CN108127164A - 一种钣金切割机器人 - Google Patents

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    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
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Abstract

本发明公开了一种钣金切割机器人，包括底座、支撑柱、减震座和定位柱，所述底座的底部固定安装有支撑脚，所述底座的顶端中部设有工作台，所述底座的顶部靠近边侧焊接有支撑柱，所述支撑柱之间固定连接有顶板，所述顶板的底部安装有减震座，所述减震座的底部设有驱动箱，所述驱动箱内部驱动电机的输出轴与转轴轴动相连，所述转轴上传动连接有切割刀，所述驱动箱上焊接有支撑板。本发明结构设计合理，通过设有吸尘罩、吸尘管和吸尘风机，三者之间构成一个吸尘装置，对切割机器人切割时产生的灰尘进行吸附，避免灰尘弥漫在工作者的周围，提高实用效果。

Description

一种钣金切割机器人
技术领域
本发明涉及切割装置领域，具体是一种钣金切割机器人。
背景技术
近年来，随着全球经济的逐渐复苏和我国国民经济的飞速发展，产业结构的调整使得许多传统产业需要改造，许多钣金加工领域也有待进一步开发。
钣金在加工过程中，切割是其中一个工艺，需要用到切割机器人，切割机器人在对钣金进行切割的过程中会产生较多的灰尘，影响周围的工作环境，而且切割机器人对钣金件的夹持效果差，影响切割的效率和质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钣金切割机器人，以解决现有技术中的切割机器人在对钣金进行切割的过程中会产生较多的灰尘，影响周围的工作环境，而且切割机器人对钣金件的夹持效果差，影响切割的效率和质量问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金切割机器人，包括底座、支撑柱、减震座和定位柱，所述底座的底部固定安装有支撑脚，所述底座的顶端中部设有工作台，所述底座的顶部靠近边侧焊接有支撑柱，所述支撑柱之间固定连接有顶板，所述顶板的底部安装有减震座，所述减震座的底部设有驱动箱，所述驱动箱内部驱动电机的输出轴与转轴轴动相连，所述转轴上传动连接有切割刀，所述驱动箱上焊接有支撑板，所述支撑板上开设的通孔中贯穿有吸尘管，所述吸尘管的一端与吸尘罩螺纹连接，所述吸尘管的另一端与集尘盒的顶部固定连接，所述工作台的顶部表面通过螺栓与第一垫板固定相连，所述第一垫板的一侧胶合粘接有第二垫板，所述第一垫板的顶部对称焊接有两根定位柱，两根所述定位柱上套接有套管，所述套管的一侧卡接有固定杆，所述固定杆的一侧通过缓冲弹簧固定连接有固定板。
优选的，所述减震座中设有减震弹簧组。
优选的，所述吸尘管上设有吸尘风机。
优选的，所述第二垫板的两端固定连接有限位板。
优选的，所述套管和定位柱的一侧均开设有通孔，且通孔的位置相对处螺纹连接有紧固螺栓。
优选的，所述固定板的底部设有橡胶垫。
优选的，所述吸尘罩的一侧焊接有挡板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，通过设有吸尘罩、吸尘管和吸尘风机，三者之间构成一个吸尘装置，对切割机器人切割时产生的灰尘进行吸附，避免灰尘弥漫在工作者的周围，提高实用效果，而且吸尘罩的一侧设有挡板，能够有效的减少钣金切割过程中废屑的飞溅；通过设有套管，套管套在定位柱上，套管一端的固定杆转到钣金件的上方，调节套管的位置，使得固定板压住钣金件，然后拧紧紧固螺栓，对钣金进行固定处理，操作起来比较方便，而且夹持效果好；通过在固定杆和固定板之间套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧能够有效的减少钣金件与固定板之间产生的震动性，提高钣金切割的质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明夹持件的结构示意图。
图3为本发明固定板的结构示意图。
图4为本发明吸尘罩的结构示意图。
