CN108128622A - 一种机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人，包括组成整个设备框架的桁架主要机构，所述主要机构包括第一滑动机构和悬挂机构，所述桁架固定设置于地面上，所述桁架顶端固定设置有可滑动的第一滑动机构，所述第一滑动机构上端设置有传动箱，所述传动箱内设置有传动箱内腔，所述传动箱左侧固定设置有第一电动机，所述第一电动机的机轴伸入所述传动箱内腔内与蜗杆动力连接，所述蜗杆的右端轴与所述传动箱内腔右端内壁转动配合连接，所述传动箱上端固定设置有盖板，所述盖板中心部位设置有可转动的蜗轮轴，本发明装置结构简单，使用方便，此机器人采用多机构共同工作，实现了扇贝搬运、装卸等功能，具有良好的功能性及灵活性。

Description

一种机器人

技术领域

本发明涉及食品加工领域，具体涉及一种机器人。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直提倡高科技的发展，越来越多的传统行业需要技术升级换代，在广泛的食品加工领域，其中最为重要的是海产品加工，一般扇贝的加工均是传统手工加工，在扇贝装载架搬运运输中，采用的是人工及普通输送带搬运，效率低下，可实现现代化技术升级改造，此机器人用作扇贝加工中的搬运工序，将扇贝放置于扇贝装载架中实现了扇贝的装卸等功能，具有良好的功能性及实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种机器人，包括组成整个设备框架的桁架和主要机构，所述主要机构包括第一滑动机构和悬挂机构，所述桁架固定设置于地面上，所述桁架顶端固定设置有可滑动的第一滑动机构，所述第一滑动机构上端设置有传动箱，所述传动箱内设置有传动箱内腔，所述传动箱左侧固定设置有第一电动机，所述第一电动机的机轴伸入所述传动箱内腔内与蜗杆动力连接，所述蜗杆的右端轴与所述传动箱内腔右端内壁转动配合连接，所述传动箱上端固定设置有盖板，所述盖板中心部位设置有可转动的蜗轮轴，所述蜗轮轴伸入所述传动箱内腔内，且可转动的穿过所述传动箱内腔下端内壁，所述蜗轮轴外表面与蜗轮动力连接，所述蜗轮与蜗杆动力连接，所述蜗轮轴上端面固定设置有转盘，所述转盘上端面固定设置有座体，所述座体内设置有座体内腔，所述座体左端面固定设置有第一减速机，所述第一减速机与第二电动机动力连接，所述第一减速机与第一螺纹轴动力连接，所述第一螺纹轴可转动的设置于所述座体内腔左右内壁，所述座体上端面设置有可滑动的中空滑块，所述中空滑块内侧上端面固定设置有第一内螺纹块，所述第一内螺纹块与所述第一螺纹轴螺纹配合连接，所述中空滑块下端面固定设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外侧设置有可转动的转体，所述转体内设置有转体内腔，所述转体右侧固定设置有第三电动机，所述第三电动机的机轴伸入所述转体内腔内与第二锥齿轮动力连接，所述第一锥齿轮伸入所述转体内腔内与第二锥齿轮啮合，所述转体下端面固定设置有电动推杆装置，所述电动推杆装置的推杆与悬挂机构固定配合连接，整个设备框架中还包括照明装置，所述照明装置包括第一照明灯和第二照明灯，从而将上述结构构成整个机器人，实现了摆动搬运的目的，提高了机器人的工作范围。

进一步的技术方案，所述悬挂机构包括安装体，所述安装体上端面左右对称固定设置有两个第四电动机，所述第四电动机的机轴与主动链轮动力连接，所述安装体前端面下方部位左右对称固定设置有两根转动轴，所述转动轴外表面均设置有一个可转动的从动链轮，所述链条与从动链轮通过和主动链轮动力连接，所述链条外表面固定设置有若干组挂钩，所述挂钩可与扇贝装载架装卡配合，从而通过电动机带动链条转动，进而实现了用装卡形式运输装载扇贝的所述扇贝装载架的功能，提高了机器人的工作效率。

进一步的技术方案，所述第一滑动机构包括固装体，所述固装体后端面固定设置有第二减速机，所述第二减速机与第五电动机动力连接，所述第二减速机与第二螺纹轴动力连接，所述第二螺纹轴穿过所述固装体左端与所述固装体右端转动配合连接，所述第二螺纹轴与第二内螺纹块螺纹配合连接，所述第二内螺纹块可滑动的设置于所述固装体内侧上端面，从而使所述第一滑动机构具有滑动的功能，使机器人可前后移动，提高了功能性。

