CN108127539A - 一种工程机械施工用抛光机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工程机械施工用抛光机器人，包括箱体，所述箱体内壁底部的两侧均固定连接有支撑柱，并且支撑柱的顶端固定连接有工作台，所述工作台的顶部两侧均通过滑轮滑动连接有滑杆，并且箱体的内壁一侧与支撑柱的表面一侧之间活动连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有圆柱滚轮，本发明涉及工程机械技术领域。该工程机械施工用抛光机，通过箱体的内壁一侧与支撑柱的表面一侧之间活动连接有支撑杆，可以保持整个箱体内的清洁，工作效率也会大大提高，通过箱体内壁底部的两侧均固定连接有支撑柱，并且支撑柱的顶端固定连接有工作台，就不会发生偏移，就会按照预定的平行面进行抛光，产品的质量就不会受到影响。

Description

一种工程机械施工用抛光机器人
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种工程机械施工用抛光机器人。
背景技术
工程是科学和数学的某种应用，通过这一应用，使自然界的物质和能源的特性能够通过各种结构、机器、产品、系统和过程，是以最短的时间和精而少的人力做出高效、可靠且对人类有用的东西，将自然科学的理论应用到具体工农业生产部门中形成的各学科的总称，工程施工是建筑安装企业归集核算工程成本的会计核算专用科目，是根据建设工程设计文件的要求，对建设工程进行新建、扩建和改建的活动，抛光是使用物理机械或化学药品降低物体表面粗糙度的工艺，抛光技术主要在精密机械和光学工业中使用，抛光后的工件表面光滑具有良好的反射效果，工件抛光后会减少厚度并容易划伤，必须使用细丝绒布，麂皮，天鹅毛和专用清洗剂清洁表面。
在抛光操作的过程中，会有很多灰尘杂物的掉落，不及时清理的话会影响进一步的操作，这样一来，整个工作的进程就会延后，工作效率大大降低，还会影响被抛光物品的质量，还有很多机械不将物品进行固定，就会导致在抛光的过程中发生偏移，影响正常的操作。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种工程机械施工用抛光机器人，解决了灰尘杂物无法清理，工作效率大大降低，质量也会大大下降的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工程机械施工用抛光机器人，包括箱体，所述箱体内壁底部的两侧均固定连接有支撑柱，并且支撑柱的顶端固定连接有工作台，所述工作台的顶部两侧均通过滑轮滑动连接有滑杆，并且箱体的内壁一侧与支撑柱的表面一侧之间活动连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有圆柱滚轮，并且圆柱滚轮的表面设置有环形皮带，所述箱体的两侧底部均固定连接有电机，所述电机输出轴的一端贯穿箱体的一侧并延伸至箱体的内部，所述电机输出轴延伸至箱体内部的一端固定连接有推动装置，所述推动装置包括圆盘，并且圆盘的一侧中部与电机的输出轴固定连接，所述圆盘的另一侧固定连接有月型板，并且圆盘的表面且靠近月型板的一侧固定连接有圆柱块，所述箱体的内壁一侧与支撑柱的表面一侧之间活动连接有固定杆，并且固定杆的表面一侧固定连接有旋转板，所述旋转板的表面开设有与月型板相适配的弧形槽，并且旋转板的表面且靠近弧形槽的一侧开设有与圆柱块相适配的卡槽，所述固定杆的表面且远离旋转板的一侧固定连接有旋转齿轮。
优选的，所述滑杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板的中部贯穿有活动杆，并且活动杆延伸至顶板顶部的一端固定连接有挡板，所述活动杆延伸至顶板底部的一端固定连接有连接板。
优选的，所述顶板的底部两侧均固定连接有伸缩杆，并且伸缩杆的底端固定连接有压板，所述连接板的底部两侧均固定连接有连接柱，并且连接柱的底端与压板的顶部固定连接，所述活动杆的表面且位于挡板的底部与顶板的顶部之间固定连接有弹簧，并且压板的底部固定连接有摩擦块。
优选的，所述环形皮带的内壁固定连接有与旋转齿轮相啮合的齿牙。
