CN108126995A - 一种冶金塑形用机械臂装置 - Google Patents

Abstract

一种冶金塑形用机械臂装置，由动力生成设备、支撑管道和夹持塑形设备三部分组成，外部设置有一哑铃状设备外壳，所述动力生成设备的一端设置有与其位于同一壳体上的动力供给通道，所述的动力供给通道的内部设置有与其在同一壳体上的动力供给口和供给开关，所述动力生成设备的侧面设置有与其位于同一壳体的过载动力排出机构，且所述哑铃状外壳上设置有贯通动力生成设备和过载动力排出机构的小孔，所述动力生成设备的内部设置有动力转换板，所述夹持塑形设备的内部设置有一与外部相同的夹持空间，所述夹持空间在水平方向上的两侧各设置有可拆卸夹持板。此时，该设备具有过载动力排出机构，预防设备动力过载，避免损坏材料或设备。

Description

一种冶金塑形用机械臂装置

技术领域

本发明涉及冶金环保领域，具体为一种冶金塑形用机械臂装置。

背景技术

目前，在目前的冶金领域，存在着明显的两极分化的现象，一种是通过先进设备大规模，大批量的模式化生产，一种就是小型手工作坊。前者限于设备无法满足部分人群对美感的要求，小手工作坊虽然能足一满足所有人要求，随时改变产品形状，但是的限于人力生产效率太低，随着人们生活水平的提高，人们对美感的要求越来越高，越来越追求个性化，这就形成了一个矛盾问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冶金塑形用机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述背景问题，本发明提供如下技术方案：

本发明公开了一种冶金塑形用机械臂装置，由动力生成设备、支撑管道和夹持塑形设备三部分组成，外部设置有一哑铃状设备外壳，其特征在于：所述动力生成设备的内部设置有动力转换空间,所述动力生成设备的一端设置有与其位于同一壳体上的动力供给通道，所述的动力供给通道的内部设置有与其在同一壳体上的动力供给口和供给开关，所述动力生成设备的侧面设置有与其位于同一壳体的过载动力排出机构，且所述哑铃状外壳上设置有贯通动力生成设备和过载动力排出机构的小孔，所述动力生成设备的内部设置有动力转换板，所述动力转换板的一端正中心位置连接一动力传输杆，所述动力传输杆贯穿支撑管道连接夹持塑形设备，所述夹持塑形设备的内部设置有一与外部相同的夹持空间，所述夹持空间在水平方向上的两侧各设置有可拆卸夹持板，所述左侧夹持板与动力传输杆紧密衔接而所述右侧夹持板安装于所述哑铃状外壳上。

作为优选，所述动力转换板包括动力转换用冲击板、动力转换用凹槽、动力转换用塑胶塞、动力传输杆、左侧夹持板。

作为优选，所述动力转换用冲击板的侧面设置有动力转换用凹槽，所述动力转换用冲击板在所述动力转换用凹槽处安装有动力转换用塑胶塞。

作为优选，所述动力传输杆贯穿支撑管道连接动力生成设备和夹持塑形设备，且所述动力传输杆两端分别连接动力转换板和左侧夹持板的中心位置。

作为优选，所述过载动力排出机构包括过载动力排出机构用外壳、过载动力排出机构用最大动力储存器、过载动力排出机构用凹槽、过载动力排出机构用动力释放路径、过载动力排出机构用导轨、过载动力排出机构用冲击板、过载动力排出机构用动力供给口、过载动力排出机构用动力供给通道、过载动力排出机构用最大动力供给开关、过载动力排出机构用动力释放口和过载动力排出机构用动力释放通道。

作为优选，所述过载动力排出机构用外壳内设置有过载动力排出机构用最大动力储存器，所述过载动力排出机构用最大动力储存器在靠近动力释放路径的一端设置有所述过载动力排出机构用凹槽，所述过载动力排出机构用最大动力储存器的内部安装有一过载动力排出机构用导轨，所述过载动力排出机构用导轨在位于所述过载动力排出机构用凹槽的一端连接所述过载动力排出机构用冲击板，所述过载动力排出机构用外壳另一端设置有与其为一整体的过载动力排出机构用动力供给口，过载动力排出机构用动力供给口的组成有连通外部环境和过载动力排出机构用最大动力储存器的过载动力排出机构用动力供给通道，所述过载动力排出机构用动力供给通道内装有一过载动力排出机构用最大动力供给开关，过载动力排出机构外壳在靠近所述过载动力排出机构用凹槽的一侧设置有过载动力排出机构用动力释放口。