进一步的技术方案，所述固装体与所述桁架上端面固定配合连接，所述第二内螺纹块与所述传动箱下端面固定配合连接，从而将所述第一滑动机构固定安装于机器人内，具有较强的连接功能性。

进一步的技术方案，所述第一锥齿轮固定设置于所述中空滑块下端面，所述转体可与所述第一锥齿轮发生相对转动，从而实现了搬运时将装载扇贝的扇贝装载架转向的功能，提高了机器人的工作效率。

进一步的技术方案，所述第一照明灯和所述第二照明灯均与设置在所述桁架中的蓄电池电连接，所述第一照明灯固定设置在所述桁架的前端面上，所述第二照明灯设置在所述转体左侧且与所述转体固定连接。

本发明的有益效果是：

由于本发明设备在初始状态时，所述第一滑动机构可带动上端结构前后移动，所述传动箱、第一电动机、传动箱内腔、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、转盘组成的结构可产生稳定的转动，可带动与所述转盘固定连接的结构产生转动，所述第二电动机、第一减速机、座体、座体内腔、第一螺纹轴、中空滑块、第一内螺纹块组成的结构可使所述中空滑块左右滑动，与所述中空滑块固定连接的结构则可左右滑动，所述转体、转体内腔、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三电动机、电动推杆装置组成的结构可使所述转体转动，与所述转体固定连接的结构则可转动，所述电动推杆装置的推杆可推动所述悬挂机构上下运动，从而组成若干个连动机构，协同工作时即可实现高效的搬运，且结构具有很强的稳定性，提高了机器人的实用性。

当机器人运行时，所述第一滑动机构工作，使所述第一滑动机构固定连接的传动箱产生前后运动，使机器人前后运动到指定位置，所述第一电动机工作，带动所述蜗杆转动，则与所述蜗杆动力连接的蜗轮产生转动，则与所述蜗轮间接固定连接的转盘产生转动，使所述转盘上端结构转动到指定方向，所述第二电动机工作，则间接带动所述第一螺纹轴转动，所述第一螺纹轴与第一内螺纹块螺纹配合连接，且所述第一内螺纹块与中空滑块固定配合连接，则所述中空滑块滑动，与所述中空滑块固定连接的转体产生滑动并运动到指定位置的上方，所述电动推杆装置工作，将所述悬挂机构调整到指定高度，所述悬挂机构工作，开始装卡放置于工作台面的扇贝装载架，所述第三电动机工作，间接带动所述转体发生转动，则所述悬挂机构产生转动，将两侧均挂满扇贝装载架，搬运时，上述机构进行相应的动作，即可到达下一个指定位置，从而实现机构的了连动性，提高了机器人的机动性。

当所述悬挂机构进行装卡时，所述第四电动机工作，驱动所述主动链轮正转，与所述主动链轮动力连接的从动链轮、链条正转，所述挂钩向上运动，在接近扇贝装载架时，通过所述挂钩与扇贝装载架内设置的装卡槽实现装卡，在所述第四电动机的驱动下向上移动，从而实现了机器人的灵活装卡功能，节省了运载空间。

当所述悬挂机构进行卸货时，所述第四电动机工作，驱动所述主动链轮反转，与所述主动链轮动力连接的从动链轮、链条反转，所述挂钩向下运动，使所述扇贝装载架接触到工作台面上脱离装卡。

当所述转体转动时，所述第三电动机工作，与所述第三电动机动力连接的第二锥齿轮转动，由于所述第一锥齿轮与中空滑块下端面固定配合连接，且所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，则带动所述转体转动，从而实现了搬运时装卸货时的方向便捷性，提高了工作效率。

所述第一滑动机构工作时，驱动所述第五电动机，与所述第五电动机间接动力连接的第二螺纹轴转动，所述第二螺纹轴与第二内螺纹块螺纹配合连接，则带动所述第二内螺纹块在所述固装体前后侧端面左右滑动，从而实现了平滑的直线运动，提高了结构的稳定性。

本发明装置结构简单，使用方便，此机器人采用多机构共同工作，实现了扇贝搬运、装卸等功能，具有良好的功能性及灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的机器人的整体结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1中悬挂机构的放大结构示意图；