优选的，所述箱体的内壁两侧底部均固定连接有固定板，并且固定板靠近环形皮带的一侧固定连接有刮板，所述刮板的底部与固定板靠近环形皮带的一侧之间固定连接有杆体。
优选的，所述箱体的内壁顶部固定连接有液压油缸，并且液压油缸输出轴的一端固定连接有抛光片。
优选的，所述箱体的表面通过合页铰接有箱门，并且箱体的两侧均通过合页铰接有侧门，所述箱体的底部两侧均固定连接有支撑腿，并且箱体内壁底部的两侧均固定连接有灰尘箱。
有益效果
本发明提供了一种工程机械施工用抛光机器人。具备以下有益效果：
(1)、该工程机械施工用抛光机，通过箱体的内壁一侧与支撑柱的表面一侧之间活动连接有支撑杆，支撑杆的表面固定连接有圆柱滚轮，并且圆柱滚轮的表面设置有环形皮带，箱体的两侧底部均固定连接有电机，电机输出轴的一端贯穿箱体的一侧并延伸至箱体的内部，电机输出轴延伸至箱体内部的一端固定连接有推动装置，推动装置包括圆盘，并且圆盘的一侧中部与电机的输出轴固定连接，圆盘的另一侧固定连接有月型板，并且圆盘的表面且靠近月型板的一侧固定连接有圆柱块，箱体的内壁一侧与支撑柱的表面一侧之间活动连接有固定杆，并且固定杆的表面一侧固定连接有旋转板，旋转板的表面开设有与月型板相适配的弧形槽，并且旋转板的表面且靠近弧形槽的一侧开设有与圆柱块相适配的卡槽，固定杆的表面且远离旋转板的一侧固定连接有旋转齿轮，对抛光所产生的灰尘及杂屑进行清理，可以保持整个箱体内的清洁，就不会影响进一步的操作了，工作效率也会大大提高。
(2)、该工程机械施工用抛光机，通过箱体内壁底部的两侧均固定连接有支撑柱，并且支撑柱的顶端固定连接有工作台，工作台的顶部两侧均通过滑轮滑动连接有滑杆，滑杆的顶端固定连接有顶板，顶板的中部贯穿有活动杆，并且活动杆延伸至顶板顶部的一端固定连接有挡板，活动杆延伸至顶板底部的一端固定连接有连接板，顶板的底部两侧均固定连接有伸缩杆，并且伸缩杆的底端固定连接有压板，连接板的底部两侧均固定连接有连接柱，并且连接柱的底端与压板的顶部固定连接，活动杆的表面且位于挡板的底部与顶板的顶部之间固定连接有弹簧，并且压板的底部固定连接有摩擦块，对将抛光物品进行固定，使其更加的稳定，在抛光的过程中，就不会发生偏移，就会按照预定的平行面进行抛光，产品的质量就不会受到影响。便于带动装置移动到不同位置，避免过程中装置发生偏移导致失败甚至损坏设备，提高工作过程中的稳定性。
(3)、该工程机械施工用抛光机，通过支撑杆的表面固定连接有圆柱滚轮，并且圆柱滚轮的表面设置有环形皮带，箱体的内壁两侧底部均固定连接有固定板，并且固定板靠近环形皮带的一侧固定连接有刮板，刮板的底部与固定板靠近环形皮带的一侧之间固定连接有杆体，落下的灰尘可以落在环形皮带上，然后通过环形皮带的移动进行将灰尘清理出去，使用十分的方便利落，刮板会将环形皮带上的灰尘刮除，就不会再吸附在上面了，保持了正常使用。
(4)、该工程机械施工用抛光机，通过箱体的表面通过合页铰接有箱门，并且箱体的两侧均通过合页铰接有侧门，箱体的底部两侧均固定连接有支撑腿，并且箱体内壁底部的两侧均固定连接有灰尘箱，落下的灰尘杂物利用灰尘箱进行收集，就不会到处乱飞了，提高了箱体的清洁度，滑杆可以进行移动，可以根据不同抛光物的大小进行移动，扩大了使用范围。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明箱体结构的剖视图；
图3为本发明环形皮带结构的侧视图；
图4为本发明推动装置的结构示意图；
图5为本发明箱体结构的侧视图。
图中：1箱体、2支撑柱、3工作台、4滑轮、5滑杆、6支撑杆、7圆柱滚轮、8环形皮带、9电机、10推动装置、101圆盘、102月型板、103圆柱块、104固定杆、105旋转板、106弧形槽、107卡槽、108旋转齿轮、11顶板、12活动杆、13挡板、14连接板、15伸缩杆、16压板、17连接柱、18弹簧、19摩擦块、20齿牙、21固定板、22刮板、23杆体、24液压油缸、25抛光片、26箱门、27侧门、28支撑腿、29灰尘箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种工程机械施工用抛光机器人，包括箱体1，箱体1的内壁两侧底部均固定连接