作为优选，所述过载动力排出机构用凹槽的槽深等同于和过载动力排出机构用最大动力储存器可活动的深度。

作为优选，所述过载动力排出机构用最大动力储存器内部深度大于所述过载动力排出机构用导轨长度与过载动力排出机构用冲击板厚度之和。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过机械臂提供动力夹持产品，并在淬火时完成挤压塑形，不需要再手工锤炼，且夹持块可以拆卸、更换，以来满足不同人群对产品形状的要求，不仅节省了人力而且满足客户的个性化要求。此时，该设备具有过载动力排出机构，预防设备动力过载，避免损坏材料或设备。

附图说明

图1为本发明一种冶金塑形用机械臂装置的全剖结构示意图；

图2为本发明一种冶金塑形用机械臂装置中动力转换板的局部结构示意图；

图3为本发明一种冶金塑形用机械臂装置中过载动力排出机构的的工作原理示意图。

图中：1，哑铃状设备外壳、2，动力生成设备、3，支撑管道、4，夹持塑形设备、5，动力转换空间、6，动力供给通道、7，动力供给口、8，供给开关、9，过载动力排出机构、10，小孔、11，动力转换板、12，动力传输杆、13，夹持空间、14，左侧夹持板、15，右侧夹持板、91，过载动力排出机构用外壳、92，过载动力排出机构用最大动力储存器,93，过载动力排出机构用凹槽,94，过载动力排出机构用动力释放路径,95，过载动力排出机构用导轨,96，过载动力排出机构用冲击板,97，过载动力排出机构用动力供给口,98过载动力排出机构用动力供给通道、99，过载动力排出机构用最大动力供给开关、910，过载动力排出机构用动力释放口、911，过载动力排出机构用动力释放通道、111，动力转换用冲击板、112，动力转换用凹槽、113，动力转换用塑胶塞。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：本发明公开了一种冶金塑形用机械臂装置，由动力生成设备2、支撑管道3和夹持塑形设备4三部分组成，外部设置有一哑铃状设备外壳1，其特征在于：所述动力生成设备的内部设置有动力转换空间5,所述动力生成设备2的一端设置有与其位于同一壳体上的动力供给通道6，所述的动力供给通道6的内部设置有与其在同一壳体上的动力供给口7和供给开关8，所述动力生成设备2的侧面设置有与其位于同一壳体的过载动力排出机构9，且所述哑铃状外壳上设置有贯通动力生成设备和过载动力排出机构的小孔10，所述动力生成设备2的内部设置有动力转换板11，所述动力转换板11的一端正中心位置连接一动力传输杆12，所述动力传输杆12贯穿支撑管道3连接夹持塑形设备4，所述夹持塑形设备4的内部设置有一与外部相同的夹持空间13，所述夹持空间在水平方向上的两侧各设置有可拆卸夹持板，所述左侧夹持板14与动力传输杆12紧密衔接而所述右侧夹持板15安装于所述哑铃状外壳1上。该设备通过机械臂提供动力夹持产品，并在淬火时完成挤压塑形，不需要再手工锤炼，且两侧夹持块可以拆卸、更换，以来满足不同人群对产品形状的要求，不仅节省了人力而且满足客户的个性化要求。

请参阅图2，所述动力转换用冲击板111的侧面设置有动力转换用凹槽112，所述动力转换用冲击板在所述动力转换用凹槽112处安装有动力转换用塑胶塞113。其主要作用是利用动力转换用冲击板111完成动力的转换，把动力转换空间内5的动力转换为夹持塑形设备4内的夹持力，从而完成产品的夹持与塑形，而动力转换用塑胶塞113的作用就是保证动力更大效率的转化。

请参阅图3，所述过载动力排出机构用外壳91内设置有过载动力排出机构用最大动力储存器92，所述过载动力排出机构用最大动力储存器92在靠近动力释放路径94的一端设置有所述过载动力排出机构用凹槽93，所述过载动力排出机构用最大动力储存器92的内部安装有一过载动力排出机构用导轨95，所述过载动力排出机构用导轨95在位于所述过载动力排出机构用凹槽93的一端连接有过载动力排出机构用冲击板96，所述过载动力排出机构用外壳91另一端设置有与其为一整体的过载动力排出机构用动力供给口97，过载动力排出机构用动力供给口97的组成有连通外部环境和过载动力排出机构用最大动力储存器92的过载动力排出机构用动力供给通道98，所述过载动力排出机构用动力供给通道98内装有一过载动力排出机构用最大动力供给开关99，过载动力排出机构外壳91在靠近所述过载动力排出机构用凹槽93的一侧设置有过载动力排出机构用动力释放口910，所述过载动力排出机构用动力释放口910内设置有一动力释放通道911,所述过载动力排出机构用凹槽93的槽深等同于和过载动力排出机构用最大动力储存器92可活动的深度，所述过载动力排出机构用最大动力储存器92内部深度大于所述过载动力排出机构用导轨95长度与过载动力排出机构用冲击板96厚度之和。在工作时，当夹持力达到峰值，动力转换板11无法再转化更大的动力，而动力转换空间5内的动力不断增大，这时过载动力排出机构9开始介入工作，过载动力用冲击板96会在较大动力的作用下被推出凹槽93，这样多余的动力就可以从过载动力排出机构用动力释放口释放910，使动力转换板11不需要转化更大的动力，用来防止设备动力过载，避免损坏材料或设备。

