意图，该泵容量在整个冲泡过程期间是恒定的，因此没有使用根据本发明的方法。在这个示例中，压力的时间序列用P2标识并且流量的时间序列用Q2来标识。在细的碾磨程度的情况下，使用过的研磨咖啡可以在冲泡室36中被更强烈地压缩，使得冲泡水的通过变得更加困难：压力P2在时间序列上比在图11的情况下增加更多；流量Q2相应地保持小。
图13现在示出根据本发明的方法在非常细的碾磨程度和泵以脉冲模式暂时操作的情况下压力P和流量Q随时间推移的示意图。这里的碾磨程度甚至比图12所示的曲线的情况下更细。结果表明，在如此细的碾磨程度的情况下，在根据图13所示的信号用于冲泡过程时，在冲泡水能够完全通过冲泡室36之前，供应的冲泡水的压力必须过高。在研磨物质如此细的碾磨程度的情况下，如果对泵23进行控制，使得其在通常可用的压力下连续地将冲泡水供应至冲泡室入口45，则可能能够流过冲泡室中的研磨物质的冲泡水的体积流量将不可接受地小，由此甚至存在冲泡室36堵塞的风险。
在图13中，Qmin和Qmax现在分别指定流量Q的下限阈值或上限阈值；因此，Pmin和Pmax分别指定压力P的下限阈值或上限阈值。在本示例中，压力的时间序列用P3标识并且流程的时间序列用Q3标识。
在冲泡过程开始时，直到在图13中以t1标识的时间点，冲泡水泵23连续操作。这对应于第一供应时间段，其持续时间在图13中用以附图标记ΔT1标识的双箭头示出，其中，双箭头的两端表示第一供应时间段ΔT1的开始和结束。压力测量装置51随后将大于压力的上限阈值Pmax的测量值传送到泵控制装置50-1。流量计52同时向泵控制装置50-1发送低于流量的下限阈值Qmin的测量值。
从时间点t1开始，处于第二供应时间段的泵控制装置50-1从中推导出冲泡水参数，这表明在脉冲模式下的操作是有利的。图13示出了在以附图标记ΔT2标识的双箭头内的第二供应时间段的持续时间，其中，双箭头的两端表示第二供应时间段ΔT2的开始和结束。因此，泵控制装置50-1设置模式设置参数，使得冲泡水以脉冲模式供应，该脉冲模式对应于本文的方法的第二冲泡水供应模式。
脉冲供应可以在图13中通过压力行程P3和流量行程Q3的波动来看到。假定由在脉冲模式下的操作将特定的推力施加在研磨物质上，该特定的推力一点一点地松开研磨物质并且促成冲泡水的通过。同时，借助于来自测量装置51和52的测量数据，以脉冲模式继续冲泡水供应并连续地再次评估冲泡水参数。
可以看出，在时间进程t1<t<t2内以脉冲供应冲泡水具有这样的效果：即在该时间进程内随着时间的推移(随着时间平均)，供应到冲泡室的冲泡水的体积流量Q3连续相对强地增加。因此在冲泡水入口35处的压力P3在时间进程t1<t<t2内随时间连续下降(随时间平均)。因此，冲泡水以脉冲的供应降低了冲泡室36堵塞的风险(如上所述，当泵23被控制为使得其持续供应冲泡水时，这在这种情况下存在)。
在时间点t2的第二供应时间段ΔT2期间标识出足够的松动状态，即测量信号Q3超过流量的上限阈值Qmax，并且测量信号P3下降到低于压力的下限阈值Pmin。
因此，泵控制装置50-1设置模式设置参数，使得从时间点t2开始以连续模式供应冲泡水。因此可以加速进一步的咖啡输送。
图14示出了在具有短脉冲持续时间的脉冲模式中泵的粗糙碾磨程度和操作的情况下，压力P和流量Q随时间推移的示意图。在这个示例中，压力的时间序列用P4标识并且流量的时间序列用Q5来标识。在图14和15所示的示例中，在脉冲导通时间和脉冲暂停持续时间相等的情况下，使用均匀脉冲。在短脉冲持续时间的情况下，脉冲的导通时间和暂停持续时间在每种情况下约为0.1到0.2秒。类似于图14，图15示出了在具有短脉冲持续时间的脉冲模式中泵的细的碾磨程度和操作的情况下，压力P5和流量Q5随时间推移的示意图。结果表明，尽管细的碾磨程度，但是当在第二供应时间段内以短脉冲进行冲泡水供应时，流量Q5即将发生。
