CN108131256A - 用于分片式塔架的工装及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于分片式塔架的工装及其操作方法,所述分片式塔架至少包括第一塔架分片和第二塔架分片,所述用于分片式塔架的工装包括相对地设置的两组用于分片式塔架的总成,每组用于分片式塔架的总成包括底座、第一组件、第一连接装置、第二组件和第二连接装置,所述第一组件、所述第一连接装置、所述第二组件和所述第二连接装置布置成能够将所述第一塔架分片和所述第二塔架分片组拼成塔筒。根据本发明的用于分片式塔架的工装能够对塔架分片进行组拼而省去了塔架分片的翻身操作。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电领域,特别涉及一种用于分片式塔架的工装及其操作方法。
背景技术
对于大直径风电用圆形塔架来说,分片式制作有利于满足道路运输要求。在将分片式圆形钢塔架运输到现场后,还需要进行组拼。目前分片式圆形钢塔架组拼操作按照如下步骤进行:将运输到项目现场的塔架分片卸车;对塔架分片进行翻身,通过吊车吊起翻身后的塔架分片;将塔架分片放置在滚动架上;重复执行上述过程两次,然后将放置在滚动架上的三片塔架分片进行组拼,从而完成一段塔架的组拼操作。
在现有的塔架分片的组拼操作中,塔架分片在运输到现场后,需要从运输工装中取下,并且要执行至少一次塔架分片翻身操作,该过程实际操作较困难;塔架分片从卸货到组拼过程中,至少需要两台吊车同时在场,费用较高;塔架分片卸货后,需要从运输工装上拆卸下来,再进行吊装组拼,操作繁琐,耗时较长,效率较低;塔架分片卸货后,运输工装闲置,利用率较低。
发明内容
为了解决上述问题,提出一种集运输与组拼一体的用于分片式塔架的工装及其操作方法。
根据本发明的示例性实施例,提供一种用于分片式塔架的工装,所述分片式塔架至少包括第一塔架分片和第二塔架分片,分片式塔架的工装包括相对地设置的两组用于分片式塔架的总成,每组用于分片式塔架的总成包括底座、第一组件、第一连接装置、第二组件和第二连接装置。第一组件包括第一可伸缩元件和第二可伸缩元件,所述第一可伸缩元件和所述第二可伸缩元件的一端彼此分开第一距离地铰接到所述底座上。第一连接装置连接所述第一可伸缩元件和所述第二可伸缩元件的另一端,用于连接并支撑第一塔架分片。第二组件包括第三可伸缩元件和第四可伸缩元件,所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件的一端彼此分开第二距离地铰接到所述底座上,且所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件能够彼此交叉。第二连接装置连接所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件的另一端,用于连接并支撑第二塔架分片。所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件能够将所述第一塔架分片和所述第二塔架分片组拼成塔筒。
根据本发明的示例性实施例,所述第一可伸缩元件和所述第二可伸缩元件的所述另一端可通过连接轴与所述第一连接装置相连,所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件的所述另一端可通过连接轴与所述第二连接装置相连,其中,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件可分别能够沿着各自的轴向伸缩,其中,所述第一连接装置和所述第二连接装置可布置在同一竖直平面上,其中,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件可布置成能够按照预定距离上下叠放第一塔架分片和第二塔架分片。
根据本发明的示例性实施例,分片式塔架还包括第三塔架分片,每组用于分片式塔架的总成还可包括第三组件和第三连接装置。第三组件包括第五可伸缩元件和第六可伸缩元件,所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件的一端彼此分开第三距离地铰接到所述底座上,且所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件能够彼此交叉。第三连接装置连接所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件的另一端,用于连接并支撑第三塔架分片,其中,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件、所述第四可伸缩元件、所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件能够将所述第一塔架分片、所述第二塔架分片和所述第三塔架分片组拼成塔筒。
根据本发明的示例性实施例,所述第一可伸缩元件和所述第二可伸缩元件的所述另一端可通过连接轴与所述第一连接装置相连,所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件的所述另一端可通过连接轴与所述第二连接装置相连,所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件的所述另一端可通过连接轴与所述第三连接装置相连,其中,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件、所述第四可伸缩元件、所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件分别能够沿着各自的轴向伸缩,其中,所述第一连接装置、所述第二连接装置和所述第三连接装置可布置在同一竖直平面上,其中,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件、所述第四可伸缩元件、所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件可布置成能够按照预定距离从上到下依次叠放第一塔架分片、第二塔架分片和第三塔架分片。
