CN105840417A - 垂直轴叶片自平衡风力发电机 - Google Patents

垂直轴叶片自平衡风力发电机 Download PDF

Info

Publication number
CN105840417A
CN105840417A CN201610226596.6A CN201610226596A CN105840417A CN 105840417 A CN105840417 A CN 105840417A CN 201610226596 A CN201610226596 A CN 201610226596A CN 105840417 A CN105840417 A CN 105840417A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blade
bearing
hinged
balancing
balancing stand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610226596.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105840417B (zh
Inventor
操辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jining xinruida Information Technology Co., Ltd
Original Assignee
操辉
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 操辉 filed Critical 操辉
Priority to CN201610226596.6A priority Critical patent/CN105840417B/zh
Publication of CN105840417A publication Critical patent/CN105840417A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105840417B publication Critical patent/CN105840417B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D3/00Wind motors with rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor 
    • F03D3/005Wind motors with rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor  the axis being vertical
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/06Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00Function
    • F05B2260/96Preventing, counteracting or reducing vibration or noise
    • F05B2260/966Preventing, counteracting or reducing vibration or noise by correcting static or dynamic imbalance
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/30Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/329Azimuth or yaw angle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/40Type of control system
    • F05B2270/402Type of control system passive or reactive, e.g. using large wind vanes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/60Control system actuates through
    • F05B2270/606Control system actuates through mechanical actuators
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/74Wind turbines with rotation axis perpendicular to the wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)

Abstract

本发明公开了一种垂直轴叶片自平衡风力发电机,它包括一塔架,所述塔架一端的轮毂通过支撑连杆和第一平衡架或第二平衡架或第三平衡架与叶片固定架铰接,叶片通过安装孔与叶片固定架铰接,轮毂连接发电机将机械能转化为电能输出。叶片可以在轮毂向外180度方向前后转动,叶片同时可以在轮毂向外90度方向前后转动。通过放置下方叶片的重量大于上方叶片重量的多少,在离心力作用下,每个叶片受到不同方向不管多大风时,自动调整一定迎风角度,减少迎风受力面积,受力平衡的在一个平面点上转动,安全平稳的保持发电机设定的输出功率。