图4是图1中第一滑动机构的放大结构示意图；

图5是图2中箭头方向的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-5所示，本发明的一种机器人，包括组成整个设备框架的桁架100和主要机构，所述主要机构包括第一滑动机构102和悬挂机构125，所述桁架100固定设置于地面上，所述桁架100顶端固定设置有可滑动的第一滑动机构102，所述第一滑动机构102上端设置有传动箱103，所述传动箱103内设置有传动箱内腔105，所述传动箱103左侧固定设置有第一电动机104，所述第一电动机104的机轴伸入所述传动箱内腔105内与蜗杆107动力连接，所述蜗杆107的右端轴与所述传动箱内腔105右端内壁转动配合连接，所述传动箱103上端固定设置有盖板126，所述盖板126中心部位设置有可转动的蜗轮轴109，所述蜗轮轴109伸入所述传动箱内腔105内，且可转动的穿过所述传动箱内腔105下端内壁，所述蜗轮轴109外表面与蜗轮108动力连接，所述蜗轮108与蜗杆107动力连接，所述蜗轮轴109上端面固定设置有转盘110，所述转盘110上端面固定设置有座体113，所述座体113内设置有座体内腔114，所述座体113左端面固定设置有第一减速机111，所述第一减速机111与第二电动机112动力连接，所述第一减速机111与第一螺纹轴115动力连接，所述第一螺纹轴115可转动的设置于所述座体内腔114左右内壁，所述座体113上端面设置有可滑动的中空滑块116，所述中空滑块116内侧上端面固定设置有第一内螺纹块117，所述第一内螺纹块117与所述第一螺纹轴115螺纹配合连接，所述中空滑块116下端面固定设置有第一锥齿轮121，所述第一锥齿轮121外侧设置有可转动的转体119，所述转体119内设置有转体内腔120，所述转体119右侧固定设置有第三电动机123，所述第三电动机123的机轴伸入所述转体内腔120内与第二锥齿轮122动力连接，所述第一锥齿轮121伸入所述转体内腔120内与第二锥齿轮122啮合，所述转体119下端面固定设置有电动推杆装置124，所述电动推杆装置124的推杆与悬挂机构125固定配合连接，从而将上述结构构成整个机器人，实现了摆动搬运的目的，提高了机器人的工作范围，整个设备框架中还包括照明装置，所述照明装置包括第一照明灯57和第二照明灯58，从而通过第一照明灯57和第二照明灯58进行照明使用，方便该设备在工作夜间使用。

有益地，其中，所述悬挂机构125包括安装体200，所述安装体200上端面左右对称固定设置有两个第四电动机201，所述第四电动机201的机轴与主动链轮202动力连接，所述安装体200前端面下方部位左右对称固定设置有两根转动轴204，所述转动轴204外表面均设置有一个可转动的从动链轮205，所述从动链轮205与所述主动链轮202通过链条203配合连接，所述链条203外表面固定设置有若干组挂钩206，所述挂钩206可与扇贝装载架207装卡配合，从而通过电动机带动链条转动，进而实现了用装卡形式运输装载扇贝的所述扇贝装载架207的功能，提高了机器人的工作效率。

有益地，其中，所述第一滑动机构102包括固装体303，所述固装体303后端面固定设置有第二减速机302，所述第二减速机302与第五电动机301动力连接，所述第二减速机302与第二螺纹轴305动力连接，所述第二螺纹轴305穿过所述固装体303左端与所述固装体303右端转动配合连接，所述第二螺纹轴305与第二内螺纹块304螺纹配合连接，所述第二内螺纹块304可滑动的设置于所述固装体303内侧上端面，从而使所述第一滑动机构102具有滑动的功能，使机器人可前后移动，提高了功能性。

有益地，其中，所述固装体303与所述桁架100上端面固定配合连接，所述第二内螺纹块304与所述传动箱103下端面固定配合连接，从而将所述第一滑动机构102固定安装于机器人内，具有较强的连接功能性。

有益地，其中，所述第一锥齿轮121固定设置于所述中空滑块116下端面，所述转体119可与所述第一锥齿轮121发生相对转动，从而实现了搬运时将装载扇贝的扇贝装载架转向的功能，提高了机器人的工作效率。

有益地，其中，所述第一照明灯57和所述第二照明灯58均与设置在所述桁架100中的蓄电池电连接，所述第一照明灯57固定设置在所述桁架100的前端面上，所述第二照明灯58设置在所述转体119左侧且与所述转体119固定连接。

本发明设备在初始状态时，所述第一滑动机构102可带动上端结构前后移动，所述传动箱103、第一电动机104、传动箱内腔105、蜗杆107、蜗轮108、蜗轮轴109、转盘110组成的结构可产生稳定的转动，可带动与所述转盘110固定连接的结构产生转动，所述第二电动机112、第一减速机111、座体113、座体内腔114、第一螺纹轴115、中空滑块116、第一内螺纹块117组成的结构可使所述中空滑块116左右滑动，与所述中空滑块116固定连接的结构则可左右滑动，所述转体119、转体内腔120、第一锥齿轮121、第二锥齿轮122、第三电动机123、电动推杆装置124组成的结构可使所述转体119转动，与所述转体119固定连接的结构则可转动，所述电动推杆装置124的推杆可推动所述悬挂机构125上下运动。