根据本发明的示例性实施例,第一可伸缩元件、第二可伸缩元件、第三可伸缩元件、第四可伸缩元件、第五可伸缩元件和第六可伸缩元件可分别铰接到第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点,其中,第一铰接点、第三铰接点和第五铰接点可位于同一直线上,第二铰接点、第四铰接点和第六铰接点可位于同一直线上。
根据本发明的示例性实施例,第一可伸缩元件、第二可伸缩元件、第三可伸缩元件、第四可伸缩元件、第五可伸缩元件和第六可伸缩元件可分别铰接到第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点,其中,第一铰接点和第三铰接点之间的连线可平行于第二铰接点和第六铰接点之间的连线,其中,第四铰接点可安装在底座的第一可伸缩部上,第一可伸缩部能够从底座向外伸出,第五铰接点可安装在底座的第二可伸缩部上,第二可伸缩部能够从底座向外伸出。
根据本发明的示例性实施例,第三铰接点可安装在底座的第三可伸缩部上,第三可伸缩部能够从底座向外伸出,第六铰接点可安装在底座的第四可伸缩部上,第四可伸缩部能够从底座向外伸出。
根据本发明的示例性实施例,第一连接装置、第二连接装置以及第三连接装置均可以为弧形部件,其中,每个弧形部件可通过其两端可旋转地连接到对应的连接轴。
根据本发明的示例性实施例,第一可伸缩元件、第二可伸缩元件、第三可伸缩元件、第四可伸缩元件、第五可伸缩元件和第六可伸缩元件可以为液压缸结构、电缸结构、气缸结构或者丝杠结构。
根据本发明的示例性实施例,分片式塔架还包括第四塔架分片,每组用于分片式塔架的总成还可包括第四组件和第四连接装置。第四组件包括第七可伸缩元件和第八可伸缩元件,所述第七可伸缩元件和所述第八可伸缩元件的一端彼此分开第四距离地铰接到所述底座上,且所述第七可伸缩元件和所述第八可伸缩元件能够彼此交叉。第四连接装置连接所述第七可伸缩元件和所述第八可伸缩元件的另一端,用于连接并支撑第四塔架分片。所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件、所述第四可伸缩元件、所述第五可伸缩元件、所述第六可伸缩元件、所述第七可伸缩元件和所述第八可伸缩元件能够将第一塔架分片、第二塔架分片、第三塔架分片和第四塔架分片组拼成塔筒。
根据本发明的示例性实施例,所述第一可伸缩元件和所述第二可伸缩元件的所述另一端可通过连接轴与所述第一连接装置相连,所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件的所述另一端可通过连接轴与所述第二连接装置相连,所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件的所述另一端可通过连接轴与所述第三连接装置相连,所述第七可伸缩元件和所述第八可伸缩元件的所述另一端可通过连接轴与所述第四连接装置相连,其中,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件、所述第四可伸缩元件、所述第五可伸缩元件、所述第六可伸缩元件、所述第七可伸缩元件和所述第八可伸缩元件分别能够沿着各自的轴向伸缩;其中,所述第一连接装置、所述第二连接装置、所述第三连接装置和所述第四连接装置可布置在同一竖直平面上,其中,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件、所述第四可伸缩元件、所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件、所述第七可伸缩元件和所述第八可伸缩元件可布置成能够按照预定距离从上到下依次叠放第一塔架分片、第二塔架分片、第三塔架分片和第四塔架分片。
根据本发明的示例性实施例,第一可伸缩元件、第二可伸缩元件、第三可伸缩元件、第四可伸缩元件、第五可伸缩元件、第六可伸缩元件、第七可伸缩元件和第八可伸缩元件可分别铰接到第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点、第五铰接点、第六铰接点、第七铰接点和第八铰接点,其中,第一铰接点、第三铰接点、第五铰接点和第七铰接点可位于同一直线上,第二铰接点、第四铰接点、第六铰接点和第八铰接点可位于同一直线上。
根据本发明的示例性实施例,提供一种用于分片式塔架的工装的操作方法,所述操作方法包括:分别通过第一组件、第二组件和第三组件按照预定距离从上到下依次叠放第一塔架分片、第二塔架分片和第三塔架分片;通过第一可伸缩元件和第二可伸缩元件使第一塔架分片升高;通过第三可伸缩元件和第四可伸缩元件使第二塔架分片向左偏转90度而处于直立状态;通过第五可伸缩元件和第六可伸缩元件使第三塔架分片向右偏转90度而处于直立状态;第一可伸缩元件、第二可伸缩元件、第三可伸缩元件、第四可伸缩元件、第五可伸缩元件和第六可伸缩元件在动力源的驱动下,执行伸缩动作,将第一塔架分片、第二塔架分片和第三塔架分片调整成一个整环;将第一连接装置、第二连接装置以及第三连接装置从第一塔架分片、第二塔架分片和第三塔架分片拆下。
根据本发明的示例性实施例,所述操作方法还可包括:在通过第一可伸缩元件和第二可伸缩元件使第一塔架分片升高之后;使所述第一可伸缩部从底座向外伸出第五距离,同时使所述第二可伸缩部从底座向外伸出第五距离。
根据本发明的示例性实施例,所述操作方法还可包括:在使所述第一可伸缩部从底座向外伸出第五距离,同时使所述第二可伸缩部从底座向外伸出第五距离之后,使第三可伸缩部从底座向外伸出第六距离,同时使所述第四可伸缩部从底座向外伸出第六距离。