Description

垂直轴叶片自平衡风力发电机
技术领域
本发明专利涉及一种垂直轴叶片自平衡风力发电机。
背景技术
垂直轴风力发电机是将风能转换为电能的装置,现实生活中的垂直轴风力发电机叶片与连杆之间都是固定刚性连接,其缺陷是风力发电机受到大风时不能工作,结构受力大易疲劳,令其功率降低,寿命减少,所以缺陷值得改进。
发明内容
本发明的目的是在于针对上述现实技术不足,提供一种垂直轴叶片自平衡风力发电机。
为了实现上述的目的,本发明的技术解决方案是,一种垂直轴叶片自平衡风力发电机,它包括一塔架,所述塔架一端的轮毂通过支撑连杆和第一平衡架或第二平衡架或第三平衡架与叶片固定架铰接,叶片通过安装孔与叶片固定架铰接,轮毂连接发电机将机械能转化为电能输出。其特征在于,两个第五轴承杆之间与两个通过连杆铰接的第六轴承杆之间形成可活动平行四边形。第一拉索环、第二拉索环、第三拉索环与轮毂顶端之间,左右两端拉索环与拉索支点之间,都通过钢丝绳拉索铰接。
根据上述结构的本发明,其特征还在于:所述塔架和所述每个叶片垂直地面设置,所述支撑连杆水平设置,所述的第一平衡架、第二平衡架和第三平衡架水平设置,支撑连杆与叶片之间呈90度,相邻的两个支撑连杆之间的夹角呈60度或72度或90度或120度角,以第一平衡架、第二平衡架和第三平衡架上的轴承座为中,所述的轴承座为第二轴承座、第四轴承座和第六轴承座,下方叶片的面积等于或大于或小于上方叶片的面积,下方叶片的重量大于上方叶片的重量。
根据上述结构的本发明,其特征还在于:第一平衡架采用金属杆刚接成H形结构与三角形结构组成的框架,H形结构两竖按等份分的位置上铰接第二轴承座,三角形结构的一角位置和一角对面的边的正中位置铰接有第一轴承杆的第一轴承座,此框架下方叶片向外旋转最大角度80度;第二平衡架采用金属杆先由底面与上棱夹角呈10至45度刚接成的三棱锥结构,再由目字形四横的两端与长方形的长边正中位置刚接成的结构,然后由目字形结构的两竖的正中位置与三棱锥结构底面铰接而成的框架,长方形结构的长边按等份分的位置上铰接第四轴承座,三棱锥结构的上棱两端位置上铰接有第二轴承杆的第三轴承座,此框架下方叶片向外旋转最大角度135度;第三平衡架采用金属杆刚接成H形框架,或H形框架横结构两端通过平衡杆与两竖结构的正中位置铰接,所述横竖结构都为目字形结构,H形框架的两竖结构按等份分的位置铰接第六轴承座,H形框架的横结构正中位置铰接有第三轴承杆的第五轴承座,此框架下方叶片向外旋转最大角度360度;平衡杆采用金属杆先刚接成长方形的结构,再由竖横夹角之间呈90度的轴承杆与长方形结构的长宽各正中位置铰接的框架,横轴承杆两端铰接第八轴承座,竖轴承杆铰接有第四轴承杆的第七轴承座;第一平衡架和第二平衡架和第三平衡架可安装多个叶片;叶片固定架采用多个如叶片形状的金属圈,隔等距离用金属杆刚接固定,中下金属圈两端分别设有第五轴承杆和第六轴承杆。
根据上述结构的本发明,其特征还在于:叶片可以在轮毂向外180度方向前后转动,叶片同时可以在轮毂向外90度方向前后转动。通过放置下方叶片的重量大于上方叶片重量的多少,在离心力作用下,每个叶片受到不同方向不管多大风时,自动调整一定迎风角度,减少迎风受力面积,受力平衡的在一个平面点上转动,安全平稳的保持发电机设定的输出功率。
本发明的有益效果是:本发明可以克服现有技术的缺陷,使叶片与支撑连杆之间采用滑动轴承座连接,使一杆多叶片的每个叶片在受到不同方向不管多大风时,自动调整一定迎风角度,减少迎风受力面积,受力平衡的在一个平面点上转动,消除风振增加启动力,风能可以更加彻底安全的转化为机械能发电,令其功率得到提高,寿命延长。
附图说明
图1是本发明的立体示意图
图2,图3,图4是本发明的平衡架结构图
图5是本发明的平衡杆结构图
