CN108126348A - 智能魔毯安全间距引导指示装置及其控制方法 - Google Patents
智能魔毯安全间距引导指示装置及其控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
智能魔毯安全间距引导指示装置包括：速度检测单元、距离检测单元、无线通信单元、主控模块、电源管理单元、锂电池、驱动单元、指示单元和震动单元；魔毯预设的安全提示距离根据当前魔毯的移动速度进行自我调整，对于魔毯不同的移动速度，提示单元和震动单元在不同的预设的安全提示距离对雪场安全员进行引导协助提示，分担雪场安全员的部分工作，同时提供更加精确的安全间距引导，使雪场安全员更加专注于交接处的安全工作，提高雪场工作人员的工作效率、工作质量和魔毯的安全性。本发明同时提出一种智能魔毯安全间距引导指示控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及滑雪场引导传送技术领域，具体涉及一种智能魔毯安全间距引导指示装置及其控制方法。
背景技术
滑雪魔毯跟我们平时在超市或机场见到的滚梯一样，是一种专门安装在雪场里的滑雪设备，用来代替步行的雪场电梯，滑雪魔毯又名滑雪电梯、雪梯、雪地输送带、雪毯、魔毯等，可在零下20度也能正常使用，是滑雪场与戏雪场里用的很普遍的人员运输设备。
滚动式魔毯上面有深花纹以防滑，安全可靠，输送平稳，运输量大，能耗较小，使用成本低经久耐用的特点。
由电机和减速机为动力传动的滑雪魔毯，运行在滑雪场专用导轨中。滑雪场魔毯作用于连续或间歇运动来输送游客，提供了一种安全快捷的输送方式。
滑雪场魔毯优点：1.输送带两侧上可增设提升挡板，紧贴地面运行，很适合于初学者及不同年龄段的滑雪者等等。
2.调速方式有：变频调速器，速度可调，性能稳定。
3.运量大，配置一条输送设备就相当于五条拖牵的运输量。适用于初中级滑雪场运输大量滑雪者。
4.在坡度高低合适的情况下，可进行连续顺利运输，输送带与上下站口的平层精确度高，更加安全 。
在滑雪场内使用滑雪魔毯时，我们经常会看到位于魔毯前端的雪场安全员用手扶着滑雪者使滑雪者平缓而稳定地划入魔毯的上方，当滑雪者在魔毯上移动一定距离后，雪场安全员再次将下一名滑雪者小心扶上魔毯。
由于滑雪场里的游客比较多，为了给位于魔毯顶端的滑雪者留有充足的时间使其从魔毯上面安全滑下，在滑下时避免与位于魔毯顶端后面的一名滑雪者产生碰撞；同时为了避免位于魔毯前端的滑雪者刚刚划上魔毯时由于双板前后距离太大或者站立不稳而摔倒，对位于前面的人产生碰撞，魔毯往往设置一个乘坐安全距离。
乘坐魔毯的滑雪者从静止的魔毯前端划上具有一定运动速度的魔毯，或者从具有一定运动速度的魔毯踩到静止的魔毯后端，由于乘坐魔毯的滑雪者与魔毯和地面存在一定的速度差，如果滑雪者的站姿不正确或者重心不稳，很容易在运动与静止的交接处摔倒，产生安全性问题。
因此，魔毯往往设置一个乘坐安全距离，对于穿雪板的人，两人安全距离一般保持在3.0米左右；对于魔毯上面的步行者，两人安全距离请一般保持在1.2米。
魔毯前端的雪场安全员往往根据自己的经验和主观意愿协助滑雪者依次划上魔毯，魔毯前端的雪场安全员一边用一只手扶着滑雪者的一只手臂，一边用另一只手推着滑雪者的背部给滑雪者一个推力使滑雪者安全地滑到魔毯上面，同时又要时刻注意滑雪者的安全，时刻计算滑雪者在魔毯上面的安全距离，依次循环往复上述动作，工作量大，压力也很大。
为了提高魔毯的运量和工作效率，对于不同移动速度的魔毯，两人安全距离最好可以根据当前魔毯的移动速度进行自我调整，最好存在一种装置能够根据魔毯的移动速度和魔毯上面滑雪者的间距对雪场安全员进行引导协助提示，分担雪场安全员的部分工作，同时提供更加精确的安全间距引导。以此使雪场安全员更加专注于交接处的安全工作，提高雪场工作人员的工作效率、工作质量和魔毯的工作效率、安全性。