根据本发明的示例性实施例,提供一种用于分片式塔架的工装的操作方法,所述操作方法包括:分别通过第一组件、第二组件、第三组件和第四组件按照预定距离从上到下依次叠放第一塔架分片、第二塔架分片、第三塔架分片和第四塔架分片;通过第一可伸缩元件和第二可伸缩元件使第一塔架分片在升高的同时向左偏转45度;通过第三可伸缩元件和第四可伸缩元件使第二塔架分片在升高的同时向右偏转45度;通过第五可伸缩元件和第六可伸缩元件使第三塔架分片向左偏转而与第二塔架分片相对;通过第七可伸缩元件和第八可伸缩元件使第四塔架分片向右偏转而与第一塔架分片相对;第一可伸缩元件、第二可伸缩元件、第三可伸缩元件、第四可伸缩元件、第五可伸缩元件、第六可伸缩元件、第七可伸缩元件和第八可伸缩元件在动力源的驱动下,执行伸缩动作,将第一塔架分片、第二塔架分片、第三塔架分片和第四塔架分片调整成一个整环;将第一连接装置、第二连接装置、第三连接装置以及第四连接装置从第一塔架分片、第二塔架分片、第三塔架分片和第四塔架分片拆下。
根据本发明的用于分片式塔架的工装及其操作方法,除了具有支撑塔架分片运输到现场的功能外,还具有进行塔架分片组拼的功能。塔架分片运输到现场后,能直接进行塔架分片组拼,省去将塔架分片单片取下,转运到滚动架上的操作。另外,根据本发明的用于分片式塔架的工装可直接进行塔架分片组拼,省去塔架分片的翻身操作。
附图说明
图1是根据本发明的第一示例性实施例的用于分片式塔架的工装的侧视图;
图2是根据本发明的第一示例性实施例的用于分片式塔架的工装的主视图;
图3至图5是根据本发明的第一示例性实施例的用于分片式塔架的工装的操作过程的示意图;
图6至图8是根据本发明的第二示例性实施例的用于分片式塔架的工装的操作过程的示意图;
图9和图10是根据本发明的第三示例性实施例的用于分片式塔架的工装的操作过程的示意图;
图11是根据本发明的第四示例性实施例的用于分片式塔架的工装的侧视图;
图12是根据本发明的第四示例性实施例的用于分片式塔架的工装的主视图;
图13和图14是根据本发明的第四示例性实施例的用于分片式塔架的工装的操作过程的示意图;
图15是根据本发明的连接装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示例性实施例进行详细的描述。在整个说明书中,相同的标号始终指示相同的部件。
图1是根据本发明的第一示例性实施例的用于分片式塔架的工装的侧视图;图2是根据本发明的第一示例性实施例的用于分片式塔架的工装的主视图。如图1和图2所示,根据本发明的第一示例性实施例的用于分片式塔架的工装用于将三片塔架分片组拼成塔筒。
如图1和图2所示,根据本发明的第一示例性实施例的用于分片式塔架的工装包括相对地设置的两组用于分片式塔架的总成,即,第一组用于分片式塔架的总成和第二组用于分片式塔架的总成。如图2所示,第一组用于分片式塔架的总成与第二组用于分片式塔架的总成具有相同的结构,为了示出方便,第二组用于分片式塔架的总成的部件使用与第一组用于分片式塔架的总成的部件相同的标号标示,只是第二组用于分片式塔架的总成的部件的标号多加了符号“'”以进行区别。为了描述简洁,下面仅以第一组用于分片式塔架的总成为例进行详细的描述。
第一组用于分片式塔架的总成包括底座9、第一组件、第一连接装置19、第二组件、第二连接装置20、第三组件和第三连接装置21。
第一组件包括第一可伸缩元件15和第二可伸缩元件16,第一可伸缩元件15的一端和第二可伸缩元件16的一端彼此分开第一距离地铰接到底座9上。第一连接装置19连接第一可伸缩元件15的另一端和第二可伸缩元件16的另一端,用于连接并支撑第一塔架分片3。如图1和图2所示,第一可伸缩元件15和第二可伸缩元件16的另一端可分别通过第一连接轴200和第二连接轴201与第一连接装置19相连。第一可伸缩元件15和第二可伸缩元件16可分别铰接到底座9上的第一铰接点10和第二铰接点6。可选地,在第一示例性实施例中,第一可伸缩元件15和第二可伸缩元件16也可分别固定到底座9上的第一铰接点10和第二铰接点6。
第二组件包括第三可伸缩元件17和第四可伸缩元件14,第三可伸缩元件17的一端和第四可伸缩元件14的一端彼此分开第二距离地铰接到底座9上。第二连接装置20连接第三可伸缩元件17的另一端和第四可伸缩元件14的另一端,用于连接并支撑第二塔架分片4。优选地,第三可伸缩元件17和第四可伸缩元件14能够彼此交叉。
如图1和图2所示,第三可伸缩元件17和第四可伸缩元件14的另一端可分别通过第三连接轴202和第四连接轴203与第二连接装置20相连。第三可伸缩元件17和第四可伸缩元件14可分别铰接到底座9上的第三铰接点11和第四铰接点7。
第三组件包括第五可伸缩元件18和第六可伸缩元件13,第五可伸缩元件18的一端和第六可伸缩元件13的一端彼此分开第三距离地铰接到底座9上。第三连接装置21连接第五可伸缩元件18的另一端和第六可伸缩元件13的另一端,用于连接并支撑第三塔架分片5。优选地,第五可伸缩元件18和第六可伸缩元件13能够彼此交叉。
如图1和图2所示,第五可伸缩元件18和第六可伸缩元件13的另一端可分别通过第五连接轴204和第六连接轴205与第三连接装置21相连。第五可伸缩元件18和第六可伸缩元件13可分别铰接到底座9上的第五铰接点12和第六铰接点8。
如图1所示,第一可伸缩元件15、第二可伸缩元件16、第三可伸缩元件17、第四可伸缩元件14、第五可伸缩元件18和第六可伸缩元件13布置成能够将第一塔架分片3、第二塔架分片4和第三塔架分片5组拼成塔筒。可选地,第一可伸缩元件15、第二可伸缩元件16、第三可伸缩元件17、第四可伸缩元件14、第五可伸缩元件18和第六可伸缩元件13还能够按照预定距离从上到下依次叠放第一塔架分片3、第二塔架分片4和第三塔架分片5。
可选地,第一可伸缩元件15、第二可伸缩元件16、第三可伸缩元件17、第四可伸缩元件14、第五可伸缩元件18和第六可伸缩元件13分别能够沿着各自的轴向伸缩。
如图2所示,第一连接装置19、第二连接装置20和第三连接装置21可布置在同一竖直平面上。第一连接装置19、第二连接装置20和第三连接装置21可以为弧形部件。如图15所示,以第一连接装置19为例来描述连接装置的具体结构。第一连接装置19的两端分别设置有多个连接孔19a和19b,用于与第一塔架分片3的端法兰连接。另外,第一连接装置19还包括从其两端的下部向内突出的突起,在突起上分别设置有孔19c和19d,孔19c和19d分别与第一连接轴200和第二连接轴201连接。可选地,孔19c和19d处安装有轴承,以方便第一连接轴200和第二连接轴201在此处相对于第一连接装置19旋转。可选地,连接孔19a和19b可设置为长孔,以方便第一连接装置19与不同直径或不同法兰的塔架分片进行连接。可选地,第一连接装置19还可包括从第一连接装置19上部向上突出的耳板,以作为吊装工具使用。虽然在该第一示例性实施例中示出第一连接装置19、第二连接装置20和第三连接装置21为弧形部件,但是根据本发明的连接装置不限于此,第一连接装置19、第二连接装置20和第三连接装置21也可以为长条形或者其它合适的形状。
