CN108128494A - 一种附件袋分装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调制造领域，公开一种附件袋分装设备，包括：物料运输装置，包括输送机构和至少一个工件承载盘，每个工件承载盘与输送机构连接且可在输送机构的带动下运动；物料分发装置，包括多个工件输出机构，每个接件位置对应设有至少一个工件输出机构，用于向工件承载盘内输送预设数量的工件；包装装置，包括设置于出件位置的装袋机构，用于用对应的包装袋承接工件承载盘内的工件；控制装置，与物料运输装置、物料分发装置和包装装置信号连接，并用于控制物料运输装置、物料分发装置和包装装置动作。可解决现有的手动分装附件袋导致的生产效率下降和用户满意度降低的问题。

Description

一种附件袋分装设备

技术领域

本发明涉及空调制造领域，特别涉及一种附件袋分装设备。

背景技术

在例如空调、热水器等电子产品的生产过程中，需要在包装环节向产品包装箱内放入附件袋，附件袋内放有供用户替换使用的螺钉、螺母、垫圈、密封圈等零件。目前在生产过程中需通过生产人员手动将不同种类和数量的零件分装到各个附件袋中，其分装速度较慢，另外，生产人员在操作过程中易产生疏忽而出现漏装、错装、多装零件的异常状况，给后续的用户使用过程带来不便。因此，现有的手动分装附件袋的方式会导致生产效率下降和用户满意度降低的问题。

发明内容

本发明提供了一种附件袋分装设备，用以解决现有的手动分装附件袋导致的生产效率下降和用户满意度降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种附件袋分装设备，包括：

物料运输装置，所述物料运输装置包括输送机构和至少一个工件承载盘，每个工件承载盘与所述输送机构连接且可在所述输送机构的带动下运动；每个工件承载盘在运动路径中沿运动方向依次具有多个接件位置和一个出件位置；

物料分发装置，所述物料分发装置包括多个工件输出机构，每个接件位置对应设有至少一个工件输出机构；每个工件输出机构用于在任一工件承载盘运动至对应的接件位置时，向所述工件承载盘内输送预设数量的工件；

包装装置，所述包装装置包括设置于所述出件位置的装袋机构，所述装袋机构用于在任一工件承载盘运动至所述出件位置时，用对应的包装袋承接所述工件承载盘内的工件；

控制装置，所述控制装置与所述物料运输装置、物料分发装置和所述包装装置信号连接，并用于控制所述物料运输装置、物料分发装置和所述包装装置动作。

可选地，其特征在于，所述控制装置用于在任一工件承载盘进入任一接件位置时，控制位于所述接件位置处的工件输出机构向所述工件承载盘内输送预设数量的工件；还用于在任一工件承载盘进入所述出件位置时，控制所述装袋机构用对应的包装袋承接所述工件承载盘内的工件。

进一步地，其特征在于，所述控制装置还用于在任一工件承载盘进入任一接件位置时，控制所述输送机构使运动至所述第一位置信号对应的接件位置处的工件承载盘减速或停止。

进一步地，其特征在于，所述物料运输装置还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制装置信号连接，并用于在任一工件承载盘进入每个接件位置时生成第一位置信号，以及在任一工件承载盘进入所述出件位置时生成第二位置信号；

所述控制装置用于接收所述第一位置信号并控制对应的接件位置处的工件输出机构动作，还用于接收所述第二位置信号并控制所述装袋机构动作。

可选地，其特征在于，所述控制装置还用于根据由任一工件输出机构进入对应的工件承载盘内的工件的数量和预设的工件数量阈值，控制与所述工件数量信息对应的工件输出机构向对应的工件承载盘输送工件动作的开启或停止。

进一步地，其特征在于，所述控制装置用于确定任一工件输出机构向工件承载盘内输出的工件数量，并在所述工件数量小于所述预设的工件数量阈值时，控制所述工件输出机构向对应的工件承载盘输送工件，且在所述工件数量等于所述预设的工件数量阈值时，控制所述工件输出机构停止向对应的工件承载盘输送工件。

进一步地，其特征在于，所述物料分发装置还包括数量传感器，所述数量传感器用于根据由任一工件输出机构进入对应的工件承载盘内的工件的数量生成工件数量信息；

所述控制装置用于接收所述工件数量信息，并根据所述工件数量信息控制与所述工件数量信息对应的工件输出机构向对应的工件承载盘输送工件动作。

可选地，所述装袋机构还用于将装有工件的包装袋封口并放置于预设的存放区域；

所述包装装置还包括设置于所述存放区域的称重机构和分拣机构，所述称重机构与所述控制装置信号连接，并用于根据每个装有工件的包装袋的重量生成包装袋重量信息；

所述控制装置还用于接收所述包装袋重量信息，并确定所述包装袋重量信息对应的包装袋的重量是否小于预设的包装袋重量阈值，若是，则控制所述分拣机构将所述包装袋移出所述存放区域。