现实的情况下，魔毯的移动速度会受到负载大小的影响，当魔毯的负载变大时，魔毯的移动速度逐渐减慢，此时，安全距离这个概念将变得比较模糊，安全距离的范围也将扩大，此时的安全距离将会变小，因为位于魔毯顶端的滑雪者有了更长的离开时间。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明要解决的一个技术问题是：魔毯的安全距离根据当前魔毯的移动速度进行自我调整，以此提高魔毯的运量和工作效率。
要解决的另一个技术问题是：根据魔毯上面滑雪者的间距对雪场安全员进行引导协助提示，分担雪场安全员的部分工作，同时提供更加精确的安全间距引导，使雪场安全员更加专注于交接处的安全工作，提高雪场工作人员的工作效率、工作质量和魔毯的安全性。
本发明是通过采用以下技术方案实现的， 按此目的设计的智能魔毯安全间距引导指示装置包括：速度检测单元、距离检测单元、无线通信单元、主控模块、电源管理单元、锂电池、驱动单元、指示单元和震动单元。
指示单元位于外壳的左侧面，距离检测单元位于外壳的前面，支撑臂顶端与外壳相连，支撑臂的底端与固定底座相连，固定底座上面有四个螺丝孔，通过螺丝将固定底座固定在地面水泥块上面。
速度检测单元用于实时检测魔毯的移动速度；通过外接霍尔元件和光电码盘方式进行实时测速，或者直接与魔毯通信实时获得魔毯的移动速度。
距离检测单元用于实时检测刚刚划上魔毯的滑雪者在魔毯上面的移动距离；通过超声波、红外线和激光测距方式，或者通过摄像头处理获得滑雪者在魔毯上面的移动距离。
无线通信单元通过红外、蓝牙、WiFI或Zigbee进行无线通信。
电源管理单元用于对锂电池进行充电管理。
驱动单元用于对指示单元和震动单元进行驱动。
指示单元包括高亮度多色LED灯和蜂鸣器；当刚刚划上魔毯的滑雪者到达魔毯预设的安全提示距离时，指示单元通过LED灯闪烁和颜色变化进行提示，蜂鸣器通过间歇发出声音进行提示。
震动单元通过间歇震动对维护魔毯正常工作的雪场安全员进行震动提示；震动单元为智能穿戴设备，如：智能手环、智能手表等。
预设的安全提示距离可以根据当前魔毯的移动速度进行自我调整，当魔毯的移动速度最快时，提示单元和震动单元在预设的最大安全提示距离进行提示；当魔毯的移动速度最慢时，提示单元和震动单元在预设的最小安全提示距离进行提示；对于魔毯不同的移动速度，提示单元和震动单元在不同的预设的安全提示距离进行提示。
为了提高魔毯的运量和工作效率，当魔毯上面的滑雪者人数越来越多，魔毯的移动速度逐渐减慢时，此时，预设的安全提示距离逐渐减小；当魔毯上面的滑雪者人数越来越少，魔毯的移动速度逐渐加快时，此时，预设的安全提示距离逐渐增大；魔毯的移动速度根据负载的变化自动调整，魔毯预设的安全提示距离根据魔毯的移动速度自动调整。
一种智能魔毯安全间距引导指示控制方法：魔毯预设的安全提示距离根据当前魔毯的移动速度进行自我调整，当魔毯的移动速度最快时，提示单元和震动单元在预设的最大安全提示距离进行提示；当魔毯的移动速度最慢时，提示单元和震动单元在预设的最小安全提示距离进行提示；对于魔毯不同的移动速度，提示单元和震动单元在不同的预设的安全提示距离对雪场安全员进行引导协助提示。
魔毯预设的安全提示距离与魔毯的移动速度正相关，函数关系为一次函数关系、二次函数关系或指数关系。
魔毯的移动速度根据负载的变化自动调整，魔毯预设的安全提示距离根据魔毯的移动速度自动调整。
附图说明
图1为本发明的逻辑框图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的工作示意图。
图4为魔毯预设的安全提示距离与移动速度关系图。
图5为本发明的程序流程图。
图2中，101为指示单元，102为距离检测单元，103为外壳，104为支撑臂，105为固定底座，106为螺丝。
图3中，1、2、3和4为滑雪者，5为雪场安全员；11为智能魔毯安全间距引导指示装置，12为魔毯，13为等待区。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的阐述。
第一实施例
如图1-图5，这里假设魔毯存在三种不同的移动速度，设置好魔毯的移动速度后，假设魔毯保持设置移动速度平稳移动。