具体使用方式：本发明工作中，使用时，对应所需产品的塑形要求,安装好两侧夹持板,把原材料放于两侧夹持板的中间,打开供给开关8,通过动力供给通道6为动力转换空间5提供动力,再经过动力转换板11把动力转换为夹持力,随着动力的不断增大,夹持力也不断增大,此时的夹持力就可以起到挤压塑性的作用,工作过程中,当夹持力达到峰值，动力转换板11无法再转化更大的动力，而动力转换空间5内的动力不断增大，这时过载动力排出机构9开始介入工作，过载动力用冲击板96会在较大动力的作用下被推出凹槽93，这样多余的动力就可以从过载动力排出机构用动力释放口910释放，使动力转换板11不需要转化更大的动力，用来防止设备动力过载，避免损坏材料或设备。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种冶金塑形用机械臂装置，该装置由动力生成设备、支撑管道和夹持塑形设备三部分组成，外部设置有一哑铃状设备外壳，其特征在于：所述动力生成设备的内部设置有动力转换空间,所述动力生成设备的一端设置有与其位于同一壳体上的动力供给通道，所述的动力供给通道的内部设置有与其在同一壳体上的动力供给口和供给开关，所述动力生成设备的侧面设置有与其位于同一壳体的过载动力排出机构，且所述哑铃状外壳上设置有贯通动力生成设备和过载动力排出机构的小孔，所述动力生成设备的内部设置有动力转换板，所述动力转换板的一端正中心位置连接一动力传输杆，所述动力传输杆贯穿支撑管道连接夹持塑形设备，所述夹持塑形设备的内部设置有一与外部相同的夹持空间，所述夹持空间在水平方向上的两侧各设置有可拆卸夹持板，所述左侧夹持板与动力传输杆紧密衔接而所述右侧夹持板安装于所述哑铃状外壳上。

2.根据权利要求1所述的一种冶金塑形用机械臂装置，其特征在于：所述动力转换板包括动力转换用冲击板、动力转换用凹槽、动力转换用塑胶塞、动力传输杆、左侧夹持板。

3.根据权利要求2所述的一种冶金塑形用机械臂装置，其特征在于：所述动力转换用冲击板的侧面设置有动力转换用凹槽，所述动力转换用冲击板在所述动力转换用凹槽处安装有动力转换用塑胶塞。

4.根据权利要求2所述的一种冶金塑形用机械臂装置，其特征在于：所述动力传输杆贯穿支撑管道连接动力生成设备和夹持塑形设备，且所述动力传输杆两端分别连接动力转换板和左侧夹持板的中心位置。

5.根据权利要求1所述的一种冶金塑形用机械臂装置，其特征在于：所述过载动力排出机构包括过载动力排出机构用外壳、过载动力排出机构用最大动力储存器、过载动力排出机构用凹槽、过载动力排出机构用动力释放路径、过载动力排出机构用导轨、过载动力排出机构用冲击板、过载动力排出机构用动力供给口、过载动力排出机构用动力供给通道、过载动力排出机构用最大动力供给开关、过载动力排出机构用动力释放口和过载动力排出机构用动力释放通道。

6.根据权利要求5所述的一种冶金塑形用机械臂装置，其特征在于：所述过载动力排出机构用外壳内设置有过载动力排出机构用最大动力储存器，所述过载动力排出机构用最大动力储存器在靠近动力释放路径的一端设置有所述过载动力排出机构用凹槽，所述过载动力排出机构用最大动力储存器的内部安装有一过载动力排出机构用导轨，所述过载动力排出机构用导轨在位于所述过载动力排出机构用凹槽的一端连接所述过载动力排出机构用冲击板，所述过载动力排出机构用外壳另一端设置有与其为一整体的过载动力排出机构用动力供给口，过载动力排出机构用动力供给口的组成有连通外部环境和过载动力排出机构用最大动力储存器的过载动力排出机构用动力供给通道，所述过载动力排出机构用动力供给通道内装有一过载动力排出机构用最大动力供给开关，过载动力排出机构外壳在靠近所述过载动力排出机构用凹槽的一侧设置有过载动力排出机构用动力释放口。

7.根据权利要求6所述的一种冶金塑形用机械臂装置，其特征在于：所述过载动力排出机构用凹槽的槽深等同于和过载动力排出机构用最大动力储存器可活动的深度。

8.根据权利要求6所述的一种冶金塑形用机械臂装置，其特征在于：所述过载动力排出机构用最大动力储存器内部深度大于所述过载动力排出机构用导轨长度与过载动力排出机构用冲击板厚度之和。