有固定板21，并且固定板21靠近环形皮带8的一侧固定连接有刮板22，刮板22的底部与固定板21靠近环形皮带8的一侧之间固定连接有杆体23，箱体1的内壁顶部固定连接有液压油缸24，并且液压油缸24输出轴的一端固定连接有抛光片25，箱体1的表面通过合页铰接有箱门26，并且箱体1的两侧均通过合页铰接有侧门27，箱体1的底部两侧均固定连接有支撑腿28，并且箱体1内壁底部的两侧均固定连接有灰尘箱29，落下的灰尘杂物利用灰尘箱29进行收集，就不会到处乱飞了，提高了箱体1的清洁度，箱体1内壁底部的两侧均固定连接有支撑柱2，并且支撑柱2的顶端固定连接有工作台3，工作台3的顶部两侧均通过滑轮4滑动连接有滑杆5，滑杆5可以进行移动，可以根据不同抛光物的大小进行移动，扩大了使用范围，滑杆5的顶端固定连接有顶板11，顶板11的顶部两侧均活动连接有L型杆，L型杆是用来固定挡板13的，当活动杆12向下移动接触到被抛光物时，就旋转L型杆使挡板13不在上移，起到一个固定的作用，顶板11的底部两侧均固定连接有伸缩杆15，并且伸缩杆15的底端固定连接有压板16，连接板14的底部两侧均固定连接有连接柱17，并且连接柱17的底端与压板16的顶部固定连接，活动杆12的表面且位于挡板13的底部与顶板11的顶部之间固定连接有弹簧18，并且压板16的底部固定连接有摩擦块19，顶板11的中部贯穿有活动杆12，并且活动杆12延伸至顶板11顶部的一端固定连接有挡板13，活动杆12延伸至顶板11底部的一端固定连接有连接板14，并且箱体1的内壁一侧与支撑柱2的表面一侧之间活动连接有杆体6，杆体6的表面固定连接有圆柱滚轮7，并且圆柱滚轮7的表面设置有环形皮带8，落下的灰尘可以落在环形皮带8上，然后通过环形皮带8的移动进行将灰尘清理出去，使用十分的方便利落，刮板22会将环形皮带8上的灰尘刮除，就不会再吸附在上面了，保持了正常使用，环形皮带8的内壁固定连接有与旋转齿轮108相啮合的齿牙20，箱体1的两侧底部均固定连接有电机9，电机9输出轴的一端贯穿箱体1的一侧并延伸至箱体1的内部，电机9输出轴延伸至箱体1内部的一端固定连接有推动装置10，推动装置10包括圆盘101，并且圆盘101的一侧中部与电机9的输出轴固定连接，圆盘101的另一侧固定连接有月型板102，并且圆盘101的表面且靠近月型板102的一侧固定连接有圆柱块103，箱体1的内壁一侧与支撑柱2的表面一侧之间活动连接有固定杆104，并且固定杆104的表面一侧固定连接有旋转板105，旋转板105的表面开设有与月型板102相适配的弧形槽106，并且旋转板105的表面且靠近弧形槽106的一侧开设有与圆柱块103相适配的卡槽107，固定杆104的表面且远离旋转板105的一侧固定连接有旋转齿轮108。
工作时，先打开箱门26，将要进行抛光的物品放置在工作台3上，然后向下推动活动杆12，当摩擦块19与物品相接触时，就转动L型杆直到L型杆卡在挡板13的顶部，然后打开电机9，电机9带动圆盘101和月型板102一起进行旋转，当圆盘101上的圆柱块103转到卡槽107时，圆柱块103通过在卡槽107里滑动，从而推动旋转板105进行旋转，旋转板105带动固定杆104进行旋转，固定杆104带动旋转齿轮108进行旋转，从而使环形皮带8进行移动，当环形皮带8上的灰尘运动到刮板22的时候，刮板22会将环形皮带8上的灰尘刮下来，灰尘就会落在灰尘箱29中，打开侧门27就可以将灰尘进行清理了，这样就完成了工程机械施工所需要的抛光操作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工程机械施工用抛光机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁底部的两侧均固定连接有支撑柱(2)，并且支撑柱(2)的顶端固定连接有工作台(3)，所述工作台(3)的顶部两侧均通过滑轮(4)滑动连接有滑杆(5)，并且箱体(1)的内壁一侧与支撑柱(2)的表面一侧之间活动连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的表面固定连接有圆柱滚轮(7)，并且圆柱滚轮(7)的表面设置有环形皮带(8)，所述