类似于图14和图15，图16示出了在具有长脉冲持续时间的脉冲模式中泵的粗糙碾磨程度和操作的情况下，压力P和流量Q随时间推移的示意图。在这个示例中，压力的时间序列用P6标识并且流量的时间序列用Q6来标识。在图16和17所示的情况下，在脉冲导通时间和脉冲暂停持续时间相等的情况下，使用均匀脉冲。在长脉冲持续时间的情况下，脉冲的导通时间和暂停持续时间在每种情况下约为2秒。结果发现，即使压力P6在脉冲暂停时比在根据图14的短脉冲的情况下更强烈地下降，在长脉冲的情况下也有足够的流量Q6。类似于图16，图17最后示出了在具有长脉冲持续时间的脉冲模式中泵的细的碾磨程度和操作的情况下，压力P和流量Q随时间推移的示意图。在这种情况下，压力的时间序列用P7标识并且流量的时间序列用Q7来标识。压力波动继而也是强烈的；尽管如此，随着时间推移的可靠流量Q7也随之而来。
因此关于以脉冲模式供应冲泡水，有利的是，当泵控制装置50-1在第二供应时间段ΔT2内利用脉冲信号控制泵23时，在两个连续的脉冲之间的相应的脉冲暂停具有在0.05和2秒范围内的持续时间。在这些情况下，一方面在特别细的碾磨程度的研磨物质的情况下以脉冲方式供应冲泡水，并且在冲泡期间实现冲泡水通过冲泡室的增加的流动，并且因此抵消冲泡室36的堵塞(如结合图13所述)。在持续时间少于2秒的脉冲暂停的情况下，尽管冲泡水压力波动，但在相对较大的“平均”压力的情况下(根据随时间推移而平均的冲泡室36中的冲泡水的压力的平均值)也可以响应于以脉冲方式供应冲泡水而冲泡研磨物质(图14-图17)。后者尤其与生成饮料有关，所述饮料需要以相对较大的压力(例如在浓缩咖啡的情况下)冲泡研磨物质。

Claims (15)

1.一种生成咖啡饮料的方法，用于在自动咖啡机(10)的冲泡装置(30)中生成咖啡饮料，
其中，所述冲泡装置(30)具有冲泡室(36)，所述冲泡室用于容纳研磨物质，
其中，所述冲泡室(36)具有冲泡水入口(35)和腔室出口(37)，
其中，所述方法包括以下方法步骤：
a)在第一供应时间段(ΔT1)期间：根据第一冲泡水供应模式在冲泡水入口(35)处供应加压冲泡水，其中，所述冲泡水连续供应到所述冲泡水入口(35)；
b)在第二供应时间段(ΔT2)期间：
b1)确定冲泡水参数，所述冲泡水参数与供应到所述冲泡水入口(35)的所述冲泡水的体积流量(Q，Q3)相关和/或与供应到所述冲泡水入口的所述冲泡水的压力(P，P3)相关，并且通过使用所述冲泡水参数设置用于第二冲泡水供应模式的模式设置参数；
b2)根据所述第二冲泡水供应模式在所述冲泡水入口(35)处供应冲泡水，
其中，所述模式设置参数定义用于所述第二冲泡水供应模式的至少一个连续模式和用于所述第二冲泡水供应模式的脉冲模式，在所述连续模式中，所述冲泡水连续地供应到所述冲泡水入口(35)，在所述脉冲模式中，所述冲泡水脉冲地供应到所述冲泡水入口(35)，并且
其中，用于所述第二冲泡水供应模式的所述模式设置参数的所述设置包括根据所述冲泡水参数在用于所述第二冲泡水供应模式的所述连续模式与用于所述第二冲泡水供应模式的所述脉冲模式中选择至少一个，
其特征在于：
用于所述第二冲泡水供应模式的所述连续模式和用于所述第二冲泡水供应模式的所述脉冲模式中选择至少一个包括以下步骤c)至d)中的至少一个：
c)在所述冲泡水入口(35)处测量供应到所述冲泡水入口(35)的所述冲泡水的压力(P，P3)，并且根据测得的压力(P，P3)选择用于所述第二冲泡水供应模式的所述脉冲模式或所述连续模式，其中，当在所述冲泡水入口(35)处测得的压力(P，P3)超过预定的或能预设的压力阈值(Pmax)时，选择所述脉冲模式，并且当在所述冲泡水入口(35)处测得的压力(P，P3)下降到低于预定的或能预设的压力阈值(Pmin)时，选择所述连续模式；和/或