可选地，所述输送机构包括至少两个链轮和与所述至少两个链轮配合连接的传送链，所述传送链为封闭传送链；所述工件承载盘为多个并与所述传送链连接。

可选地，所述工件输出机构为振动盘、抓取机械手或输送带。

本发明提供的附件袋分装设备，在物料运输装置中的输送机构带动工件承载盘运动过程中，当工件承载盘运动到接件位置时，可通过物流分发装置中的工件输出机构向工件承载盘内输送预设数量的工件，然后当工件承载盘运动至出件位置时，通过包装装置中的装袋机构用包装袋承接工件承载盘中的工件。具体实施中，通过多个工件输出机构分装多种不同的工件，即可实现附件袋分装的自动化，且可提高分装精度，降低产生分装数量错误和分装种类错误的概率，改善了现有的手动分装附件袋导致的生产效率下降和用户满意度降低的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的附件袋分装设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的附件袋分装设备的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图2所示，本发明实施例提供了一种附件袋分装设备，用以解决现有的手动分装附件袋导致的生产效率下降和用户满意度降低的问题。

参见图1所示，该附件袋分装设备包括：

物料运输装置10，物料运输装置10包括输送机构11和至少一个工件承载盘12，每个工件承载盘12与输送机构11连接且可在输送机构11的带动下运动；具体地，在本实施例中输送机构11包括两个链轮111和与两个链轮111配合连接的传送链112，传送链112为封闭传送链112并且可在两个链轮111的带动下做完整的回转运动；工件承载盘12为多个并与传送链112连接，多个工件承载盘12在传送链112上均匀分布，多个工件承载盘12可在传送链112带动下做循环的回转运动；具体实施中，物料运输装置10还应包括驱动链轮111转动的电机，为提高传送链112的稳定性，链轮111也可为多个，此外，还可采用同步带作为输送机构11；

每个工件承载盘12在运动路径中沿运动方向依次具有多个接件位置和一个出件位置，具体地，由于在工件承接盘的运动过程中，工件承接盘的开口处于竖直向上时可进行工件的承接，因此在工件承接盘处于开口向上状态时的任一运动位置均可设置为接件位置，而当任一工件承接盘的开口由处于竖直向上运动至竖直向下的过程中，可将工件承接盘内的工件倒出，因此出件位置需设置在一个链轮111位置处；具体实施中，接件位置应根据需分配的工件的种类和数量进行设置。

继续参见图1所示，还包括物料分发装置20，物料分发装置20包括多个工件输出机构21，每个接件位置对应设有至少一个工件输出机构21；具体地，如图2所示，本实施例中采用振动盘作为工件输出机构21，且在每个接件位置处设有两个振动盘，多个振动盘内可分别放置不同种类的工件；每个工件输出机构21用于在任一工件承载盘12运动至对应的接件位置时，向工件承载盘12内输送预设数量的工件；具体实施中，还可采用抓取机械手或输送带作为工件输出机构21。

继续参见图1所示，还包括包装装置30，包装装置30包括设置于出件位置的装袋机构31，装袋机构31用于在任一工件承载盘12运动至出件位置时，用对应的包装袋承接工件承载盘12内的工件；具体地，在本实施例中，装袋机构31采用卷膜来形成包装袋，且装袋机构31在出件位置设有一个接料漏斗，当每个工件承载盘12运动到链轮111位置处并将其内部的工件倒出时，接料漏斗可将倒出的工件承接并注入对应的包装袋中。

为实现上述物料运输装置10、物料分发装置20和包装装置30的自动化运行，本实施例提供的附件袋分装设备还包括控制装置，控制装置与物料运输装置10、物料分发装置20和包装装置30信号连接，并用于控制物料运输装置10、物料分发装置20和包装装置30动作。

具体地，为实现物料运输装置10的自动化运行，物料运输装置10还包括位置传感器，位置传感器与控制装置信号连接，并用于在任一工件承载盘12进入每个接件位置时生成第一位置信号，以及在任一工件承载盘12进入出件位置时生成第二位置信号；