当机器人运行时，所述第一滑动机构102工作，使所述第一滑动机构102固定连接的传动箱103产生前后运动，使机器人前后运动到指定位置，所述第一电动机104工作，带动所述蜗杆107转动，则与所述蜗杆107动力连接的蜗轮108产生转动，则与所述蜗轮108间接固定连接的转盘110产生转动，使所述转盘110上端结构转动到指定方向，所述第二电动机112工作，则间接带动所述第一螺纹轴115转动，所述第一螺纹轴115与第一内螺纹块117螺纹配合连接，且所述第一内螺纹块117与中空滑块116固定配合连接，则所述中空滑块116滑动，与所述中空滑块116固定连接的转体119产生滑动并运动到指定位置的上方，所述电动推杆装置124工作，将所述悬挂机构125调整到指定高度，所述悬挂机构125工作，开始装卡放置于工作台面的扇贝装载架，所述第三电动机123工作，间接带动所述转体119发生转动，则所述悬挂机构125产生转动，将两侧均挂满扇贝装载架，搬运时，上述机构进行相应的动作，即可到达下一个指定位置。

当所述悬挂机构125进行装卡时，所述第四电动机201工作，驱动所述主动链轮202正转，与所述主动链轮202动力连接的从动链轮205、链条203正转，所述挂钩206向上运动，在接近扇贝装载架207时，通过所述挂钩206与扇贝装载架207内设置的装卡槽实现装卡，在所述第四电动机201的驱动下向上移动。

当所述悬挂机构125进行卸货时，所述第四电动机201工作，驱动所述主动链轮202反转，与所述主动链轮202动力连接的从动链轮205、链条203反转，所述挂钩206向下运动，使所述扇贝装载架207接触到工作台面上脱离装卡。

当所述转体119转动时，所述第三电动机123工作，与所述第三电动机123动力连接的第二锥齿轮122转动，由于所述第一锥齿轮121与中空滑块116下端面固定配合连接，且所述第一锥齿轮121与第二锥齿轮122啮合，则带动所述转体119转动。

所述第一滑动机构102工作时，驱动所述第五电动机301，与所述第五电动机301间接动力连接的第二螺纹轴305转动，所述第二螺纹轴305与第二内螺纹块304螺纹配合连接，则带动所述第二内螺纹块304在所述固装体303前后侧端面左右滑动。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述第一滑动机构可带动上端结构前后移动，所述传动箱、第一电动机、传动箱内腔、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、转盘组成的结构可产生稳定的转动，可带动与所述转盘固定连接的结构产生转动，所述第二电动机、第一减速机、座体、座体内腔、第一螺纹轴、中空滑块、第一内螺纹块组成的结构可使所述中空滑块左右滑动，与所述中空滑块固定连接的结构则可左右滑动，所述转体、转体内腔、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三电动机、电动推杆装置组成的结构可使所述转体转动，与所述转体固定连接的结构则可转动，所述电动推杆装置的推杆可推动所述悬挂机构上下运动，从而组成若干个连动机构，协同工作时即可实现高效的搬运，且结构具有很强的稳定性，提高了机器人的实用性。

当机器人运行时，所述第一滑动机构工作，使所述第一滑动机构固定连接的传动箱产生前后运动，使机器人前后运动到指定位置，所述第一电动机工作，带动所述蜗杆转动，则与所述蜗杆动力连接的蜗轮产生转动，则与所述蜗轮间接固定连接的转盘产生转动，使所述转盘上端结构转动到指定方向，所述第二电动机工作，则间接带动所述第一螺纹轴转动，所述第一螺纹轴与第一内螺纹块螺纹配合连接，且所述第一内螺纹块与中空滑块固定配合连接，则所述中空滑块滑动，与所述中空滑块固定连接的转体产生滑动并运动到指定位置的上方，所述电动推杆装置工作，将所述悬挂机构调整到指定高度，所述悬挂机构工作，开始装卡放置于工作台面的扇贝装载架，所述第三电动机工作，间接带动所述转体发生转动，则所述悬挂机构产生转动，将两侧均挂满扇贝装载架，搬运时，上述机构进行相应的动作，即可到达下一个指定位置，从而实现机构的了连动性，提高了机器人的机动性。