可选地,第一可伸缩元件15、第二可伸缩元件16、第三可伸缩元件17、第四可伸缩元件14、第五可伸缩元件18和第六可伸缩元件13可以为液压缸结构、电缸结构、气缸结构或者丝杠结构。
图6示出了根据本发明的第二示例性实施例的用于分片式塔架的工装。如图6所示,根据本发明的第二示例性实施例的用于分片式塔架的工装与根据本发明的第一示例性实施例的用于分片式塔架的工装的不同之处仅在于第四铰接点7以及第五铰接点12的安装位置。因此,在此将仅描述第四铰接点7和第五铰接点12。如图6所示,底座9可设计为可伸缩结构,这样受力更加合理,为此,第四铰接点7和第五铰接点12可设置在底座9的第一可伸缩部91和第二可伸缩部92上。第一铰接点10和第三铰接点11之间的连线平行于第二铰接点6和第六铰接点8之间的连线,其中,第四铰接点7安装在底座9的第一可伸缩部91上,第一可伸缩部91能够从底座9向外伸出,第五铰接点12安装在底座9的第二可伸缩部92上,第二可伸缩部92能够从底座9向外伸出。
图9示出了根据本发明的第三示例性实施例的用于分片式塔架的工装。如图9所示,根据本发明的第三示例性实施例的用于分片式塔架的工装与根据本发明的第二示例性实施例的用于分片式塔架的工装的不同之处仅在于第三铰接点11以及第六铰接点8的安装位置。因此,在此将仅描述第三铰接点11以及第六铰接点8。如图9所示,为了使得受力更加合理,第三铰接点11以及第六铰接点8也可设置在底座9的第四可伸缩部94和第三可伸缩部93上。具体地,第三铰接点11安装在底座9的第三可伸缩部93上,第三可伸缩部93能够从底座9向外伸出,第六铰接点8安装在底座9的第四可伸缩部94上,第四可伸缩部94能够从底座9向外伸出。
图3至图5是根据本发明的第一示例性实施例的用于分片式塔架的工装的操作过程的示意图。下面参照图1至图5来描述根据本发明的第一示例性实施例的用于分片式塔架的工装的操作过程。
如图1和图2所示,在运输第一塔架分片3、第二塔架分片4和第三塔架分片5的过程中,第一塔架分片3、第二塔架分片4和第三塔架分片5叠放安装在用于分片式塔架的工装上。优选地,第一可伸缩元件15和15'以及第二可伸缩元件16和16'竖直放置,第一连接轴200和200'以及第二连接轴201和201'在同一水平面上平行,通过第一连接装置19和19'支撑第一塔架分片3的中部两侧。第三可伸缩元件17和17'以及第四可伸缩元件14和14'分别交叉放置,第三连接轴202和202'以及第四连接轴203和203'在同一水平面上平行,通过第二连接装置20和20'支撑第二塔架分片4的中部两侧。第五可伸缩元件18和18'以及第六可伸缩元件13和13'分别交叉放置,第五连接轴204和204'以及第六连接轴205和205'在同一水平面上平行,通过第三连接装置21和21'支撑第三塔架分片5的中部两侧。如图2所示,第一可伸缩元件15'、第二可伸缩元件16'、第三可伸缩元件17'、第四可伸缩元件14'、第五可伸缩元件18'和第六可伸缩元件13'分别铰接到底座9'的第一铰接点10'、第二铰接点6'、第三铰接点11'、第四铰接点7'、第五铰接点12'和第六铰接点8'。
如图3至图5所示,在组拼第一塔架分片3、第二塔架分片4和第三塔架分片5的过程中,第一可伸缩元件15和15'、第二可伸缩元件16和16'、第三可伸缩元件17和17'、第四可伸缩元件14和14'、第五可伸缩元件18和18'和第六可伸缩元件13和13'在动力源的驱动下,执行伸缩动作,如图3所示,将第一塔架分片3、第二塔架分片4和第三塔架分片5由堆叠状态调整为图3所示的状态。优选地,第一塔架分片3在第一可伸缩元件15和15'以及第二可伸缩元件16和16'的作用下升高,留出第二塔架分片4和第三塔架分片5的操作空间。第二塔架分片4在第三可伸缩元件17和17'以及第四可伸缩元件14和14'的作用下,向左偏转大约90度而从图1所示的状态变为图3所示的直立状态。第三塔架分片5在第五可伸缩元件18和18'以及第六可伸缩元件13和13'的作用下,向右偏转大约90度而从图1所示的状态变为图3所示的直立状态。接着,如图4和图5所示,第一可伸缩元件15和15'、第二可伸缩元件16和16'、第三可伸缩元件17和17'、第四可伸缩元件14和14'、第五可伸缩元件18和18'和第六可伸缩元件13和13'在动力源的驱动下,执行伸缩动作,将第一塔架分片3、第二塔架分片4和第三塔架分片5调整成一个整环。组拼完成后,将第一连接装置19和19'、第二连接装置20和20'以及第三连接装置21和21'与第一塔架分片3、第二塔架分片4和第三塔架分片5拆开,即可将完整的塔筒从用于分片式塔架的工装上拆下来,进行后续操作。
虽然以上详细描述了根据本发明的示例性实施例的用于分片式塔架的工装用于将三片塔架分片运输及组拼成塔筒的示例,但是根据本发明的示例性实施例的用于分片式塔架的工装不限于此。根据本发明的示例性实施例的用于分片式塔架的工装也可以用于将两片塔架分片运输及组拼成塔筒,例如,根据本发明的示例性实施例的用于分片式塔架的工装可以仅包括如图2所示的第一可伸缩单元、第二可伸缩单元、第三可伸缩单元和第四可伸缩单元以及与第一可伸缩单元、第二可伸缩单元、第三可伸缩单元和第四可伸缩单元相关联的第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴、第一连接装置、第二连接装置、第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点而不包括如图2中所示的第五可伸缩元件和第六可伸缩元件以及与第五可伸缩元件和第六可伸缩元件相关的第五连接轴、第六连接轴、第三连接装置、第五铰接点和第六铰接点,从而用于运输两片塔架分片并将其组拼成塔筒。