箱体(1)的两侧底部均固定连接有电机(9)，所述电机(9)输出轴的一端贯穿箱体(1)的一侧并延伸至箱体(1)的内部，所述电机(9)输出轴延伸至箱体(1)内部的一端固定连接有推动装置(10)，所述推动装置(10)包括圆盘(101)，并且圆盘(101)的一侧中部与电机(9)的输出轴固定连接，所述圆盘(101)的另一侧固定连接有月型板(102)，并且圆盘(101)的表面且靠近月型板(102)的一侧固定连接有圆柱块(103)，所述箱体(1)的内壁一侧与支撑柱(2)的表面一侧之间活动连接有固定杆(104)，并且固定杆(104)的表面一侧固定连接有旋转板(105)，所述旋转板(105)的表面开设有与月型板(102)相适配的弧形槽(106)，并且旋转板(105)的表面且靠近弧形槽(106)的一侧开设有与圆柱块(103)相适配的卡槽(107)，所述固定杆(104)的表面且远离旋转板(105)的一侧固定连接有旋转齿轮(108)。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述滑杆(5)的顶端固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)的中部贯穿有活动杆(12)，并且活动杆(12)延伸至顶板(11)顶部的一端固定连接有挡板(13)，所述活动杆(12)延伸至顶板(11)底部的一端固定连接有连接板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述顶板(11)的底部两侧均固定连接有伸缩杆(15)，并且伸缩杆(15)的底端固定连接有压板(16)，所述连接板(14)的底部两侧均固定连接有连接柱(17)，并且连接柱(17)的底端与压板(16)的顶部固定连接，所述活动杆(12)的表面且位于挡板(13)的底部与顶板(11)的顶部之间固定连接有弹簧(18)，并且压板(16)的底部固定连接有摩擦块(19)。
4.根据权利要求1所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述环形皮带(8)的内壁固定连接有与旋转齿轮(108)相啮合的齿牙(20)。
5.根据权利要求1所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述箱体(1)的内壁两侧底部均固定连接有固定板(21)，并且固定板(21)靠近环形皮带(8)的一侧固定连接有刮板(22)，所述刮板(22)的底部与固定板(21)靠近环形皮带(8)的一侧之间固定连接有杆体(23)。
6.根据权利要求1所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述箱体(1)的内壁顶部固定连接有液压油缸(24)，并且液压油缸(24)输出轴的一端固定连接有抛光片(25)。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种工程机械施工用抛光机器人，其特征在于：所述箱体(1)的表面通过合页铰接有箱门(26)，并且箱体(1)的两侧均通过合页铰接有侧门(27)，所述箱体(1)的底部两侧均固定连接有支撑腿(28)，并且箱体(1)内壁底部的两侧均固定连接有灰尘箱(29)。
8.一种工程机械施工用抛光方法，其特征在于：先打开箱门26，将要进行抛光的物品放置在工作台3上，然后向下推动活动杆12，当摩擦块19与物品相接触时，就转动L型杆直到L型杆卡在挡板13的顶部，然后打开电机9，电机9带动圆盘101和月型板102一起进行旋转，当圆盘101上的圆柱块103转到卡槽107时，圆柱块103通过在卡槽107里滑动，从而推动旋转板105进行旋转，旋转板105带动固定杆104进行旋转，固定杆104带动旋转齿轮108进行旋转，从而使环形皮带8进行移动，当环形皮带8上的灰尘运动到刮板22的时候，刮板22会将环形皮带8上的灰尘刮下来，灰尘就会落在灰尘箱29中，打开侧门27就可以将灰尘进行清理了，这样就完成了工程机械施工所需要的抛光操作。
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