图6是本发明的叶片固定架结构图。
在图中11塔架;12发电机;13轮毂;14支撑连杆;15叶片;2第一平衡架;21第一轴承座;22第二轴承座;23第一拉索环;24第一轴承杆;3第二平衡架;31第三轴承座;32第四轴承座;33第二拉索环;34第二轴承杆;4第三平衡架;41第五轴承座;42第六轴承座;43第三拉索环;44第三轴承杆;45拉索支点;5平衡杆;51第七轴承座;52第八轴承座;53第四拉索环;54第四轴承杆;6叶片固定架;61安装孔;62第五轴承杆;63第六轴承杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参图1至图6所示,本发明公开了一种垂直轴叶片自平衡风力发电机,它包括一塔架11,所述塔架11一端的轮毂13通过支撑连杆14和第一平衡架2或第二平衡架3或第三平衡架4与叶片固定架6铰接,叶片15通过安装孔61与叶片固定架6铰接,轮毂13连接发电机12将机械能转化为电能输出。其特征在于,两个第五轴承杆62之间与两个通过连杆铰接的第六轴承杆63之间形成可活动平行四边形。第一拉索环23、第二拉索环33、第三拉索环43与轮毂13顶端之间,左右两端拉索环53与拉索支点45之间,都通过钢丝绳拉索铰接。
根据上述结构的本发明,其特征还在于:所述塔架11和所述每个叶片15垂直地面设置,所述支撑连杆14水平设置,所述的第一平衡架2、第二平衡架3和第三平衡架4水平设置,支撑连杆14与叶片15之间呈90度,相邻的两个支撑连杆14之间的夹角呈60度或72度或90度或120度角,以第一平衡架2、第二平衡架3和第三平衡架4上的轴承座为中,所述的轴承座为第二轴承座22、第四轴承座32和第六轴承座42,下方叶片的面积等于或大于或小于上方叶片的面积,下方叶片的重量大于上方叶片的重量。
根据上述结构的本发明,其特征还在于:第一平衡架2采用金属杆刚接成H形结构与三角形结构组成的框架,H形结构两竖按等份分的位置上铰接第二轴承座22,三角形结构的一角位置和一角对面的边的正中位置铰接有第一轴承杆24的第一轴承座21,此框架下方叶片向外旋转最大角度80度;第二平衡架3采用金属杆先由底面与上棱夹角呈10至45度刚接成的三棱锥结构,再由目字形四横的两端与长方形的长边正中位置刚接成的结构,然后由目字形结构的两竖的正中位置与三棱锥结构底面铰接而成的框架,长方形结构的长边按等份分的位置上铰接第四轴承座32,三棱锥结构的上棱两端位置上铰接有第二轴承杆34的第三轴承座31,此框架下方叶片向外旋转最大角度135度;第三平衡架4采用金属杆刚接成H形框架,或H形框架横结构两端通过平衡杆5与两竖结构的正中位置铰接,所述横竖结构都为目字形结构,H形框架的两竖结构按等份分的位置铰接第六轴承座42,H形框架的横结构正中位置铰接有第三轴承杆44的第五轴承座41,此框架下方叶片向外旋转最大角度360度;平衡杆5采用金属杆先刚接成长方形的结构,再由竖横夹角之间呈90度的轴承杆与长方形结构的长宽各正中位置铰接的框架,横轴承杆两端铰接第八轴承座52,竖轴承杆铰接有第四轴承杆54的第七轴承座51;第一平衡架2和第二平衡架3和第三平衡架4可安装多个叶片;叶片固定架6采用多个如叶片形状的金属圈,隔等距离用金属杆刚接固定,中下金属圈两端分别设有第五轴承杆62和第六轴承杆63。
根据上述结构的本发明,其特征还在于:叶片15可以在轮毂13向外180度方向前后转动,叶片15同时可以在轮毂13向外90度方向前后转动。通过放置下方叶片15的重量大于上方叶片重量的多少,在离心力作用下,每个叶片15受到不同方向不管多大风时,自动调整一定迎风角度,减少迎风受力面积,受力平衡的在一个平面点上转动,安全平稳的保持发电机12设定的输出功率。