图6至图8示出了根据本发明的第二示例性实施例的用于分片式塔架的工装的操作过程。根据本发明的第二示例性实施例的用于分片式塔架的工装的操作过程与根据本发明的第一示例性实施例的用于分片式塔架的工装的操作过程的不同之处仅在于:在通过第一可伸缩元件15和15'以及第二可伸缩元件16和16'使第一塔架分片3升高之后,使第一可伸缩部91从底座9向外伸出第五距离,同时使第二可伸缩部92从底座9向外伸出第五距离。其他操作类似,在此不再赘述。图9和图10示出了根据本发明的第三示例性实施例的用于分片式塔架的工装的操作过程。根据本发明的第三示例性实施例的用于分片式塔架的工装的操作过程与根据本发明的第二示例性实施例的用于分片式塔架的工装的操作过程的不同之处仅在于:在使第一可伸缩部91从底座9向外伸出第五距离,同时使第二可伸缩部92从底座9向外伸出第五距离之后,使第三可伸缩部93从底座9向外伸出第六距离,同时使第四可伸缩部94从底座9向外伸出第六距离。其他操作类似,在此不再赘述。
可选地,在说明书中描述的第一距离、第二距离、第三距离、第四距离、第五距离、第六距离仅表示部件之间具有距离或者部件能够运动一段距离,其数值可以根据具体情况被确定。
图11是根据本发明的第四示例性实施例的用于分片式塔架的工装的侧视图;图12是根据本发明的第四示例性实施例的用于分片式塔架的工装的主视图。如图11和图12所示,根据本发明的第四示例性实施例的用于分片式塔架的工装用于将四片塔架分片组拼成塔筒。
如图11和图12所示,根据本发明的第四示例性实施例的用于分片式塔架的工装包括相对地设置的两组用于分片式塔架的总成,即,第一组用于分片式塔架的总成和第二组用于分片式塔架的总成。如图12所示,第一组用于分片式塔架的总成与第二组用于分片式塔架的总成具有相同的结构,为了示出方便,第二组用于分片式塔架的总成的部件使用与第一组用于分片式塔架的总成的部件相同的标号标示,只是第二组用于分片式塔架的总成的部件的标号多加了符号“'”以进行区别。为了描述简洁,下面仅以第一组用于分片式塔架的总成为例进行详细的描述。
第一组用于分片式塔架的总成包括底座110、第一组件、第一连接装置190、第二组件、第二连接装置191、第三组件、第三连接装置192、第四组件和第四连接装置193。
第一组件包括第一可伸缩元件116和第二可伸缩元件117,第一可伸缩元件116的一端和第二可伸缩元件117的一端彼此分开第一距离地铰接到底座110上。第一连接装置190连接第一可伸缩元件116的另一端和第二可伸缩元件117的另一端,用于连接并支撑第一塔架分片30。可选地,第一可伸缩元件116和第二可伸缩元件117能够彼此交叉。
如图11和图12所示,第一可伸缩元件116和第二可伸缩元件117的另一端可分别通过第一连接轴2000和第二连接轴2001与第一连接装置190相连。第一可伸缩元件116和第二可伸缩元件117可分别铰接到底座110上的第一铰接点70和第二铰接点160。
第二组件包括第三可伸缩元件118和第四可伸缩元件119,第三可伸缩元件118的一端和第四可伸缩元件119的一端彼此分开第二距离地铰接到底座110上。第二连接装置191连接第三可伸缩元件118的另一端和第四可伸缩元件119的另一端,用于连接并支撑第二塔架分片40。可选地,第三可伸缩元件118和第四可伸缩元件119能够彼此交叉。
如图11和图12所示,第三可伸缩元件118和第四可伸缩元件119的另一端可分别通过第三连接轴2002和第四连接轴2003与第二连接装置191相连。第三可伸缩元件118和第四可伸缩元件119可分别铰接在底座110上的第三铰接点80和第四铰接点130。
第三组件包括第五可伸缩元件120和第六可伸缩元件121,第五可伸缩元件120的一端和第六可伸缩元件121的一端彼此分开第三距离地铰接到底座110上。第三连接装置192连接第五可伸缩元件120的另一端和第六可伸缩元件121的另一端,用于连接并支撑第三塔架分片50。优选地,第五可伸缩元件120和第六可伸缩元件121能够彼此交叉。
如图11和图12所示,第五可伸缩元件120和第六可伸缩元件121的另一端可分别通过第五连接轴2004和第六连接轴2005与第三连接装置192相连。第五可伸缩元件120和第六可伸缩元件121可分别铰接在底座110上的第五铰接点90和第六铰接点140。
第四组件包括第七可伸缩元件122和第八可伸缩元件123,第七可伸缩元件122的一端和第八可伸缩元件123的一端彼此分开第四距离地铰接到底座110上。第四连接装置193连接第七可伸缩元件122的另一端和第八可伸缩元件123的另一端,用于连接并支撑第四塔架分片60。优选地,第七可伸缩元件122和第八可伸缩元件123能够彼此交叉。
如图11和图12所示,第七可伸缩元件122和第八可伸缩元件123的另一端可分别通过第七连接轴2006和第八连接轴2007与第四连接装置193相连。第七可伸缩元件122和第八可伸缩元件123分别铰接到底座110上的第七铰接点100和第八铰接点150。
如图11所示,第一可伸缩元件116、第二可伸缩元件117、第三可伸缩元件118、第四可伸缩元件119、第五可伸缩元件120、第六可伸缩元件121、第七可伸缩元件122和第八可伸缩元件123布置成能够将第一塔架分片30、第二塔架分片40、第三塔架分片50和第四塔架分片60组拼成塔筒。可选地,第一可伸缩元件116、第二可伸缩元件117、第三可伸缩元件118、第四可伸缩元件119、第五可伸缩元件120、第六可伸缩元件121、第七可伸缩元件122和第八可伸缩元件123还能够按照预定距离从上到下依次叠放第一塔架分片30、第二塔架分片40、第三塔架分片50和第四塔架分片60。
可选地,第一可伸缩元件116、第二可伸缩元件117、第三可伸缩元件118、第四可伸缩元件119、第五可伸缩元件120、第六可伸缩元件121、第七可伸缩元件122和第八可伸缩元件123分别能够沿着各自的轴向伸缩。
如图12所示,第一连接装置190、第二连接装置191、第三连接装置192和第四连接装置193可布置在同一竖直平面上。第一连接装置190、第二连接装置191、第三连接装置192和第四连接装置193与根据本发明的第一示例性实施例的第一连接装置19相同,在此不再赘述。