当等待乘坐魔毯的人数很多时，假设设定魔毯的移动速度为最低移动速度；速度检测单元实时获得魔毯的移动速度，当魔毯的移动速度最慢时，此时，102距离检测单元实时检测刚刚划上魔毯的滑雪者在魔毯上面的移动距离，当刚刚划上魔毯的滑雪者在魔毯上面的移动距离达到预设的最小安全提示距离时，此时101指示单元进行提示，LED灯发出绿光并快速闪烁三下，同时蜂鸣器同步工作发出声音，佩戴在雪场安全员身上的震动单元同步震动进行提示，此时，魔毯前端的雪场安全员可以将旁边的滑雪者推上魔毯。
LED灯发出绿光并快速闪烁三下后，LED灯变为红色，魔毯前端的雪场安全员将旁边的滑雪者推上魔毯后，继续等待101指示单元和震动单元的提示，当101指示单元和震动单元再次提示时，此时，可以将下一名滑雪者推上魔毯，然后以此循环往复上述操作。
当等待乘坐魔毯的人数很多时，假设设定魔毯的移动速度为最高移动速度；速度检测单元实时获得魔毯的移动速度，当魔毯的移动速度最高时，此时，102距离检测单元实时检测刚刚划上魔毯的滑雪者在魔毯上面的移动距离，当刚刚划上魔毯的滑雪者在魔毯上面的移动距离达到预设的最大安全提示距离时，此时101指示单元进行提示，LED灯发出绿光并快速闪烁三下，同时蜂鸣器同步工作发出声音，佩戴在雪场安全员身上的震动单元同步震动进行提示，此时，魔毯前端的雪场安全员可以将旁边的滑雪者推上魔毯。
LED灯发出绿光并快速闪烁三下后，LED灯变为红色，魔毯前端的雪场安全员将旁边的滑雪者推上魔毯后，继续等待101指示单元和震动单元的提示，当101指示单元和震动单元再次提示时，此时，可以将下一名滑雪者推上魔毯，然后以此循环往复上述操作。
由于魔毯一般是无极调速，预设的安全提示距离可以根据当前魔毯的移动速度进行自我调整，当魔毯的移动速度最快时，提示单元和震动单元在预设的最大安全提示距离进行提示；当魔毯的移动速度最慢时，提示单元和震动单元在预设的最小安全提示距离进行提示；对于魔毯不同的移动速度，提示单元和震动单元在不同的预设的安全提示距离进行提示。
第二实施例
如图3中的A图，当多名滑雪者等待乘坐魔毯时，编号为1的滑雪者在魔毯上面跟随魔毯同步移动，编号为2的滑雪者和编号为5的雪场安全员在魔毯前端的13等待区等待。
如图3中的B图，当编号为1的滑雪者到达魔毯预设的安全提示距离时，此时101指示单元进行提示，LED灯发出绿光并快速闪烁三下，同时蜂鸣器同步工作发出声音，佩戴在编号为5的雪场安全员身上的震动单元同步震动进行提示，此时，魔毯前端的编号为5的雪场安全员可以将旁边的编号为2的滑雪者推上魔毯。
如图3中的C图，LED灯发出绿光并快速闪烁三下后，LED灯变为红色，魔毯前端的编号为5的雪场安全员将旁边的编号为2的滑雪者推上魔毯后，编号为3的滑雪者和编号为5的雪场安全员在魔毯前端的13等待区继续等待101指示单元和震动单元的提示。
如图3中的D图，当编号为2的滑雪者到达魔毯预设的安全提示距离时，此时101指示单元和佩戴在编号为5的雪场安全员身上的震动单元再次进行提示，此时，魔毯前端的编号为5的雪场安全员可以将旁边的编号为3的滑雪者推上魔毯。
然后以此循环往复上述操作。
以此对雪场安全员进行引导协助提示，分担雪场安全员的部分工作，同时提供更加精确的安全间距引导，提高雪场工作人员的工作效率、工作质量和魔毯的安全性。
第三实施例
如图4，这里假设魔毯存在三种不同的移动速度，设置好魔毯的移动速度后，现实的情况下，魔毯的移动速度会受到负载大小的影响。
当魔毯空载时，魔毯的移动速度为预设的速度；当魔毯上面的滑雪者人数发生变化时，魔毯的移动速度会受负载的变化而发生变化。
当魔毯上面的滑雪者人数越来越多时，魔毯的移动速度会随滑雪者人数的增多而变慢；当魔毯上面的滑雪者人数越来越少时，魔毯的移动速度会随滑雪者人数的减少而变快。
为了提高魔毯的运量和工作效率，当魔毯上面的滑雪者人数越来越多，魔毯的移动速度逐渐减慢时，此时，预设的安全提示距离逐渐减小；当魔毯上面的滑雪者人数越来越少，魔毯的移动速度逐渐加快时，此时，预设的安全提示距离逐渐增大；魔毯的移动速度根据负载的变化自动调整，魔毯预设的安全提示距离根据魔毯的移动速度自动调整。