当所述悬挂机构进行装卡时，所述第四电动机工作，驱动所述主动链轮正转，与所述主动链轮动力连接的从动链轮、链条正转，所述挂钩向上运动，在接近扇贝装载架时，通过所述挂钩与扇贝装载架内设置的装卡槽实现装卡，在所述第四电动机的驱动下向上移动，从而实现了机器人的灵活装卡功能，节省了运载空间。

当所述悬挂机构进行卸货时，所述第四电动机工作，驱动所述主动链轮反转，与所述主动链轮动力连接的从动链轮、链条反转，所述挂钩向下运动，使所述扇贝装载架接触到工作台面上脱离装卡。

当所述转体转动时，所述第三电动机工作，与所述第三电动机动力连接的第二锥齿轮转动，由于所述第一锥齿轮与中空滑块下端面固定配合连接，且所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，则带动所述转体转动，从而实现了搬运时装卸货时的方向便捷性，提高了工作效率。

所述第一滑动机构工作时，驱动所述第五电动机，与所述第五电动机间接动力连接的第二螺纹轴转动，所述第二螺纹轴与第二内螺纹块螺纹配合连接，则带动所述第二内螺纹块在所述固装体前后侧端面左右滑动，从而实现了平滑的直线运动，提高了结构的稳定性。

本发明装置结构简单，使用方便，此机器人采用多机构共同工作，实现了扇贝搬运、装卸等功能，具有良好的功能性及灵活性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种机器人，包括组成整个设备框架的桁架主要机构，所述主要机构包括第一滑动机构和悬挂机构，所述桁架固定设置于地面上，所述桁架顶端固定设置有可滑动的第一滑动机构，所述第一滑动机构上端设置有传动箱，所述传动箱内设置有传动箱内腔，所述传动箱左侧固定设置有第一电动机，所述第一电动机的机轴伸入所述传动箱内腔内与蜗杆动力连接，所述蜗杆的右端轴与所述传动箱内腔右端内壁转动配合连接，所述传动箱上端固定设置有盖板，所述盖板中心部位设置有可转动的蜗轮轴，所述蜗轮轴伸入所述传动箱内腔内，且可转动的穿过所述传动箱内腔下端内壁，所述蜗轮轴外表面与蜗轮动力连接，所述蜗轮与蜗杆动力连接，所述蜗轮轴上端面固定设置有转盘，所述转盘上端面固定设置有座体，所述座体内设置有座体内腔，所述座体左端面固定设置有第一减速机，所述第一减速机与第二电动机动力连接，所述第一减速机与第一螺纹轴动力连接，所述第一螺纹轴可转动的设置于所述座体内腔左右内壁，所述座体上端面设置有可滑动的中空滑块，所述中空滑块内侧上端面固定设置有第一内螺纹块，所述第一内螺纹块与所述第一螺纹轴螺纹配合连接，所述中空滑块下端面固定设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外侧设置有可转动的转体，所述转体内设置有转体内腔，所述转体右侧固定设置有第三电动机，所述第三电动机的机轴伸入所述转体内腔内与第二锥齿轮动力连接，所述第一锥齿轮伸入所述转体内腔内与第二锥齿轮啮合，所述转体下端面固定设置有电动推杆装置，所述电动推杆装置的推杆与悬挂机构固定配合连接，整个设备框架中还包括照明装置，所述照明装置包括第一照明灯和第二照明灯。

2.如权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述悬挂机构包括安装体，所述安装体上端面左右对称固定设置有两个第四电动机，所述第四电动机的机轴与主动链轮动力连接，所述安装体前端面下方部位左右对称固定设置有两根转动轴，所述转动轴外表面均设置有一个可转动的从动链轮，所述链条与从动链轮通过和主动链轮动力连接，所述链条外表面固定设置有若干组挂钩，所述挂钩可与扇贝装载架装卡配合。

3.如权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述第一滑动机构包括固装体，所述固装体后端面固定设置有第二减速机，所述第二减速机与第五电动机动力连接，所述第二减速机与第二螺纹轴动力连接，所述第二螺纹轴穿过所述固装体左端与所述固装体右端转动配合连接，所述第二螺纹轴与第二内螺纹块螺纹配合连接，所述第二内螺纹块可滑动的设置于所述固装体内侧上端面。

4.如权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述固装体与所述桁架上端面固定配合连接，所述第二内螺纹块与所述传动箱下端面固定配合连接。

5.如权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述第一锥齿轮固定设置于所述中空滑块下端面，所述转体可与所述第一锥齿轮发生相对转动。

6.如权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述第一照明灯和所述第二照明灯均与设置在所述桁架中的蓄电池电连接，所述第一照明灯固定设置在所述桁架的前端面上，所述第二照明灯设置在所述转体左侧且与所述转体固定连接。