控制装置用于接收第一位置信号，并控制位于第一位置信号对应的接件位置处的工件输出机构21向工件承载盘12内输送预设数量的工件；具体地，当任一工件承载盘12进入一个接件位置时，位置传感器生成第一位置信号，控制装置在接收到第一位置信号时，则可确定该第一位置信号对应的接件位置处有工件承载盘12进入，然后控制在该接件位置处的一个或多个工件输出机构21向此工件承载盘12内输送工件；

控制装置还用于接收第二位置信号，并控制装袋机构31用对应的包装袋承接工件承载盘12内的工件；具体地，当任一工件承载盘12进入出件位置时，位置传感器生成第二位置信号，控制装置在接收到第二位置信号时，则可确定在出件位置处有工件承载盘12进入，本实施例中，在将后，控制装置控制装袋机构31将通过热封卷膜的方法形成的包装袋放置到接料漏斗处，以承接由工件承载盘12内倒出的工件。

为提高每个接件位置处的工件承载盘12在输入工件时的稳定性，一种具体实施方式中，控制装置还用于接收第一位置信号，并控制输送机构11使运动至第一位置信号对应的接件位置处的工件承载盘12减速或停止。当运行到接件位置处的工件承载盘12减速或停止时，可降低落入工件承载盘12内的工件再掉出的概率，提高工件承载盘12在输入工件时的稳定性。

为保证位置传感器的精度，一种具体实施方式中，每个接件位置处和出件位置处对应设有至少一个位置传感器。具体实施中，位置传感器可采用光电传感器、接近开关或行程开关实现。

具体地，为实现物料分发装置20的自动化运行，物料分发装置20还包括数量传感器，数量传感器用于根据由任一工件输出机构21进入对应的工件承载盘12内的工件的数量生成工件数量信息；

控制装置还用于接收工件数量信息，并根据工件数量信息和预设的工件数量阈值，控制与工件数量信息对应的工件输出机构21向对应的工件承载盘12输送工件动作的开启或停止。具体地，为保证每个工件输出机构21向工件承载盘12内输送的工件的数量正确，需采用数量传感器对每个工件输出机构21输出的工件进行计数，由于一个附件袋内的各个种类的工件的数量均为固定值，因此可将每种工件的数量作为控制装置内预设的工件数量阈值，控制装置根据数量传感器生成的工件数量信息可确定出对应的工件输出机构21输出的工件数量，并与预设的工件数量阈值进行对比，当工件输出机构21输出的工件数量达到预设的工件数量阈值，则可控制工件输出机构21停止输出工件。一种具体实施方式，控制装置用于根据接收的工件数量信息确定对应的工件输出机构21向工件承载盘12内输出的工件数量，并在工件数量小于预设的工件数量阈值时，控制工件输出机构21向对应的工件承载盘12输送工件，且在工件数量等于预设的件数量阈值时，控制工件输出机构21停止向对应的工件承载盘12输送工件。

为保证数量传感器的精度，一种具体实施方式中，每个工件输出机构21对应设有至少一个数量传感器。具体实施中，数量传感器可采用光电传感器、接近开关或行程开关实现。

具体地，为实现包装装置30的自动化运行，装袋机构31还用于将装有工件的包装袋封口并放置于预设的存放区域；具体实施中，在每个包装袋中装入工件后，装袋机构31将包装袋封口，具体可采用热封方式封口，并将包装袋从卷膜上切断，使包装袋落入预设的存放区域内，以便于收集装有工件的包装袋。

为进一步降低附件袋的分发失误，一种具体实施方式中，包装装置30还包括设置于存放区域的称重机构和分拣机构，称重机构与控制装置信号连接，并用于根据每个装有工件的包装袋的重量生成包装袋重量信息；

控制装置还用于接收包装袋重量信息，并确定包装袋重量信息对应的包装袋的重量是否小于预设的包装袋重量阈值，若是，则控制分拣机构将包装袋移出存放区域。由于装入固定数量和种类的工件的包装袋的重量处于一个固定的范围，因此可将该重量范围作为控制装置内预设的包装袋重量阈值，称重机构在对每个包装袋称重时生成包装袋重量信息，控制装置可根据包装袋重量信息确定对应的包装袋的重量，并与包装袋重量阈值做对比，在包装袋的重量超出预设的包装袋重量阈值的数值范围较大时，则可确定该包装袋内的工件的数量不正确，此时可通过分拣机构将该包装袋捡出，以提高存放区域的附件袋的良品率。具体实施中，称重机构可采用电子秤实现，分拣机构可采用抓取机械手或传送带实现。