如图11所示,可选地,第一铰接点70、第三铰接点80、第五铰接点90和第七铰接点100可位于同一直线上,第二铰接点160、第四铰接点130、第六铰接点140和第八铰接点150可位于同一直线上。虽然图11中示出了第一铰接点70、第三铰接点80、第五铰接点90和第七铰接点100位于同一直线上,第二铰接点160、第四铰接点130、第六铰接点140和第八铰接点150位于同一直线上,但是根据需要第一铰接点70、第三铰接点80、第五铰接点90和第七铰接点100中的至少一个铰接点可不与其他铰接点位于同一直线上而从底座110向外伸出,相应地,第二铰接点160、第四铰接点130、第六铰接点140和第八铰接点150中的相应的至少一个铰接点可不与其他铰接点位于同一直线上而相应地向外伸出。
可选地,第一可伸缩元件116、第二可伸缩元件117、第三可伸缩元件118、第四可伸缩元件119、第五可伸缩元件120、第六可伸缩元件121、第七可伸缩元件122和第八可伸缩元件123可以为液压缸结构、电缸结构、气缸结构或者丝杠结构。
图13和图14是根据本发明的第四示例性实施例的用于分片式塔架的工装的操作过程的示意图。下面参照图11至图14来描述根据本发明的第四示例性实施例的用于分片式塔架的工装的操作过程。
如图11和图12所示,在运输第一塔架分片30、第二塔架分片40、第三塔架分片50和第六塔架分片60的过程中,第一塔架分片30、第二塔架分片40、第三塔架分片50和第六塔架分片60叠放安装在用于分片式塔架的工装上。优选地,第一可伸缩元件116和116'以及第二可伸缩元件117和117'分别交叉放置,第一连接轴2000和2000'以及第二连接轴2001和2001'在同一水平面上平行,通过第一连接装置190和190'支撑第一塔架分片30的中部两侧。第三可伸缩元件118和118'以及第四可伸缩元件119和119'分别交叉放置,第三连接轴2002和2002'以及第四连接轴2003和2003'在同一水平面上平行,通过第二连接装置191和191'支撑第二塔架分片40的中部两侧。第五可伸缩元件120和120'以及第六可伸缩元件121和121'分别交叉放置,第五连接轴2004和2004'以及第六连接轴2005和2005'在同一水平面上平行,通过第三连接装置192和192'支撑第三塔架分片50的中部两侧。第七可伸缩元件122和122'以及第八可伸缩元件123和123'分别交叉放置,第七连接轴2006和2006'以及第八连接轴2007和2007'在同一水平面上平行,通过第四连接装置193和193'支撑第四塔架分片60的中部两侧。如图12所示,第一可伸缩元件116'、第二可伸缩元件117'、第三可伸缩元件118'、第四可伸缩元件119'、第五可伸缩元件120'、第六可伸缩元件121'、第七可伸缩元件122'和第八可伸缩元件123'分别铰接到底座110'的第一铰接点70'、第二铰接点160'、第三铰接点80'、第四铰接点130'、第五铰接点90'和第六铰接点140'、第七铰接点100'和第八铰接点150'。
如图13和图14所示,在组拼第一塔架分片30、第二塔架分片40、第三塔架分片50和第四塔架分片60的过程中,第一可伸缩元件116和116'、第二可伸缩元件117和117'、第三可伸缩元件118和118'、第四可伸缩元件119和119'、第五可伸缩元件120和120'、第六可伸缩元件121和121'、第七可伸缩元件122和122'以及第八可伸缩元件123和123'在动力源的驱动下,执行伸缩动作,如图13所示,将第一塔架分片30、第二塔架分片40、第三塔架分片50和第四塔架分片60由堆叠状态调整为图13所示的状态。优选地,第一塔架分片30在第一可伸缩元件116和116'以及第二可伸缩元件117和117'的作用下升高,同时向左偏转大约45度而从图11所示的状态变为图13所示的状态。第二塔架分片40在第三可伸缩元件118和118'以及第四可伸缩元件119和119'的作用下升高,同时向右偏转大约45度而从图11所示的状态变为图13所示的状态。第三塔架分片50在第五可伸缩元件120和120'以及第六可伸缩元件121和121'的作用下,向左偏转而从图11所示的状态变为图13所示的与第二塔架分片40相对的状态。第四塔架分片60在第七可伸缩元件122和122'以及第八可伸缩元件123和123'的作用下,向右偏转而从图11所示的状态变为图13所示的与第一塔架分片30相对的状态。如图14所示,第一可伸缩元件116和116'、第二可伸缩元件117和117'、第三可伸缩元件118和118'、第四可伸缩元件119和119'、第五可伸缩元件120和120'、第六可伸缩元件121和121'、第七可伸缩元件122和122'以及第八可伸缩元件123和123'在动力源的驱动下,执行伸缩动作,将第一塔架分片30、第二塔架分片40、第三塔架分片50和第四塔架分片60调整成一个整环。组拼完成后,将连接装置第一连接装置190和190'、第二连接装置191和191'、第三连接装置192和192'以及第四连接装置193和193'与第一塔架分片30、第二塔架分片40、第三塔架分片50和第四塔架分片60拆开,即可将完整的塔筒从用于分片式塔架的工装上拆下来,进行后续操作。
虽然根据本发明的示例性实施例仅示出了通过用于分片式塔架的工装运输三片塔架分片和四片塔架分片并将所述三片塔架分片和四片塔架分片组拼成塔筒的示例,但是根据本发明的示例性实施例不限于此,根据本发明的分片式塔架也可以运输两片塔架分片并将其组拼成塔筒或者运输多于四片的塔架分片并将其组拼成塔筒。
根据本发明的用于分片式塔架的工装,除了具有支撑塔架分片运输到现场的功能外,还具有进行塔架分片组拼的功能。塔架分片运输到现场后,能直接进行塔架分片组拼,省去将塔架分片单片取下,转运到滚动架上的操作。另外,根据本发明的用于分片式塔架的工装可直接进行塔架分片组拼,省去塔架分片的翻身操作。
虽然上面已经详细描述了本发明的示例性实施例,但本领域技术人员应该理解,在不脱离本发明的原理和精神的情况下,可对本发明的实施例做出各种修改和变型。但是应当理解,在本领域技术人员看来,这些修改和变型仍将落入权利要求所限定的本发明的范围内。