Claims (4)

1.一种垂直轴叶片自平衡风力发电机,它包括一塔架(11),所述塔架(11)一端的轮毂(13)通过支撑连杆(14)和第一平衡架(2)或第二平衡架(3)或第三平衡架(4)与叶片固定架(6)铰接,叶片(15)通过安装孔(61)与叶片固定架(6)铰接,轮毂(13)连接发电机(12)将机械能转化为电能输出。其特征在于,两个第五轴承杆(62)之间与两个通过连杆铰接的第六轴承杆(63)之间形成可活动平行四边形。第一拉索环(23)、第二拉索环(33)、第三拉索环(43)与轮毂(13)顶端之间,左右两端拉索环(53)与拉索支点(45)之间,都通过钢丝绳拉索铰接。
2.根据权利要求书1所述的垂直轴叶片自平衡风力发电机,其特征还在于,所述塔架(11)和所述每个叶片(15)垂直地面设置,所述支撑连杆(14)水平设置,所述的第一平衡架(2)、第二平衡架(3)和第三平衡架(4)水平设置,支撑连杆(14)与叶片(15)之间呈90度,相邻的两个支撑连杆(14)之间的夹角呈60度或72度或90度或120度角,以第一平衡架(2)、第二平衡架(3)和第三平衡架(4)上的轴承座为中,所述的轴承座为第二轴承座(22)、第四轴承座(32)和第六轴承座(42),下方叶片的面积等于或大于或小于上方叶片的面积,下方叶片的重量大于上方叶片的重量。
3.根据权利要求书1所述的垂直轴叶片自平衡风力发电机,其特征还在于,第一平衡架(2)采用金属杆刚接成H形结构与三角形结构组成的框架,H形结构两竖按等份分的位置上铰接第二轴承座(22),三角形结构的一角位置和一角对面的边的正中位置铰接有第一轴承杆(24)的第一轴承座(21),此框架下方叶片向外旋转最大角度80度;第二平衡架(3)采用金属杆先由底面与上棱夹角呈10至45度刚接成的三棱锥结构,再由目字形四横的两端与长方形的长边正中位置刚接成的结构,然后由目字形结构的两竖的正中位置与三棱锥结构底面铰接而成的框架,长方形结构的长边按等份分的位置上铰接第四轴承座(32),三棱锥结构的上棱两端位置上铰接有第二轴承杆(34)的第三轴承座(31),此框架下方叶片向外旋转最大角度135度;第三平衡架(4)采用金属杆刚接成H形框架,或H形框架横结构两端通过平衡杆(5)与两竖结构的正中位置铰接,所述横竖结构都为目字形结构,H形框架的两竖结构按等份分的位置铰接第六轴承座(42),H形框架的横结构正中位置铰接有第三轴承杆(44)的第五轴承座(41),此框架下方叶片向外旋转最大角度360度;平衡杆(5)采用金属杆先刚接成长方形的结构,再由竖横夹角之间呈90度的轴承杆与长方形结构的长宽各正中位置铰接的框架,横轴承杆两端铰接第八轴承座(52),竖轴承杆铰接有第四轴承杆(54)的第七轴承座(51);第一平衡架(2)和第二平衡架(3)和第三平衡架(4)可安装多个叶片;叶片固定架(6)采用多个如叶片形状的金属圈,隔等距离用金属杆刚接固定,中下金属圈两端分别设有第五轴承杆(62)和第六轴承杆(63)。
4.根据权利要求书3所述的垂直轴叶片自平衡风力发电机,其特征还在于,叶片(15)可以在轮毂(13)向外180度方向前后转动,叶片(15)同时可以在轮毂(13)向外90度方向前后转动。通过放置下方叶片(15)的重量大于上方叶片重量的多少,在离心力作用下,每个叶片(15)受到不同方向不管多大风时,自动调整一定迎风角度,减少迎风受力面积,受力平衡的在一个平面点上转动,安全平稳的保持发电机(12)设定的输出功率。
CN201610226596.6A 2016-04-08 2016-04-08 一种垂直轴叶片自平衡风力发电机 Active CN105840417B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610226596.6A CN105840417B (zh) 2016-04-08 2016-04-08 一种垂直轴叶片自平衡风力发电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610226596.6A CN105840417B (zh) 2016-04-08 2016-04-08 一种垂直轴叶片自平衡风力发电机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105840417A true CN105840417A (zh) 2016-08-10
CN105840417B CN105840417B (zh) 2019-03-12