d)测量供应到所述冲泡水入口(35)的所述冲泡水的体积流量(Q，Q3)和/或从所述腔室出口(37)排出的液体的体积流量，并且根据所测得的供应到所述冲泡室入口(35)的所述冲泡水的体积流量(Q，Q3)和/或所测得的从所述腔室出口(37)排出的液体的体积流量选择用于所述第二冲泡水供应模式的所述脉冲模式或用于所述第二冲泡水供应模式的所述连续模式，其中，当所测得的供应到所述冲泡室入口(35)的所述冲泡水的体积流量(Q，Q3)和/或所测得的从所述腔室出口排出的液体的体积流量分别下降到低于预定的体积流量阈值或下降到低于能预设的体积流量阈值(Qmin)时，选择所述脉冲模式，并且当所测得的供应到所述冲泡水入口(35)的所述冲泡水的体积流量(Q)和/或所测得的从所述腔室出口(37)排出的液体的体积流量分别超过预定的体积流量阈值或超过能预设的体积流量阈值(Qmax)时，选择所述连续模式。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中，重复执行所述方法的步骤b1)至步骤b2)。
3.根据权利要求2所述的方法，
其中，用于所述第二冲泡水供应模式的所述模式设置参数的设置包括：根据所测得的供应到所述冲泡室入口(35)的所述冲泡水的压力(P，P3)和/或所测得的供应到所述冲泡室入口(35)的所述冲泡水的体积流量(Q，Q3)和/或所测得的从所述腔室出口排出的液体的体积流量，在用于所述第二冲泡水供应模式的所述连续模式和用于所述第二冲泡水供应模式的所述脉冲模式之间的切换。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中，所述冲泡水参数包括所述研磨物质的一组碾磨程度。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，
其中，所述冲泡水参数包括咖啡饮料的一组类型。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，
其中，所述模式设置参数还定义用于所述第二冲泡水供应模式的脉冲特性，所述脉冲特性包括脉冲占空比或所述脉冲占空比的时间进程，并且其中，所述模式设置参数的设置包括所述脉冲模式的所述脉冲特性的设置。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，在设置所述脉冲模式的所述脉冲特性时提供下列时间进程中的一者：
-所述脉冲占空比的递增时间进程；
-所述脉冲占空比的递减时间进程；
-所述脉冲的暂停持续时间的递增时间进程；
-所述脉冲的暂停持续时间的递减时间进程；
-所述脉冲的导通时间的递增时间进程；
-所述脉冲的导通时间的递减时间进程；
-所述脉冲占空比的递增-递减时间进程；
-所述脉冲的暂停持续时间的递增-递减时间进程；
-所述脉冲占空比的递减-递增时间进程；
-所述脉冲的暂停持续时间的递减-递增时间进程。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述研磨物质是研磨咖啡。
9.一种自动咖啡机(10)，用于实现根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述自动咖啡机(10)包括：
-冲泡室(36)，所述冲泡室用于容纳研磨物质，其中，所述冲泡室(36)具有冲泡水入口(35)和腔室出口(37)；
-泵(23)，所述泵用于在压力下将冲泡水供应到所述冲泡室(36)的所述冲泡水入口(35)；
-泵控制装置(50-1)，所述泵控制装置用于控制所述泵(23)；以及
-至少一个测量装置(51，52)，所述测量装置设计为在所述冲泡水入口(35)处获取供应到所述冲泡水入口(35)的所述冲泡水的压力(P，P3)的测量值和/或供应到所述冲泡室入口(35)的所述冲泡水的体积流量(Q，Q3)的测量值和/或从所述腔室出口(37)排出的液体的体积流量的测量值，并且将所获取的测量值提供给所述泵控制装置(50-1)，