Claims (16)
1.一种用于分片式塔架的工装,所述分片式塔架至少包括第一塔架分片和第二塔架分片,其特征在于,所述用于分片式塔架的工装包括相对地设置的两组用于分片式塔架的总成,每组用于分片式塔架的总成包括:
底座;
第一组件,包括第一可伸缩元件和第二可伸缩元件,所述第一可伸缩元件和所述第二可伸缩元件的一端彼此分开第一距离地铰接到所述底座上;
第一连接装置,连接所述第一可伸缩元件和所述第二可伸缩元件的另一端,用于连接并支撑第一塔架分片;
第二组件,包括第三可伸缩元件和第四可伸缩元件,所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件的一端彼此分开第二距离地铰接到所述底座上,且所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件能够彼此交叉;
第二连接装置,连接所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件的另一端,用于连接并支撑第二塔架分片,
其中,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件能够将所述第一塔架分片和所述第二塔架分片组拼成塔筒。
2.根据权利要求1所述的用于分片式塔架的工装,其特征在于,
所述第一可伸缩元件和所述第二可伸缩元件的所述另一端通过连接轴与所述第一连接装置相连,所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件的所述另一端通过连接轴与所述第二连接装置相连,
其中,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件分别能够沿着各自的轴向伸缩,
其中,所述第一连接装置和所述第二连接装置布置在同一竖直平面上,
其中,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件布置成能够按照预定距离上下叠放第一塔架分片和第二塔架分片。
3.根据权利要求1所述的用于分片式塔架的工装,其特征在于,所述分片式塔架还包括第三塔架分片,每组用于分片式塔架的总成还包括:
第三组件,包括第五可伸缩元件和第六可伸缩元件,所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件的一端彼此分开第三距离地铰接到所述底座上,且所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件能够彼此交叉;
第三连接装置,连接所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件的另一端,用于连接并支撑第三塔架分片,
其中,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件、所述第四可伸缩元件、所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件能够将所述第一塔架分片、所述第二塔架分片和所述第三塔架分片组拼成塔筒。
4.根据权利要求3所述的用于分片式塔架的工装,其特征在于,
所述第一可伸缩元件和所述第二可伸缩元件的所述另一端通过连接轴与所述第一连接装置相连,所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件的所述另一端通过连接轴与所述第二连接装置相连,所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件的所述另一端通过连接轴与所述第三连接装置相连,
其中,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件、所述第四可伸缩元件、所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件分别能够沿着各自的轴向伸缩,
其中,所述第一连接装置、所述第二连接装置和所述第三连接装置布置在同一竖直平面上,
其中,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件、所述第四可伸缩元件、所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件布置成能够按照预定距离从上到下依次叠放所述第一塔架分片、所述第二塔架分片和所述第三塔架分片。
5.根据权利要求3所述的用于分片式塔架的工装,其特征在于,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件、所述第四可伸缩元件、所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件分别铰接到第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点,其中,所述第一铰接点、所述第三铰接点和所述第五铰接点位于同一直线上,所述第二铰接点、所述第四铰接点和所述第六铰接点位于同一直线上。
6.根据权利要求3所述的用于分片式塔架的工装,其特征在于,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、第三可伸缩元件、第四可伸缩元件、第五可伸缩元件和第六可伸缩元件分别铰接到第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点,其中,所述第一铰接点和所述第三铰接点之间的连线平行于所述第二铰接点和所述第六铰接点之间的连线,其中,所述第四铰接点安装在所述底座的第一可伸缩部上,所述第一可伸缩部能够从所述底座向外伸出,所述第五铰接点安装在所述底座的第二可伸缩部上,所述第二可伸缩部能够从所述底座向外伸出。
7.根据权利要求6所述的用于分片式塔架的工装,其特征在于,所述第三铰接点安装在所述底座的第三可伸缩部上,所述第三可伸缩部能够从所述底座向外伸出,所述第六铰接点安装在所述底座的第四可伸缩部上,所述第四可伸缩部能够从所述底座向外伸出。