第三实施例中，魔毯的移动速度根据负载的大小而产生的变化是微弱的，预设的安全提示距离根据魔毯的移动速度的变化也是微弱的。
第四实施例
如图4，横轴为魔毯的移动速度，纵轴为魔毯预设的安全提示距离，魔毯预设的安全提示距离与魔毯的移动速度正相关，函数关系为一次函数关系、二次函数关系或指数关系。
当魔毯的移动速度最快1m/s时，提示单元和震动单元在预设的最大安全提示距离3m处进行提示；当魔毯的移动速度最慢0.6m/s时，提示单元和震动单元在预设的最小安全提示距离2.4m处进行提示；对于魔毯不同的移动速度，提示单元和震动单元在不同的预设的安全提示距离进行提示。
第五实施例
如图5：本发明的程序流程图。
步骤S11：速度检测单元实时检测魔毯的移动速度。
步骤S12：计算当前魔毯移动速度对应的预设的安全提示距离。
步骤S13：距离检测单元实时检测刚刚划上魔毯的滑雪者在魔毯上面的移动距离是否达到预设的安全提示距离，若刚刚划上魔毯的滑雪者在魔毯上面的移动距离达到预设的安全提示距离，则执行S14；若刚刚划上魔毯的滑雪者在魔毯上面的移动距离没有达到预设的安全提示距离，则执行S15。
步骤S14：指示单元进行提示，LED灯发出绿光并快速闪烁三下，同时蜂鸣器同步工作发出声音，佩戴在雪场安全员身上的震动单元同步震动进行提示，此时，魔毯前端的雪场安全员可以将旁边的滑雪者推上魔毯。
步骤S15：LED灯变为红色，魔毯前端的雪场安全员等待指示单元和震动单元的提示。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围 ；凡是依本发明所作的等效变化与修改，都被本发明权利要求书的范围所覆盖。
Claims (6)
1.一种智能魔毯安全间距引导指示装置，其特征在于，智能魔毯安全间距引导指示装置包括：
速度检测单元用于实时检测魔毯的移动速度，通过外接霍尔元件和光电码盘方式进行实时测速，或者直接与魔毯通信实时获得魔毯的移动速度；
距离检测单元用于实时检测刚刚划上魔毯的滑雪者在魔毯上面的移动距离，通过超声波、红外线和激光测距方式，或者通过摄像头处理获得滑雪者在魔毯上面的移动距离；
无线通信单元通过红外、蓝牙、WiFI或Zigbee进行无线通信；
电源管理单元用于对锂电池进行充电管理；
驱动单元用于对指示单元和震动单元进行驱动；
指示单元包括高亮度多色LED灯和蜂鸣器，当刚刚划上魔毯的滑雪者到达魔毯预设的安全提示距离时，指示单元通过LED灯闪烁和颜色变化进行提示，蜂鸣器通过间歇发出声音进行提示；
震动单元通过间歇震动对维护魔毯正常工作的雪场安全员进行震动提示，震动单元为智能穿戴设备。
2.根据权利要求1中所述的智能魔毯安全间距引导指示装置，其特征在于：所述指示单元位于外壳的左侧面，距离检测单元位于外壳的前面，支撑臂顶端与外壳相连，支撑臂的底端与固定底座相连，固定底座上面有四个螺丝孔，通过螺丝将固定底座固定在地面水泥块上面。
3.根据权利要求1中所述的智能魔毯安全间距引导指示装置，其特征在于：所述魔毯预设的安全提示距离根据当前魔毯的移动速度进行自我调整，对于魔毯不同的移动速度，提示单元和震动单元在不同的预设的安全提示距离对雪场安全员进行引导协助提示。
4.根据权利要求1中所述的智能魔毯安全间距引导指示装置，其特征在于：所述魔毯预设的安全提示距离与魔毯的移动速度正相关，函数关系为一次函数关系、二次函数关系或者指数关系。
5.一种智能魔毯安全间距引导指示控制方法，其特征在于：魔毯预设的安全提示距离根据当前魔毯的移动速度进行自我调整，当魔毯的移动速度最快时，提示单元和震动单元在预设的最大安全提示距离进行提示；当魔毯的移动速度最慢时，提示单元和震动单元在预设的最小安全提示距离进行提示；对于魔毯不同的移动速度，提示单元和震动单元在不同的预设的安全提示距离对雪场安全员进行引导协助提示。
6.根据权利要求5中所述的智能魔毯安全间距引导指示控制方法，其特征在于：魔毯预设的安全提示距离与魔毯的移动速度正相关，函数关系为一次函数关系、二次函数关系或指数关系。
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