Family

ID=56597412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610226596.6A Active CN105840417B (zh) 2016-04-08 2016-04-08 一种垂直轴叶片自平衡风力发电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105840417B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108286501A (zh) * 2018-03-23 2018-07-17 操辉 垂直轴叶片受力平衡风力发电机
CN111075641A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 温州中黄科技有限公司 一种垂直轴风力机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4129787A (en) * 1977-04-19 1978-12-12 Palma F Double wind turbine with four function blade set
CN85201691U (zh) * 1985-07-09 1986-12-03 黄石市新技术开发研究所 一种直叶片立轴风力机
CN2506786Y (zh) * 2001-01-15 2002-08-21 彭方柏 立轴双叶组风力机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4129787A (en) * 1977-04-19 1978-12-12 Palma F Double wind turbine with four function blade set
CN85201691U (zh) * 1985-07-09 1986-12-03 黄石市新技术开发研究所 一种直叶片立轴风力机
CN2506786Y (zh) * 2001-01-15 2002-08-21 彭方柏 立轴双叶组风力机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108286501A (zh) * 2018-03-23 2018-07-17 操辉 垂直轴叶片受力平衡风力发电机
CN111075641A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 温州中黄科技有限公司 一种垂直轴风力机
CN111075641B (zh) * 2019-12-31 2020-12-15 温州中黄科技有限公司 一种垂直轴风力机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105840417B (zh) 2019-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6394745B1 (en) Straight-bladed vertical axis wind turbine
CN102094766A (zh) 用于风力涡轮机部件的应力消除凸缘和分布应力的方法
KR101626715B1 (ko) 수직형 풍력발전기
CN208587255U (zh) 风轮悬挂型垂直轴风力发电机
CN106089575B (zh) 具有可折叠式叶片的抗台风海洋风力发电平台
EP1828597B1 (en) Vertical axis turbine apparatus
CN203796496U (zh) 一种大型变桨式垂直轴风力发电机组
EP3514372A1 (en) Shielding blade supporting piece type vertical axis wind turbine
CN105840417A (zh) 垂直轴叶片自平衡风力发电机
CN103726985B (zh) 一种展翼双摆叶式垂直轴风力发电机组
EP2674740A1 (en) A fatigue testing device for a wind turbine blade
CN102213180B (zh) 一种立轴风力发电机组的风机
US20150233347A1 (en) Blade rotation angle regulating and braking device for large vertical axis wind turbine
CN100572798C (zh) 垂直风力发电机
NL2006276C2 (nl) Constructie met meervoudige windturbine.
CN210265019U (zh) 一种新型立式风力发电机
CN103807101A (zh) 一种大型变桨式垂直轴风力发电机组
CN210714933U (zh) 一种垂直轴风力发电机
CN106368897A (zh) 风力发电设备及其风轮
CN101886610B (zh) 垂直轴风力发电机的风叶系统
CN106286113A (zh) 一种风力发电机
CN105888965B (zh) 垂直轴平衡叶片风力发电机
CN101099040B (zh) 一种垂直轴涡轮机装置
CN106468243A (zh) 竖轴重力平衡叶片风力发电机
CN105888962A (zh) 风叶偏转式风力发电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180829

Address after: 226600 No. 34 Ting Ting eight, Ding Hua Village, Bai Dian Town, Haian County, Nantong, Jiangsu

Applicant after: Ding Yirong

Address before: 430200 building material garden 4-1-502, North China Street, Jiangxia District, Wuhan, Hubei

Applicant before: Cao Hui

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181019

Address after: 526000 Guangdong, Zhaoqing, Deqin City, Deqin City Road, south of the City Road (the first building of dormitory) public Pioneer Park No. 1209

Applicant after: Zhaoqing Zhi Da automation equipment Co., Ltd.

Address before: 226600 No. 34 Ting Ting eight, Ding Hua Village, Bai Dian Town, Haian County, Nantong, Jiangsu

Applicant before: Ding Yirong

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201211

Address after: Room 2211, Jinning Road, Linghua District, Shandong Province

Patentee after: Jining xinruida Information Technology Co., Ltd

Address before: 526000 Guangdong, Zhaoqing, Deqin City, Deqin City Road, south of the City Road (the first building of dormitory) public Pioneer Park No. 1209

Patentee before: ZHAOQING ZHIDA AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.