本发明实施例提供的附件袋分装设备，在物料运输装置10中的输送机构11带动工件承载盘12运动过程中，当工件承载盘12运动到接件位置时，可通过物流分发装置中的工件输出机构21向工件承载盘12内输送预设数量的工件，然后当工件承载盘12运动至出件位置时，通过包装装置30中的装袋机构31用包装袋承接工件承载盘12中的工件。具体实施中，通过多个工件输出机构21分装多种不同的工件，即可实现附件袋分装的自动化，且可提高分装精度，降低产生分装数量错误和分装种类错误的概率，改善了现有的手动分装附件袋导致的生产效率下降和用户满意度降低的问题。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种附件袋分装设备，其特征在于，包括：

物料运输装置，所述物料运输装置包括输送机构和至少一个工件承载盘，每个工件承载盘与所述输送机构连接且可在所述输送机构的带动下运动；每个工件承载盘在运动路径中沿运动方向依次具有多个接件位置和一个出件位置；

物料分发装置，所述物料分发装置包括多个工件输出机构，每个接件位置对应设有至少一个工件输出机构；每个工件输出机构用于在任一工件承载盘运动至对应的接件位置时，向所述工件承载盘内输送预设数量的工件；

包装装置，所述包装装置包括设置于所述出件位置的装袋机构，所述装袋机构用于在任一工件承载盘运动至所述出件位置时，用对应的包装袋承接所述工件承载盘内的工件；

控制装置，所述控制装置与所述物料运输装置、物料分发装置和所述包装装置信号连接，并用于控制所述物料运输装置、物料分发装置和所述包装装置动作。

2.根据权利要求1所述的附件袋分装设备，其特征在于，所述控制装置用于在任一工件承载盘进入任一接件位置时，控制位于所述接件位置处的工件输出机构向所述工件承载盘内输送预设数量的工件；还用于在任一工件承载盘进入所述出件位置时，控制所述装袋机构用对应的包装袋承接所述工件承载盘内的工件。

3.根据权利要求2所述的附件袋分装设备，其特征在于，所述控制装置还用于在任一工件承载盘进入任一接件位置时，控制所述输送机构使运动至所述第一位置信号对应的接件位置处的工件承载盘减速或停止。

4.根据权利要求2所述的附件袋分装设备，其特征在于，所述物料运输装置还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制装置信号连接，并用于在任一工件承载盘进入每个接件位置时生成第一位置信号，以及在任一工件承载盘进入所述出件位置时生成第二位置信号；

所述控制装置用于接收所述第一位置信号并控制对应的接件位置处的工件输出机构动作，还用于接收所述第二位置信号并控制所述装袋机构动作。

5.根据权利要求1所述的附件袋分装设备，其特征在于，所述控制装置还用于根据由任一工件输出机构进入对应的工件承载盘内的工件的数量和预设的工件数量阈值，控制与所述工件数量信息对应的工件输出机构向对应的工件承载盘输送工件动作的开启或停止。

6.根据权利要求5所述的附件袋分装设备，其特征在于，所述控制装置用于确定任一工件输出机构向工件承载盘内输出的工件数量，并在所述工件数量小于所述预设的工件数量阈值时，控制所述工件输出机构向对应的工件承载盘输送工件，且在所述工件数量等于所述预设的工件数量阈值时，控制所述工件输出机构停止向对应的工件承载盘输送工件。

7.根据权利要求5所述的附件袋分装设备，其特征在于，所述物料分发装置还包括数量传感器，所述数量传感器用于根据由任一工件输出机构进入对应的工件承载盘内的工件的数量生成工件数量信息；

所述控制装置用于接收所述工件数量信息，并根据所述工件数量信息控制与所述工件数量信息对应的工件输出机构向对应的工件承载盘输送工件动作。

8.根据权利要求1所述的附件袋分装设备，其特征在于，所述装袋机构还用于将装有工件的包装袋封口并放置于预设的存放区域；

所述包装装置还包括设置于所述存放区域的称重机构和分拣机构，所述称重机构与所述控制装置信号连接，并用于根据每个装有工件的包装袋的重量生成包装袋重量信息；

所述控制装置还用于接收所述包装袋重量信息，并确定所述包装袋重量信息对应的包装袋的重量是否小于预设的包装袋重量阈值，若是，则控制所述分拣机构将所述包装袋移出所述存放区域。

9.根据权利要求1所述的附件袋分装设备，其特征在于，所述输送机构包括至少两个链轮和与所述至少两个链轮配合连接的传送链，所述传送链为封闭传送链；所述工件承载盘为多个并与所述传送链连接。

10.根据权利要求1所述的附件袋分装设备，其特征在于，所述工件输出机构为振动盘、抓取机械手或输送带。