8.根据权利要求3所述的用于分片式塔架的工装,其特征在于,所述第一连接装置、所述第二连接装置以及所述第三连接装置均为弧形部件,其中,每个所述弧形部件通过其两端可旋转地连接到对应的连接轴。
9.根据权利要求3所述的用于分片式塔架的工装,其特征在于,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件、所述第四可伸缩元件、所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件为液压缸结构、电缸结构、气缸结构或者丝杠结构。
10.根据权利要求3所述的用于分片式塔架的工装,其特征在于,所述分片式塔架还包括第四塔架分片,每组用于分片式塔架的总成还包括:
第四组件,包括第七可伸缩元件和第八可伸缩元件,所述第七可伸缩元件和所述第八可伸缩元件的一端彼此分开第四距离地铰接到所述底座上,且所述第七可伸缩元件和所述第八可伸缩元件能够彼此交叉;
第四连接装置,连接所述第七可伸缩元件和所述第八可伸缩元件的另一端,用于连接并支撑所述第四塔架分片,
其中,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件、所述第四可伸缩元件、所述第五可伸缩元件、所述第六可伸缩元件、所述第七可伸缩元件和所述第八可伸缩元件能够将所述第一塔架分片、所述第二塔架分片、所述第三塔架分片和所述第四塔架分片组拼成塔筒。
11.根据权利要求10所述的用于分片式塔架的工装,其特征在于,
所述第一可伸缩元件和所述第二可伸缩元件的所述另一端通过连接轴与所述第一连接装置相连,所述第三可伸缩元件和所述第四可伸缩元件的所述另一端通过连接轴与所述第二连接装置相连,所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件的所述另一端通过连接轴与所述第三连接装置相连,所述第七可伸缩元件和所述第八可伸缩元件的所述另一端通过连接轴与所述第四连接装置相连,
其中,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件、所述第四可伸缩元件、所述第五可伸缩元件、所述第六可伸缩元件、所述第七可伸缩元件和所述第八可伸缩元件分别能够沿着各自的轴向伸缩;
其中,所述第一连接装置、所述第二连接装置、所述第三连接装置和所述第四连接装置布置在同一竖直平面上,
其中,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件、所述第四可伸缩元件、所述第五可伸缩元件和所述第六可伸缩元件、所述第七可伸缩元件和所述第八可伸缩元件布置成能够按照预定距离从上到下依次叠放所述第一塔架分片、所述第二塔架分片、所述第三塔架分片和所述第四塔架分片。
12.根据权利要求10所述的用于分片式塔架的工装,其特征在于,所述第一可伸缩元件、所述第二可伸缩元件、所述第三可伸缩元件、所述第四可伸缩元件、所述第五可伸缩元件、所述第六可伸缩元件、所述第七可伸缩元件和所述第八可伸缩元件分别铰接到第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点、第五铰接点、第六铰接点、第七铰接点和第八铰接点,其中,所述第一铰接点、所述第三铰接点、所述第五铰接点和所述第七铰接点位于同一直线上,所述第二铰接点、所述第四铰接点、所述第六铰接点和所述第八铰接点位于同一直线上。
13.一种根据权利要求3所述的用于分片式塔架的工装的操作方法,其特征在于,所述操作方法包括:
分别通过第一组件、第二组件和第三组件按照预定距离从上到下依次叠放第一塔架分片、第二塔架分片和第三塔架分片;
通过第一可伸缩元件和第二可伸缩元件使第一塔架分片升高;
通过第三可伸缩元件和第四可伸缩元件使第二塔架分片向左偏转90度而处于直立状态;
通过第五可伸缩元件和第六可伸缩元件使第三塔架分片向右偏转90度而处于直立状态;
第一可伸缩元件、第二可伸缩元件、第三可伸缩元件、第四可伸缩元件、第五可伸缩元件和第六可伸缩元件在动力源的驱动下,执行伸缩动作,将第一塔架分片、第二塔架分片和第三塔架分片调整成一个整环;
将第一连接装置、第二连接装置以及第三连接装置从第一塔架分片、第二塔架分片和第三塔架分片拆下。
14.根据权利要求13所述的用于分片式塔架的工装的操作方法,其特征在于,所述操作方法还包括:
在通过第一可伸缩元件和第二可伸缩元件使第一塔架分片升高之后;
使所述第一可伸缩部从底座向外伸出第五距离,同时使所述第二可伸缩部从底座向外伸出第五距离。
15.根据权利要求14所述的用于分片式塔架的工装的操作方法,其特征在于,所述操作方法还包括:
在使所述第一可伸缩部从底座向外伸出第五距离,同时使所述第二可伸缩部从底座向外伸出第五距离之后,使所述第三可伸缩部从底座向外伸出第六距离,同时使所述第四可伸缩部从底座向外伸出第六距离。
16.一种根据权利要求10所述的用于分片式塔架的工装的操作方法,其特征在于,所述操作方法包括:
分别通过第一组件、第二组件、第三组件和第四组件按照预定距离从上到下依次叠放第一塔架分片、第二塔架分片、第三塔架分片和第四塔架分片;
通过第一可伸缩元件(和第二可伸缩元件使第一塔架分片在升高的同时向左偏转45度;
通过第三可伸缩元件和第四可伸缩元件使第二塔架分片在升高的同时向右偏转45度;
通过第五可伸缩元件和第六可伸缩元件使第三塔架分片向左偏转而与第二塔架分片相对;
通过第七可伸缩元件和第八可伸缩元件使第四塔架分片向右偏转而与第一塔架分片相对;
第一可伸缩元件、第二可伸缩元件、第三可伸缩元件、第四可伸缩元件、第五可伸缩元件、第六可伸缩元件、第七可伸缩元件和第八可伸缩元件在动力源的驱动下,执行伸缩动作,将第一塔架分片、第二塔架分片、第三塔架分片和第四塔架分片调整成一个整环;
将第一连接装置、第二连接装置、第三连接装置以及第四连接装置从第一塔架分片、第二塔架分片、第三塔架分片和第四塔架分片拆下。
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