其中，所述泵控制装置(50-1)配置为在第一供应时间段(ΔT1)期间和跟随所述第一供应时间段的第二供应时间段(ΔT2)期间以这样的方式控制所述泵(23)：在所述第一供应时间段(ΔT1)期间根据第一冲泡水供应模式借助于所述泵(23)将所述冲泡水供应到所述冲泡水入口(35)，并且在所述第二供应时间段(ΔT2)期间根据第二冲泡水供应模式借助于所述泵将所述冲泡水供应到所述冲泡水入口；
其中，所述泵(23)配置为由所述泵控制装置(50-1)控制，使得所述泵(23)在所述第一供应时间段(ΔT1)期间以所述第一冲泡水供应模式连续地将所述冲泡水供应到所述冲泡水入口(35)，并且在所述第二供应时间段(ΔT2)期间以所述第二冲泡水供应模式以连续模式或者以脉冲模式供应所述冲泡水，在所述连续模式中，所述冲泡水连续地供应到所述冲泡水入口(35)，在所述脉冲模式中，冲泡水在所述冲泡水入口(35)处脉冲地供应；
其中，所述泵控制装置(50-1)配置为在所述第二供应时间段(ΔT2)期间根据所述测量装置(51，52)获取的至少一个测量值来控制所述泵(23)，使得根据以下情况e)至f)中的一者以所述连续模式或所述脉冲模式根据获取的所述至少一个测量值进行所述冲泡水的供应：
e)如果获取的所述至少一个测量值为在所述冲泡水入口(35)处测量的供应到所述冲泡水入口(35)的所述冲泡水的压力(P，P3)的测量值，当所述压力(P，P3)的测量值大于预定的或能预设的压力阈值(Pmax)时，则以所述脉冲模式供应所述冲泡水，并且当所述压力(P，P3)的测量值小于预定的或能预设的压力阈值(Pmin)时，则以所述连续模式供应所述冲泡水；
f)如果获取的所述至少一个测量值为供应到所述冲泡室入口(35)的所述冲泡水的体积流量(Q，Q3)的测量值或者从所述腔室出口(37)排出的液体的体积流量的测量值，当所述体积流量(Q，Q3)的测量值小于预定的或能预设的体积流量阈值(Qmin)时，则以所述脉冲模式供应所述冲泡水，并且当所述体积流量(Q，Q3)的测量值大于预定的或能预设的体积流量阈值(Qmax)时，则以所述连续模式供应所述冲泡水。
10.根据权利要求9所述的自动咖啡机(10)，其中，
所述泵控制装置(50-1)配置为利用包括多个连续脉冲的脉冲信号来控制所述泵(23)，其中，通过控制其中一个脉冲来导通所述泵(23)，并且在每种情况下以两个连续脉冲之间的脉冲暂停来断开所述泵，以便能够以所述脉冲模式供应所述冲泡水。
11.根据权利要求10所述的自动咖啡机(10)，其中，
两个连续脉冲之间的所述脉冲暂停具有0.05秒和2秒之间的持续时间。
12.根据权利要求10至11中任一项所述的自动咖啡机(10)，其中，所述脉冲信号具有以下时间进程中的一者：
-所述脉冲的占空比的递增时间进程；
-所述脉冲的占空比的递减时间进程；
-所述脉冲暂停的持续时间的递增时间进程；
-所述脉冲暂停的持续时间的递减时间进程；
-所述脉冲的导通时间的递增时间进程；
-所述脉冲的导通时间的递减时间进程；
-所述脉冲的占空比的递增-递减时间进程；
-所述脉冲暂停的持续时间的递增-递减时间进程；
-所述脉冲的占空比的递减-递增时间进程；
-所述脉冲暂停的持续时间的递减-递增时间进程。
13.根据权利要求9至11中任一项所述的自动咖啡机(10)，
其中，所述自动咖啡机(10)包括研磨机，所述研磨机能手动地或自动地对碾磨程度进行调节，并且其中，能提供用于碾磨程度的传感器装置，所述用于碾磨程度的传感器装置配置为向所述泵控制装置(50-1)提供设置的碾磨程度。
14.根据权利要求9至11中任一项所述的自动咖啡机(10)，其中，所述研磨物质是研磨咖啡。
15.根据权利要求9至11中任一项所述的自动咖啡机(10)，其中，所述泵为往复式柱塞泵。
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