图中：1-底座、2-支撑脚、3-积尘盒、4-支撑柱、5-吸尘罩、6-吸尘管、7-吸尘风机、8-支撑板、9-顶板、10-驱动箱、11-转轴、12-减震座、13-工作台、14-切割刀、15-第一垫板、16-第二垫板、17-限位板、18-套管、19-紧固螺栓、20-定位柱、21-固定杆、22-固定板、23-缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种钣金切割机器人，包括底座1、支撑柱4、减震座12和定位柱20，底座1的底部固定安装有支撑脚2，底座1的顶端中部设有工作台13，底座1的顶部靠近边侧焊接有支撑柱4，支撑柱4之间固定连接有顶板9，顶板9的底部安装有减震座12，减震座12的底部设有驱动箱10，驱动箱10内部驱动电机的输出轴与转轴11轴动相连，转轴11上传动连接有切割刀14，驱动箱10上焊接有支撑板8，支撑板8上开设的通孔中贯穿有吸尘管6，吸尘管6的一端与吸尘罩5螺纹连接，吸尘管6的另一端与集尘盒3的顶部固定连接，工作台13的顶部表面通过螺栓与第一垫板15固定相连，第一垫板15的一侧胶合粘接有第二垫板16，第一垫板15的顶部对称焊接有两根定位柱20，两根定位柱20上套接有套管18，套管18的一侧卡接有固定杆21，固定杆21的一侧通过缓冲弹簧23固定连接有固定板22，使用时，将钣金件放置在第二垫板16上，固定杆21在套管20的作用下，转到钣金件的上方，固定板22紧紧的压在钣金件上，然后拧紧紧固螺栓19，完成对钣金件的夹持工作，切割刀14在驱动箱10的作用下，对钣金件进行切割处理，减震座12中设有减震弹簧组，吸尘管6上设有吸尘风机7，第二垫板16的两端固定连接有限位板17，套管18和定位柱20的一侧均开设有通孔，且通孔的位置相对处螺纹连接有紧固螺栓19，固定板22的底部设有橡胶垫，吸尘罩5的一侧焊接有挡板24。
本发明的工作原理是：使用时，将钣金件放置在第二垫板16上，固定杆21在套管20的作用下，转到钣金件的上方，固定板22紧紧的压在钣金件上，然后拧紧紧固螺栓19，完成对钣金件的夹持工作，切割刀14在驱动箱10的作用下，对钣金件进行切割处理，在切割的过程中会产生灰尘，灰尘在吸尘风机7的作用下吸入到吸尘罩5中，然后通过吸尘管6进入到集尘盒3中，有效的减少灰尘的弥漫，吸尘罩5一侧的挡板24能够有效的减少废屑飞溅，提高切割时的安全效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种钣金切割机器人，包括底座(1)、支撑柱(4)、减震座(12)和定位柱(20)，其特征在于:所述底座(1)的底部固定安装有支撑脚(2)，所述底座(1)的顶端中部设有工作台(13)，所述底座(1)的顶部靠近边侧焊接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)之间固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)的底部安装有减震座(12)，所述减震座(12)的底部设有驱动箱(10)，所述驱动箱(10)内部驱动电机的输出轴与转轴(11)轴动相连，所述转轴(11)上传动连接有切割刀(14)，所述驱动箱(10)上焊接有支撑板(8)，所述支撑板(8)上开设的通孔中贯穿有吸尘管(6)，所述吸尘管(6)的一端与吸尘罩(5)螺纹连接，所述吸尘管(6)的另一端与集尘盒(3)的顶部固定连接，所述工作台(13)的顶部表面通过螺栓与第一垫板(15)固定相连，所述第一垫板(15)的一侧胶合粘接有第二垫板(16)，所述第一垫板(15)的顶部对称焊接有两根定位柱(20)，两根所述定位柱(20)上套接有套管(18)，所述套管(18)的一侧卡接有固定杆(21)，所述固定杆(21)的一侧通过缓冲弹簧(23)固定连接有固定板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种钣金切割机器人，其特征在于：所述减震座(12)中设有减震弹簧组。
3.根据权利要求1所述的一种钣金切割机器人，其特征在于：所述吸尘管(6)上设有吸尘风机(7)。
4.根据权利要求1所述的一种钣金切割机器人，其特征在于：所述第二垫板(16)的两端固定连接有限位板(17)。
5.根据权利要求1所述的一种钣金切割机器人，其特征在于：所述套管(18)和定位柱(20)的一侧均开设有通孔，且通孔的位置相对处螺纹连接有紧固螺栓(19)。
6.根据权利要求1所述的一种钣金切割机器人，其特征在于：所述固定板(22)的底部设有橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种钣金切割机器人，其特征在于：所述吸尘罩(5)的一侧焊接有挡板(24)。
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